基于智能感知集料的沥青混合料压实质量评价系统及方法

技术领域

本发明涉及沥青混合料性能检测技术领域，具体涉及一种基于智能感知 集料的沥青混合料压实质量评价系统及方法。

背景技术

集料在沥青混合料中的质量占比超过90％。集料在沥青混合料内部的嵌 挤状态与沥青混合料的压实质量密切相关，压实质量越高，集料之间就越容 易形成嵌挤，沥青混合料的高温稳定性也就越好。

目前对于集料压实质量的检测，主要采用计算机数值模拟、图像处理、 标记集料追踪或CT无损扫描等手段来获取集料的形态特征及其在沥青混合料 压实中的分布规律，并取得了一些前瞻性成果。但这些手段成本高，设备便 携性较差，原始数据的获取及处理过程较为繁杂，也无法对数据进行实时采 集与同步处理，难以在现场工程中进行推广应用。

此外，当前比较先进的智能压实技术主要是通过自身携带的检测装置对 沥青路面压实状态和机械运行情况进行判断，从而对机械的压实性能参数等 进行适当调整，以保证压实度能够达到所需的标准。但这种压实技术却不能 对集料的接触行为及嵌挤状态等沥青路面内部的状况进行感知与分析，容易 出现表面压实质量合格但内部却又松散的情况，从而造成病害隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于智能感知集料的沥青混合料压实质量评 价系统及方法，以解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种基于智能感知集料的沥青混合料压实质量评 价系统，包括：

智能感知集料模块，用于采集沥青混合料压实过程中智能感知集料模块 自身的三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿态角，并发送给计算 模块；

计算模块，用于根据智能感知集料的三维空间坐标系内各个坐标方向上 的加速度和姿态角，分别计算空间加速度和空间姿态角；

判断模块，用于判断计算的所述空间加速度和空间姿态角在一定的压实 次数内是否达到稳定状态；若达到稳定状态，则沥青混合料的压实质量达到 最优，若未达到稳定状态，则沥青混合料的压实质量未达到最优。

优选的，所述智能感知集料模块包括外部封装层和内部集成模块；所述 内部集成模块包括姿态传感器和无线传输模块的信号发射端；所述姿态传感 器用于采集加速度和姿态角，所述无线传输模块的信号发射端将所述加速度 和姿态角传输给所述计算模块。

优选的，所述系统还包括：显示模块，用于显示采集的沥青混合料压实 过程中智能感知集料自身的三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿 态角，以及计算的空间加速度和空间姿态角。

优选的，所述计算模块连接无线传输模块的信号接收端，无线传输模块 的信号接收端接收所述无线传输模块的信号发射端发送的所述智能感知集料 模块的加速度和姿态角。

优选的，所述系统还包括：第一电源模块，用于为所述计算模块、所述 判断模块、所述显示模块和所述信号接收端供电。

优选的，所述智能感知集料模块还包括：第二电源模块，用于为所述姿 态传感器和所述信号发射端供电；电源控制模块，用于通过上位机软件和网 络继电器远程控制第二电源模块的通电与断电。

优选的，所述系统还包括：存储模块，用于存储采集的沥青混合料压实 过程中智能感知集料的三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿态 角，以及计算的空间加速度和空间姿态角。

优选的，所述外部封装层采用尼龙6/66共聚物作为3D打印材料制备打印 制成。

第二方面，本发明提供一种基于智能感知集料的沥青混合料压实质量评 价方法，包括：

采集沥青混合料压实过程中智能感知集料的三维空间坐标系内各个坐标 方向上的加速度和姿态角；

根据三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿态角，分别计算空 间加速度和空间姿态角；

判断计算的所述空间加速度和空间姿态角在一定的压实次数内是否达到 稳定状态；若达到稳定状态，则沥青混合料的压实质量达到最优，若未达到 稳定状态，则沥青混合料的压实质量未达到最优。

第三方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计 算机可读存储介质包括用于执行如上所述的基于智能感知集料的沥青混合料 压实质量评价方法的指令。

第四方面，本发明提供一种电子设备，包括如上所述的非暂态计算机可 读存储介质；以及能够执行所述非暂态计算机可读存储介质的所述指令的一 个或多个处理器。

本发明有益效果：以智能感知集料替代传统集料，对沥青混合料中集料 的姿态数据实时采集，根据采集的姿态数据计算智能感知集料的空间加速度 和空间姿态角，建立了压实质量评价标准，能够准确评价沥青混合料的压实 质量，为沥青路面的压实质量评估提供了新手段。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的 描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的基于智能感知集料的沥青混合料压实质量评价 系统功能原理框图。

