电动汽车无线充电系统、方法、电子终端及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及新能源汽车无线充电技术领域，尤其涉及一种电动汽车 无线充电系统、方法、电子终端及存储介质。

背景技术

电动汽车的无线充电是通过电磁感应等技术，在地面端充电线圈和车载充 电线圈的空气中传输电能，从而对电动汽车的动力电池进行充电的技术。由于 无线充电相对于传导充电来说，具有不易漏电、自动化充电等优点，且无积尘、 接触损耗和机械磨损，目前已被广泛应用于电动汽车充电技术中。

现有技术中，电动汽车的无线充电过程，通常仅显示是否充电的状态，且 人机交互功能较为单一，不能满足用户个性化设置需求，从而导致用户充电体 验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电动汽车无线充电系统、方法、电子 终端及存储介质，能够进行更为丰富的状态提示，且支持更为丰富的人机交互 功能，能够满足用户自定义设置充电模式需求，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车无线充电系统，包括：

整车控制器，与远程通信控制器相连，用于获取所述远程通信控制器存储 的音响娱乐系统和/或客户端应用设置的充电模式；其中，所述充电模式为自动 模式、询问模式或定时模式；

所述整车控制器，还与车载端无线充电机、悬架控制器和电池管理系统相 连，用于根据所述充电模式和/或所述车载端无线充电机、所述悬架控制器和所 述电池管理系统发送的至少一项状态信号，确定充电进程状态；

所述整车控制器，还与仪表控制器相连，用于通过所述仪表控制器进行所 述充电进程状态的提示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电动汽车无线充电方法，包括：

通过整车控制器，获取远程通信控制器存储的音响娱乐系统和/或客户端应 用设置的充电模式；其中，所述充电模式为自动模式、询问模式或定时模式；

通过整车控制器，根据所述充电模式和/或车载端无线充电机、悬架控制器 和电池管理系统发送的至少一项状态信号，确定充电进程状态；

通过仪表控制器进行所述充电进程状态的提示。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子终端，包括存储器、处理器及 存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序 时实现如本申请任意实施例提供的电动汽车无线充电方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有 计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本申请任意实施例提 供的电动汽车无线充电方法。

本发明实施例提供的一种电动汽车无线充电系统、方法、电子终端及存储 介质，该电动汽车无线充电系统包括：整车控制器，与远程通信控制器相连， 用于获取远程通信控制器存储的音响娱乐系统和/或客户端应用设置的充电模 式；其中，充电模式为自动模式、询问模式或定时模式；整车控制器，还与车 载端无线充电机、悬架控制器和电池管理系统相连，用于根据充电模式和/或车 载端无线充电机、悬架控制器和电池管理系统发送的至少一项状态信号，确定 充电进程状态；整车控制器，还与仪表控制器相连，用于通过仪表控制器进行 充电进程状态的提示。通过音响娱乐系统和/或客户端应用能够设置不同的充电 模式，支持了丰富的人机交互，能够满足用户自定义需求；通过根据充电模式 以及各状态信号，判断出充电过程中各进程状态并提示，实现了丰富的状态提 示，提高了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种电动汽车无线充电系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种电动汽车无线充电系统中充电模式设置 的功能框图；

图3是本发明实施例四提供的一种电动汽车无线充电方法的流程示意图；

图4是本发明实施例四提供的另一种电动汽车无线充电方法的流程示意 图；

图5是本发明实施例五提供的一种电子终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例 中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述 的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施 例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明保护的范围。下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可 选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不 应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种电动汽车无线充电系统的结构示意图。 本实施例可适用于对电动汽车进行无线充电的情况。该系统可采用软件和/或硬 件的方式实现，且可配置于电动汽车中。

参见图1，本实施例提供的电动汽车无线充电系统，包括：

整车控制器101，与远程通信控制器102相连，用于获取远程通信控制器 存储的音响娱乐系统103和/或客户端应用104设置的充电模式；其中，充电模 式为自动模式、询问模式或定时模式；

整车控制器101，还与车载端无线充电机105、悬架控制器106和电池管理 系统107相连，用于根据充电模式和/或车载端无线充电机105、悬架控制器106 和电池管理系统107发送的至少一项状态信号，确定充电进程状态；

