一种河道治理水中漂浮可移动施工平台

技术领域

本发明涉及绝缘挡板生产设备领域，具体为一种河道治理水中漂浮可移动施工平台。

背景技术

控制和改造河道的工程措施，在天然河流中经常发生冲刷和淤积现象，容易发生水害，妨碍水利发展，为适应除患兴利要求，必须采取适当措施对河道进行整治，包括治导、疏浚和护岸等工程。

现有主流的清淤方式主要分为三类，分别为：排干清淤、水下清淤以及环保清淤，排干清淤包括：直接挖出以及水力冲挖，水下清淤则包括抓斗式清淤、泵吸式清淤、普通绞吸式清淤和斗轮式清淤，环保式清淤则为绞吸式清淤。

现有的河道整治过程中大多数均是采用水下清淤，其中抓斗式清淤以及斗轮式清淤较为普遍，上述二者清淤的方式中往往都需要将清淤设备置于河底，或是在河面进行工作，但大多数小型河面上经常会长有野生水草，其存在严重阻碍的水面清淤设备的工作，为此我们提出一种河道治理水中漂浮可移动施工平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河道治理水中漂浮可移动施工平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，一种河道治理水中漂浮可移动施工平台，包括外壳，所述外壳内部设置有用于收纳水草以及其他杂物的收纳机构，所述外壳内部设置有用于切割并打碎水草的粉碎机构，所述外壳底部设置有用于控制本设备进行升降的升降机构，所述外壳底部设置有用于使得本设备在水中进行移动的移动机构。

优选的：所述收纳机构包括收纳室、通槽、过滤网和收纳网袋，所述外壳内部开设有收纳室，所述外壳外壁一端开设有通槽，所述通槽内部处固定连接有过滤网，所述外壳外壁位于通槽处固定连接有收纳网袋，水面上的水草由粉碎机构完成切割后，进入至收纳室内部，依次贯穿通槽和过滤网并进入至收纳网袋。

优选的：所述粉碎机构包括第一伺服电机、第一传动轴、粉碎辊、裁断刀，所述粉碎机构共设置有两组，其中一组所述粉碎机构中的第一伺服电机固定连接在外壳内壁底部，所述第一伺服电机顶部轴心处转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴顶部固定连接有粉碎辊，所述粉碎辊外壁固定连接有若干组裁断刀，当需要对水面上的水草进行切割时，所述第一伺服电机使得第一传动轴带动粉碎辊进行旋转，所述粉碎辊带动外壁的裁断刀进行选，通过两组旋向相反的所述裁断刀会打碎并拨入至收纳网袋。

优选的：所述升降机构包括储气箱、储气室、出气孔、水泵机和进水管，所述外壳底部固定连接有储气箱，所述储气箱内部开设有储气室，所述储气箱下表面轴心处开设有出气孔，所述出气孔顶部固定连接有水泵机，所述储气箱底部固定连接有进水管，当设备入水时，所述储气室内部填充有空气，所述储气室内部的空气用于为设备提供浮力，通过使用水泵机将空气由出气孔排出、水由于压力的原因则会由进水管进入至储气室内部，以此控制设备的整体负重，从而控制设备在水中的升降。

优选的：所述移动机构包括移动外壳、通扇槽、固定支架、第二伺服电机、第二传动轴、风扇辊和扇叶，所述储气箱外壁固定连接有移动外壳，所述移动外壳外壁贯通开设有若干组通扇槽，若干组所述通扇槽内部均固定连接有若干组固定支架，所述固定支架外壁一端均固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机外壁一端转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴一端固定连接有风扇辊，所述风扇辊外壁固定连接有若干组扇叶，当设备需要在水中进行移动时，所述第二伺服电机使得第二传动轴带动风扇辊进行旋转，所述风扇辊带动外壁的若干组扇叶进行旋转，从而使得设备整体获得推力，从而控制设备在水中的移动。

优选的：所述外壳形状为镂空的半剖式圆柱体，所述外壳、储气箱、移动外壳整体均为钢材质所制，此设计使得整体更加稳固。

优选的：所述粉碎机构设置有两组，两组所述粉碎机构分别固定在外壳内壁顶部和底部，且两组所述粉碎机构以外壳中心点为基点呈镜像分布，两组所述裁断刀的旋向相反，通过两组旋向相反的裁断刀打碎漂浮在水面上的水草，进而有利于河道清淤设备的工作。

优选的：所述储气箱内部的容积本装置的重量之比为：V=m1/ρw，其中，V为所述储气箱的容积，m1为本装置的整体重量，ρw为水的密度。

优选的：所述移动外壳与储气箱存有100mm-200mm的间距，所述通扇槽、固定支架、第二伺服电机、第二传动轴、风扇辊和扇叶共在移动外壳内部均匀设置有六组，通过开启或关闭六组第二伺服电机从而控制本设备的在水中的推力，从而控制设备的前进方向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过粉碎机构对水面上的水草进行清理，有利于后续的河道清淤设备在水面上进行正常工作；

