一种切割整形装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，更具体地说，涉及一种切割整形装置。

背景技术

煤质检测是了解煤的性质的手段，是通过对样品元素的分析从而判断煤质量的好坏。现有技术中，煤质检测仪器行业通过元素分析仪来检测煤的元素，为了保证煤样品检测的准确性，通常使用0.02mm厚的锡箔包裹化验样品，用来盛装包裹化验样品的辅材主要有如说明书附图1至附图2中异形的锡箔杯01以及柱状的锡囊02。此两种辅材都需要人工添加至称量机构上，由于辅材质量轻，强度极低，在操作前还需进行整形处理，添加时还需小心谨慎，避免损坏或掉落，并且人工介入放置到工装，无法直接实现自动化或者与自动化对接，因此，不仅效率低、增加成本，而且存在对锡箔污染的风险。

综上所述，如何提供一种能自动化生产对接的切割整形装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种切割整形装置，该切割整形装置可以自动化生产出统一标准的锡箔杯并且实现自动化对接。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种切割整形装置，用于对锡箔卷切割整形，其特征在于，包括：输送机构，包括主动轴和从动轴，从动轴用于套装锡箔卷，通过主动轴和从动轴的旋转，使锡箔卷从从动轴运输至主动轴；成型机构，包括安装板和滑块模组，滑块模组沿竖直方向和安装板固定连接，滑块模组包括沿竖直方向运动的滑块，安装板设于输送机构、且位于主动轴和从动轴之间；切割机构，包括支架，可拆卸地连接于滑块，用于随滑块沿竖直方向运动。

一种切割整形装置，输送机构还包括第一侧板、第二侧板和第一电机，第一电机固定连接在第一侧板上，主动轴和从动轴的一端分别套接在第一侧板的两端，主动轴和从动轴的另一端分别套接在第二侧板的两端，第一电机用于驱动主动轴旋转。

一种切割整形装置，第一侧板和第二侧板上还设有与主动轴和从动轴两者相平行的第一限位轴和第二限位轴。

一种切割整形装置，输送机构还包括围设在主动轴局部周向的压块，以及压紧压块的锁紧螺钉。

一种切割整形装置，成型机构还包括可预设形状的成型模套，成型模套固定设于安装板。

一种切割整形装置，成型机构还包括支板和支柱，支板位于安装板上方，支柱的两端分别固定连接支板和安装板，支板和安装板均设有通孔，成型模套插接在通孔内。

一种切割整形装置，安装板的底面设有气缸，气缸的活塞杆末端设有顶杆，顶杆插入成型模套底部的一端设有凹槽。

一种切割整形装置，滑块模组还包括导轨、丝杠以及第二电机，导轨固定连接在安装板上，第二电机和丝杠可转动连接，滑块套接在丝杠上并沿导轨延伸的方向滑动。

一种切割整形装置，切割机构还包括压杆和切割刀，切割刀设于支架的底面，支架和切割刀均设有通孔，压杆的一端均穿过通孔，压杆另一端的端面低于切割刀的刀刃。

一种切割整形装置，压杆穿过通孔的一端设有螺纹，压杆通过螺母和垫圈固定在支架。

现对于背景技术，本申请所提供的切割整形装置包括：输送机构、成型机构以及切割机构，输送机构包括主动轴和从动轴，当主动轴和从动轴旋转时锡箔卷连续地从从动轴运输至主动轴，成型机构安装板和滑块模组，安装板固定在输送机构上，滑块模组沿竖直方向运动，切割机构安装在滑块模组的滑块上，滑块带动切割机构上下运动切割锡箔并塑造成设置的形状。通过输送机构、成型机构以及切割机构的配合能够连续不断生产同一规格的锡箔杯，解决了传统技术无法实现自动化对接、需要二次整形、存在锡箔污染风险等问题。因此，通过上述切割整形装置，能够生产出形状统一，成本低，无需人工干预，可与机械夹爪配合实现真正自动化的锡箔杯，并且锡箔杯还可以根据需求调整模具整形出任意需要的形状，在提高生产效率的同时，还具有良好的经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为锡箔杯的示意图；