整车控制器101，还与仪表控制器108相连，用于通过仪表控制器108进 行充电进程状态的提示。

本发明实施例提供的电动汽车无线充电系统中，整车控制器(Vehicle ControlUnit，VCU)可以认为是电动汽车的中央控制单元；其中，VCU与其他 各模块相连可以是通过数据总线与各模块相连，且数据总线例如为CAN总线或 其他总线，从而可以根据相应总线规定的数据格式进行数据传输。远程通信控 制器(Telematics box，TBOX)可以用于接收和存储用户设置的充电模式，并 实现VCU与客户端应用(Application，APP)的远程信息通讯，且用户可以通 过APP的界面控件实现对电动汽车的充电模式的设置。音响娱乐系统 (In-Vehicle Infotainment，IVI)可以认为是整合车辆音响、导航和通信等功能 的系统，用户可以通过触控屏幕或普通按钮对音响娱乐系统进行设置，例如也 可以进行充电模式设置。

其中，充电模式可以包括但不限于自动模式、询问模式和定时模式，且可 以将其中一种模式设置为电动汽车当前的充电模式。

其中，自动模式可以认为是，用户驾驶车辆使车载端充电线圈及地面端充 电线圈对位成功后，车辆自动开启无线充电流程的模式。该自动模式可以匹配 用户随停随充的无线充电使用习惯。

其中，询问模式可以认为是，在充电线圈对位成功后，车辆通过IVI或APP 中的询问窗口提示用户是否进行充电，且可根据用户输入的开始充电指令启动 无线充电流程，根据输入的取消充电指令或规定时间未接受到指令保持当前状 态的模式。该询问模式可以匹配用户充电频次低，经常存在车位停车并无意图 进行充电的习惯。其中，询问窗口可在车辆熄火到点火期间只显示一次，以避 免对用户进行打扰。

其中，定时模式可以认为是，在充电线圈对位成功后，根据用户通过IVI 或APP设置的充电时段启动和停止无线充电流程的模式。其中，充电时段可以 包含开始时间和结束时间，且当结束时间未设置时可在充电完成时停止充电流 程。该定时模式可以匹配存在波峰波谷电价地区的用户，在波谷电价期间进行 充电的习惯。

此外，除上述三种充电模式外，其他适应不同用户充电习惯的充电模式也 可应用于此，在此不做穷举。通过为用户提供充电模式自定义设置的入口，可 以满足用户不同的充电需求，能够提升用户体验。

本发明实施例中，车载端无线充电机(Wireless On-board charger，WOBC) 中可以包括车载端充电线圈，可以用于通过电磁感应获取充电端的地面端充电 线圈的电能，从而为电池充电或电池加热等提供电能。其中，地面端充电线圈 可以作为充电端线圈，此外充电端还可以包括充电端控制器(例如墙端控制器)； 其中充电端控制器可以作为充电端的控制中心，用于控制充电端线圈充电及其 他操作。由于WOBC可以检测线圈间对位状态、电能功率传输等状态信号， WOBC的状态信号可以用于进行充电进程的确定。

悬架控制器可以认为是，用于控制汽车悬架高低的控制器。例如越野模式 下悬架控制器将悬架调高，经济模式下悬架控制器将悬架调低等。由于悬架高 低可以影响车载端充电线圈与地面端充电线圈的距离，而距离远近影响电能传 输，悬架控制器的状态信号也可以用于进行充电进程的确定。

电池管理系统(Battery Management System，BMS)可以认为是管理电动 汽车的电池的系统，可以用于检测电池的电量、温度、充电状态等状态信号， 还可以用于根据检测的电池温度确定对电池充电或加热，并向WOBC发送充电 或加热的请求。其中，VCU还可以通过允许/禁止充电或加热，来控制WOBC 是否响应BMS的充电或加热请求，进而控制对电池进行充电或加热的进程。由 于BMS可以检测电池的电量、温度、充电状态等状态信号，BMS的状态信号 也可以用于进行充电进程的确定。

VCU在从TBOX获取汽车当前的充电模式后，若充电模式为自动模式则可 以根据WOBC、悬架控制器和BMS的状态信号发送的至少一项状态信号，确 定充电进程状态。若充电模式为询问模式，则可以在接收到开始充电指令时根 据WOBC、悬架控制器和BMS的状态信号发送的至少一项状态信号，确定充 电进程状态；在接收到取消充电指令或规定时间未接受到指令时确定充电状态 为未充电的状态。若充电模式为定时模式，则可以根据定时模式中预设的充电 时段和WOBC、悬架控制器和BMS的状态信号发送的至少一项状态信号，确 定充电进程状态。

本发明实施例中，仪表控制器(Instrument Control，IC)可以认为是车辆的 仪表盘，可以用于对车辆的各项信息进行显示。在VCU确定充电进程状态后， 可以通过IC对器进行提示，例如通过数字代码、图标符号和/或文字等方式对 充电进程状态进行提示。此外，在一些实现方式中，也可以通过IVI、APP对 充电进程状态进行提示。

