一种无人驾驶汽车的安全装置和实现方法

技术领域

本申请涉及无人驾驶汽车领域，尤其是一种无人驾驶汽车的安全装置和实现方法。

背景技术

无人驾驶汽车是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车，自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境，例如雷达,激光雷达,声纳,全球定位系统,里程计和惯性测量单元，先进的控制系统对传感信息进行解释，以识别适当的导航路径，障碍物和相关标志。

无人驾驶汽车是通过传感器收集行车环境数据，通过车载电脑处理数据，规划路线，执行决策，指挥可操控部件，实现无人驾驶汽车的正常行驶。无人驾驶汽车需要和外界通信获得地图信息，交通信息等，肯定会遇到黑客的进攻，一旦黑客控制了无人驾驶汽车，可能会造成严重后果，无人驾驶汽车需要在防止黑客进攻方面设置许多防线。因此，针对上述问题提出一种无人驾驶汽车的安全装置和实现方法。

发明内容

在本实施例中提供了一种无人驾驶汽车的安全装置和实现方法用于解决现有技术中的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种无人驾驶汽车的安全装置和实现方法，包括塑料框、翻板、无线通讯模块、处理器、手动断电按钮、控制器、电子线路开关、SIM卡和用户认证子模块，所述塑料框内底部一侧成型有矩形凸块，且矩形凸块表面成型有矩形凹面，所述翻板一侧边缘通过铰链结构与矩形凹面一侧边缘相互活动连接，且翻板内侧面对称成型有两个电池槽，所述翻板通过卡扣与矩形凹面端口相互固定在一起，所述无线通讯模块电性安装在PCB板一侧底部，且无线通讯模块内部分别设置有SIM卡和用用户认证子模块，所述处理器电性安装在PCB板一侧中部，所述控制器电性安装在PCB板一侧顶部，且控制器与电子线路开关电性控制连接，所述电子线路开关通过总电源导线与汽车总电源输出端电性连接，所述手动断电按钮通过排线与电接插头电性连接，且手动断电按钮安装在汽车驾驶室对应位置处。

进一步地，所述塑料框内底部另一侧安装有U型垫块，且U型垫块上设置有卡接组件，所述塑料框内底部另一侧还设置有散热组件。

进一步地，所述卡接组件包括圆槽、卡条和卡柱，圆槽设有四个，四个圆槽呈矩形分布开设在U型垫块对应表面上，圆槽内通过对称分布的两个卡条与对应的卡柱相互卡固连接。

进一步地，所述卡柱设有四个，且四个所述卡柱外端分别与PCB板背面四角处相互固定连接。

进一步地，所述散热组件包括散热网窗和散热扇，散热网窗内侧端口与散热扇出风端口相互连接，散热扇位于PCB板与塑料框底部另一侧之间。

进一步地，所述塑料框框口安装有矩形盖，且矩形盖外侧面左下角处安装有电流电压显示器，电流电压显示器通过PCB板对应电路与位于电池槽内的电池相互电性连接。

进一步地，所述无线通讯模块、处理器和控制器之间通过PCB板对应电路相互电性控制连接，且PCB板一侧边缘处对称安装有两个接线端子，一个接线端子与电子线路开关对应电接端相互连接，另一个接线端子位于插接端口内，且接线端子与排线对应端相互电性连接。

进一步地，所述塑料框背面中间位置安装有矩形围块，且位于矩形围块内的表面部位与电子线路开关相互固定连接，矩形围块两端均安装有连接件，矩形围块端口安装有电子线路开关。

进一步地，所述无线通讯模块一端端面设置有卡槽，且卡槽内卡固有SIM卡，所述无线通讯模块背面设置有矩形槽，且矩形槽内与用户认证子模块相互固定连接。

进一步地，一种无人驾驶汽车的安全装置的实现方法，所述实现方法包括如下步骤：

1、该安全装置是一个输电线上的开关，该开关可以通过两种途径进行控制其开闭。

2、该安全装置上设置有控制器，控制器电性连接设置在车内的按钮，按下车内按钮，控制器控制该安全装置切断电源。

3、该控制器同时连接一个无线通讯模块，无线通讯模块内设置SIM卡，可以连接公共无线电话网络，用户通过手机可以连接该无线通讯模块，无线通讯模块里设置有用用户认证子模块，通过认证后，用户可以发送指令开闭电源。

