一种高端装备制造用零件吸取设备

技术领域

本发明涉及一种零件吸取设备，尤其涉及一种高端装备制造用零件吸取设备。

背景技术

随着制造业的飞速发展，越来越多自动化的制造设备问世，代替了人手操作，大大提高了生产效率，且制造出的零件更加的符合标准，在制造厂，经常需要搬运零件，腾出空间，方便人们工作，目前主要是采用机械夹具对零件进行搬运，在搬运过程中，需要频繁的人工操作，不够方便，且机械夹具夹持的不够稳定，有时零件会掉落，导致零件损坏。

我们设计一种使用方便，可以避免零件损坏的设备，来解决目前存在的问题。

发明内容

为了克服机械夹具在搬运零件的过程中，需要频繁的人工操作，不够方便，且机械夹具夹持的不够稳定，有时零件会掉落，导致零件损坏的缺点，要解决的技术问题为：提供一种使用方便，可以避免零件损坏的高端装备制造用零件吸取设备。

本发明的技术方案是：一种高端装备制造用零件吸取设备，包括有第一支撑架和移动组件，所述第一支撑架上部安装有移动组件；驱动组件，所述第一支撑架的一侧安装有驱动组件；脱离组件，所述第一支撑架的一侧安装有脱离组件；吸取组件，所述驱动组件上安装有吸取组件，所述吸取组件和所述移动组件连接；启动组件，所述第一支撑架下部安装有启动组件。

进一步的，移动组件包括有导向杆，所述第一支撑架上部安装有导向杆；滑块，所述导向杆上滑动式设有滑块；第一弹簧，所述导向杆上套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述导向杆和所述滑块连接；挡块，所述滑块的一侧固接有挡块。

进一步的，驱动组件包括有第二支撑架，所述第一支撑架的一侧下部固接有第二支撑架；驱动电机，所述第二支撑架的一侧安装有驱动电机；启动按钮，所述第二支撑架顶部一侧设有启动按钮，所述启动按钮和所述驱动电机通过电性连接；传动组件，所述驱动电机的输出轴上安装有传动组件，所述传动组件和所述第二支撑架连接；推块，所述传动组件上设有推块，所述推块和所述挡块接触。

进一步的，吸取组件包括有第一支撑块，所述第二支撑架一侧中部固接有第一支撑块；气泵，所述第一支撑块上安装有气泵；输气管，所述气泵上固接有输气管；第一支撑杆，所述第二支撑架的上侧中部固接有第一支撑杆，所述第一支撑杆和所述输气管固定连接；伸缩软管，所述输气管顶端固接有伸缩软管；气缸，所述滑块上安装有气缸，所述气缸和所述伸缩软管固定连接；活塞，所述气缸内滑动式设有活塞，所述活塞贯穿所述气缸；第二弹簧，所述活塞上绕有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述气缸和所述活塞连接。

进一步的，脱离组件包括有第三支撑架，所述第一支撑架的一侧下部固接有第三支撑架；第二支撑块，所述第三支撑架上滑动式设有第二支撑块；第三弹簧，所述第二支撑块上套有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述第三支撑架和所述第二支撑块连接；压块，所述第二支撑块上滑动式设有压块；第四弹簧，所述压块和所述第二支撑块之间设有第四弹簧；脱离按钮，所述第二支撑块上侧中部安装有脱离按钮；电磁铁，所述活塞的下端安装有电磁铁，所述电磁铁和所述脱离按钮通过电性连接。

进一步的，启动组件包括有第二支撑杆，所述第一支撑架下部固接有第二支撑杆；楔形杆，所述第二支撑杆上滑动式设有楔形杆；第五弹簧，所述楔形杆上套有第五弹簧，所述第五弹簧的两端分别与所述第二支撑杆和所述楔形杆连接；滚轮，所述滑块的下侧安装有滚轮；吸取按钮，所述第二支撑杆上侧中部安装有吸取按钮，所述吸取按钮和所述气泵通过电性连接。

进一步的，还包括有锁紧组件，锁紧组件包括有第三支撑杆，所述第一支撑架顶部一侧滑动式设有第三支撑杆；卡杆，所述第三支撑杆上滑动式设有卡杆；第六弹簧，所述卡杆和所述第一支撑架之间设有第六弹簧，所述第六弹簧套在所述第三支撑杆上；第三支撑块，所述第一支撑架的一侧固接有第三支撑块；压杆，所述第三支撑块上滑动式设有压杆，所述压杆和所述第二支撑块接触，所述压杆和所述卡杆接触；滑杆，所述滑块的上侧固接有滑杆。