可以理解的是，电动汽车无线充电系统还可以包括其他模块，例如电池、 电池的加热器等。现有电动汽车充电系统中包含的模块，可皆包含于本发明实 施例提供的电动汽车充电系统中，在此不做穷举。

表1

示例性的，表1示出了VCU对充电进程状态进行判断的策略。参见表1， 在一些可选的实施方式中，整车控制器确定充电进程状态，可包括下述至少一 种：

若接收到车载端无线充电机发送的与充电端控制器建立通信连接的状态信 号，则将充电进程状态确定为充电网络已连接。

参见表1，当用户驾驶车辆驶入充电端控制器(例如充电端中墙端控制盒) 的无线网络覆盖区域内时，WOBC的工作状态可以为建立WIFI连接(即与充 电端控制器建立通信连接)的状态信号。若VCU接收到WOBC发送的建立 WIFI连接时，可以确定当前为充电网络已连接的状态。相应的，IC可以提示包 含有“无线充电网络已连接”等内容的信息。

若接收到车载端无线充电机发送的与充电端线圈等待对位的状态信号，接 收到悬架控制器发送的越野模式的状态信号，则将充电进程状态确定为越野模 式影响对位。

参见表1，在WOBC的工作状态为等待对位且对位未成功，悬架控制器检 测到当前悬挂等级为越野模式时，可以确定当前为越野模式影响对位状态。相 应的，IC可以提示包含有“悬架过高影响充电对位，请切换至非越野模式”等 内容的信息。

若接收到车载端无线充电机发送的与充电端线圈等待对位的状态信号，接 收到悬架控制器发送的非越野模式的状态信号，则将充电进程状态确定为对位 中。

参见表1，在WOBC的工作状态为等待对位且对位未成功，悬架控制器检 测到当前悬挂等级为非越野模式时，可以确定当前为对位中的状态。相应的， IC可以提示包含有“无线充电对位中，请驾驶车辆进行对位”等内容的信息。

在一些进一步的实现方式中，通过音响娱乐系统显示车载端无线充电机的 充电线圈，与充电端线圈的位置信息。在这些进一步的实现方式中，通过IVI 对车载端无线充电机的充电线圈，与充电端线圈(例如充电端的地面端充电线 圈)之间的相对位置关系，能够引导用户进行对位，从而提高用户体验。

若接收到车载端无线充电机发送的与充电端线圈对位成功的状态信号，则 将充电进程状态确定为对位成功。

参见表1，在WOBC的工作状态为等待对位且对位成功时，可以确定当前 为对位成功的状态。相应的，IC可以提示包含有“对位成功”等内容的信息。

在对位成功后，若接收到电池管理系统发送的电池充电状态为初始状态的 状态信号，且整车控制器允许充电，则将充电进程状态确定为充电启动；或者， 若整车控制器中电池加热状态为未加热，且整车控制器允许加热，则将充电进 程状态确定为充电启动。

参见表1，在WOBC的对位状态为对位成功，且BMS的充电状态为初始 状态，VCU的充电允许状态为允许，或者且VCU中电池加热状态为未加热， VCU的加热允许状态为允许时，可以确定当前为充电启动的状态。相应的，IC 可以提示包含有“无线充电启动”等内容的信息。

若接收到车载端无线充电机发送的功率传输的状态信号，且接收到电池管 理系统发送的电池充电状态为充电中的状态信号，则将充电进程状态确定为充 电中。

参见表1，在WOBC的工作状态为功率传输，且BMS的充电状态为充电 中时，可以确定当前为充电中的状态。相应的，IC可以提示包含有“无线充电 中”等内容的信息。

在对位成功后，若接收到电池管理系统发送的电池充电状态为充电中止的 状态信号，则将充电进程状态确定为充电停止。

参见表1，在WOBC的对位状态为对位成功，且BMS的充电状态为充电 中止状态时，可以确定当前为充电停止的状态。其中，BMS对充电状态的判断， 可以包括：若充电进程停止，电池的电量未达到用户设定的充电限值，则判断 为充电中止状态。相应的，IC可以提示包含有“无线充电停止”等内容的信息。

在对位成功后，若接收到电池管理系统发送的电池充电状态为充电完成的 状态信号，则将充电进程状态确定为充电完成。

参见表1，在WOBC的对位状态为对位成功，且BMS的充电状态为充电 完成状态时，可以确定当前为充电停止的状态。其中，BMS对充电状态的判断， 可以包括：若充电进程停止，电池的电量达到用户设定的充电限值，则判断为 充电完成状态。相应的，IC可以提示包含有“无线充电完成”等内容的信息。

