车辆及其控制方法、装置、终端和存储介质

技术领域

本公开涉及遥控技术领域，特别涉及一种车辆及其控制方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

随着遥控技术的发展，遥控车越来越受到遥控车玩家的喜爱，遥控车不仅可以为玩具，还可以作为参加比赛等娱乐项目。目前，遥控车包括车身、电源模组和轮胎；电源模组设置在车身内，为遥控车供电。轮胎设置在车身下表面，驱动遥控车行驶。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种车辆及其控制方法、装置、终端和存储介质。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括车身、至少一个轮胎和至少一个温度调节器；

所述轮胎设置在所述车身的下表面，至少一个所述温度调节器设置在所述车身上，且与至少一个所述轮胎连接或至少一个所述温度调节器设置在至少一个所述轮胎内；

所述温度调节器，用于调节所述轮胎的温度。

在本公开实施例中，温度调节器可以调节轮胎的温度，当车辆在不同的环境和场地进行比赛时，可以通过温度调节器调节轮胎的温度，从而改变轮胎的硬度，使轮胎与外部环境相匹配，减少轮胎在行驶过程中的磨损，保持车辆良好的行驶性能。

在另一种可能的实现方式中，至少一个所述温度调节器包括至少一个第一加热单元和至少一个第一制冷单元；

至少一个所述第一加热单元和至少一个所述第一制冷单元分别设置在至少一个所述轮胎内；

其中，一个轮胎内设置一个第一加热单元和一个第一制冷单元。

在公开实施例中，每个轮胎内分别设置一个第一加热单元和一个第一制冷单元，可以通过第一加热单元和第一制冷单元对每个轮胎的温度进行调节，提高了温度调节的精准，增强了车辆的行驶性能。

在另一种可能的实现方式中，至少一个所述温度调节器包括第二制冷单元和至少一个第二加热单元；

至少一个所述第二加热单元分别设置在至少一个所述轮胎内，其中，一个轮胎内设置一个第二加热单元；

所述第二制冷单元设置在所述车身上，且分别与至少一个所述轮胎连接。

在公开实施例中，可以通过同一个压缩机同时对四个轮胎进行降温；在调节轮胎的温度的同时，减少了对车辆重量的影响，增强了车辆的驾驶性，增强了车辆的行驶性能。

在另一种可能的实现方式中，对于每个轮胎，所述轮胎包括轮毂和胎皮；

所述轮毂设置在所述车身的下表面，且与温度调节器连接；所述胎皮套在所述轮毂外。

在另一种可能的实现方式中，所述车辆还包括：电源模组；所述电源模组设置在所述车身内，用于为所述车身提供动力。

在另一种可能的实现方式中，所述车辆还包括无线连接模块和控制器；

所述无线连接模块设置在所述车身内，所述控制器设置在所述车身外；所述控制器通过所述无线连接模块与所述车身内的处理器连接；

所述控制器，用于控制所述车身的行驶状态。

在另一种可能的实现方式中，所述车辆还包括：温度传感器；

所述温度传感器设置在一个或多个轮胎内，用于测量所述轮胎的温度，将所述轮胎的温度传输给用于控制所述车辆的终端。

在公开实施例中，处理器根据环境温度生成温度调节指令，通过调节轮胎的温度来调节轮胎的硬度，从而使轮胎可以适应不同季节的环境温度，增加了车辆的行驶性能。

在另一种可能的实现方式中，所述车辆还包括摩擦力传感器；

所述摩擦力传感器设置一个或多个轮胎内，用于测量所述轮胎与地面之间的摩擦力，将所述摩擦力传输至用于控制所述车辆的终端。

在公开实施例中，处理器根据轮胎与地面之间的摩擦力生成温度调节指令，通过调节轮胎的温度来调节轮胎的硬度，从而使轮胎既不会因摩擦力太小而发生打滑现象，也不会因摩擦力太大而快速磨损，增加了车辆的行驶性能，延长了轮胎的使用寿命。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种车辆的控制方法，所述控制方法包括：

获取当前车辆的环境信息；

根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，所述温度调节指令包括温度升高指令或温度降低指令；

向所述当前车辆发送所述温度调节指令，所述温度调节指令用于控制所述当前车辆对至少一个所述轮胎的温度进行调节。

在公开实施例中，处理器根据当前的环境信息生成温度调节指令，通过调节轮胎的温度来调节轮胎的硬度，从而使轮胎可以适应不同季节的环境温度，适应不同的路况条件，增加了车辆的行驶性能。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，包括：

所述环境信息包括环境温度；当所述环境温度高于第一温度阈值时，生成第一温度降低指令；当所述环境温度低于第二温度阈值时，生成第一温度升高指令；或者，

所述环境信息包括轮胎的温度；当所述轮胎的温度高于第三温度阈值时，生成第二温度降低指令；当所述轮胎的温度低于第四温度阈值时，生成第二温度升高指令；或者，

所述环境信息包括轮胎与地面之间的摩擦力；当所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第三温度降低指令；当所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第三温度升高指令。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，包括：

所述环境信息包括环境温度和轮胎的温度，当所述环境温度高于第一温度阈值，且所述轮胎的温度高于第三温度阈值时，生成第四温度降低指令；当所述环境温度低于第二温度阈值，且所述轮胎的温度低于第四温度阈值时，生成第四温度升高指令；或者，

所述环境信息包括环境温度和轮胎与地面之间的摩擦力，当所述环境温度高于第一温度阈值，且所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第五温度降低指令；当所述环境温度低于第二温度阈值，且所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第五温度升高指令；或者，

所述环境信息包括轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，当所述轮胎的温度高于第三温度阈值，且所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第六温度降低指令；当所述轮胎的温度低于第四温度阈值，且所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第六温度升高指令。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，包括：

所述环境信息包括环境温度、轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，当所述环境温度高于第一温度阈值、且所述轮胎的温度高于第三温度阈值、且所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第七温度降低指令；

当所述环境温度低于第二温度阈值、且所述轮胎的温度低于第四温度阈值、且所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第七温度升高指令。

在另一种可能的实现方式中，所述温度调节指令中还包括至少一个所述轮胎的目标温度；相应的，所述方法还包括：

根据所述环境信息，确定与所述环境信息匹配的目标温度。

在公开实施例中，处理器根据环境信息，确定与环境信息匹配的目标温度，通过目标温度自动控制温度调节器工作，提高了处理器对轮胎的温度的控制能力，增强了车辆的行驶性能。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述环境信息，确定与所述环境信息匹配的目标温度，包括：

根据所述环境信息，获取与所述环境信息匹配的第一温度范围；

获取所述车辆的速度；

根据所述车辆的速度，从所述第一温度范围内选择与所述速度匹配的目标温度。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述环境信息，确定与所述环境信息匹配的目标温度，包括：

根据所述环境信息，获取与所述环境信息匹配的第二温度范围；

获取所述轮胎的使用时长；

根据所述使用时长，从所述第二温度范围内选择与所述使用时长匹配的目标温度。

在另一种可能的实现方式中，所述根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，还包括：

显示所述环境信息；

获取用户基于所述环境信息触发的手势操作；

根据所述手势操作，生成与所述手势操作匹配的所述温度调节指令。

在公开实施例中，用户根据环境信息，确定与环境信息匹配的目标温度，通过手势操作调节轮胎的温度，精准的控制轮胎的温度，使轮胎的温度可以适应不断变化的复杂环境，增强了车辆的行驶性能。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种车辆的控制装置，所述控制装置包括：

