车床送料机械手

技术领域

本发明涉及一种送料机械手，具体是车床送料机械手。

背景技术

车床是较为常见的机加工设备，主要通过车刀对旋转的工件进行车削，用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件。现有的机床工作时，大多是采用人工上料，增大了人力成本，且存在很大的安全隐患。对于部分具有上料机构的车床，其上料机构本身自动进行单一方向上的移动操作，动作灵活度差，且对于机械手自身缺乏稳定连续的供料方式，导致装置整体的工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供车床送料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

车床送料机械手，包括车床壳体，所述车床壳体的内部固定安装有加工车床，所述车床壳体上开设有工件口，所述加工车床的输出端与工件口对应设置，所述车床壳体顶部的一端固定连接有机械手基座，所述机械手基座的一侧固定连接有支撑板，所述升降件包括升降板，所述升降板的一侧滑动连接有升降座，所述升降座的内部固定安装有升降电机，所述升降板的一侧固定连接有升降齿条，所述升降电机的输出端通过升降齿轮与升降齿条的一侧啮合连接；所述升降板的顶部固定安装有控制器；

所述水平件包括水平活动板，所述水平活动板与升降座的顶部滑动连接，所述升降板的侧边固定连接有升降限位杆，所述升降限位杆的底部向上弯折翘起构成升降限位部，所述升降座底部的一端开设有限位口，所述限位口与升降限位部对正设置；

所述水平活动板底面的中部开设有通槽，所述通槽内壁的一侧固定连接有水平齿条，所述升降座顶部的中心固定安装有水平电机，所述水平电机的输出端通过水平齿轮与水平齿条啮合连接，所述水平活动板的一侧固定连接有水平限位板，所述水平限位板的一侧弯折设置构成水平限位部，所述升降座的一侧固定连接有限位卡板，所述限位卡板的一侧开设有与水平限位部相对应的通口；

所述前移件包括前移调节座，所述前移调节座的底部与水平活动板顶部的一端固定连接，所述前移调节座的中部滑动连接有U形调节架，所述U形调节架的顶部固定连接有前移齿条，所述前移调节座的内壁固定安装有前移电机，所述前移电机的输出端通过前移齿轮与前移齿条啮合连接，所述U形调节架的一端与机械夹爪的一侧固定连接；

所述水平活动板的一端固定连接有承托套环，所述承托套环内壁与水平活动板的底面之间留有空隙部，所述U形调节架的另一端与空隙部的内腔滑动连接，且所述空隙部的内腔截面大小与U形调节架端部的截面大小相一致；

所述车床壳体顶部的一侧设置有用于对机械夹爪进行供料的供料机构，所述供料机构包括供料槽，所述供料槽的内壁固定安装后供料导轨，所述供料导轨的内壁滑动连接有若干个用于放置工件的放置板；所述放置板的顶部的中心均开设有放置槽，所述放置板顶部的两侧均开设为斜面，所述放置槽的形状与待加工的工件的形状相一致，所述放置槽的深度小于带加工的工件高度的三分之一。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明车床送料机械手通过设置升降件、水平件和前移件，带动机械夹爪在多个方向上自由移动，使用灵活性强，便于对多种不同型号的工件进行自动夹取，大大提高了车床对工件的加工效率；通过设置升降限位杆、水平限位杆以及承托套环等机构，对机械手在各方向的移动进行限位，避免运动幅度过大导致结构损坏，同时提高装置整体结构的承载力以及运行时的稳定性；通过设置供料机构，使得对机械手的供料操作更加自动化，提高了装置整体的工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明前移调节座结构示意图；