在对位成功后，若充电模式为定时模式，接收到电池管理系统发送的电池 充电状态为初始状态的状态信号，整车控制器中电池加热状态为未加热，整车 控制器禁止充电和加热，且电池管理系统已向车载端无线充电机发送了充电请 求或加热请求，则将充电进程状态确定为充电等待。

参见表1，在WOBC的对位状态为对位成功，且从TBOX获取的充电模式 为定时模式，且BMS的充电状态为初始状态，且VCU中电池加热状态为未加 热，VCU根据定时模式中的充电时段禁止充电和加热，且BMS向WOBC发送 了充电或加热的请求时，可以确定当前为充电等待的状态。相应的，IC可以提 示包含有“定时充电等待”等内容的信息。此外，VCU还可以在定时模式中的 充电时段中允许充电或加热，以实现车辆自动启动充电或加热。

在对位成功后，若整车控制器中电池加热状态为加热中，则将充电进程状 态确定为电池加热。

参见表1，在VCU中电池加热状态为加热中时，可以确定当前为电池加热 的状态。相应的，IC可以提示包含有“无线充电加热”等内容的信息。

在这些可选的实施方式中，电动汽车在进行无线充电过程中，VCU确定的 充电进程状态可以包括但不限于“充电网络已连接”、“越野模式影响对位”、 “对位中”、“对位成功”、“充电启动”、“充电中”、“充电停止”、“充 电完成”、“充电等待”和“电池加热”这10种无线充电状态。其中，任意可 以确定出的覆盖车辆进行无线充电的总体流程的充电状态皆可包含于此，且各 充电状态间状态互斥。用户可通过IC、IVI和APP中的任意一种提示方式，清楚知道目前的车辆状态，从而可提升用户体验。

本发明实施例提供的一种电动汽车无线充电系统，整车控制器，与远程通 信控制器相连，用于获取远程通信控制器存储的音响娱乐系统和/或客户端应用 设置的充电模式；其中，充电模式为自动模式、询问模式或定时模式；整车控 制器，还与车载端无线充电机、悬架控制器和电池管理系统相连，用于根据充 电模式和/或车载端无线充电机、悬架控制器和电池管理系统发送的至少一项状 态信号，确定充电进程状态；整车控制器，还与仪表控制器相连，用于通过仪 表控制器进行充电进程状态的提示。通过音响娱乐系统和/或客户端应用能够设 置不同的充电模式，支持了丰富的人机交互，能够满足用户自定义需求；通过 根据充电模式以及各状态信号，判断出充电过程中各进程状态并提示，实现了 丰富的状态提示，提高了用户体验。

实施例二

本实施例提供的电动汽车无线充电系统，能够与上述实施例中所提供的电 动汽车无线充电系统中各个可选方案相结合。本实施例提供的电动汽车无线充 电系统，增加了充电开始/结束控制功能。通过接收音响娱乐系统和/或客户端应 用的开始/结束充电指令，能够在不更改充电模式的情况下，在车辆处于充电等 待时提前为车辆充电，在车辆正处于电池加热或充电中时停止充电，从而可匹 配不同充电场景需求，提升用户体验。

在一些可选的实现方式中，整车控制器，还与音响娱乐系统相连，用于接 收音响娱乐系统的开始充电指令或结束充电指令；整车控制器，还用于通过远 程通信控制器接收客户端应用的开始充电指令或结束充电指令；相应的，整车 控制器，还用于在充电等待的状态下，根据接收的开始充电指令启动充电；在 电池加热或充电中的状态下，根据接收的结束充电指令停止充电。

再次参见图1，其中整车控制器和音响娱乐系统间也可以存在连线。IVI及 APP中均可以预先设计无线充电开始/结束的控制按键，通过触发按键可以生成 开始充电指令/结束充电指令。

在车辆处于定时模式下“充电等待”的状态时，若用户有临时用车需求， 可在不更改充电模式设置的情况下，通过触发IVI或APP中的“开始充电”按 键生成开始充电指令，VCU响应于该指令提前启动充电。同样的，若车辆正处 于“电池加热”或“充电中”的状态时，用户也可通过IVI或APP中的“结束 充电”生成结束充电指令，VCU响应于该指令终止充电。

示例性的，图2是本发明实施例二提供的一种电动汽车无线充电系统中充 电模式设置的功能框图。

如图2中实线所示，在设置充电模式时，IVI或APP可以向TBOX发送模 式设置请求，TBOX可反馈可设置的模式(例如自动模式、询问模式、定时模 式)以供选择。并且，TBOX可以接收可存储用户所设置的当前模式的设置值， 以供VCU获取当前设置的充电模式。