获取模块，被配置为获取当前车辆的环境信息；

生成模块，被配置为根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，所述温度调节指令包括温度升高指令或温度降低指令；

发送模块，被配置为向所述当前车辆发送所述温度调节指令，所述温度调节指令用于控制所述当前车辆对至少一个所述轮胎的温度进行调节。

在一种可能的实现方式中，所述生成模块，还被配置为所述环境信息包括环境温度；当所述环境温度高于第一温度阈值时，生成第一温度降低指令；当所述环境温度低于第二温度阈值时，生成第一温度升高指令；或者，

所述生成模块，还被配置为所述环境信息包括轮胎的温度；当所述轮胎的温度高于第三温度阈值时，生成第二温度降低指令；当所述轮胎的温度低于第四温度阈值时，生成第二温度升高指令；或者，

所述生成模块，还被配置为所述环境信息包括轮胎与地面之间的摩擦力；当所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第三温度降低指令；当所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第三温度升高指令。

在另一种可能的实现方式中，所述生成模块，还被配置为所述环境信息包括环境温度和轮胎的温度，当所述环境温度高于第一温度阈值，且所述轮胎的温度高于第三温度阈值时，生成第四温度降低指令；当所述环境温度低于第二温度阈值，且所述轮胎的温度低于第四温度阈值时，生成第四温度升高指令；或者，

所述生成模块，还被配置为所述环境信息包括环境温度和轮胎与地面之间的摩擦力，当所述环境温度高于第一温度阈值，且所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第五温度降低指令；当所述环境温度低于第二温度阈值，且所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第五温度升高指令；或者，

所述生成模块，还被配置为所述环境信息包括轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，当所述轮胎的温度高于第三温度阈值，且所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第六温度降低指令；当所述轮胎的温度低于第四温度阈值，且所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第六温度升高指令。

在另一种可能的实现方式中，所述生成模块，还被配置为所述环境信息包括环境温度、轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，当所述环境温度高于第一温度阈值、且所述轮胎的温度高于第三温度阈值、且所述摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第七温度降低指令；当所述环境温度低于第二温度阈值、且所述轮胎的温度低于第四温度阈值、且所述摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第七温度升高指令。

在另一种可能的实现方式中，所述温度调节指令中还包括至少一个所述轮胎的目标温度；相应的，所述控制装置还包括：

确定模块，被配置为根据所述环境信息，确定与所述环境信息匹配的目标温度。

在另一种可能的实现方式中，所述确定模块，还被配置为根据所述环境信息，获取与所述环境信息匹配的第一温度范围；获取所述车辆的速度；根据所述车辆的速度，从所述第一温度范围内选择与所述速度匹配的目标温度。

在另一种可能的实现方式中，所述确定模块，还被配置为根据所述环境信息，获取与所述环境信息匹配的第二温度范围；获取所述轮胎的使用时长；根据所述使用时长，从所述第二温度范围内选择与所述使用时长匹配的目标温度。

在另一种可能的实现方式中，所述生成模块，还被配置为显示所述环境信息；获取用户基于所述环境信息触发的手势操作；根据所述手势操作，生成与所述手势操作匹配的所述温度调节指令。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种终端，所述终端包括一个或多个处理器；

用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的易失性或非易失性存储器；

其中，所述一个或多个处理器被配置为：

获取当前车辆的环境信息；

根据所述环境信息，生成用于调节所述当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，所述温度调节指令包括温度升高指令或温度降低指令；

向所述当前车辆发送所述温度调节指令，所述温度调节指令用于控制所述当前车辆对至少一个所述轮胎的温度进行调节。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上述任一项所述的车辆的控制方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本公开实施例中，在车辆中增加了至少一个温度调节器，至少一个温度调节器可以通过调节轮胎的温度，从而改变轮胎的硬度，减少轮胎在行驶过程中的磨损，不仅能够提高轮胎的寿命，还能够保持车辆良好的行驶性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种遥控车的控制方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种遥控车接收温度降低指令的示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种遥控车接收温度升高指令的示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种遥控车接收温度降低指令的示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种遥控车接收温度升高指令的示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种遥控车接收温度降低指令的示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种遥控车接收温度升高指令的示意图；

图13是根据一示例性实施例示出的一种遥控器显示界面的示意图；

图14是根据一示例性实施例示出的一种遥控器显示界面的示意图；

图15是根据一示例性实施例示出的一种车辆的控制装置的框图。

11 车身

12 轮胎

121 轮毂

122 胎皮

123 温度传感器

124 摩擦力传感器

13 温度调节器

14 电源模组

15 无线连接模块

16 控制器

具体实施方式

为使本公开的技术方案和优点更加清楚，下面对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本公开实施例提供一种车辆及其控制方法，以下结合附图对本公开进行详细说明。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的实施环境，该实施环境中包括车辆100和终端200。车辆100上设置无线连接模块15，终端200通过该无线连接模块15与车辆100连接。并且，终端200上安装用于控制车辆100的应用程序，通过该应用程序控制车辆100的轮胎的温度。

该车辆100用于采集环境信息，向终端200发送该环境信息。该终端200，用于接收该环境信息，生成该环境信息对应的温度调节指令，向车辆100发送该温度调节指令。车辆100，还用于根据该温度调节指令，对车辆100的轮胎的温度进行调节。

图2是根据一示例性实施例示出的一种终端200的框图。例如，终端200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图2，终端200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电源组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出(I/O)的接口212，传感器组件214，以及通信组件216。

处理组件202通常控制终端200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。

存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在终端200的操作。这些数据的示例包括用于在终端200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件206为终端200的各种组件提供电力。电源组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件208包括在所述终端200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(MIC)，当终端200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口212为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为终端200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到终端200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测终端200或终端200一个组件的位置改变，用户与终端200接触的存在或不存在，终端200方位或加速/减速和终端200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件216被配置为便于终端200和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。

在示例性实施例中，终端200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

需要说明的一点是，该实施环境中也可以不包括终端200，而车辆中设置处理器，通过处理器生成该环境信息对应的温度调节指令。在本公开实施例中，以实施环境中包括终端200，由终端200生成温度调节指令为例进行说明。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图，该车辆包括车身11、至少一个轮胎12和至少一个温度调节器13；

轮胎12设置在车身11的下表面，至少一个温度调节器13设置在车身11上，且与至少一个轮胎12连接或至少一个温度调节器13设置在至少一个轮胎12内；

温度调节器13，用于调节轮胎12的温度。

在本公开实施例中，在车辆中增加了至少一个温度调节器13，至少一个温度调节器13可以通过调节轮胎12的温度，从而改变轮胎12的硬度，减少轮胎12在行驶过程中的磨损，不仅能够提高轮胎12的寿命，还能够保持车辆良好的行驶性能。

其中，车辆可以为电动车辆，也可以为非电动车辆；并且，当车辆为电动车辆时，该车辆可以为遥控车、电动自行车、电动三轮车、电动汽车等；当车辆为非电动车辆时，该车辆可以为自行车、汽车等。

其中，轮胎12的数量可以根据需要进行设置并更改；例如，轮胎12的数量可以是1、2、3或者4等，在本公开实施例中，对轮胎12的数量不作具体限定。当轮胎12的数量为1时，该轮胎12可以设置在车身11的下表面的中心位置。当轮胎12的数量为2时，2个轮胎12分别设置在车身11的下表面的左右两侧。当轮胎12的数量为3时，1个轮胎12可以设置在车身11的下表面的前端，2个轮胎12分别设置在车身11的下表面的后端两端。当轮胎12的数量为4时，2个轮胎12可以设置在车身11的下表面的前端两侧，2个轮胎12可以设置在车身11的下表面的后端两侧。