4、通过车内按钮切断电源后，无法在车内接通电源，只有通过用户手机认证后，发送接通电源的指令，才能接通电源。

5、该装置设置有独立的电源供电，和车内按钮的连接线路也是独立的，不与车内其他线路相连接。

通过本申请上述实施例，控制器电性连接设置在车内的按钮，按下车内按钮，控制器控制该安全装置切断电源，该控制器同时连接一个无线通讯模块，无线通讯模块内设置SIM卡，可以连接公共无线电话网络，用户通过手机可以连接该无线通讯模块，无线通讯模块里设置有用用户认证子模块，通过认证后，用户可以发送指令开闭电源，通过车内按钮切断电源后，无法在车内接通电源，只有通过用户手机认证后，发送接通电源的指令，才能接通电源，该装置设置有独立的电源供电，和车内按钮的连接线路也是独立的，不与车内其他线路相连；

通过设置电池槽，便于安装电池，达到形成独立的电源的效果，且电池与矩形凹面经盖合后相互紧贴在一起，避免电池松动，将PCB板采用卡接的方式，便于后续拆装，增加的散热组件，利于电器元件运行散热。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构的立体图；

图2为本申请一种实施例的塑料框内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的塑料框背面结构示意图；

图4为本申请一种实施例的无线通讯模块背面结构示意图；

图5为本申请一种实施例的PCB板连接结构示意图；

图6为本申请控制原理示意图。

图中：1、塑料框，101、散热网窗，2、矩形盖，3、矩形凸块，4、翻板，401、电池槽，5、电流电压显示器，6、PCB板，7、无线通讯模块，701、矩形槽，702、卡槽，8、处理器，9、电接插头，10、手动断电按钮，11、排线，12、插接端口，13、控制器，14、矩形凹面，15、电子线路开关，16、连接件，17、导电电接端，18、总电源导线，19、矩形网，20、矩形围块，21、SIM卡，22、用户认证子模块，23、卡扣，24、U型垫块，25、圆槽，26、卡条，27、卡柱，28、散热扇，29、接线端子。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的安全装置可以适用于无人驾驶汽车的安全保障，例如，在本实施例提供了如下一种具有安全保障的新型无人驾驶汽车，本实施例中的安全装置可以用来进行无人驾驶汽车的安全控制。

该种具有安全保障的新型无人驾驶汽车，包括无人驾驶汽车本体，所述无人驾驶汽车本体包括汽车外壳，所述无人驾驶汽车本体的底部活动连接有车轮，所述无人驾驶汽车本体的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有激光测距仪，所述无人驾驶汽车本体的顶部固定连接有喇叭，所述喇叭位于支撑块的右侧，所述无人驾驶汽车本体的正面设置有门框，所述门框的内部活动连接有汽车门，所述无人驾驶汽车本体的右侧固定连接有汽车车头，所述汽车车头的顶部固定连接有透明窗，所述汽车车头的底部固定连接有车灯，所述无人驾驶汽车本体内部的左侧固定连接有尾部车载雷达，所述无人驾驶汽车本体内部的中部固定连接有微型传感器和电脑资料存储器，所述微型传感器位于汽车门的下方，所述电脑资料存储器位于汽车门的上方，所述无人驾驶汽车本体的背面开设有车窗。

所述汽车门的右侧固定连接有第一控制板，所述第一控制板的正面固定连接有第二开门键和第二关门键，所述第二开门键位于第二关门键的上方；所述透明窗的内部固定连接有摄像装置，所述摄像装置的右侧固定连接有摄像头；所述汽车车头的内部固定连接有第一前部车载雷达、第二前部车载雷达和第三前部车载雷达，且所述第一前部车载雷达位于第二前部车载雷达的上方，所述第三前部车载雷达位于第二前部车载雷达的下方；所述无人驾驶汽车本体的内部固定连接有第二控制板，所述第二控制板位于汽车门背面的右侧，且所述第二控制板的正面固定连接有触摸显示屏、确认键、第一开门键、第一关门键和紧急停车键，所述触摸显示屏的下方固定连接有确认键，所述确认键的下方固定连接有第一开门键，所述第一开门键的下方固定连接有第一关门键，所述第一关门键的下方固定连接有紧急停车键。

当然本实施例也可以用于其他结构的无人驾驶汽车。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的安全装置进行介绍。