图3为本发明水平齿条的位置示意图；

图4为本发明放置板的截面图。

图中：1、车床壳体；2、机械手基座；3、支撑板；4、升降板；5、升降座；6、升降齿条；7、水平活动板；8、升降限位杆；9、水平齿条；10、水平限位板；11、限位卡板；12、前移调节座；13、U形调节架；14、前移齿条；15、承托套环；16、供料槽；17、供料导轨；18、放置板；19、机械夹爪；20、控制器；21、放置槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，本发明实施例中，车床送料机械手，包括车床壳体1，车床壳体1的内部固定安装有加工车床，车床壳体1上开设有工件口，加工车床的输出端与工件口对应设置，以方便机械手对加工车床进行上料操作，车床壳体1顶部的一端固定连接有机械手基座2，机械手基座2的一侧固定连接有支撑板3，升降件包括升降板4，升降板4的一侧滑动连接有升降座5，升降座5的内部固定安装有升降电机，升降板4的一侧固定连接有升降齿条6，升降电机的输出端通过升降齿轮与升降齿条6的一侧啮合连接；通过升降电机带动升降齿轮转动，进而带动升降座5沿升降板4长度方向升降，进而带动后续的水平件、前移件以及机械加爪整体进行升降，使得机械手整体能够实现竖直方向上的移动，升降板4的顶部固定安装有控制器20；

升降板4的侧边固定连接有升降限位杆8，升降限位杆8的底部向上弯折翘起构成升降限位部，升降座5底部的一端开设有限位口，限位口与升降限位部对正设置；通过限位口与限位部的对正设置，在升降座5运动至底部时，通过限位部对升降底座进行限位以及支撑，避免升降座5因运动幅度过大，与升降板4脱落分离；

水平件包括水平活动板7，水平活动板7与升降座5的顶部滑动连接，水平活动板7底面的中部开设有通槽，通槽内壁的一侧固定连接有水平齿条9，升降座5顶部的中心固定安装有水平电机，水平电机的输出端通过水平齿轮与水平齿条9啮合连接，通过水平电机带动水平齿轮转动，进而带动水平活动板7移动，进而带动后续的前移件以及机械夹爪19整体进行水平方向的移动；使得机械手能够带动工件进行水平方向的运动；

水平活动板7的一侧固定连接有水平限位板10，水平限位板10的一侧弯折设置构成水平限位部，升降座5的一侧固定连接有限位卡板11，限位卡板11的一侧开设有与水平限位部相对应的通口；通过限位卡板11与水平限位部对应设置，形成对水平活动板7移动的限位，在水平活动板7的运动至最远端时，由于杠杆原理水平活动板7与升降座5的连接位置受到的压力较大，此时限位卡板11与水平限位部对接卡合。能够大大提高机械手整体在水平运动时的稳定性；

前移件包括前移调节座12，前移调节座12的底部与水平活动板7顶部的一端固定连接，前移调节座12的中部滑动连接有U形调节架13，U形调节架13的顶部固定连接有前移齿条14，前移调节座12的内壁固定安装有前移电机，前移电机的输出端通过前移齿轮与前移齿条14啮合连接，U形调节架13的一端与机械夹爪19的一侧固定连接；通过前移电机带动前移齿轮转动，带动U形调节架13移动，进而带动机械夹爪19前后移动，使得机械手能够带动工件进行前后移动；

水平活动板7的一端固定连接有承托套环15，承托套环15内壁与水平活动板7的底面之间留有空隙部，U形调节架13的另一端与空隙部的内腔滑动连接，且空隙部的内腔截面大小与U形调节架13端部的截面大小相一致；通过U形调节架13与承托套环15的对接卡合，使得提高了U形架的承载力，提高了机械夹爪19夹装工件时的稳定性。

车床壳体1顶部的一侧设置有用于对机械夹爪19进行供料的供料机构，供料机构包括供料槽16，供料槽16的内壁固定安装后供料导轨17，供料导轨17的内壁滑动连接有若干个用于放置工件的放置板18；通过供料导轨17带动若干个放置板18移动，使得对机械手的供料操作更加自动化，提高了装置整体的工作效率。

为保证工件在放置板18上的稳定性，放置板18的顶部的中心均开设有放置槽21，为方便机械夹爪19的拿取操作，放置板18顶部的两侧均开设为斜面，放置槽21的形状与待加工的工件的形状相一致，放置槽21的深度小于带加工的工件高度的三分之一。

本发明的工作原理：通过人工或外接上料设备将待加工的工件放入放置板18上的放置槽21中，供料导轨17启动带动放置板18移动，当放置板18移动至与机械夹爪19相对应的位置时，通过启动升降电机、水平电机和前移电机，对机械夹爪19位置进行调整，使得机械夹爪19底部与放置板18顶部相对应，而后机械夹爪19启动对工件进行夹取，夹取完成后，升降电机、水平电机和前移电机重新启动，将工件由工件口夹取至加工机床的输出端进行加工操作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。