温度调节器13的数量不大于轮胎12的数量，并且，温度调节器13的数量和轮胎12的数量可以相同，也可以不同，在本公开实施例中，对温度调节器13的数量也不作具体限定；当温度调节器13的数量和轮胎12的数量相同时，一个温度调节器13与一个轮胎12连接；当温度调节器13与轮胎12的数量不同时，例如，温度调节器13的数量小于轮胎12的数量时，一个温度调节器13与至少一个轮胎12连接。

在本公开实施例中，当温度调节器13的数量和轮胎12的数量相同时，一个温度调节器13与一个轮胎12连接，这样一个温度调节器13控制一个轮胎12的温度，控制机制比较简单，并且控制的精度较高。当温度调节器13的数量和轮胎12的数量不同时，也即温度调节器13的数量小于轮胎12的数量时，一个温度调节器13控制多个轮胎12，这样能够减少温度调节器13的数量，从而节省成本。

在一种可能的实现方式中，温度传感器123的数量和轮胎12的数量可以相同，且均为1，则车辆是独轮车。温度调节器13与轮胎12连接。通过温度调节器13调节轮胎12的温度。

在另一种可能的实现方式中，轮胎12的数量可以为两个，车辆是双轮车。温度调节器13可以是一个，温度调节器13与其中一个轮胎12连接，通过一个调节器调节一个轮胎12的温度；或者温度调节器13与两个轮胎12连接，同时调节两个轮胎12的温度。在另一种可能的实现方式中，温度调节器13的数目也可以是两个，一个温度调节器13与一个轮胎12连接，通过两个温度调节器13分别调节两个轮胎12的温度。在本公开实施例中，对温度调节器13的数量不作具体限定，可以根据需要进行设置并更改。

在另一种可能的实现方式中，轮胎12的数量可以为四个，车辆为四轮车。温度调节器13的数量可以是一个，此时，温度调节器13分别与四个轮胎12连接，同时调节四个轮胎12的温度。温度调节器13的数量也可以是四个，一个温度调节器13与一个轮胎12连接，通过四个温度调节器13分别调节四个轮胎12的温度。在本公开实施例中，对温度调节器13的数量不作具体限定，可以根据需要进行设置并更改。

在一种可能的实现方式中，至少一个温度调节器13设置在至少一个轮胎12内。其中，至少一个温度调节器13可以是一个温度调节器13，该温度调节器13即可以制热和制冷。至少一个温度调节器13也可以包括至少一个加热单元和至少一个制冷单元。

在一种可能的实现方式中，温度调节器13可以是半导体制冷片，半导体制冷片设置至少一个轮胎12内。由于半导体制冷片具有两种功能，既能制冷，又能加热。因此通过半导体制冷片可以升高轮胎12的温度，也可以降低轮胎12的温度。

在本公开实施例中，由于半导体制冷片既能制冷，又能制热，所以，通过半导体制冷片既可以升高轮胎12的温度，也可以降低轮胎12的温度。因此，节省了温度调节器13的占用空间，同时也减轻了车辆的重量，增强了车辆的行驶性能。

在另一种可能的实现方式中，至少一个温度调节器13包括至少一个第一加热单元和至少一个第一制冷单元；至少一个第一加热单元和至少一个第一制冷单元分别设置在至少一个轮胎12内；其中，一个轮胎12内设置一个第一加热单元和一个第一制冷单元。

其中，第一加热单元可以是金属电热丝，通过焦耳定律，电流通过金属电热丝时，可以将电能转化为热能，从而升高轮胎12的温度。其中，第一制冷单元可以是压缩机，通过压缩机制冷降低轮胎12的温度。在本公开实施例中，以车辆为四轮车为例进行说明，四轮车可以包括四个第一加热单元和四个第一制冷单元，每个轮胎12内分别设置一个第一加热单元和一个第一制冷单元；即每个轮胎12内设置一个金属电热丝和一个压缩机。

在公开实施例中，每个轮胎12内分别设置一个第一加热单元和一个第一制冷单元，可以通过第一加热单元和第一制冷单元对每个轮胎12的温度进行调节，提高了温度调节的精准，增强了车辆的行驶性能。

在另一种可能的实现方式中，至少一个温度调节器13可以设置在车身11上，且与至少一个轮胎12连接。

其中，温度调节器13可以是空调，空调设置在车身11上，通过气管分别与至少一个轮胎12连接。当空调制热时，可以通过气管将热风分别吹向每个轮胎12。当空调制冷时，可以通过气管将冷风分别吹向每个轮胎12。

在公开实施例中，可以通过一个空调同时对至少一个轮胎12进行升温或降温。将温度调节器13设置在车身11上，减少温度调节器13对轮胎12重量的影响，增强了车辆的行驶性能。

在另一种可能的实现方式中，至少一个温度调节器13包括第二制冷单元和至少一个第二加热单元；至少一个第二加热单元分别设置在至少一个轮胎12内，其中，一个轮胎12内设置一个第二加热单元；第二制冷单元设置在车身11上，且分别与至少一个轮胎12连接。

其中，第二加热单元可以是金属电热丝。其中，第二制冷单元可以是压缩机和冷却管，通过冷气管分别与至少一个轮胎12连接。在本公开实施例中，以车辆为四轮车为例进行说明，至少一个温度调节器13可以包括四个第一加热单元和一个第一制冷单元，一个第一制冷单元设置在车身11上，通过冷气管分别与四个轮胎12连接，可以同时对四个轮胎12进行降温。即每个轮胎12内设置一个金属电热丝；车身11上设置一个压缩机，压缩机通过冷气管与四个轮胎12连接，通过冷气管通冷风同时对四个轮胎12进行降温。

在公开实施例中，可以通过同一个压缩机同时对四个轮胎12进行降温；在调节轮胎12的温度的同时，减少了压缩机对车辆重量的影响，增强了车辆的行驶性能。

在另一种可能的实现方式中，参见图4，对于每个轮胎12，轮胎12包括轮毂121和胎皮122；轮毂121设置在车身11的下表面，且与温度调节器13连接；胎皮122套在轮毂121外。

其中，轮毂121的表面可以设置导温层；轮毂121与温度调节器13连接；温度调节器13通过调节轮毂121的温度，进而调节胎皮122的温度。其中，导温层可以保持轮毂121和胎皮122之间的温度稳定。当轮毂121温度升高时，轮毂121通过导温层将热量快速传递给胎皮122，使胎皮122的温度升高；当轮毂121温度降低时，轮毂121通过导温层快速吸收胎皮122的热量，使胎皮122的温度降低。导温层的材料可以是金属，比如铜、铁等，也可以是塑料，比如导温系数高的塑料。在本公开实施例中，对导温层的材料不作具体限定，可以根据需要进行设置并更改。

在另一种可能的实现方式中，继续参见图4，车辆还包括：电源模组14；电源模组14设置在车身11内，用于为车身11提供动力。

其中，电源模组14可以是铅蓄电池，也可以是锂电池，还可以是干电池。在本公开实施例中，对电源模组14的型号不作具体限定，可以根据需要进行设置并更改。其中，电源模组14与车身11内的马达连接，马达通电后可以为车身11提供动力。需要强调的一点是，电源模组14还与温度调节器13连接，温度调节器13通过电源模组14提供电源实现对四个轮胎12的温度的调节。