图2为本发明实施例所述的智能感知集料模块的外部结构示意图。

图3为本发明实施例所述的后台操作端的连接结构图。

具体实施方式

下面详细叙述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出， 其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功 能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明， 而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语 (包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一 般理解相同的意义。

还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与 现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用 理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式 “一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发 明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元 件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、 操作、元件和/或它们的组。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、 “具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特 征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且， 描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中 以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以 将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。

为便于理解本发明，下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步解释 说明，且具体实施例并不构成对本发明实施例的限定。

本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并 不一定是实施本发明所必须的。

实施例1

如图1所示，在本实施例1中，提供一种基于智能感知集料的沥青混合料 压实质量评价系统，该系统包括：

智能感知集料模块，用于采集沥青混合料压实过程中智能感知集料自身 的三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿态角，并发送给计算模 块；计算模块，用于根据智能感知集料自身的三维空间坐标系内各个坐标方 向上的加速度和姿态角，分别计算空间加速度和空间姿态角；判断模块，用 于判断计算的所述空间加速度和空间姿态角在一定的压实次数内是否达到稳 定状态；若达到稳定状态，则沥青混合料的压实质量达到最优，若未达到稳 定状态，则沥青混合料的压实质量未达到最优。

在本实施例1中，所述智能感知集料模块包括外部封装层和内部集成模 块；所述内部集成模块包括姿态传感器和无线传输模块的信号发射端；所述 姿态传感器用于采集加速度和姿态角，所述无线传输模块的信号发射端将所 述加速度和姿态角传输给所述计算模块。

本实施例1中，所述系统还包括：显示模块，用于显示采集的沥青混合料 压实过程中智能感知集料自身的三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度 和姿态角，以及计算的空间加速度和空间姿态角。

本实施例1中，所述计算模块连接无线传输模块的信号接收端，无线传输 模块的信号接收端接收所述无线传输模块的信号发射端发送的所述加速度和 姿态角。

本实施例1中，所述系统还包括：第一电源模块，用于为所述计算模块、 所述判断模块、所述显示模块和所述信号接收端供电。

本实施例1中，所述智能感知集料模块还包括：第二电源模块，用于为所 述姿态传感器和所述信号发射端供电；电源控制模块，用于通过上位机软件 和网络继电器远程控制第二电源模块的通电与断电。

本实施例1中，所述系统还包括：存储模块，用于存储采集的沥青混合料 压实过程中智能感知集料自身的三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度 和姿态角，以及计算的空间加速度和空间姿态角。

在本实施例1中，利用上述的系统实现了一种沥青混合料压实质量评价方 法，该方法包括：

采集沥青混合料压实过程中智能感知集料自身的三维空间坐标系内各个 坐标方向上的加速度和姿态角；

根据智能感知集料的三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿态 角，分别计算空间加速度和空间姿态角；

判断计算的所述空间加速度和空间姿态角在一定的压实次数内是否达到 稳定状态；若达到稳定状态，则沥青混合料的压实质量达到最优，若未达到 稳定状态，则沥青混合料的压实质量未达到最优。

如图2、图3所示，本实施例1中的智能感知集料模块，其是先基于真实集 料的形状建模，然后采用3D打印制作而成。即，智能感知集料模块内部是多 个传感芯片和控制芯片，外部封装层是采用3D打印技术来控制的形状，它可 以替代真实的集料与沥青结合料混合制备成沥青混合料，并进行受力。

由于智能感知集料模块的形状和真实集料一样，所以用它替代真实的集 料与沥青结合料混合制备成沥青混合料以后，它不会对沥青混合料原来的级 配造成影响。

本实施例1中，智能感知集料模块尺寸：最长轴25mm。其包括外壳1以及 由外壳1包裹的内核2。

而在实际应用中，本领域技术人员可根据实际情况具体设置智能感知集 料模块的大小参数，其最长轴并不受上述长度的限制。

外壳1由尼龙6/66共聚物材料制成，该材料具有高强度，且可以耐高温200 摄氏度，在200摄氏度时受力也不会发生显著变形，依然可以进行正常的信号 传输。

外壳1内包裹有内核2，内核2包含姿态传感器、微型可充电锂电池、无线 传输模块(发射端)以及电池控制模块。内置微型可充电锂电池为高续航微 型锂电池，待机可达1年以上。微型可充电锂电池通过引线3连接外部充电或 持续供电设备，如，可通过外接太阳能板持续供电，结合外部控制软件实现 “间隔式”采集模式设定，可以实现沥青路面的长期性能检测。

