一种自动波垫机

技术领域

本发明属于装配辅助设备领域，尤其涉及一种自动波垫机。

背景技术

微电机全称“微型电动机”，是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机，基本组成包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，结构格外紧凑，微电机常用于控制系统或传动机械负载中，用于实现机电信号或能量的检测、解析运算、放大、执行或转换等功能。

现有技术中，在转子装配过程中，为了防止窜轴需要加装配套波垫，现有装配线一般通过人工或机械手加装，人工加工效率低成本高，机械手加装效率高，但因波垫厚度较小，容易多片波垫堆叠，影响装配质量及产品安全。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种自动波垫机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种自动波垫机，安装在微电机装配线上，包括台面板、转盘集料装置、吸取装置、分离装置和顶升装置，所述台面板为矩形面板，转盘集料装置位于台面板一侧，吸取装置位于转盘集料装置上方，分离装置位于吸取装置下方一侧，顶升装置位于吸取装置正下方的台面板底部，所述转盘集料装置设有导向轴套，波垫套叠在导向轴套上，吸取装置设有吸盘座，吸盘座位于导向轴套正上方，分离装置设有水平气缸和磁铁，磁铁对称安装在水平气缸末端，顶升装置设有贯穿式步进电机，贯穿式步进电机的轴杆位于吸盘座的同轴正下方，且贯穿式步进电机的轴杆与导向轴套配合，贯穿式步进电机驱动导向轴套上的波垫上移至吸盘座处，吸盘座吸取波垫，贯穿式步进电机下移，分离装置的水平气缸推动磁铁移动至吸盘座下方，磁铁吸除冗叠的波垫。

进一步的，所述转盘集料装置包括驱动装置、转盘、导向轴套和顶杆底座，驱动装置位于台面板底部，转盘水平位于台面板上，驱动装置与转盘圆心垂直轴连接，导向轴套均匀竖直安装于转盘上表面，顶杆底座滑动套接在导向轴套底端，且顶杆底座上端面为波垫仿形。

进一步的，所述吸取装置包括安装板、连接轴管和吸盘座，安装板水平固定，连接轴管竖直安装在安装板上，吸盘座固定安装在连接轴管底端，连接轴管与安装板轴承连接，连轴轴管上端设有转轮，安装板上表面一侧设有电机，电机与转轮带传动连接，安装板另一侧对称设有槽型光电传感器，槽型光电传感器正对转轮。

进一步的，分离装置包括固定架、水平气缸、安装座和磁铁，固定架竖直安装在台面板上，水平气缸水平安装在固定架上，安装座为一面开槽的直角板，磁铁对称安装在水平开槽面安装座上。

进一步的，所述顶升装置包括贯穿式步进电机、顶升导杆、滑动板和下固定板，顶升导杆对称竖直安装在台面板底部，贯穿式步进电机竖直位于顶升导杆中部，滑动板水平安装在顶升导杆中部，下固定板水平安装在顶升导杆底端，贯穿式步进电机底端与滑动板连接，上端贯穿台面板且位于吸盘座正下方的导向轴套轨迹上，下部固定板外侧设有接近传感器。

进一步的，所述转盘集料装置与分离装置之间一侧设有感应装置，所述感应装置包括支架和位置传感器，支架竖直安装在台面板上，位置传感器水平安装在支架上，且位置传感器感应点位于吸盘座正下方。

进一步的，所述分离装置后端一侧设有检测装置，所述检测装置包括L型支板和位移传感器，L型支板竖直安装在台面板上，位移传感器安装在L型支板上端。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明所述的一种自动波垫机，波垫集中于转盘集料装置，通过顶升装置将将波垫顶起至位置传感器感应高度，吸盘座下降，左右旋转，让波垫与吸盘座仿形贴合，然后顶升装置下降，分离装置的水平气缸推动磁铁至波垫下方两侧，利用磁力分离吸盘座上多余的波垫，并利用检测装置检测吸盘座上波垫数量，装置整体多传感器联动，动作可靠准确，自动化吸附分离波垫，装配效率大大提高，节约人力时间成本，便于装配线生产作业。