在另一种可能的实现方式中，参见图5，车辆还包括无线连接模块15和控制器16；无线连接模块15设置在车身11内，控制器16设置在车身11外；控制器16通过无线连接模块15与车身11内的处理器连接；控制器16，用于控制车身11的行驶状态。

在一种可能的实现方式中，控制器16可以是车辆遥控器，车辆遥控器通过无线连接模块15与车身11内的处理器连接，用户可以通过遥控器控制车身11的行驶状态。在另一种可能的实现方式中，继续参见图5，控制器16可以是手机或者其他终端设备。当控制器16是手机时，手机通过无线连接模块15与车身11内的处理器连接，用户可以通过手机控制车身11的行驶状态。其中，无线连接模块15可以是蓝牙模块，也可以是Wifi(WirelessFidelity，无线保真)模块，还可以是NFC(Near Field Communication，近场通信)模块。

在另一种可能的实现方式中，继续参见图4，车辆还包括：温度传感器123；

其中，温度传感器123设置在一个或多个轮胎12内，用于测量轮胎12的温度，将轮胎12的温度传输给用于控制车辆的终端。在另一种可能的实现方式中，温度传感器123设置在车身11上，用于检测环境温度，将环境温度传输给用于控制车辆的终端。其中，温度传感器123可以是热电偶传感器，也可以是热敏电阻。在本公开实施例中，对温度传感器123的类型不作具体限定，可以根据需要进行设置并更改。

在另一种可能的实现方式中，继续参见图4，车辆还包括摩擦力传感器124；

摩擦力传感器124设置一个或多个轮胎12内，用于测量轮胎12与地面之间的摩擦力，将摩擦力传输至用于控制车辆的终端。例如，当车辆有四个轮胎12，即车辆是四轮车时，摩擦力传感器124可以设置在前方左侧的轮胎12内，也可以设置在前方右侧的轮胎12内，还可以在前方的两个轮胎12内分别设置一个摩擦力传感器124。在本公开实施例中，对摩擦力传感器124的数量不作具体限定，可以根据需要进行设置并更改。

图6是根据一示例性实施例示出的一种遥控车的控制方法的流程图，该控制方法包括：

在步骤S601中，终端获取当前车辆的环境信息。

车辆的环境信息包括环境温度、轮胎的温度、轮胎与底面之间的摩擦力中的至少一个。在本公开实施例中，终端获取当前车辆的环境信息可以通过在车辆上安装各种类型的传感器。

在一种可能的实现方式中，当环境信息包括环境温度时，在车身安装温度传感器，温度传感器可以检测环境温度，将环境温度信息传输给终端，终端接收温度传感器传输的该环境温度。

在另一种可能的实现方式中，当环境信息包括轮胎的温度时，在轮胎内安装温度传感器，该温度传感器可以检测轮胎的温度，将轮胎的温度传输给终端，终端接收温度传感器传输的该轮胎的温度。

在另一种可能的实现方式中，当环境信息包括轮胎与底面之间的摩擦力时，在轮胎上安装摩擦力传感器，摩擦力传感器可以检测轮胎与地面之间的摩擦力，将摩擦力信息传输给终端，终端接收摩擦力传感器传输的轮胎与地面之间的摩擦力。

需要说明的一点是，终端可以持续获取当前车辆的环境信息，也可以是间隔一段时间获取当前车辆的环境信息。其中间隔时间可以根据需求进行设置，比如可以设置间隔时间为10s，则终端每间隔10s获取一次当前车辆的环境信息。

在步骤S602中，终端根据环境信息，生成用于调节当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，该温度调节指令包括温度升高指令或温度降低指令。

其中，环境信息可以包括环境温度、轮胎的温度、轮胎与底面之间的摩擦力中的至少一个。相应的，当环境信息包括环境温度、轮胎的温度、轮胎与底面之间的摩擦力中的一个时，终端根据环境信息，生成用于调节当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令有以下三种实现方式。

第一种实现方式：环境信息包括环境温度，当环境温度高于第一温度阈值时，终端生成第一温度降低指令。当环境温度低于第二温度阈值时，终端生成第一温度升高指令。

第一温度降低指令用于降低轮胎的温度；第一温度升高指令用于升高轮胎的温度。第一温度阈值和第二温度阈值可以相同，也可以不同。当第一温度阈值和第二温度阈值不同时，当环境温度高于第二温度阈值，但不高于第一温度阈值时，可以不调节轮胎的温度，也即此时终端不生成温度调节指令。

在本公开实施例中，以第一温度阈值和第二温度阈值不同为例进行说明。其中，第一温度阈值可以是25摄氏度，也可以是30摄氏度，还可以是35摄氏度；第二温度阈值可以是5摄氏度，也可以是8摄氏度，还可以是10摄氏度等。

例如，第一温度阈值为30摄氏度，当终端获取的环境温度大于30摄氏度时，生成第一温度降低指令。第二温度阈值为5摄氏度，当终端获取的环境温度小于5摄氏度时，生成第一温度升高指令。

在公开实施例中，终端根据环境温度生成温度调节指令，当环境温度过高时，生成第一温度降低指令，从而控制温度调节器根据第一温度降低指令降低轮胎的温度，防止轮胎受到环境温度的影响而变软，降低了轮胎的磨损。例如，参见图7，第一温度降低指令可以用向下的箭头表示，以指示温度调节器降低轮胎的温度。当环境温度过低时，生成第一温度升高指令，从而控制温度调节器根据第一温度升高指令升高轮胎的温度，防止轮胎受到环境温度的影响而变硬而发生打滑。例如，参见图8，第一温度升高指令可以用向上的箭头表示，以指示温度调节器升高轮胎的温度。

在公开实施例中，终端根据环境温度生成温度调节指令，通过调节轮胎的温度来调节轮胎的硬度，从而使轮胎可以适应不同季节的环境温度，增加了车辆的行驶性能。

第二种实现方式：环境信息包括轮胎的温度；当轮胎的温度高于第三温度阈值时，终端生成第二温度降低指令；当轮胎的温度低于第四温度阈值时，终端生成第二温度升高指令。

第二温度降低指令用于降低轮胎的温度；第二温度升高指令用于升高轮胎的温度。第三温度阈值和第四温度阈值可以相同，也可以不同。当第三温度阈值和第四温度阈值不同时，当轮胎的温度高于第四温度阈值，但不高于第三温度阈值时，可以不调节轮胎的温度，也即此时终端不生成温度调节指令。

在本公开实施例中，以第三温度阈值和第四温度阈值不同为例进行说明。其中，第三温度阈值可以是40摄氏度，也可以是50摄氏度，还可以是55摄氏度；第四温度阈值可以是5摄氏度，也可以是8摄氏度，还可以是10摄氏度等。

例如，第三温度阈值为40摄氏度，当终端获取的轮胎的温度大于40摄氏度时，生成第二温度降低指令。第二温度阈值为5摄氏度，当终端获取的轮胎的温度小于5摄氏度时，生成第二温度升高指令。

在公开实施例中，终端根据轮胎的温度生成温度调节指令，当轮胎的温度过高时，生成第二温度降低指令，从而控制温度调节器根据第二温度降低指令降低轮胎的温度，防止轮胎受到轮胎的温度的影响而变软，降低了轮胎的磨损。例如，参见图9，第二温度降低指令可以用向下的箭头表示，以指示温度调节器降低轮胎的温度。当轮胎的温度过低时，生成第二温度升高指令，从而控制温度调节器根据第二温度升高指令升高轮胎的温度，防止轮胎受到轮胎的温度的影响而变硬而发生打滑。例如，参见图10，第二温度升高指令可以用向上的箭头表示，以指示温度调节器升高轮胎的温度。