姿态传感器可以输出XYZ三个方向的姿态角数据与加速度数据。姿态传 感器与无线传输模块(发射端)相连接可以将姿态传感器的数据无线传输至 上位机软件。

采用微型可充电锂电池为姿态传感器和无线传输模块(发射端)供电； 微型可充电锂电池采用其正极和负极外引线实现外部充电或持续供电。

本实施例1中，智能感知集料模块的信号传输方式为无线传输，在埋深不 超过15cm深度时，空旷环境下有效传输距离为100米。

电池控制模块与微型可充电锂电池相连。通过上位机软件和网络继电器 可以远程控制微型可充电锂电池的通电与断电。

本实施例1中，该系统设置后台操作终端，其包含：上位机软件4、无线 传输模块(接收端)5、电脑主机6、网络继电器7。无线传输模块(接收端) 与电脑主机相连，网络继电器与电脑主机相连，电脑主机中配置计算模块和 判断模块。上位机软件通过python编程实现，可在windows系统下运行。上位 机软件通过无线传输模块(接收端)远程获取姿态传感器的数据。通过上位 机软件，可以设置数据的采集间隔，并可将采集的数据导出excel格式文件。 上位机软件通过网络继电器远程控制微型可充电锂电池，使其可以按程序设 定进行通电与断电。上位机软件，无线传输模块(接收端)，电脑主机和网 络继电器均被放置在设备箱8中。

实施例2

在本实施例2中，基于物联网技术，开发了一种小体积、低成本、高精度 的集料姿态数据实时采集与处理系统(RDAPS)，即沥青混合料压实质量评 价系统。该系统包含智能姿态集料(IAA)(即智能感知集料模块)，分析软 件以及硬件设备三部分。通过对RDAPS系统的数据敏感性，IAA的耐高温性 能及室内力学特性进行研究，基于RDAPS系统建立沥青路面压实质量的评价 体系，从而为沥青路面的压实质量评估提供新手段。

在本实施例2中，智能姿态集料(IAA)包括智能感知集料模块、微电源 模块(第二电源模块)和无线传输模块的发射端(即通讯模块的信号发射 端)。选用姿态传感器模块作为IAA的主芯片，其技术参数如表1所示。

表1姿态传感器模块技术参数

无线传输模块对姿态传感器的采集数据进行全双工无线透传，其技术参 数如表2所示。无线传输模块通常成对使用，一个作为发射端，另一个作为接 收端，其中，IAA中的为无线传输模块的发射端。

表2无线传输模块的技术参数

在本实施例2中，采用尼龙6/66共聚物作为3D打印材料制备IAA的外部封 装层，该材料具有优异的耐热性、力学性能和打印性能。相关技术指标如表3 所示。

表3尼龙6/66共聚物的技术指标

在本实施例2中，封装的IAA内部设有内部隔热层，采用塑钢土及可耐温 380℃的高温胶带作为IAA的内部芯片隔热层。

封装的微电源模块采用的可充电式微型锂电池模块尺寸为 15mm*20mm*6mm，电压为3.7V，容量为350mA，该电源模块的通电与断电 可远程无线控制。

采用姿态传感器，微电源模块，无线传输模块(发射端)等制备粒径为 20mm的智能姿态集料(IAA)。基于3D打印技术(控制IAA形状)和高强度耐 高温材料(保证IAA的力学强度和信号稳定)对IAA进行封装。微电源模块具 有远程通电与断电功能，通过软件编程控制数据采集间隔能保证IAA的长久续 航。IAA可以无线输出自身的三轴加速度和空间姿态角数据。

在本实施例2中，分析软件采用python语言进行编程，可进行集料姿态数 据的定时采集及实时算法分析，所采集的数据可实时保存为excel文件。分析 软件中包括计算模块，使用计算模块计算空间加速度和空间姿态角。分析软 件中还包括判断模块，使用判断模块判断计算的所述空间加速度和空间姿态 角在一定的压实次数内是否达到稳定状态；若达到稳定状态，则沥青混合料 的压实质量达到最优，若未达到稳定状态，则沥青混合料的压实质量未达到 最优。

本实施例2中，硬件部分主要包括集成的无线传输模块(接收端)、微电 源远程控制器(可远程控制IAA中的电源的开启或关闭)、安装有分析软件的 数据处理系统及显示屏(显示模块)等。