如图2中虚线所示，为了在不改变当前设置的充电模式的情况下，更改本 次的充电进程，IVI还可以直接向VCU发送开始充电指令或结束充电指令，以 使VCU控制车辆提前启动充电或停止充电。此外，APP也可通过TBOX向VCU 发送开始充电指令或结束充电指令，以使VCU控制车辆提前启动充电或停止充 电。

本发明实施例提供的电动汽车无线充电系统，增加了充电开始/结束控制功 能。通过接收音响娱乐系统和/或客户端应用的开始/结束充电指令，能够在不更 改充电模式的情况下，在车辆处于充电等待时提前为车辆充电，在车辆正处于 电池加热或充电中时停止充电，从而可匹配不同充电场景需求，提升用户体验。 此外，本实施例提供的电动汽车无线充电系统与上述实施例提供的电动汽车无 线充电系统属于同一技术构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上 述实施例，并且相同的技术特征在本实施例与上述实施例中具有相同的有益效 果。

实施例三

本实施例提供的电动汽车无线充电系统，能够与上述实施例中所提供的电 动汽车无线充电系统中各个可选方案相结合。本实施例提供的电动汽车无线充 电系统，增加了故障提示功能。通过根据车载端无线充电机、电池管理系统或 系统内传感器发送的预警信号，确定故障信息以及与故障信息对应的操作信息， 并对故障信息和操作信息进行提示，能够进一步丰富提示信息，使用户了解到 故障原因和排除故障的操作，进一步提高了用户体验。

在一些可选的实现方式中，整车控制器，还用于：

根据车载端无线充电机、电池管理系统或系统内传感器发送的预警信号， 确定故障信息以及与故障信息对应的操作信息；

通过仪表控制器对故障信息和操作信息进行提示；和/或，通过远程通信控 制器发送至客户端应用，以使客户端应用对故障信息和操作信息进行提示。

由于WOBC可以检测充电线圈间的物体，BMS可以检测电池的温度，电 动汽车无线充电系统内各模块的传感器可以检测各模块是否异常，VCU可以根 据WOBC、BMS或系统内传感器的至少一项预警信号，确定至少一个故障信息。 其中，可以预先设置与各故障信息对应的操作信息；在确定当前的故障信息后， 可以据此查询预先设置的操作信息，以得到当前的故障信息对应的操作信息。 进而，可以通过利用IC、IVI或APP中的至少一种提示方式，可以对故障信息 及操作信息进行提示。

传统充电系统在存在充电故障，导致充电无法启动或充电中止时，用户仅 知道目前处于充电中止状态，不清楚充电故障的原因，无法定位故障，也不清 楚应如何操作可以恢复充电功能。而本实施例中，在电动汽车无线充电的过程 中，用户可通过IC、IVI或APP中的至少一种提示方式实时监控车辆充电状态。 尤其在充电无法启动或发生充电中止等异常或故障现象时，用户可清楚知道无 线充电系统具体的失效部件，并可根据提示进行相应的操作以解除可恢复类故 障，避免发生危险，提高充电系统安全性。不仅能够进一步丰富提示信息，还 使用户了解到故障原因和排除故障的操作，提高了用户体验。

在一些可选的实现方式中，整车控制器，还可以用于在确定到故障信息时 禁止充电或加热，并在检测到故障排除时允许充电或加热。

在这些可选的实现方式中，VCU在确定到故障信息后，进行故障信息提示 的同时还可以更新充电允许状态和加热允许状态为禁止，从而停止电池充电或 加热的进程，提高安全性。当用户根据提示中的操作信息排除故障后，VCU还 可以更新充电允许状态或加热允许状态为允许，以自动恢复电池充电或加热的 进程，提高用户体验。

表2

示例性的，表2示出了故障信息和操作信息的判断策略。参见表2，在一 些可选的实施方式中，整车控制器确定故障信息以及与故障信息对应的操作信 息，包括下述至少一种：

若接收到车载端无线充电机发送的金属异物的预警信号，则确定故障信息 为异物故障，确定操作信息为清除异物。

参见表2，若WOBC的异物检测预警为故障时，可以认为地面端线圈上表 面存在金属异物，由于充电磁场的耦合效应，金属异物快速升温。为保证充电 安全，可以向VCU发送金属异物的预警信号。VCU可以根据该信号确定故障 信息为异物故障，确定操作信息为清除异物。相应的，IC、IVI或APP可以提 示包含有“充电板附近有异物，请清除”等内容的信息。

若接收到车载端无线充电机发送的生物活体的预警信号，则确定故障信息 为活体故障，确定操作信息为移除活体。

参见表2，若WOBC的活体检测预警为故障时，可以认为地面端线圈附近 在生物活体。为了防止生物体收到电磁辐射伤害，可以向VCU发送生物活体的 预警信号。VCU可以根据该信号确定故障信息为活体故障，确定操作信息为移 除活体。相应的，IC、IVI或APP可以提示包含有“充电板附近有生物，请移 除”等内容的信息。