在公开实施例中，终端根据当前的轮胎的温度生成温度调节指令，通过调节轮胎的温度来调节轮胎的硬度，从而使轮胎可以适应不同季节的环境温度，适应不同的路况条件，增加了车辆的行驶性能。

第三种实现方式：环境信息包括轮胎与地面之间的摩擦力；当摩擦力大于第一摩擦力阈值时，终端生成第三温度降低指令；当摩擦力小于第二摩擦力阈值时，终端生成第三温度升高指令。

第三温度降低指令用于降低轮胎的温度；第三温度升高指令用于升高轮胎的温度。第一摩擦力阈值和第二摩擦力阈值可以相同，也可以不同。当第一摩擦力阈值和第二摩擦力阈值时，当轮胎与地面之间的摩擦力高于第二摩擦力阈值，但不高于第一摩擦力阈值时，可以不调节轮胎的温度，也即此时终端不生成温度调节指令。

在本公开实施例中，以第一摩擦力阈值和第二摩擦力阈值不同为例进行说明。其中，其中，第一摩擦力阈值可以是15N，也可以是20N，还可以是25N；第二摩擦力阈值可以是4N，也可以是6N，还可以是8N等。

例如，第一摩擦力阈值为20N，当终端获取的轮胎与地面之间的摩擦力大于20N时，生成第三温度降低指令。第二摩擦力阈值为6N，当终端获取的轮胎与地面之间的摩擦力小于6N时，生成第三温度升高指令。

在公开实施例中，终端根据轮胎与地面之间的摩擦力生成温度调节指令，当轮胎与地面之间的摩擦力过高时，生成第三温度降低指令，从而控制温度调节器根据第三温度降低指令降低轮胎的温度，防止轮胎受到轮胎与地面之间的摩擦力的影响而变软，降低了轮胎的磨损。例如，参见图11，第三温度降低指令可以用向下的箭头表示，以指示温度调节器降低轮胎的温度。当轮胎与地面之间的摩擦力过低时，生成第三温度升高指令，从而控制温度调节器根据第三温度升高指令升高轮胎的温度，防止轮胎因摩擦力小而发生打滑。例如，参见图12，第三温度升高指令可以用向上的箭头表示，以指示温度调节器升高轮胎的温度。

在本公开实施例中，终端根据轮胎与地面之间的摩擦力生成温度调节指令，通过调节轮胎的温度来调节轮胎的硬度，从而使轮胎即不会因为摩擦力太小而发生打滑现象，也不会因为摩擦力太大而快速磨损，增加了车辆的行驶性能，延长了轮胎的使用寿命。

在另一种可能的实现方式中，环境信息包括环境温度、轮胎的温度、轮胎与底面之间的摩擦力中的两个，终端根据环境信息，生成用于调节当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令有三种方式。

第一，环境信息包括环境温度和轮胎的温度，相应的，终端获取车辆的环境温度和轮胎的温度，根据车辆的环境温度和轮胎的温度，生成温度调节指令。

当环境温度高于第一温度阈值，且轮胎的温度高于第三温度阈值时，终端生成第四温度降低指令；当环境温度低于第二温度阈值，且轮胎的温度低于第四温度阈值时，终端生成第四温度升高指令。例如，设置第一温度阈值为30摄氏度，第三温度阈值为40摄氏度；当终端获取的环境温度高于30摄氏度，且轮胎的温度高于40摄氏度时，终端生成第四温度降低指令。

在公开实施例中，终端根据环境温度和轮胎的温度，生成用于调节当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，更加准确的确定了车辆的环境信息，使该终端生成的温度调节指令更加适合车辆的真实环境信息，增加了车辆的行驶性能。

第二，环境信息包括环境温度和轮胎与地面之间的摩擦力，相应的，终端获取车辆的环境温度和轮胎与地面之间的摩擦力，根据车辆的环境温度和轮胎与地面之间的摩擦力，生成温度调节指令。

当环境温度高于第一温度阈值，且摩擦力大于第一摩擦力阈值时，终端生成第五温度降低指令；当环境温度低于第二温度阈值，且摩擦力小于第二摩擦力阈值时，终端生成第五温度升高指令。例如，设置第一温度阈值为30摄氏度，第一摩擦力阈值为20N；当终端获取的环境温度高于30摄氏度，且轮胎与地面之间的摩擦力大于20N时，终端生成第五温度降低指令。

在公开实施例中，终端根据环境温度和轮胎与地面之间的摩擦力，生成用于调节当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，更加准确的确定了车辆的环境信息，使该终端生成的温度调节指令更加适合车辆的真实环境信息，增加了车辆的行驶性能。

第三，环境信息包括轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，相应的，终端获取车辆的轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，根据车辆的轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，生成温度调节指令。

当轮胎的温度高于第三温度阈值，且摩擦力大于第一摩擦力阈值时，终端生成第六温度降低指令；当轮胎的温度低于第四温度阈值，且摩擦力小于第二摩擦力阈值时，终端生成第六温度升高指令。例如，设置第三温度阈值为40摄氏度，第一摩擦力阈值为20N；当终端获取的轮胎的温度高于30摄氏度，且轮胎与地面之间的摩擦力大于20N时，终端生成第六温度降低指令。

在公开实施例中，终端根据轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，生成用于调节当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，更加准确的确定了车辆的环境信息，使该终端生成的温度调节指令更加适合车辆的真实环境信息，增加了车辆的行驶性能。

在另一种可能的实现方式中，环境信息包括环境温度、轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力。相应的，终端获取车辆的环境温度、轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，根据车辆的轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，生成温度调节指令。

当环境温度高于第一温度阈值、且轮胎的温度高于第三温度阈值、且摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第七温度降低指令；当环境温度低于第二温度阈值、且轮胎的温度低于第四温度阈值、且摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第七温度升高指令。例如，设置第一温度阈值为30摄氏度、第三温度阈值为40摄氏度，第一摩擦力阈值为20N；当终端获取的环境温度高于30摄氏度，且轮胎的温度高于30摄氏度，且轮胎与地面之间的摩擦力大于20N时，终端生成第七温度降低指令。

在公开实施例中，终端根据环境温度、轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，生成用于调节当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，更加准确的确定了车辆的环境信息，使该终端生成的温度调节指令更加适合车辆的真实环境信息，增加了车辆的行驶性能。

需要说明的一点是，温度调节指令可以仅控制温度调节器调节轮胎的温度，并不包括要调节多少度；而终端会定时获取当前车辆的环境信息，根据该环境信息生成温度调节指令，从而循环控制轮胎的温度，使得轮胎的温度达到最适当温度。

需要说明的另一点是，温度调节指令也可以包括轮胎的温度调节值；该温度调节值可以根据需要进行设置并更改；在本公开实施例中，对温度调节值不作具体限定；例如，温度调节值可以为1摄氏度、2摄氏度或者5摄氏度等。其中，该温度调节值还可以根据环境信息进行设置；例如，终端根据该环境信息，获取与该环境信息匹配的温度调节值。

在一种可能的实现方式中，当环境信息包括环境温度时，终端根据环境温度，获取与环境温度匹配的温度调节值。终端中可以存储环境温度与温度调节值之间的对应关系，终端根据环境温度，从环境温度与温度调节值之间的对应关系中，获取与环境温度匹配的温度调节值。

