一种避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人。

背景技术

智能机器人是指通过计算机可以进行按目的安排动作的机器人，其中工业机器人是常见的一种，工业机器人依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人大大的解放了人力物力，加快了生产效率，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工工业领域之中。

在现有技术中，工业机器人的机械手臂在使用过程中，机械手臂出现超载和支撑部分损坏会向下移动，机械手臂由于重力会砸到机器主体，机械主体砸坏所需要的的维修代价大，不节能环保，且扶持部分对机械手臂强行扶持时，机械手臂下坠没有缓冲会被折断，因此一种避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人应运而生。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人，由以下具体技术手段所达成：

一种避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人，包括底座框架，所述底座框架的内部活动连接有齿轮，齿轮的底部活动连接有齿条板，齿条板的底部活动连接有滑轮，齿条板的表面活动连接有销钉，销钉的正面活动连接有连杆组，连杆组的上下两侧均活动连接有滑块，滑块的表面活动连接有滑轨，连杆组远离齿条板的一侧固定连接有推板，推板远离连杆组的一侧活动连接有弹簧杆，弹簧杆远离推板的一侧活动连接有弧板，弧板的上下两侧均活动连接有弧块，弧块远离弧板的一侧活动连接有复位簧，弧板的表面活动连接有伸缩杆，弧块的顶部固定连接有顶杆，顶杆的顶部固定连接有顶板，顶板的顶部固定连接有缓冲管，缓冲管的内部活动连接有气垫，气垫的顶部活动连接有通孔塞，通孔塞的顶部固定连接有扶持板。

优选的，所述齿轮的表面固定连接有机械手臂，滑轮的底部活动连接有底座框架。

优选的，所述滑轨固定安装在底座框架的内部，滑块、滑轨均设置有两个且关于推板中心对称。

优选的，所述弧块通过设置在其表面的复位簧活动连接有底座框架。

优选的，所述顶杆通过设置在其顶部的顶板固定连接有缓冲管。

优选的，所述气垫与缓冲管形成的区域内部设有氮气，通孔塞的上下两侧均设有液压油。

本发明具备以下有益效果：

1、该避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人，通过机械手臂超载和承重部分损坏开始进行弯折，机械手臂会带动齿轮旋转，齿轮带动齿条板移动，滑轮减小摩擦力加快进程，齿条板拉伸连杆组使其展开，连杆组推移推板，推板对弹簧杆进行挤压，由于弧板被弧块限制，弹簧杆无法推动弧板，在推板没有移动到设定位置时，弹簧杆皆不能推动弧板，避免机械手臂正常工作引起后续保护功能启动，当推板移动到设定位置时，表示机械手臂出现超载和承重出现问题，此时弧板进行移动，伸缩杆引导弧板使其水平移动，弧块被弧板挤压，弧块利用顶杆将顶板向上顶起，顶板进行接应机械手臂，从而实现机械手臂超载进行扶持保护的效果。

2、该避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人，通过机械手臂超载和承重部分损坏开始进行弯折，机械手臂会带动齿轮旋转，齿轮带动齿条板移动，滑轮减小摩擦力加快进程，齿条板拉伸连杆组使其展开，连杆组推移推板，推板对弹簧杆进行挤压，由于弧板被弧块限制，弹簧杆无法推动弧板，在推板没有移动到设定位置时，弹簧杆皆不能推动弧板，避免机械手臂正常工作引起后续保护功能启动，当推板移动到设定位置时，表示机械手臂出现超载和承重出现问题，此时弧板进行移动，伸缩杆引导弧板使其水平移动，弧块被弧板挤压，弧块利用顶杆将顶板向上顶起，顶板进行接应机械手臂，机械手臂超载进行扶持保护，顶板顶起扶持机械手臂的同时，顶板带动缓冲管向上移动，扶持板承载机械手臂，由于扶持板与缓冲管非固定连接，机械手臂会使扶持板向下移动，扶持板使通孔塞移动，通孔塞利用其内部的通孔与液压油进行摩擦减小所受压力，同时气垫也进行降低压力，从而实现避免机械手臂与扶持部分撞击折断和敲碎的效果。