图2为锡囊的示意图；

图3为本发明所提供的切割整形装置的主视图；

图4为本发明所提供的切割整形装置的俯视图；

图5为本发明所提供的输送机构的示意图；

图6为本发明所提供的输送机构的主视图；

图7为本发明所提供的成型机构的示意图；

图8为本发明所提供的成型机构的主视图；

图9为本发明所提供的成型机构的剖视图；

图10为本发明所提供的切割机构的剖视图；

图11为本发明所提供的切割机构的俯视图；

图12为本发明所提供的切割刀的结构图；

图13为本发明所提供的切割刀圆弧形刀刃的局部示意图；

图14为本发明所提供的切割刀尖角形刀刃的局部示意图；

图15为本发明所提供的压杆的结构图；

图16为本发明所提供的成型模套的结构图；

图17为本发明所提供的顶杆的结构图；

其中：

01-锡箔杯、02-锡囊、

1-输送机构、10-锡箔卷、11-主动轴、111-第一轴承、12-从动轴、121-第二轴承、13-第一侧板、14-第二侧板、15-第一电机、16-第一限位轴、161-第三轴承、17-第二限位轴、18-压块、19-锁紧螺钉、

2-成型机构、21-安装板、22-滑块模组、221-滑块、222-导轨、223-丝杠、224-第二电机、23-成型模套、24-支板、25-支柱、251-锁紧螺母、26-气缸、261-活塞杆、27-顶杆、271-凹槽、

3-切割机构、31-支架、32-压杆、33-切割刀、331-刀刃、34-螺母、35-垫圈。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本申请实施例提供的切割整形装置，用于对锡箔卷10切割整形，可参考说明书附图1至附图11，包括：输送机构1、成型机构2以及切割机构3，输送机构1包括主动轴11和从动轴12，从动轴12用于套装锡箔卷10，通过主动轴11和从动轴12的旋转，使锡箔卷10从从动轴12运输至主动轴11；成型机构2包括安装板21和滑块模组22，滑块模组22沿竖直方向和安装板21固定连接，滑块模组22包括沿竖直方向运动的滑块221，安装板21设于输送机构1、且位于主动轴11和从动轴12之间；切割机构3，包括支架31，可拆卸地连接于滑块221，用于随滑块221沿竖直方向运动。

需要说明的是，从动轴12套接在锡箔卷10的内部，新拆封的锡箔卷10的开头穿过安装板21固定连接到主动轴11，主动轴11转动带动从动轴12旋转，使从动轴12上的锡箔卷10源源不断的运输至主动轴12。位于主动轴11和从动轴12之间的锡箔平铺在安装板21上的成型机构2，成型机构2的滑块模组22能够带动安装在滑块221上的切割机构3沿竖直方向上下移动，切割机构3将平铺在成型机构2上的锡箔切割成固定形状，之后切割机构3和成型机构2配合，将切割的锡箔进行塑形，形成同一规格的锡箔杯01或者锡囊02。这样，切割整形装置就能够实现自动化对接，提高生产率。

如说明书附图3至附图4所示，输送机构1还包括第一侧板13、第二侧板14和第一电机15，第一电机15固定连接在第一侧板13上，主动轴11和从动轴12的一端分别套接在第一侧板13的两端，主动轴11和从动轴12的另一端分别套接在第二侧板14的两端，第一电机15用于驱动主动轴11旋转。

第一侧板13和第二侧板14的两端设有通孔用来固定主动轴11和从动轴12，主动轴11和从动轴12插入第一侧板13和第二侧板14对应的通孔中，为了减少轴与孔之间的磨损,主动轴11的两轴端分别安装了第一轴承111，从动轴12的两轴端分别安装了第二轴承121。第一电机15固定连接在第一侧板13上，第一电机15可以通过键连接、螺纹连接等方式和主动轴11固定连接，能够驱动主动轴11旋转。

第一侧板13和第二侧板14上还设有与主动轴11和从动轴12两者相平行的第一限位轴16和第二限位轴17。在本申请的实施例中，以说明书附图3的方向为例，第一限位轴16位于主动轴11的左下方，第二限位轴17位于从动轴12的右下方，第一限位轴16和第二限位轴17均套接在第一侧板13和第二侧板14的通孔内，用于限制锡箔在运输过程中的位置，使位于主动轴11和从动轴12之间的锡箔具有一定的张力，便于成型机构2和切割机构3的进一步加工。

输送机构1还包括围设在主动轴11局部周向的压块18，以及压紧压块的锁紧螺钉19。压块18将锡箔的开头部分压紧到主动轴11上，锁紧螺钉19将压块18固定到主动轴11上，这样，锡箔卷10从从动轴12运输到主动轴11的过程中，主动轴11上的锡箔在旋转时也能够很好地与主动轴贴合，当主动轴11上的锡箔形成新的锡箔卷10时，也更加紧密整齐。