例如，环境温度在60摄氏度到80摄氏度之间时，对应的温度调节值为5摄氏度；环境温度在40摄氏度到60摄氏度之间时，对应的温度调节值为3摄氏度；环境温度在20摄氏度到40摄氏度之间时，对应的温度调节值为1摄氏度。此时，当终端获取当前的环境为45摄氏度时，终端获取与环境温度为45摄氏度匹配的温度调节值是3摄氏度。

在另一种可能的实现方式中，当环境信息包括轮胎的温度时，终端根据轮胎的温度，获取与轮胎的温度匹配的温度调节值。终端中可以存储轮胎的温度与温度调节值之间的对应关系，终端根据轮胎的温度，从轮胎的温度与温度调节值之间的对应关系中，获取与轮胎的温度匹配的温度调节值。

例如，轮胎的温度在50摄氏度到70摄氏度之间时，对应的温度调节值为5摄氏度；轮胎的温度在30摄氏度到50摄氏度之间时，对应的温度调节值为3摄氏度；轮胎的温度在10摄氏度到30摄氏度之间时，对应的温度调节值为1摄氏度。此时，当终端获取轮胎的温度为45摄氏度时，终端获取与轮胎的温度为45摄氏度匹配的温度调节值是3摄氏度。

在另一种可能的实现方式中，当环境信息包括轮胎与底面之间的摩擦力时，终端根据轮胎与底面之间的摩擦力，获取与轮胎与底面之间的摩擦力匹配的温度调节值。终端中可以存储轮胎与底面之间的摩擦力与温度调节值之间的对应关系，终端根据轮胎与底面之间的摩擦力，从轮胎与底面之间的摩擦力与温度调节值之间的对应关系中，获取与轮胎与底面之间的摩擦力匹配的温度调节值。

例如，轮胎与底面之间的摩擦力在30N到50N之间时，对应的温度调节值为5摄氏度；轮胎与底面之间的摩擦力在20N到30N之间时，对应的温度调节值为3摄氏度；轮胎与底面之间的摩擦力在10N到20N之间时，对应的温度调节值为1摄氏度。此时，当终端获取轮胎与底面之间的摩擦力为25N时，终端获取轮胎与底面之间的摩擦力为25N匹配的温度调节值是3摄氏度。

在另一种可能的实现方式中，温度调节指令中还包括至少一个轮胎的目标温度；相应的，根据环境信息，确定与环境信息匹配的目标温度。

在一种可能的实现方式中，当环境信息包括环境温度时，终端根据环境温度，获取与环境温度匹配的目标温度。终端中可以存储环境温度与目标温度之间的对应关系，终端根据环境温度，从环境温度与目标温度之间的对应关系中，获取与环境温度匹配的目标温度。

例如，环境温度在20摄氏度到40摄氏度之间时，对应的目标温度为20摄氏度；环境温度在0摄氏度到20摄氏度之间时，对应的目标温度为25摄氏度；此时，当终端获取当前的环境温度为35摄氏度时，终端获取与环境温度为35摄氏度匹配的目标温度是20摄氏度。

在另一种可能的实现方式中，由于环境温度与季节有关，所以不同季节时相同的环境温度可以对应不同的目标温度。终端中可以存储不同季节时环境温度与目标温度之间的对应关系。相应的，当环境信息包括环境温度时，终端根据环境温度，获取与环境温度匹配的目标温度，包括：

终端获取季节信息；根据季节信息，获取与该季节信息匹配的环境温度和目标温度的对应关系；终端根据该环境温度，从获取到的环境温度和目标温度的对应关系中获取该环境温度对应的目标温度。

例如，不同季节时环境温度与目标温度之间的对应关系为：春季时环境温度在20摄氏度到40摄氏度之间时，对应的目标温度为22摄氏度；夏季时环境温度在20摄氏度到40摄氏度之间时，对应的目标温度为20摄氏度；秋季时环境温度在20摄氏度到40摄氏度之间时，对应的目标温度为22摄氏度；冬季时环境温度在20摄氏度到40摄氏度之间时，对应的目标温度为25摄氏度。

此时，若终端获取的季节信息是冬季；终端根据冬季，获取与冬季匹配的环境温度和目标温度的对应关系是：环境温度在20摄氏度到40摄氏度之间时，对应的目标温度为25摄氏度。当环境温度在20摄氏度到40摄氏度之间时，终端获取与该环境温度对应的目标温度是25摄氏度。

在另一种可能的实现方式中，由于环境温度与当天时间段有关，所以当天不同时间段内相同的环境温度可以对应不同的目标温度。终端中可以存储当天不同时间段时环境温度与目标温度之间的对应关系。相应的，当环境信息包括环境温度时，终端根据环境温度，获取与环境温度匹配的目标温度，包括：

终端获取当天时间段；根据当天时间段，获取与该时间段匹配的环境温度和目标温度的对应关系；终端根据该环境温度，从获取到的环境温度和目标温度对应关系中获取该环境温度对应的目标温度。

其中，当天时间段可以按上午、下午划分。例如，当天不同时间段内环境温度与目标温度之间的对应关系为：上午4点到上午10点环境温度在20摄氏度到40摄氏度之间时，对应的目标温度为22摄氏度。上午10点到下午5点环境温度在20摄氏度到40摄氏度之间时，对应的目标温度为20摄氏度。下午5点到下午10点环境温度在20摄氏度到40摄氏度之间时，对应的目标温度为22摄氏度。下午10点到上午4点环境温度在20摄氏度到40摄氏度之间时，对应的目标温度为25摄氏度。

此时，若终端获取的当天时间下午1点；终端根据下午1点，确定与下午1点匹配的环境温度与目标温度之间的对应关系为：上午10点到下午5点环境温度在20摄氏度到40摄氏度之间时，对应的目标温度为20摄氏度。当环境温度在20摄氏度到40摄氏度之间时，终端获取与该环境温度对应的目标温度是20摄氏度。

在另一种可能的实现方式中，当环境信息包括轮胎的温度时，终端根据轮胎的温度，获取与轮胎的温度匹配的目标温度。终端中可以存储轮胎的温度与目标温度之间的对应关系，终端根据轮胎的温度，从轮胎的温度与目标温度之间的对应关系中，获取与轮胎的温度匹配的目标温度。

例如，轮胎的温度在40摄氏度到70摄氏度之间时，对应的目标温度为20摄氏度；轮胎的温度在10摄氏度到40摄氏度之间时，对应的目标温度为25摄氏度。此时，当终端获取轮胎的温度为45摄氏度时，终端获取与轮胎的温度为45摄氏度匹配的目标温度是20摄氏度。

在另一种可能的实现方式中，当环境信息包括轮胎与底面之间的摩擦力时，终端根据轮胎与底面之间的摩擦力，获取与轮胎与底面之间的摩擦力匹配的目标温度。终端中可以存储轮胎与底面之间的摩擦力与目标温度之间的对应关系，终端根据轮胎与底面之间的摩擦力，从轮胎与底面之间的摩擦力与目标温度之间的对应关系中，获取与轮胎与底面之间的摩擦力匹配的目标温度。

例如，轮胎与底面之间的摩擦力在30N到50N之间时，对应的目标温度为20摄氏度；轮胎与底面之间的摩擦力在10N到30N之间时，对应的目标温度为25摄氏度。此时，当终端获取轮胎与底面之间的摩擦力为25N时，终端获取轮胎与底面之间的摩擦力为25N匹配的目标温度是25摄氏度。

在另一种可能的实现方式中，终端可以根据环境信息，确定第一温度范围；进一步终端根据车辆的速度，在第一温度范围内确定目标温度。相应的，终端根据环境信息，确定与环境信息匹配的目标温度可以通过步骤(1)至(2)实现：

