一种分水器五联轴动气体保护全自动焊接机

技术领域

本发明涉及一种分水器五联轴动气体保护全自动焊接机。

背景技术

目前市面上我们见到的分水器，尤其是那些长度比较长的分水器，在焊接的时候都是人工操作焊接，不仅效率低下，而且对于工作人员而言劳动强度也大，不利于长期发展，导致企业成本高，整体产品效率低下，次品率也高；故此本申请人在此基础上提出进一步的改良，设计一款分水器自动焊接工装，以满足现有市场的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种分水器五联轴动气体保护全自动焊接机，提高整理的焊接工作效率，降低劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种分水器五联轴动气体保护全自动焊接机，其特征在于：包括带有控制面板的机架，在所述机架上第一旋转机构，在所述第一旋转机构的上方设有左右移动机构，所述左右移动机构上设有上下移动机构，在所述上下移动机构上设有第二旋转机构；在所述第二旋转机构上设有焊枪。

对本发明做进一步优选，所述机架带有保护仓。

对本发明做进一步优选，所述第一旋转机构包括与伺服电机连接的主轴，以及通过滑轨设置在机架上的尾座，所述尾座上带有第一气缸，所述第一气缸的输出端带有限位杆；所述第一气缸与所述尾座之间设有调节螺杆进行前后移动；还包括第二气缸，所述第二气缸的输出端带有固定头。

对本发明做进一步优选，所述左右移动机构包括水平设置的平行导轨和螺杆，其中螺杆一端带有私服电机，还包括滑动设置在平行导轨滑动座，所述滑动座与螺杆传动连接。

对本发明做进一步优选，所述上下移动机构包括设置在滑动座上的活动座，所述活动座与所述滑动座之间平行导轨，还包括与活动座传动连接的螺杆，所述螺杆的底部带有伺服电机。

对本发明做进一步优选，所述第二旋转机构包括固定在活动座上的旋转电机，所述旋转电机的输出端带有焊枪。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明包括包括带有控制面板的机架，在所述机架上第一旋转机构，在所述第一旋转机构的上方设有左右移动机构，所述左右移动机构上设有上下移动机构，在所述上下移动机构上设有第二旋转机构；在所述第二旋转机构上设有焊枪；本发明通过第一旋转机构实现分水器自身旋转，尤其是分水器管体两侧端部的焊接，通过该机构实现旋转，便于焊接。对于分水器上的分水管，通过左右移动组件进行移位至每一个需要焊接的分水管处，而上下移动组件将焊枪移动至合适的位置，而第二旋转机构进行360度旋转进行焊接作业。本发明整体采用数控系统，通过对五个轴向的控制，实现分水器五轴联动自动化焊接，并采用气体内外保护焊接，不仅填补了行业内分水器自动焊接设备的空白，而且也升级了我公司的分水器焊接设备，极大地提高了分水器支管焊接的质量和效率。

由上可知，本发明能够解决现有技术中存在的不足之处，提高整理的焊接工作效率，降低劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明提及了一种分水器五联轴动气体保护全自动焊接机，其特征在于：包括带有控制面板1的机架2，在所述机架2上第一旋转机构3，在所述第一旋转机构3的上方设有左右移动机构4，所述左右移动机构4上设有上下移动机构5，在所述上下移动机构5上设有第二旋转机构6；在所述第二旋转机构6上设有焊枪7。

本发明所述机架2带有保护仓8。

本发明所述第一旋转机构3包括与伺服电机连接的主轴31，以及通过滑轨 33设置在机架2上的尾座32，所述尾座32上带有第一气缸34，所述第一气缸34的输出端带有限位杆35；所述第一气缸34与所述尾座32之间设有调节螺杆 36进行前后移动；还包括第二气缸37，所述第二气缸37的输出端带有固定头38，在实际使用过程中，工作人要将分水器一端固定在主轴上，另一端通过第二气缸进行夹紧固定，该端可以自由旋转，在主轴通过伺服电机控制进行360度旋转；而第一气缸34通过控制限位杆35前后运动，与分水器上的分水管进行限位，提高焊接效率。

本发明所述左右移动机构4包括水平设置的平行导轨41和螺杆42，其中螺杆42一端带有私服电机，还包括滑动设置在平行导轨41滑动座43，所述滑动座 43与螺杆42传动连接，实现高效水平移动。

本发明所述上下移动机构5包括设置在滑动座43上的活动座51，所述活动座51与所述滑动座43之间平行导轨41，还包括与活动座51传动连接的螺杆42，所述螺杆42的底部带有伺服电机9，实现上下移动。

本发明所述第二旋转机构6包括固定在活动座51上的旋转电机61，所述旋转电机61的输出端带有焊枪7，带动焊枪360度旋转，每一次完成焊接作业，就自动复位，便于下一次焊接。

本发明通过第一旋转机构实现分水器自身旋转，尤其是分水器管体两侧端部的焊接，通过该机构实现旋转，便于焊接。对于分水器上的分水管，通过左右移动组件进行移位至每一个需要焊接的分水管处，而上下移动组件将焊枪移动至合适的位置，而第二旋转机构进行360度旋转进行焊接作业。本发明整体采用数控系统，通过对五个轴向的控制，实现分水器五轴联动自动化焊接，并采用气体内外保护焊接，不仅填补了行业内分水器自动焊接设备的空白，而且也升级了我公司的分水器焊接设备，极大地提高了分水器支管焊接的质量和效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。