输送机构1的组装过程是，第一轴承111装入主动轴11两端，第二轴承121装入从动轴12两端，第三轴承161分别装入第一限位轴16和第二限位轴17两端，再分别将主动轴11、从动轴12、第一限位轴16和第二限位轴17装入第一侧板13和第二侧板14对应的通孔内。锡箔卷10装入从动轴12后，将锡箔按图3所示绕过第一限位轴16和第二限位轴17，缠在主动轴11上，压上压块18，拧紧锁紧螺钉19，将锡箔固定在主动轴11上，第一电机15装在第一侧板13上并与主动轴11连接。完成以上即形成一个类似带传动的机构，当第一电机15带动主动轴11旋转时，主动轴11便能牵引锡箔移动，带动从动轴12上锡箔卷10转动，完成锡箔单向移动。

如说明书附图15至附图16所示，成型机构2还包括可预设形状的成型模套23，成型模套23固定设于安装板21。成型模套23和切割机构3上的压杆32配合使用，能够对平面的锡箔整形成为立体图形，并且成型模套23和压杆32能够根据需要设置成为其他形状，进而加工出来的锡箔杯01也为相应的形状。

如说明书附图5至附图7所示，成型机构2还包括支板24和支柱25，支板24位于安装板21上方，支柱25的两端分别固定连接支板24和安装板21，支板24和安装板21均设有通孔，成型模套23插接在通孔内。本实施例中支柱25设置为四个，分别安装在支板24的四个角，支柱25通过锁紧螺母251固定在安装板21的底面，支柱25将支板24支撑起来的空间用于设置成型模套23，成型模套23固定在支板24和安装板21的通孔内，支柱25的高度根据成型模套23的高度设置。

安装板21的底面设有气缸26，气缸26的活塞杆261末端设有顶杆27，顶杆27插入成型模套23底部的一端设有凹槽271。气缸26的活塞杆261与顶杆27固定连接，气缸26带动顶杆27在竖直方向上下运动，顶杆27插入成型模套23底部，能够将整形完成的锡箔杯01顶出成型模套23，便于锡箔杯01的转移。如说明书附图17所示，顶杆27与锡箔杯01接触的一端设有凹槽271，凹槽271的形状与锡箔杯01的底部形状相同，保证顶出的锡箔杯01在顶起过程中不发生倾斜位移。

滑块模组22还包括导轨222、丝杠223以及第二电机224，导轨222固定连接在安装板21上，第二电机224和丝杠223可转动连接，滑块221套接在丝杠223上并沿导轨222延伸的方向滑动。导轨222沿竖直方向固定连接在安装板21上，丝杠223与导轨222平行设置，位于导轨222的正前方，第二电机224和丝杠223连接，驱动丝杠223转动，进一步带动滑块221在丝杠223上做竖直运动。本申请中的第一电机15、第二电机224可由任意旋转机构代替，如旋转气缸等，气缸26和滑块模组22也可以由任意直线机构代替，比如直线马达等，本文不做限制。

如说明书附图8至附图9所示，切割机构3还包括压杆32和切割刀33，切割刀33设于支架31的底面，支架31和切割刀33均设有通孔，压杆32的一端均穿过通孔，压杆32另一端的端面低于切割刀33的刀刃331。切割刀33与压杆32同轴安装，切割刀33的刀刃与压杆32的底面有距离差L，同轴安装以达到对切割好的锡箔无需移动即可直接整形，距离差L是保证切割刀33先完全切割锡箔，再进行整形以保证整形出的锡箔杯01完整，外形一致，通常距离差L设置5-10mm。

如说明书附图12至附图14所示，切割刀33的切割处的刀刃为一圈尖刺状的锯齿，以到达先刺破锡箔，再进行切割，保证切割顺畅，提高合格率，切割刀33中的刀刃可为尖角形、圆弧齿形或没有齿形结构的刀刃面直接切割。当然，切割刀33的形状也可以根据实际需要设置为其他形状，本文不做具体限制。

如说明书附图8和附图15所示，压杆32穿过通孔的一端设有螺纹，压杆32通过螺母34和垫圈35固定在支架31。压杆32通过螺纹连接固定在切割机构3的支架31上，当然，压杆32的固定方式还可以为销连接、键连接等，本文不做具体限制。

本申请的切割整形机构主要对锡箔切割整形，由输送机构1、成型机构2和切割机构3组装而成。切割机构3安装在成型机构2的滑块221上，成型机构2安装在输送机构1上。切割机构3随滑块221向下移动切割整形锡箔，完成后随滑块221向上移动脱模，脱模后，成型机构2上的气缸26带动顶杆27向上顶起成型模套23内切割整形好的锡箔杯01。锡箔杯01被取走后，气缸26带动顶杆27向下移动，输送机构1上的第一电机15带动主动轴11牵引锡箔带移动适当距离，准备下一个锡箔的切割整形。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本申请所提供的切割整形装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。