(1)终端根据环境信息，获取与环境信息匹配的第一温度范围。

其中，第一温度范围可以通过最高温度和最低温度来确定。相应的，终端根据环境信息，获取与环境信息匹配的第一温度范围的步骤可以包括：终端根据环境信息，获取与环境信息匹配的最高温度和最低温度。终端根据最高温度和最低温度，确定第一温度范围。

在一种可能的实现方式中，环境信息包括环境温度，终端可以存储环境温度与最高温度和最低温度之间的对应关系。相应的，终端获取环境温度，从环境温度与最高温度和最低温度之间的对应关系中，确定与环境温度匹配的最高温度和最低温度。终端根据最高温度和最低温度，确定第一温度范围。

例如，环境温度为30摄氏度时，对应的最高温度为22摄氏度，对应的最低温度为18摄氏度。当终端获取环境温度为30摄氏度时，确定与环境温度对应的最高温度为22摄氏度，最低温度为18摄氏度。终端根据最高温度和最低温度，确定第一温度范围为18摄氏度到22摄氏度之间。

(2)终端获取车辆的速度，根据车辆的速度，从第一温度范围内选择与速度匹配的目标温度。

在一种可能的实现方式中，终端根据车辆的速度，对第一温度范围的温度平均值进行微调后得到目标温度。相应的，终端内可以存储速度与第一微调温度之间的对应关系。终端获取车辆的速度，根据车辆的速度，从速度与第一微调温度之间的对应关系中确定与速度匹配的第一微调温度。

终端根据第一温度范围的温度平均值和第一微调温度，从第一温度范围内选择与速度匹配的目标温度。在一种可能的实现方式中，终端获取第一温度范围的温度平均值，确定与速度匹配的目标温度为第一温度范围的温度平均值加上第一微调温度。

例如，车辆的速度在60Km/h到90Km/h时，对应的第一微调温度为2摄氏度；车辆的速度在20Km/h到60Km/h时，对应的第一微调温度为1摄氏度；车辆的速度在0Km/h到20Km/h时，对应的第一微调温度为0摄氏度。若终端获取车辆的速度为50Km/h，第一温度范围为18摄氏度到22摄氏度之间。则终端获取车辆的速度匹配的第一微调温度是1摄氏度。终端获取第一温度范围的温度平均值为20摄氏度，确定与50Km/h匹配的目标温度为21摄氏度。

在另一种可能的实现方式中，终端可以根据环境信息，确定第二温度范围；进一步终端根据轮胎的使用时长，在第二温度范围内确定目标温度。相应的，终端根据环境信息，确定与环境信息匹配的目标温度可以通过步骤(1)至(2)实现：

(1)终端根据环境信息，获取与环境信息匹配的第二温度范围。

其中，第二温度范围可以通过最高温度和最低温度来确定。相应的，终端根据环境信息，获取与环境信息匹配的最高温度和最低温度。终端根据最高温度和最低温度，确定第二温度范围。其中，第二温度范围和第一温度范围可以相同，也可以不同。

(2)终端获取轮胎的使用时长，根据使用时长，从第二温度范围内选择与使用时长匹配的目标温度。

在一种可能的实现方式中，终端可以根据轮胎的使用时长，对第二温度范围的温度平均值进行微调后得到目标温度。相应的，终端内可以存储轮胎的使用时长与第二微调温度之间的对应关系。终端获取轮胎的使用时长，根据轮胎的使用时长，从轮胎的使用时长与第二微调温度之间的对应关系中确定与轮胎的使用时长匹配的第二微调温度。

在一种可能的实现方式中，轮胎的使用时长可以是轮胎的历史总使用时长。相应的，终端内可以存储轮胎的历史总使用时长与第二微调温度之间的对应关系。在另一种可能的实现方式中，轮胎的使用时长可以是轮胎每次的使用时长。相应的，终端内可以存储轮胎的每次的使用时长与第二微调温度之间的对应关系。

终端根据第二温度范围的温度平均值和第二微调温度，从第二温度范围内选择与轮胎的使用时长匹配的目标温度。在一种可能的实现方式中，终端获取第二温度范围的温度平均值，确定与轮胎的使用时长匹配的目标温度为第二温度范围的温度平均值加上第二微调温度。

在另一种可能的实现方式中，当轮胎的温度达到目标温度时，终端控制温度调节器停止工作。例如，设置预设的轮胎的温度为10摄氏度，当轮胎的温度达到10摄氏度时，终端控制温度调节器停止工作。在另一种可能的实现方式中，当轮胎的温度与目标温度之间的差值小于第五温度阈值时，终端控制温度调节器停止工作。例如，设置第五温度阈值为2摄氏度，目标温度为10摄氏度；当轮胎的温度在8摄氏度和12摄氏度之间时，终端控制温度调节器停止工作。在本公开实施例中，对第五温度阈值的数值不作具体限定，可以根据需要进行设置并更改。

在公开实施例中，终端根据环境信息，确定与环境信息匹配的目标温度，通过目标温度自动控制温度调节器工作，提高了终端对轮胎的温度的控制能力，增强了车辆的行驶性能。

需要说明的另一点是，终端还可以接收用户的手势操作，根据用户的手势操作生成用于调节当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令。相应的，终端生成用于调节当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，可以通过以下步骤(1)至(3)实现，包括：

(1)终端显示环境信息。

其中，终端上设置显示屏幕，终端在该显示屏幕上显示环境信息，环境信息可以在显示屏幕的右方显示，也可以在显示屏的左方显示。

需要说明的一点是，显示屏幕上可以显示一条环境信息，也可以同时多条环境信息，例如，用户可以设置显示屏幕上只显示轮胎的温度，也可以设置显示屏幕上同时显示轮胎的温度和环境的温度，还可以设置显示屏幕上同时显示轮胎的温度、环境的温度和轮胎与地面之间的摩擦力。在本公开实施例中，对显示屏幕上显示的环境信息不作具体限定，可以根据需要进行设置并更改。参见图13，用户可以设置显示屏幕上只显示轮胎的温度。

在另一种可能的实现方式中，继续参见图13，控制器的显示屏幕上显示目标温度，目标温度可以在显示屏幕的右方显示，也可以在显示屏的左方显示。在本公开实施例中，对目标温度在显示屏幕上的显示位置不作具体限定，可以根据需要进行设置并更改。

(2)终端获取用户基于环境信息触发的手势操作。

在一种可能的实现方式中，显示屏幕为触摸显示屏，触摸显示屏上设置有温度调节区域，用户可以在温度调节区域触发手势操作。温度调节区域可以设置在触摸显示屏的左方，也可以设置在触摸显示屏的右方；在本公开实施例中，对温度调节区域的位置不作具体限定，可以根据需要进行设置并更改。

其中，手势操作可以是点击操作，也可以是双击操作，还可以是滑动操作；在一种可能的实现方式中，当需要对轮胎升温时，可以设置为向上的滑动操作；当需要对轮胎降温时，可以设置为向下的滑动操作。在另一种可能的实现方式中，当需要对轮胎升温时，可以设置为向左的滑动操作；当需要对轮胎降温时，可以设置为向右的滑动操作。在本公开实施例中，对手势操作的方式不作具体限定，可以根据需要进行设置并更改。

用户基于环境信息触发的手势操作，例如，当轮胎的温度高于60摄氏度，用户触发降温的手势操作；当轮胎的温度小于10摄氏度，用户触发升温的手势操作。在另一种可能的实现方式中，用户也可以通过手势操作将轮胎的温度控制在某一温度范围内。比如用户可以通过调节手势操作将轮胎的温度保持在28摄氏度至32摄氏度之间。