参见表2，异物故障和活体故障可以包含于障碍物故障，且该故障可属于 可恢复故障。当金属异物或生物活体被移除后，整车控制器控制车辆再起启动 充电或加热。

若接收到电池管理系统发送的电池温度高于第一阈值，或电池温差大于第 二阈值的预警信号，则分别确定故障信息为高温报警或温差报警，确定操作信 息为恢复电池温度。

其中，第一阈值和第二阈值可以根据经验值或实验值进行设置。当电池温 度高于第一阈值时，可以认为电池温度过高；当电池温差大于第二阈值时，可 以认为电池温差过大。

参见表2，若BMS检测电池温度高于第一阈值时，可认为电池温度过高预 警为报警；若BMS检测电池温差高于第二阈值时，可认为电池温差过大预警为 报警。VCU可以根据上述报警，确定故障信息为高温报警或温差报警。相应的， IC、IVI或APP可以提示包含有“电池温度过高，无法启动充电”或“电池温 差过大，无法启动充电”等内容的信息。

参见表2，高温报警或温差报警可以包含于电池温度故障，且该故障可属 于可恢复故障。当用户将车辆移至适宜环境下，电池恢复正常温度时，整车控 制器控制车辆再起启动充电或加热。

若接收到系统内传感器发送的系统故障的预警信号，则确定故障信息为充 电系统故障，确定操作信息为预设维修点信息。

其中，系统内传感器可以包括但不限于，检测加热器故障、电池冷却水泵 故障、BMS/WOBC/TBOX等模块间通信的故障、BMS故障、绝缘互锁故障、 WOBC故障等故障的传感器。

参见表2，系统内传感器检测到系统故障时，可以向VCU发送系统故障的 预警信号。VCU可以根据该信号更新充电系统故障状态为故障。相应的，IC、 IVI或APP可以提示包含有“车辆无线充电系统故障，请维修”，以及预设维 修点信息(例如预设维修点的地址、电话)等内容的信息。

参见表2，充电系统故障可以属于不可恢复故障。由于此类故障均为车辆 端故障且不可恢复，此时可提示用户去专业的维修点维修。

在这些可选的实施方式中，故障信息可以包括但不限于障碍物故障、电池 物温度故障和充电系统故障。其中，任意可以确定出的车辆充电故障的类型皆 可包含于此。用户可通过IC、IVI和APP中的任意一种提示方式，清楚知道目 前的车辆故障情况，并可针对可恢复故障按照操作信息简单操作，以恢复充电 或加热，从而可提升用户体验。

本发明实施例提供的电动汽车无线充电系统，增加了故障提示功能。通过 根据车载端无线充电机、电池管理系统或系统内传感器发送的预警信号，确定 故障信息以及与故障信息对应的操作信息，并对故障信息和操作信息进行提示， 能够进一步丰富提示信息，使用户了解到故障原因和排除故障的操作，进一步 提高了用户体验。此外，本实施例提供的电动汽车无线充电系统与上述实施例 提供的电动汽车无线充电系统属于同一技术构思，未在本实施例中详尽描述的 技术细节可参见上述实施例，并且相同的技术特征在本实施例与上述实施例中 具有相同的有益效果。

实施例四

图3是本发明实施例四提供的一种电动汽车无线充电方法的流程示意图。 本发明实施例提供的提示方法对电动汽车进行无线充电的情况。该方法可由本 发明提供的电动汽车无线充电系统来执行。

参见图3，本实施例提供的电动汽车无线充电方法，包括：

S310、通过整车控制器，获取远程通信控制器存储的音响娱乐系统和/或客 户端应用设置的充电模式。

其中，充电模式为自动模式、询问模式或定时模式；

S320、通过整车控制器，根据充电模式和/或车载端无线充电机、悬架控制 器和电池管理系统发送的至少一项状态信号，确定充电进程状态；

S330、通过仪表控制器进行充电进程状态的提示。

在一些可选的实现方式中，通过整车控制器确定充电进程状态，包括下述 至少一种：

若接收到车载端无线充电机发送的与充电端控制器建立通信连接的状态信 号，则将充电进程状态确定为充电网络已连接；

若接收到车载端无线充电机发送的与充电端线圈等待对位的状态信号，接 收到悬架控制器发送的越野模式的状态信号，则将充电进程状态确定为越野模 式影响对位；

若接收到车载端无线充电机发送的与充电端线圈等待对位的状态信号，接 收到悬架控制器发送的非越野模式的状态信号，则将充电进程状态确定为对位 中；

若接收到车载端无线充电机发送的与充电端线圈对位成功的状态信号，则 将充电进程状态确定为对位成功；

在对位成功后，若接收到电池管理系统发送的电池充电状态为初始状态的 状态信号，且整车控制器允许充电，则将充电进程状态确定为充电启动；或者， 若整车控制器中电池加热状态为未加热，且整车控制器允许加热，则将充电进 程状态确定为充电启动；