2.通过收纳机构对清理完毕的水草进行收集，清理完毕后的水草可用于制作肥料等相关产品，从而使得降低了河道清淤工程中的预算成本；

3.通过升降机构和移动机构实现本设备在水中的前进以及升降，从而使得本设备具有更高的可控性，并避免了人工操作所带来的低效率问题。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的内部整体结构示意图；

图3为本发明的正视时部分结构示意图；

图4为本发明的俯视时部分结构示意图；

图5为本发明的部分结构仰视图；

图6为本发明的半剖侧视图；

图7为本发明的收纳机构侧视图；

图8为图2中B区域的放大示意图；

图9为图3中A区域的放大示意图。

图中：1、外壳；2、收纳机构；21、收纳室；22、通槽；23、过滤网；24、收纳网袋；3、粉碎机构；31、第一伺服电机；32、第一传动轴；33、粉碎辊；34、裁断刀；4、升降机构；41、储气箱；42、储气室；43、出气孔；44、水泵机；45、进水管；5、移动机构；51、移动外壳；52、通扇槽；53、固定支架；54、第二伺服电机；55、第二传动轴；56、风扇辊；57、扇叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，一种河道治理水中漂浮可移动施工平台，包括外壳1，外壳1内部设置有用于收纳水草以及其他杂物的收纳机构2，外壳1内部设置有用于切割并打碎水草的粉碎机构3，外壳1底部设置有用于控制本设备进行升降的升降机构4，外壳1底部设置有用于使得本设备在水中进行移动的移动机构5。

收纳机构2包括收纳室21、通槽22、过滤网23和收纳网袋24，外壳1内部开设有收纳室21，外壳1外壁一端开设有通槽22，通槽22内部处固定连接有过滤网23，外壳1外壁位于通槽22处固定连接有收纳网袋24；粉碎机构3包括第一伺服电机31、第一传动轴32、粉碎辊33、裁断刀34，粉碎机构3共设置有两组，其中一组粉碎机构3中的第一伺服电机31固定连接在外壳1内壁底部，第一伺服电机31顶部轴心处转动连接有第一传动轴32，第一传动轴32顶部固定连接有粉碎辊33，粉碎辊33外壁固定连接有若干组裁断刀34；升降机构4包括储气箱41、储气室42、出气孔43、水泵机44和进水管45，外壳1底部固定连接有储气箱41，储气箱41内部开设有储气室42，储气箱41下表面轴心处开设有出气孔43，出气孔43顶部固定连接有水泵机44，储气箱41底部固定连接有进水管45；移动机构5包括移动外壳51、通扇槽52、固定支架53、第二伺服电机54、第二传动轴55、风扇辊56和扇叶57，储气箱41外壁固定连接有移动外壳51，移动外壳51外壁贯通开设有若干组通扇槽52，若干组通扇槽52内部均固定连接有若干组固定支架53，固定支架53外壁一端均固定连接有第二伺服电机54，第二伺服电机54外壁一端转动连接有第二传动轴55，第二传动轴55一端固定连接有风扇辊56，风扇辊56外壁固定连接有若干组扇叶57；外壳1形状为镂空的半剖式圆柱体，外壳1、储气箱41、移动外壳51整体均为钢材质所制；粉碎机构3设置有两组，两组粉碎机构3分别固定在外壳1内壁顶部和底部，且两组粉碎机构3以外壳1中心点为基点呈镜像分布；储气箱41内部的容积本装置的重量之比为：V=m1/ρw，其中，V为储气箱41的容积，m1为本装置的整体重量，ρw为水的密度；移动外壳51与储气箱41存有100mm-200mm的间距，通扇槽52、固定支架53、第二伺服电机54、第二传动轴55、风扇辊56和扇叶57共在移动外壳51内部均匀设置有六组。

其中，第一伺服电机31、水泵机44和第二伺服电机54均为现实生活中已经运用成熟的生产技能或设备。

本方案中：将设备水平且缓慢的放置水中，当设备入水时，储气室42内部填充有空气，储气室42内部的空气用于为设备提供浮力，通过使用水泵机44将空气由出气孔43排出、水由于压力的原因则会由进水管45进入至储气室42内部，以此控制设备的整体负重，从而控制设备在水中的升降，当设备需要在水中移动时，第二伺服电机54使得第二传动轴55带动风扇辊56进行旋转，风扇辊56带动外壁的若干组扇叶57进行旋转，从而使得设备整体获得推力，从而控制设备在水中的移动，在移动的过程中，第一伺服电机31使得第一传动轴32带动粉碎辊33进行旋转，粉碎辊33带动外壁的裁断刀34进行选，通过两组旋向相反的裁断刀34会打碎，水面上的水草由粉碎机构3完成切割后，进入至收纳室21内部，依次贯穿通槽22和过滤网23并进入至收纳网袋24，由收纳网袋24对打碎的水草以及水面上的垃圾进行回收清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。