在本实施例2中，封装的IAA通过姿态传感器芯片实时采集沥青混合料压 实过程中IAA自身的三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿态角，通 过无线传输模块的发射端发送给计算模块，计算模块根据采集的沥青混合料 压实过程中IAA的三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿态角，计算 空间加速度和空间姿态角。判断模块判断计算的所述空间加速度和空间姿态 角在一定的压实次数内是否达到稳定状态；若达到稳定状态，则沥青混合料 的压实质量达到最优，若未达到稳定状态，则沥青混合料的压实质量未达到 最优。

在本实施例2中，基于IAA空间姿态数据提出压实过程中沥青路面压实质 量的合格评价条件为：①IAA空间加速度C在一定的压实次数N内处于C≤ 0.05g/cm

本实施例2所述的RDAPS系统，具备以下优良性能：

无线传输性能：选择9600bps作为IAA的传输波特率，在埋深不超过15cm 深度时，空旷环境下有效传输距离为100米。耐高温性能：在200℃以内，智 能姿态集料均可进行稳定的数据传输。

室内力学特性：IAA与石灰岩集料的各项指标均接近，可以替代传统集料 来承受外部作用力和内部荷载传递。根据室内动态模量实验结果可知，内置 IAA的沥青混合料动态模量与普通沥青混合料无明显差异。由此可推断，将 IAA植入沥青混合料中不会对混合料原有力学性能造成明显影响。

实施例3

本实施例3提供一种沥青混合料压实质量评价系统，该系统包括：

智能感知集料模块，用于采集沥青混合料压实过程中智能感知集料自身 的三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿态角；计算模块，用于根 据智能感知集料的三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿态角，分 别计算空间加速度和空间姿态角；判断模块，用于判断计算的所述空间加速 度和空间姿态角在一定的压实次数内是否达到稳定状态；若达到稳定状态， 则沥青混合料的压实质量达到最优，若未达到稳定状态，则沥青混合料的压 实质量未达到最优。

所述系统还包括：显示模块，用于显示采集的沥青混合料压实过程中智 能感知集料自身的三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿态角，以 及计算的空间加速度和空间姿态角。

所述系统还包括：通讯模块，用于将智能感知集料模块采集的沥青混合 料压实过程中其自身三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿态角传 输至所述计算模块。

所述通讯模块包括与所述智能感知集料模块连接的信号发射端和与所述 计算模块连接的信号接收端。

所述系统还包括：第一电源模块，用于为所述计算模块、所述判断模 块、所述显示模块和所述信号接收端供电。

所述系统还包括：第二电源模块，用于为所述智能感知集料模块和所述 信号发射端供电。

所述系统还包括：存储模块，用于存储采集的沥青混合料压实过程中智 能感知集料自身的三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿态角，以 及计算的空间加速度和空间姿态角。

本实施例3中，采用姿态传感器(智能感知集料模块)，微电源模块(第 二电源模块)，无线传输模块(发射端)等制备粒径为25mm的智能姿态集料 (IAA)。基于3D打印技术(控制IAA形状)和高强度耐高温材料(保证IAA的 力学强度和信号稳定)对IAA进行封装。微电源模块具有远程通电与断电功 能，通过软件编程控制数据采集间隔能保证IAA的长久续航。IAA可以无线输 出自身的三轴加速度和空间姿态角数据

通过旋转压实仪(SGC)，采用壳牌90#基质沥青，石灰岩集料，AC25级 配以及5.5％的油石比成型直径100mm，高150mm的沥青混合料圆柱体试件， 其中成型温度为175℃，压实旋转角度为1°。在成型过程中，IAA可通过自然 混合的方式置入沥青混合料中。

沥青混合料是一个颗粒集合体，颗粒与颗粒之间通过沥青进行粘合并存 在相互作用力，IAA的姿态会与一定范围内的其他颗粒进行协同变化。因此， 可以通过IAA的姿态数据来推测沥青混合料内部的颗粒态势，进而对沥青混合 料压实过程中的压实状态进行更为全面与准确的表征。

本实施例3中，为提出基于IAA姿态数据的沥青混合料压实质量评价标 准，需要通过室内试验分析IAA姿态数据与沥青混合料压实次数及压实度之间 的关系。IAA可以分别获取XYZ三个方向上的姿态角与加速度，以空间姿态角 与空间加速度为指标进行分析，具体计算公式如公式(1)和(2)。