需要说明的一点是，参见图14，环境信息超过一定阈值时，控制器的显示屏幕会弹出警告信息，提醒用户进行手势操作。比如当轮胎的温度高于60摄氏度时，控制器的显示屏幕会弹出警告信息，提醒用户通过手势操作对轮胎降温。

在另一种可能的实现方式中，用户可以通过手势操作调节预设的轮胎的温度；例如，当需要提高预设的轮胎的温度时，设置为向上的滑动操作；当需要降低预设的轮胎的温度时，设置为向下的滑动操作。

在公开实施例中，用户根据环境信息，确定与环境信息匹配的目标温度，通过手势操作确定目标温度，此时车辆可以根据用户设定的目标温度自动控制温度调节器工作，从而使操作更加简单，而且提高了用户对轮胎的温度的控制精确度，增强了车辆的行驶性能。

(3)终端根据手势操作，生成与手势操作匹配的温度调节指令。

其中，终端根据用户触发的手势操作，生成与手势操作匹配的温度调节指令。例如，当终端接收到向上的滑动操作时，生成温度升高指令；当终端接收到向下的滑动操作时，生成温度降低指令。

在公开实施例中，用户根据环境信息，确定与环境信息匹配的目标温度，通过手势操作调节轮胎的温度，精准的控制轮胎的温度，使轮胎的温度可以适应不断变化的复杂环境，增强了车辆的行驶性能。

在另一种可能的实现方式中，终端还可以根据用户触发的手势操作，确定温度调节指令对应的轮胎。其中，手势操作可以是对一个或多个轮胎的单击操作，也可以是对一个或多个轮胎的双击操作。例如，手势操作是对一个轮胎的单击操作，当终端接收到该轮胎上的点击操作时，确定温度调节指令对应的轮胎为该单击操作的轮胎。

在公开实施例中，用户根据环境信息，确定与环境信息匹配的目标温度，通过手势操作调节轮胎的温度以及调节温度指令对应的轮胎，精准的控制每个轮胎的温度，使每个轮胎的温度可以适应不断变化的复杂环境，增强了车辆的行驶性能。

需要说明的一点是，一个轮胎可以对应一个温度调节指令；终端通过一个温度调节指令调节一个轮胎的问题，从而可以精准控制每个轮胎的温度。例如，车辆包括两个轮胎，分别为轮胎1和轮胎2，终端为轮胎1生成一个温度调节指令，通过这个温度调节指令调节轮胎1的温度，终端为轮胎2生成一个温度调节指令2，通过这个温度调节指令调节轮胎2的温度。

需要说明的另一点是，多个轮胎可以对应一个温度调节指令，终端通过一个温度调节指令可以同时多个轮胎的温度。例如，车辆包括两个轮胎，分别为轮胎1和轮胎2，终端生成一个温度调节指令，通过这个温度调节指令同时调节轮胎1和轮胎2的温度。

当终端通过一个温度调节指令调节多个轮胎的温度时，环境信息可以为多个轮胎的平均环境信息，根据该平均环境信息，生成用于控制多个轮胎温度的温度调节指令。

在步骤S603中，终端向当前车辆输送温度调节指令，该温度调节指令用于控制当前车辆对至少一个轮胎的温度进行调节。

终端向当前车辆的温度调节器发送温度调节指令；温度调节器根据温度调节指令对至少一个轮胎的温度进行调节。

在一种可能的实现方式中，温度调节指令包括温度升高指令或温度降低指令。例如，当温度调节指令为温度升高指令时，终端向当前车辆的温度调节器发送温度升高指令；温度调节器根据温度升高指令对至少一个轮胎的温度进行升温。

在另一种可能的实现方式中，温度调节指令还包括温度调节值指令。例如，当温度调节指令包括温度升高指令和温度调节值指令时，终端向当前车辆的温度调节器发送温度升高指令和温度调节值指令，温度调节器根据温度升高指令和温度调节值指令，对至少一个轮胎的温度按照温度调节值进行升温。

在另一种可能的实现方式中，温度调节指令还包括目标温度指令。例如，当温度调节指令包括温度升高指令和目标温度指令时，终端向当前车辆的温度调节器发送温度升高指令和目标温度指令，温度调节器根据温度升高指令和目标温度指令，将至少一个轮胎的温度升温到与目标温度指令对应的目标温度。

本公开实施例提供了一种车辆的控制装置，参见图15，控制装置包括：

获取模块1501，被配置为获取当前车辆的环境信息；

生成模块1502，被配置为根据环境信息，生成用于调节当前车辆的至少一个轮胎的温度调节指令，温度调节指令包括温度升高指令或温度降低指令；

发送模块1503，被配置为向当前车辆发送温度调节指令，温度调节指令用于控制当前车辆对至少一个轮胎的温度进行调节。

在一种可能的实现方式中，生成模块1502，还被配置为环境信息包括环境温度；当环境温度高于第一温度阈值时，生成第一温度降低指令；当环境温度低于第二温度阈值时，生成第一温度升高指令；或者，

生成模块1502，还被配置为环境信息包括轮胎的温度；当轮胎的温度高于第三温度阈值时，生成第二温度降低指令；当轮胎的温度低于第四温度阈值时，生成第二温度升高指令；或者，

生成模块1502，还被配置为环境信息包括轮胎与地面之间的摩擦力；当摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第三温度降低指令；当摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第三温度升高指令。

在另一种可能的实现方式中，生成模块1502，还被配置为环境信息包括环境温度和轮胎的温度，当环境温度高于第一温度阈值，且轮胎的温度高于第三温度阈值时，生成第一温度降低指令；当环境温度低于第二温度阈值，且轮胎的温度低于第四温度阈值时，生成第一温度升高指令；或者，

生成模块1502，还被配置为环境信息包括环境温度和轮胎与地面之间的摩擦力，当环境温度高于第一温度阈值，且摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第一温度降低指令；当环境温度低于第二温度阈值，且摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第一温度升高指令；或者，

生成模块1502，还被配置为环境信息包括轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，当轮胎的温度高于第三温度阈值，且摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第一温度降低指令；当轮胎的温度低于第四温度阈值，且摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第一温度升高指令。

在另一种可能的实现方式中，生成模块1502，还被配置为环境信息包括环境温度、轮胎的温度和轮胎与地面之间的摩擦力，当环境温度高于第一温度阈值、且轮胎的温度高于第三温度阈值、且摩擦力大于第一摩擦力阈值时，生成第一温度降低指令；当环境温度低于第二温度阈值、且轮胎的温度低于第四温度阈值、且摩擦力小于第二摩擦力阈值时，生成第一温度升高指令。

在另一种可能的实现方式中，温度调节指令中还包括至少一个轮胎的目标温度；相应的，该控制装置还包括：

确定模块，被配置为根据环境信息，确定与环境信息匹配的目标温度。

在另一种可能的实现方式中，确定模块，还被配置为根据环境信息，获取与环境信息匹配的第一温度范围；获取车辆的速度；根据车辆的速度，从第一温度范围内选择与速度匹配的目标温度。

在另一种可能的实现方式中，确定模块，还被配置为根据环境信息，获取与环境信息匹配的第二温度范围；获取轮胎的使用时长；根据使用时长，从第二温度范围内选择与使用时长匹配的目标温度。

在另一种可能的实现方式中，生成模块1502，还被配置为显示环境信息；获取用户基于环境信息触发的手势操作；根据手势操作，生成与手势操作匹配的温度调节指令。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。