请参阅图1-6所示，一种无人驾驶汽车的安全装置和实现方法，包括塑料框1、翻板4、无线通讯模块7、处理器8、手动断电按钮10、控制器13、电子线路开关15、SIM卡21和用户认证子模块22，所述塑料框1内底部一侧成型有矩形凸块3，且矩形凸块3表面成型有矩形凹面14，所述翻板4一侧边缘通过铰链结构与矩形凹面14一侧边缘相互活动连接，且翻板4内侧面对称成型有两个电池槽401，所述翻板4通过卡扣23与矩形凹面14端口相互固定在一起，所述无线通讯模块7电性安装在PCB板6一侧底部，且无线通讯模块7内部分别设置有SIM卡21和用户认证子模块22，所述处理器8电性安装在PCB板6一侧中部，所述控制器13电性安装在PCB板6一侧顶部，且控制器13与电子线路开关15电性控制连接，所述电子线路开关15通过总电源导线18与汽车总电源输出端电性连接，所述手动断电按钮10通过排线11与电接插头9电性连接，且手动断电按钮10安装在汽车驾驶室对应位置处。

所述塑料框1内底部另一侧安装有U型垫块24，且U型垫块24上设置有卡接组件，所述塑料框1内底部另一侧还设置有散热组件；所述卡接组件包括圆槽25、卡条26和卡柱27，圆槽25设有四个，四个圆槽25呈矩形分布开设在U型垫块24对应表面上，圆槽25内通过对称分布的两个卡条26与对应的卡柱27相互卡固连接；所述卡柱27设有四个，且四个所述卡柱27外端分别与PCB板6背面四角处相互固定连接；所述散热组件包括散热网窗101和散热扇28，散热网窗101内侧端口与散热扇28出风端口相互连接，散热扇28位于PCB板6与塑料框1底部另一侧之间；所述塑料框1框口安装有矩形盖2，且矩形盖2外侧面左下角处安装有电流电压显示器5，电流电压显示器5通过PCB板6对应电路与位于电池槽401内的电池相互电性连接；所述无线通讯模块7、处理器8和控制器13之间通过PCB板6对应电路相互电性控制连接，且PCB板6一侧边缘处对称安装有两个接线端子29，一个接线端子29与电子线路开关15对应电接端相互连接，另一个接线端子29位于插接端口12内，且接线端子29与排线11对应端相互电性连接；所述塑料框1背面中间位置安装有矩形围块20，且位于矩形围块20内的表面部位与电子线路开关15相互固定连接，矩形围块20两端均安装有连接件16，矩形围块20端口安装有电子线路开关15；所述无线通讯模块7一端端面设置有卡槽702，且卡槽702内卡固有SIM卡21，所述无线通讯模块7背面设置有矩形槽701，且矩形槽701内与用户认证子模块22相互固定连接。

一种无人驾驶汽车的安全装置的实现方法，所述实现方法包括如下步骤：

1、该安全装置是一个输电线上的开关，该开关可以通过两种途径进行控制其开闭。

2、该安全装置上设置有控制器13，控制器13电性连接设置在车内的按钮，按下车内按钮，控制器13控制该安全装置切断电源。

3、该控制器13同时连接一个无线通讯模块7，无线通讯模块7内设置SIM卡21，可以连接公共无线电话网络，用户通过手机可以连接该无线通讯模块7，无线通讯模块7里设置有用户认证子模块22，通过认证后，用户可以发送指令开闭电源。

4、通过车内按钮切断电源后，无法在车内接通电源，只有通过用户手机认证后，发送接通电源的指令，才能接通电源。

5、该装置设置有独立的电源供电，和车内按钮的连接线路也是独立的，不与车内其他线路相连接。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，控制器13电性连接设置在车内的按钮，按下车内按钮，控制器13控制该安全装置切断电源，该控制器13同时连接一个无线通讯模块7，无线通讯模块7内设置SIM卡21，可以连接公共无线电话网络，用户通过手机可以连接该无线通讯模块7，无线通讯模块7里设置有用用户认证子模块22，通过认证后，用户可以发送指令开闭电源；

2.本申请结构合理，通过车内按钮切断电源后，无法在车内接通电源，只有通过用户手机认证后，发送接通电源的指令，才能接通电源，该装置设置有独立的电源供电，和车内按钮的连接线路也是独立的，不与车内其他线路相连；

3.本申请结构合理，通过设置电池槽401，便于安装电池，达到形成独立的电源的效果，且电池与矩形凹面14经盖合后相互紧贴在一起，避免电池松动，将PCB板6采用卡接的方式，便于后续拆装，增加的散热组件，利于电器元件运行散热。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。