式中:C为空间加速度；C

K＝ρ

式中：K为沥青面层某一测定部位的压实度；ρ

采用旋转压实仪成型含IAA集料的沥青混合料试件，其中，压实角度为 1°，成型温度为170℃。通过RDAPS系统获取1～160次压实过程中每次压实所 对应的瞬时姿态角与加速度数据，在此过程中，每隔16次压实便进行一次试 件毛体积密度测试(取模-测试-加热-装模-压实反复进行)。

本实施例3中，以IAA的姿态角和加速度来反映集料之间的嵌挤状态。根 据运动学原理，在压实过程中的某一时间段内，当IAA的姿态角和加速度都能 够保持某一稳定值时即可推断集料之间的嵌挤状态良好。

试验结果表明：当压实度满足规范要求的时候，IAA的姿态数据并未达到 稳定状态，沥青混合料内部集料之间的嵌挤作用可进一步优化，而当IAA的姿 态数据达到稳定状态时，所对应的压实度指标已经满足规范要求。基于IAA空 间姿态数据提出压实过程中沥青路面压实质量的合格评价条件为：①IAA空间 加速度C在一定的压实次数N内处于C≤0.05g/cm

实施例4

本发明实施例4提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机 可读存储介质包括用于执行基于智能感知集料的沥青混合料压实质量评价方 法的指令，该方法包括：

采集沥青混合料压实过程中智能感知集料模块自身的三维空间坐标系内 各个坐标方向上的加速度和姿态角；

根据智能感知集料模块的三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和 姿态角，分别计算空间加速度和空间姿态角；

判断计算的所述空间加速度和空间姿态角在一定的压实次数内是否达到 稳定状态；若达到稳定状态，则沥青混合料的压实质量达到最优，若未达到 稳定状态，则沥青混合料的压实质量未达到最优。

实施例5

本发明实施例5提供一种电子设备，该电子设备包括一种非暂态计算机可 读存储介质；以及能够执行所述非暂态计算机可读存储介质的所述指令的一 个或多个处理器。所述非暂态计算机可读存储介质包括用于执行基于智能感 知集料的沥青混合料压实质量评价方法的指令，该方法包括：

采集沥青混合料压实过程中智能感知集料自身的三维空间坐标系内各个 坐标方向上的加速度和姿态角；

根据智能感知集料的三维空间坐标系内各个坐标方向上的加速度和姿态 角，分别计算空间加速度和空间姿态角；

判断计算的所述空间加速度和空间姿态角在一定的压实次数内是否达到 稳定状态；若达到稳定状态，则沥青混合料的压实质量达到最优，若未达到 稳定状态，则沥青混合料的压实质量未达到最优。

综上所述，本发明实施例所述的基于智能感知集料的沥青混合料压实质 量评价系统，小体积、低成本，实现了高精度的集料姿态数据实时采集与处 理系统(RDAPS)，该系统包含智能姿态集料(IAA)，分析软件以及硬件 设备三部分。通过对RDAPS系统的数据敏感性，IAA的耐高温性能及室内力 学特性进行研究，基于RDAPS系统建立沥青路面压实质量的评价体系，从而 为沥青路面的压实质量评估提供新手段。

本实施例基于远程无线传输技术、3D打印技术、计算机编程技术，采用 高强度耐高温材料，无线传输模块，姿态传感器及微电源控制模块等开发了 一种低成本、高精度的集料姿态数据实时采集与处理系统(RDAPS)。该系 统包含智能姿态集料(IAA)，分析软件以及硬件设备三部分。

综合考虑数据包传输的准确性、完整性及现场应用需求，选择9600bps作 为IAA的传输波特率。以IAA布设点为圆心，半径为5米的圆形区域内仅需布 设一颗IAA即可完成沥青混合料内部集料姿态数据的采集。

在200℃以内，智能姿态集料均可进行稳定的数据传输，但是其抗压强度 却随着温度的升高而下降，直至稳定。IAA与石灰岩集料的各项指标均接近， 可以替代传统集料来承受外部作用力和内部荷载传递。将IAA植入沥青混合料 中不会对混合料原有力学性能造成明显影响。

基于沥青路面压实过程中的IAA空间姿态数据，构建了基于DRAPS系统 的适用于高等级沥青路面的压实质量评价体系。其评价条件及标准为：IAA空 间加速度C在一定的压实次数N内处于小于等于0.05g/cm

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或 计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、 或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个 其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘 存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序 产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程 图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流 程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算 机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使 得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现 在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功 能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设 备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器 中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或 多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上， 在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处 理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一 个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本 领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护 范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公 开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明公开的技术方案 的基础上，本领域技术人员在不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或 变形，都应涵盖在本发明的保护范围之内。