进一步的，所述滑杆的形状为n形。

有益效果是：

1、通过移动组件、驱动组件、吸取组件、脱离组件和启动组件配合，可以自动对零件进行搬运，且吸取组件可以稳稳的吸住零件，避免零件掉落。

2、通过锁紧组件可以将电磁铁卡住，使得电磁铁无法向右复位，避免电磁铁复位速度过快导致零件掉落的位置发生改变。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一视角立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分结构示意图。

图4为本发明的第二种部分结构示意图。

图5为本发明的第三种部分结构示意图。

图6为本发明的第四种部分结构示意图。

图7为本发明的第五种部分结构示意图。

图8为本发明的第六种部分结构示意图。

图9为本发明的电路图。

附图标记中：1-第一支撑架，2-移动组件，201-导向杆，202-滑块，203-第一弹簧，204-挡块，3-驱动组件，301-第二支撑架，302-驱动电机，303-启动按钮，304-传动组件，305-推块，4-吸取组件，401-第一支撑块，402-气泵，403-输气管，404-第一支撑杆，405-伸缩软管，406-气缸，407-活塞，408-第二弹簧，5-脱离组件，501-第三支撑架，502-第二支撑块，503-第三弹簧，504-压块，505-第四弹簧，506-脱离按钮，507-电磁铁，6-启动组件，601-第二支撑杆，602-楔形杆，603-第五弹簧，604-滚轮，605-吸取按钮，7-锁紧组件，701-第三支撑杆，702-卡杆，703-第六弹簧，704-第三支撑块，705-压杆，706-滑杆。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种高端装备制造用零件吸取设备，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图9所示，包括有第一支撑架1、移动组件2、驱动组件3、吸取组件4、脱离组件5和启动组件6，第一支撑架1上部安装有移动组件2，第一支撑架1后侧安装有驱动组件3和脱离组件5，驱动组件3上安装有吸取组件4，吸取组件4和移动组件2连接，第一支撑架1下部安装有启动组件6。

移动组件2包括有导向杆201、滑块202、第一弹簧203和挡块204，第一支撑架1上部安装有两根导向杆201，两根导向杆201之间滑动式设有滑块202，两根导向杆201上均套有第一弹簧203，第一弹簧203的两端分别与导向杆201和滑块202连接，滑块202后侧连接有挡块204。

驱动组件3包括有第二支撑架301、驱动电机302、启动按钮303、传动组件304和推块305，第一支撑架1后侧下部连接有第二支撑架301，第二支撑架301后侧左部安装有驱动电机302，第二支撑架301顶部左侧设有启动按钮303，启动按钮303和驱动电机302通过电性连接，驱动电机302的输出轴上安装有传动组件304，传动组件304和第二支撑架301连接，传动组件304由平皮带和两个皮带轮组成，其中一个皮带轮设置在驱动电机302的输出轴上，另外一个皮带轮设置在第二支撑架301前侧右部，平皮带绕在两个皮带轮之间，传动组件304上连接有推块305，推块305和挡块204接触。

吸取组件4包括有第一支撑块401、气泵402、输气管403、第一支撑杆404、伸缩软管405、气缸406、活塞407和第二弹簧408，第二支撑架301后侧中间连接有第一支撑块401，第一支撑块401顶部安装有气泵402，气泵402上连接有输气管403，第二支撑架301顶部中间连接有第一支撑杆404，第一支撑杆404和输气管403连接，输气管403顶端连接有伸缩软管405，滑块202前部安装有气缸406，气缸406上部和伸缩软管405前端连接，气缸406内滑动式设有活塞407，活塞407贯穿气缸406底部，活塞407上绕有第二弹簧408，第二弹簧408的两端分别与气缸406和活塞407连接。

脱离组件5包括有第三支撑架501、第二支撑块502、第三弹簧503、压块504、第四弹簧505、脱离按钮506和电磁铁507，第一支撑架1后侧下部左侧连接有第三支撑架501，第三支撑架501顶部滑动式设有第二支撑块502，第二支撑块502上套有第三弹簧503，第三弹簧503的两端分别与第三支撑架501和第二支撑块502连接，第二支撑块502顶部滑动式设有压块504，压块504和第二支撑块502之间连接有第四弹簧505，第二支撑块502顶部中间安装有脱离按钮506，活塞407底端安装有电磁铁507，电磁铁507和脱离按钮506通过电性连接。