附图说明

图1为本发明所述的一种自动波垫机结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。

如图1所示为本发明所述的一种自动波垫机结构示意图，所述的一种自动波垫机，安装在微电机装配线上，包括台面板10、转盘23集料装置20、吸取装置30、分离装置40和顶升装置50，所述台面板10为矩形面板，转盘23集料装置20位于台面板10一侧，吸取装置30位于转盘23集料装置20上方，分离装置40位于吸取装置30下方一侧，顶升装置50位于吸取装置30正下方的台面板10底部，所述转盘23集料装置20设有导向轴套21，波垫套叠在导向轴套21上，吸取装置30设有吸盘座31，吸盘座31位于导向轴套21正上方，分离装置40设有水平气缸41和磁铁42，磁铁42对称安装在水平气缸41末端，顶升装置50设有贯穿式步进电机51，贯穿式步进电机51的轴杆位于吸盘座31的同轴正下方，且贯穿式步进电机51的轴杆与导向轴套21配合，贯穿式步进电机51驱动导向轴套21上的波垫上移至吸盘座31处，吸盘座31吸取波垫，贯穿式步进电机51下移，分离装置40的水平气缸41推动磁铁42移动至吸盘座31下方，磁铁42吸除冗叠的波垫，自动化程度高，提高了波垫的吸附分效率，有利于装配线生产。

所述转盘23集料装置20包括导向轴套21、驱动装置22、转盘23和顶杆底座24，驱动装置22位于台面板10底部，转盘23水平位于台面板10上，驱动装置22与转盘23圆心垂直轴连接，导向轴套21均匀竖直安装于转盘23上表面，顶杆底座24滑动套接在导向轴套21底端，且顶杆底座24上端面为波垫仿形，驱动装置22驱动转盘23旋转选择对应的导向轴套21，顶升装置50提升顶杆底座24，使得波垫上移至吸盘座31吸取位置。

所述吸取装置30包括吸盘座31、安装板32和连接轴管33，安装板32水平固定，连接轴管33竖直安装在安装板32上，吸盘座31固定安装在连接轴管33底端，连接轴管33与安装板32轴承连接，连轴轴管上端设有转轮34，安装板32上伺服电机35，伺服电机35与转轮34带传动连接，安装板32另一侧对称设有槽型光电传感器36，槽型光电传感器36正对转轮34，电机驱动转轮34使得吸盘座31旋转，并通过槽型光电传感器36控制转轮34左右旋转角度，使得吸盘座31与波垫贴合，吸取更加牢固可靠，。

所述分离装置40包括水平气缸41、磁铁42、固定架43和安装座44，固定架43竖直安装在台面板10上，水平气缸41水平安装在固定架43上，安装座44为一面开槽的直角板，磁铁42对称安装在水平开槽面安装座44上，吸盘座31吸取波点后，顶升装置50下降，水平气缸41推动磁铁42至吸盘座31下方，磁铁42位于波垫下方两侧，通过磁场吸力去除叠加吸取的底部波垫。

所述顶升装置50包括贯穿式步进电机51、顶升导杆52、滑动板53和下固定板54，顶升导杆52对称竖直安装在台面板10底部，贯穿式步进电机51竖直位于顶升导杆52中部，滑动板53水平安装在顶升导杆52中部，下固定板54水平安装在顶升导杆52底端，贯穿式步进电机51底端与滑动板53连接，上端贯穿台面板10且位于吸盘座31正下方的导向轴套21轨迹上，下部固定板外侧设有接近传感器55，通过接近传感器55限位贯穿式步进电机51的下移位置。

所述转盘23集料装置20与分离装置40之间一侧设有感应装置60，所述感应装置60包括支架61和位置传感器62，支架61竖直安装在台面板10上，位置传感器62水平安装在支架61上，且位置传感器62感应点位于吸盘座31正下方，顶升装置50提升波垫至位置传感器62感应位置后停止，便于确定吸盘座31的下降高度，确保吸取波垫的动作的可靠稳定性。

所述分离装置40后端一侧设有检测装置70，所述检测装置70包括L型支板71和位移传感器72，L型支板71竖直安装在台面板10上，位移传感器72安装在L型支板71上端，通过位移传感器72检测吸盘座31上的波垫厚度及数量。

综上，所述的一种自动波垫机，波垫集中于转盘23集料装置20，通过顶升装置50将将波垫顶起至位置传感器62感应高度，吸盘座31下降，左右旋转，让波垫与吸盘座31仿形贴合，然后顶升装置50下降，分离装置40的水平气缸41推动磁铁42至波垫下方两侧，利用磁力分离吸盘座31上多余的波垫，并利用检测装置70检测吸盘座31上波垫数量，装置整体多传感器联动，动作可靠准确，自动化吸附分离波垫，装配效率大大提高，节约人力时间成本，便于装配线生产作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。