旋挖钻机装卸车防倾斜辅助机构

技术领域

本发明涉及一种旋挖钻机装卸车防倾斜辅助机构。

背景技术

旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，具有伸缩式钻杆。现有技术中，由于旋挖钻机重心较高，且没有像挖掘机那样灵活的动臂来进行辅助支撑，当旋挖钻机装卸车过程中通过可翻转桥架时，由于可翻转桥架的顶部与运输车车身的连接处存在一个钝角，当旋挖钻机的重心行驶到这个钝角的角尖时，底盘上的履带与钝角的角尖为线接触，旋挖钻机会出现来回摆动的情况，甚至会造成翻车。

发明内容

本发明要解决的技术问题是旋挖钻机在装卸车过程中通过可翻转桥架时会出现来回摆动，本发明提供了一种旋挖钻机装卸车防倾斜辅助机构来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋挖钻机装卸车防倾斜辅助机构，包括支撑臂和支撑轮，用于旋转钻机在运输车的车身和可翻转桥架之间移动时进行辅助支撑，所述旋转钻机包括底盘和安装在所述底盘上的车架，所述支撑臂的一端通过第一铰接点安装在所述车架上，所述支撑轮安装在所述支撑臂的另一端，所述车架上还设置有执行机构，所述执行机构可驱动所述支撑臂以所述第一铰接点为转动中心转动作收起所述支撑轮或放下所述支撑轮状态的切换。

进一步地：所述执行机构包括液压缸和连接臂，所述液压缸的壳体铰接在所述车架上，所述液压缸的活塞杆铰接在所述连接臂的一端，所述连接臂的另一端固定安装在所述支撑臂的中部，所述液压缸的活塞杆收缩能够带动所述支撑臂以所述第一铰接点为转动轴心逆时针转动；所述液压缸的活塞杆伸出能够带动所述支撑臂以所述第一铰接点为转动轴心顺时针转动。

进一步地：所述液压缸的保压压力为5MPa。

本发明的有益效果是，本发明旋挖钻机装卸车防倾斜辅助机构通过设置支撑臂和支撑轮，在旋挖钻机的重心行驶到钝角的角尖之前，执行机构驱动支撑臂放下支撑轮使得支撑轮支撑在运输车的车身上，避免了旋挖钻机以钝角的角尖为摆动中心摆动，同时消除了旋挖钻机装卸车过程中翻车的隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明旋挖钻机装卸车防倾斜辅助机构的结构示意图；

图2是旋挖钻机的重心行驶到钝角角尖时晃动的示意图；

图3是支撑轮支撑在运输车车身上的结构示意图；

图4是支撑轮收起的机构示意图。

图中1、车身，2、可翻转桥架，3、底盘，4、车架，5、支撑臂，6、支撑轮，7、第一铰接点，8、钝角，9、液压缸，10、连接臂。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本发明提供了一种旋挖钻机装卸车防倾斜辅助机构，包括支撑臂5和支撑轮6，用于旋转钻机在运输车的车身1和可翻转桥架2之间移动时进行辅助支撑，所述旋转钻机包括底盘3和安装在所述底盘3上的车架4，所述支撑臂5的一端通过第一铰接点7安装在所述车架4上，所述支撑轮6安装在所述支撑臂5的另一端，所述车架4上还设置有执行机构，所述执行机构可驱动所述支撑臂5以所述第一铰接点7为转动中心转动作收起所述支撑轮6或放下所述支撑轮6状态的切换。

结合图2、图3和图4所示，本方案中通过设置支撑臂5和支撑轮6，在旋挖钻机的重心行驶到钝角8的角尖之前，执行机构驱动支撑臂5顺时针转动，放下支撑轮6，并使支撑轮6支撑在运输车的车身1上，当挖钻机的重心行驶到钝角8的角尖，底盘3上的履带与钝角8的角尖线接触的同时，支撑轮6和支撑臂5对旋挖钻机起到支撑作用，避免旋挖钻机以钝角8的角尖为摆动中心摆动，当旋挖钻机的重心驶过钝角8角尖后，执行机构驱动支撑臂5逆时针转动收起支撑轮6，使得支撑轮6远离运输车的车身1，旋挖钻机在重力作用下直接前倾至运输车的车身1上或后倾至可翻转桥架2上，进而避免了旋挖钻机的摆动问题，同时消除了旋挖钻机装卸车过程中翻车的隐患。

所述执行机构包括液压缸9和连接臂10，所述液压缸9的壳体铰接在所述车架4上，所述液压缸9的活塞杆铰接在所述连接臂10的一端，所述连接臂10的另一端固定安装在所述支撑臂5的中部，所述液压缸9的活塞杆收缩能够带动所述支撑臂5以所述第一铰接点7为转动轴心逆时针转动；所述液压缸9的活塞杆伸出能够带动所述支撑臂5以所述第一铰接点7为转动轴心顺时针转动。所述液压缸9的保压压力为5MPa。

通过液压缸9和连接臂10相配合的执行机构可以有效的进行收起支撑轮6或放下支撑轮6状态的切换，液压缸9的执行机构能够在状态切换后有效保持当前状态。保压压力为5MPa的液压缸9能够为支撑臂5和支撑轮6提供持续的支撑力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。