若接收到车载端无线充电机发送的功率传输的状态信号，且接收到电池管 理系统发送的电池充电状态为充电中的状态信号，则将充电进程状态确定为充 电中；

在对位成功后，若接收到电池管理系统发送的电池充电状态为充电中止的 状态信号，则将充电进程状态确定为充电停止；

在对位成功后，若接收到电池管理系统发送的电池充电状态为充电完成的 状态信号，则将充电进程状态确定为充电完成；

在对位成功后，若充电模式为定时模式，接收到电池管理系统发送的电池 充电状态为初始状态的状态信号，整车控制器中电池加热状态为未加热，整车 控制器禁止充电和加热，且电池管理系统已向车载端无线充电机发送了充电请 求或加热请求，则将充电进程状态确定为充电等待；

在对位成功后，若整车控制器中电池加热状态为加热中，则将充电进程状 态确定为电池加热。

在一些可选的实现方式中，电动汽车无线充电方法，还包括：

通过整车控制器，接收音响娱乐系统的开始充电指令或结束充电指令；和/ 或，通过远程通信控制器接收客户端应用的开始充电指令或结束充电指令；

相应的，通过整车控制器在充电等待的状态下，根据接收的开始充电指令 启动充电；在电池加热或充电中的状态下，根据接收的结束充电指令停止充电。

在一些可选的实现方式中，电动汽车无线充电方法，还包括：

在对位中的状态下，通过音响娱乐系统显示车载端无线充电机的充电线圈， 与充电端线圈的位置信息。

在一些可选的实现方式中，电动汽车无线充电方法，还用于：

通过整车控制器，根据车载端无线充电机、电池管理系统或系统内传感器 发送的预警信号，确定故障信息以及与故障信息对应的操作信息；

通过仪表控制器对故障信息和操作信息进行提示；和/或，通过远程通信控 制器发送至客户端应用，以使客户端应用对故障信息和操作信息进行提示。

在一些可选的实现方式中，通过整车控制器确定故障信息以及与故障信息 对应的操作信息，包括下述至少一种：

若接收到车载端无线充电机发送的金属异物的预警信号，则确定故障信息 为异物故障，确定操作信息为清除异物；

若接收到车载端无线充电机发送的生物活体的预警信号，则确定故障信息 为活体故障，确定操作信息为移除活体；

若接收到电池管理系统发送的电池温度高于第一阈值，或电池温差大于第 二阈值的预警信号，则分别确定故障信息为高温报警或温差报警，确定操作信 息为恢复电池温度；

若接收到系统内传感器发送的系统故障的预警信号，则确定故障信息为充 电系统故障，确定操作信息为预设维修点信息。

在一些可选的实现方式中，电动汽车无线充电方法，还用于：

通过整车控制器，在确定到故障信息时禁止充电或加热，并在检测到故障 排除时允许充电或加热。

示例性的，图4是本发明实施例四提供的另一种电动汽车无线充电方法的 流程示意图。参见图4，电动汽车无线充电方法可以包括如下步骤：

S401、通过整车控制器，获取远程通信控制器存储的音响娱乐系统和/或客 户端应用设置的充电模式。

S402、通过整车控制器，根据接收到车载端无线充电机发送的与充电端线 圈对位成功的状态信号，将充电进程状态确定为对位成功。

其中，在整车控制器确定充电进程状态为对位成功之前，还可以确定充电 状态为充电网络已连接、越野模式影响对位和对位中等其他状态。

S403、于对位成功时，判断充电模式是否为询问模式；若是则跳转至S404， 若否则跳转至S413。

S404、判断接收的询问结果是否为开始充电；若是则跳转至S405，若否则 跳转至S412。

S405、通过整车控制器，接收到电池管理系统发送的电池充电状态为初始 状态的状态信号，且整车控制器允许充电，则将充电进程状态确定为充电启动； 或者，若整车控制器中电池加热状态为未加热，且整车控制器允许加热，则将 充电进程状态确定为充电启动。

S406、通过整车控制器，接收到车载端无线充电机发送的功率传输的状态 信号，且接收到电池管理系统发送的电池充电状态为充电中的状态信号，则将 充电进程状态确定为充电中。