启动组件6包括有第二支撑杆601、楔形杆602、第五弹簧603、滚轮604和吸取按钮605，第一支撑架1下部连接有第二支撑杆601，第二支撑杆601顶部滑动式设有楔形杆602，楔形杆602上套有两根第五弹簧603，第五弹簧603的两端分别与第二支撑杆601和楔形杆602连接，滑块202底部安装有滚轮604，第二支撑杆601顶部中间安装有吸取按钮605，吸取按钮605和气泵402通过电性连接。

工作人员按下启动按钮303，驱动电机302逆时针转动，通过传动组件304带动推块305逆时针转动，推块305推动挡块204向左移动，挡块204带动滑块202向左移动，第一弹簧203被压缩，滑块202带动滚轮604和气缸406向左移动，气缸406带动活塞407向左移动，活塞407带动电磁铁507向左移动，当滚轮604向左移动触碰到楔形杆602时，滚轮604推动楔形杆602向下移动，第五弹簧603被压缩，当推块305和挡块204不接触时，在第一弹簧203的作用下，滑块202向右复位，滚轮604和电磁铁507随之向右复位，滚轮604和楔形杆602不接触，在第五弹簧603的作用下，楔形杆602向上复位，当推块305触碰到压块504时，推块305推动压块504向下移动，第四弹簧505被压缩，当推块305和压块504不接触时，在第四弹簧505的作用下，压块504向上复位，电磁铁507通电，当滚轮604向右复位触碰到楔形杆602时，滚轮604推动楔形杆602向下移动，第五弹簧603被压缩，当楔形杆602向下移动触碰到吸取按钮605时，气泵402开始工作，气泵402将空气吸入输气管403内，空气通过伸缩软管405流入气缸406内，空气推动活塞407向下移动，第二弹簧408被压缩，活塞407带动电磁铁507向下移动，电磁铁507将零件吸住，当推块305逆时针转动触碰到挡块204时，推块305推动挡块204向左移动，挡块204带动滑块202向左移动，第一弹簧203被压缩，滑块202带动滚轮604和电磁铁507向左移动，当滚轮604向左移动触碰到楔形杆602时，滚轮604推动楔形杆602向下移动，第五弹簧603被压缩，当楔形杆602向下移动触碰到吸取按钮605时，气泵402关闭，在第二弹簧408的作用下，活塞407向上复位，电磁铁507随之向上复位，当推块305和挡块204不接触时，在第一弹簧203的作用下，滑块202向右复位，滚轮604和电磁铁507随之向右复位，滚轮604和楔形杆602不接触，在第五弹簧603的作用下，楔形杆602向上复位，当推块305触碰到压块504时，推块305推动压块504向下移动，第四弹簧505被压缩，当压块504向下移动触碰到脱离按钮506时，电磁铁507断电，电磁铁507上的零件掉下来，如此往复，可以不断的对零件进行搬运，当推块305和压块504不接触时，在第四弹簧505的作用下，压块504向上复位，再次按下启动按钮303，驱动电机302关闭。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2和图8所示，还包括有锁紧组件7，锁紧组件7包括有第三支撑杆701、卡杆702、第六弹簧703、第三支撑块704、压杆705和滑杆706，第一支撑架1顶部左侧滑动式设有两根第三支撑杆701，两根第三支撑杆701之间滑动式设有卡杆702，卡杆702和第一支撑架1之间连接有第六弹簧703，第六弹簧703套在第三支撑杆701上，第一支撑架1左侧连接有第三支撑块704，第三支撑块704上滑动式设有压杆705，压杆705和第二支撑块502底部接触，压杆705和卡杆702顶部接触，滑块202顶部连接有形状为n形的滑杆706。

当滑块202向左移动时，滑块202带动滑杆706向左移动，当滑杆706向左移动触碰到卡杆702时，在第六弹簧703的作用下，滑杆706越过卡杆702，卡杆702可以将滑杆706卡住，使得滑块202无法向右复位，进而电磁铁507无法向右复位，避免电磁铁507复位速度过快导致零件掉落的位置发生改变，当推块305触碰到压块504时，推块305推动压块504向下移动，第四弹簧505被压缩，当压块504向下移动触碰到脱离按钮506时，电磁铁507断电，当第四弹簧505无法压缩时，第四弹簧505推动第二支撑块502向下移动，第三弹簧503被压缩，第二支撑块502推动压杆705向下移动，压杆705推动卡杆702向下移动，第六弹簧703被压缩，当卡杆702向下移动将滑杆706松开时，滑块202和滑杆706在第一弹簧203的作用下向右复位，当推块305和压块504不接触时，在第四弹簧505的作用下，压块504向上复位，在第三弹簧503的作用下，第二支撑块502向上复位。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。