附图说明

图1为本发明底座框架结构主视示意图；

图2为本发明滑轮结构主视示意图；

图3为本发明顶杆结构主视示意图；

图4为本发明连杆组结构主视示意图；

图5为本发明图一的A局部放大图。

图中：1、底座框架；2、齿轮；3、齿条板；4、滑轮；5、销钉；6、连杆组；7、滑块；8、滑轨；9、推板；10、弹簧杆；11、弧板；12、弧块；13、复位簧；14、伸缩杆；15、顶杆；16、顶板；17、缓冲管；18、气垫；19、通孔塞；20、扶持板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人，包括底座框架1，底座框架1的内部活动连接有齿轮2，齿轮2的表面固定连接有机械手臂，滑轮4的底部活动连接有底座框架1，齿轮2的底部活动连接有齿条板3，齿条板3的底部活动连接有滑轮4，齿条板3的表面活动连接有销钉5，销钉5的正面活动连接有连杆组6。

连杆组6的上下两侧均活动连接有滑块7，滑块7的表面活动连接有滑轨8，滑轨8固定安装在底座框架1的内部，滑块7、滑轨8均设置有两个且关于推板9中心对称，连杆组6远离齿条板3的一侧固定连接有推板9，推板9远离连杆组6的一侧活动连接有弹簧杆10，弹簧杆10远离推板9的一侧活动连接有弧板11，弧板11设有两个且关于伸缩杆14中心对称，弧块12通过设置在其表面的复位簧13活动连接有底座框架1。

弧板11的上下两侧均活动连接有弧块12，弧块12远离弧板11的一侧活动连接有复位簧13，弧板11的表面活动连接有伸缩杆14，弧块12的顶部固定连接有顶杆15，顶杆15通过设置在其顶部的顶板16固定连接有缓冲管17，顶杆15的顶部固定连接有顶板16，顶板16的顶部固定连接有缓冲管17，缓冲管17的内部活动连接有气垫18，气垫18与缓冲管17形成的区域内部设有氮气，通孔塞19的上下两侧均设有液压油，气垫18的顶部活动连接有通孔塞19，通孔塞19的顶部固定连接有扶持板20。

综上所述，该避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人，机械手臂超载和承重部分损坏开始进行弯折，机械手臂会带动齿轮2旋转，齿轮2带动齿条板3移动，滑轮4减小摩擦力加快进程，齿条板3拉伸连杆组6使其展开，连杆组6推移推板9，推板9对弹簧杆10进行挤压，由于弧板11被弧块12限制，弹簧杆10无法推动弧板11，在推板9没有移动到设定位置时，弹簧杆10皆不能推动弧板11，避免机械手臂正常工作引起后续保护功能启动，当推板9移动到设定位置时，表示机械手臂出现超载和承重出现问题，此时弧板11进行移动，伸缩杆14引导弧板11使其水平移动，弧块12被弧板11挤压，弧块12利用顶杆15将顶板16向上顶起，顶板16进行接应机械手臂，机械手臂超载进行扶持保护。

该避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人，机械手臂超载和承重部分损坏开始进行弯折，机械手臂会带动齿轮2旋转，齿轮2带动齿条板3移动，滑轮4减小摩擦力加快进程，齿条板3拉伸连杆组6使其展开，连杆组6推移推板9，推板9对弹簧杆10进行挤压，由于弧板11被弧块12限制，弹簧杆10无法推动弧板11，在推板9没有移动到设定位置时，弹簧杆10皆不能推动弧板11，避免机械手臂正常工作引起后续保护功能启动，当推板9移动到设定位置时，表示机械手臂出现超载和承重出现问题，此时弧板11进行移动，伸缩杆14引导弧板11使其水平移动，弧块12被弧板11挤压，弧块12利用顶杆15将顶板16向上顶起，顶板16进行接应机械手臂，机械手臂超载进行扶持保护，顶板16顶起扶持机械手臂的同时，顶板16带动缓冲管17向上移动，扶持板20承载机械手臂，由于扶持板20与缓冲管17非固定连接，机械手臂会使扶持板20向下移动，扶持板20使通孔塞19移动，通孔塞19利用其内部的通孔与液压油进行摩擦减小所受压力，同时气垫18也进行降低压力，避免机械手臂与扶持部分撞击折断和敲碎。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。