S407、通过整车控制器，整车控制器中电池加热状态为加热中，则将充电 进程状态确定为电池加热。

S408、通过整车控制器，根据车载端无线充电机、电池管理系统或系统内 传感器发送的预警信号，确定故障信息。

S409、在确定到故障信息时整车控制器禁止充电或加热，判断禁止充电时 电池电量是否达到预设阈值，若是则跳转至S410，若否则跳转至S411。

S410、通过仪表控制器进行充电完成的提示。

S411、停止充电或加热，并通过仪表控制器对故障信息和与故障信息对应 的操作信息进行提示。

S412、确定用户无充电需求，整车控制器禁止充电和加热。

S413、判断充电模式是否为定时模式；若是则跳转至S414，若否则跳转至 S405。

S414、判断当前时间是否在充电时段内；若是则跳转至S405，若否则跳转 至S415。

S415、接收到电池管理系统发送的电池充电状态为初始状态的状态信号， 整车控制器中电池加热状态为未加热，整车控制器禁止充电和加热，且电池管 理系统已向车载端无线充电机发送了充电请求或加热请求，则将充电进程状态 确定为充电等待。其中，可等待至当前时间处于充电时段内，跳转至S405。

其中，整车控制器在检测到故障排除时允许充电或加热，以重新启动充电 或加热，更新充电进程状态。其中，当判断充电模式不属于询问模式和定时模 式时，可以认为充电模式为自动模式，则可以在对位成功后就启动充电。

通过音响娱乐系统和/或客户端应用能够设置不同的充电模式，支持了丰富 的人机交互，能够满足用户自定义需求；通过根据充电模式以及各状态信号， 判断出充电过程中各进程状态并提示，实现了丰富的状态提示，提高了用户体 验。本发明实施例与上述实施例提出的电动汽车无线充电系统属于同一发明构 思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，且本实施例与上 述实施例具有相同的有益效果。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的一种电子终端的结构示意图。图5示出了适 于用来实现本发明实施方式的示例性电子终端12的框图。图5显示的电子终端 12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设 备12典型的是承担电动汽车无线充电方法功能的电子终端。

如图5所示，电子终端12以通用计算设备的形式表现。电子终端12的组 件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，存储器28，连接 不同组件(包括存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控 制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线 结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构 (Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

电子终端12典型地包括多种计算机可读介质。这些介质可以是任何能够被 电子终端12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移 动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机可读介质，例如随机存取存 储器(Random Access Memory，RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子终端 12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机存储介质。 仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质。尽管图 5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘 驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read OnlyMemory， DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动 器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至 少一个程序产品40，该程序产品40具有一组程序模块42，这些程序模块被配 置以执行本发明各实施例的功能。程序产品40，可以存储在例如存储器28中， 这样的程序模块42包括但不限于一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程 序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模 块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子终端12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、鼠标、摄像头 等和显示器)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子终端12交互的设 备通信，和/或与使得该电子终端12能与一个或多个其它计算设备进行通信的 任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O) 接口22进行。并且，电子终端12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网 络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网WideArea Network，WAN) 和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与 电子终端12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子终端 12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处 理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks， RAID)、磁带驱动器以及数据备份存储等。

处理器16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以 及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的电动汽车无线充电方法，包 括：

通过整车控制器，获取远程通信控制器存储的音响娱乐系统和/或客户端应 用设置的充电模式；其中，充电模式为自动模式、询问模式或定时模式；通过 整车控制器，根据充电模式和/或车载端无线充电机、悬架控制器和电池管理系 统发送的至少一项状态信号，确定充电进程状态；通过仪表控制器进行充电进 程状态的提示。

当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明实施例所提供 的电动汽车无线充电方法的技术方案。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程 序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的电动汽车无线充电方 法，该方法包括：

通过整车控制器，获取远程通信控制器存储的音响娱乐系统和/或客户端应 用设置的充电模式；其中，充电模式为自动模式、询问模式或定时模式；通过 整车控制器，根据充电模式和/或车载端无线充电机、悬架控制器和电池管理系 统发送的至少一项状态信号，确定充电进程状态；通过仪表控制器进行充电进 程状态的提示。

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算 机程序不限于如上的方法操作，还可以执行本发明实施例所提供的电动汽车无 线充电方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质 的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储 介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、 红外线、或半导体的、或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的 更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式 计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可 编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件 中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以 被指令执行、或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据 信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种 形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读 的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算 机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行、或者器件使用或者与其 结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括—— 但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计 算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、 Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程 序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机 上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机 上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中， 远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)— 连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员 会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各 种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通 过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实 施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本 发明的范围由所附的权利要求范围决定。