一种制袋包装一体机

技术领域

本发明涉及产品包装的封装技术领域，尤其涉及一种制袋包装一体机。

背景技术

在包装袋的包装设备中，用于包装的包装袋一般需要经过开袋口、下料装袋，然后热封封口。

而在大包装的包装工序中，由于包装袋自身质地柔软，大量物料的装入会导致包装袋过度胀开，且胀开的力度基于装载量而相应地提高，因此，该胀开的作用力，会导致包装袋的袋口出现褶皱的现象，从而在热封时，袋口难以确保密封完全，同时还影响袋口的密封美观性。

另一方面，对于大型包装袋，其包装膜的宽度相应较大，当包装膜的张紧度过大，则容易使包装膜发生过大度拉伸而形成皱褶，相应地，张紧度不足也容易出现皱褶，从而导致在热封装置制袋的过程中，影响封口效果。而现有对包装膜的张紧度的调整多通过改变牵引辊的转速进行调整，即多为从牵引源头进行调整，但对于包装膜输送路径较长的情况，包装膜的张紧度不均衡，使得越远离牵引辊的包装膜越松弛。同时用于包装膜绕经的辊多为固定安装，调节不方便。

发明内容

本发明所要实现的目的在于，提供一种制袋包装一体机，可适用大包装袋的制袋和热封，且易于调整包装膜的输送张紧度和封口效果好。

为了实现上述目的，本发明提供了一种制袋包装一体机，包括用于制作包装袋的热封装置、向所述热封装置输送包装膜的供料装置和用于夹持袋口两侧的夹持装置，所述夹持装置位于所述热封装置的下方，包装膜经所述热封装置的热封，先后完成包装袋的成型和包装袋的封口；

其中，所述夹持装置包括位于包装袋两侧的夹头和用于控制两所述夹头之间开合移动的夹持开合机构，所述夹持开合机构包括移动臂和用于驱动所述移动臂移动的平移机构，所述夹头设于所述移动臂上；

所述供料装置包括用于牵引包装膜输送的牵引机构和用于调节包装膜张紧度的张紧调节机构，包装膜依次绕经所述张紧调节机构和牵引机构，输送至所述热封装置处；

所述张紧调节机构包括调节机架、设于所述调节机架上的固定绕膜辊和活动绕膜辊，所述调节机架设有调节滑杆和滑动连接于所述调节滑杆上的调节滑块，所述调节滑杆的两端分布有所述固定绕膜辊，所述活动绕膜辊通过所述调节滑块安装于所述调节滑杆上，以在两所述固定绕膜辊之间，沿所述调节滑杆移动；

沿所述调节滑块的移动方向，至少有一所述固定绕膜辊与所述活动绕膜辊之间产生高度差。

作为上述方案的改进，所述平移机构包括导轨、用于安装所述移动臂的滑动座和用于驱动所述滑动座移动的驱动螺杆，所述滑动座设有与所述驱动螺杆螺纹连接的螺孔，所述滑动座滑动连接于所述导轨上。

作为上述方案的改进，所述张紧调节机构还包括用于调节初始送膜张紧度的近端调节组件，所述调节机架的底部设有用于安放包装膜卷轴的支撑槽，所述调节滑杆设于所述调节机架的顶部，所述近端调节组件位于所述支撑槽和调节滑杆之间。

作为上述方案的改进，所述近端调节组件包括固定调节辊、位于所述固定调节辊之下的升降活动辊和用于调节所述升降活动辊位置的升降调节组件，所述升降活动辊的上方两侧设有所述固定调节辊，包装膜依次绕经一侧所述固定调节辊、升降活动辊和另一侧所述固定调节辊。

作为上述方案的改进，所述升降调节组件包括升降滑杆和滑动连接于所述升降滑杆上的升降滑块，所述升降活动辊安装于所述升降滑块上，以沿所述升降滑杆上下移动。

作为上述方案的改进，所述制袋包装一体机还包括用于辅助包装膜卷送出的辅助出膜机构，所述辅助出膜机构包括铰接于所述调节机架上的摆臂、设于所述摆臂一端的压轮和用于控制所述压轮转动的压轮驱动装置；

所述调节机架至少设有1个用于控制所述压轮驱动装置工作的感应元件，所述感应元件分布于所述升降滑块的移动轨迹的一侧，以在所述升降滑块经过所述感应元件时，触发所述感应元件控制所述压轮驱动装置的工作。

作为上述方案的改进，所述制袋包装一体机还包括用于承托包装袋的承托机构，所述承托机构包括位于所述夹持装置下方的承托架和用于控制所述承托架高度的承托升降机构，所述承托架设于所述承托升降机构上；

所述承托架设有运输带和用于驱动所述运输带运转的运输驱动辊。

作为上述方案的改进，所述热封装置包括一对横封模具和用于驱动两所述横封模具开合的热封开合机构，所述热封开合机构包括开合滑杆、用于安装所述开合滑杆的固定滑杆座、设于所述开合滑杆上的随动滑杆座、滑动连接于所述开合滑杆上的滑动滑杆座和用于驱动所述滑动滑杆座与开合滑杆之间反向移动的热封驱动机构，两所述横封模具分别设于所述随动滑杆座和滑动滑杆座上。

作为上述方案的改进，所述热封驱动机构包括旋转臂和连杆，所述旋转臂的两端设有所述连杆，以分别用于铰接设于滑动滑杆座上的所述横封模具和所述开合滑杆。

作为上述方案的改进，所述横封模具包括模具主体、夹膜块和夹膜升降机构，所述夹膜升降机构驱动所述夹膜块压向所述模具主体，以夹住包装袋；

所述模具主体设有吸膜机构，所述吸膜机构包括吸盘和通气模块，所述通气模块设有多个用于安装所述吸盘的吸气口，所述吸盘设于所述模具主体的顶面上，且沿所述模具主体的一侧边分布，相邻两所述吸盘之间设有所述夹膜块。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明公开了一种制袋包装一体机，包括热封装置、供料装置和用于夹持袋口两侧的夹持装置，所述夹持装置位于所述热封装置的下方，从而使所述横封模具所热封的袋口免受包装袋主体胀开的影响。

所述夹持装置包括位于包装袋两侧的夹头和用于控制两所述夹头之间开合移动的夹持开合机构，所述夹持开合机构包括移动臂和用于驱动所述移动臂移动的平移机构，所述夹头设于所述移动臂上，故当所述夹头夹住包装袋的两侧后，并通过所述平移机构往外拉，以绷住包装袋被夹持处的袋面，从而遏制包装袋因胀开所产生的皱褶延伸至袋口处。

而且，所述供料装置包括用于牵引包装膜输送的牵引机构和用于调节包装膜张紧度的张紧调节机构，包装膜依次绕经所述张紧调节机构和牵引机构，输送至所述热封装置处，从而解决远离牵引机构的包装膜的张紧度调节问题。

同时，所述张紧调节机构包括调节机架、固定绕膜辊和活动绕膜辊，所述调节机架设有调节滑杆和设于所述调节滑杆上的调节滑块，所述调节滑杆的两端分布有所述固定绕膜辊，所述活动绕膜辊通过所述调节滑块安装于所述调节滑杆上，以在两所述固定绕膜辊之间，沿所述调节滑杆移动，从而使得活动绕膜辊移向任意一侧的固定绕膜辊时，均能对膜的张紧度产生调节作用，且调节的变化幅度与移向的固定绕膜辊之间的高度差相关，仅需拖动调节滑块，即可改变包装膜的张紧度，方便快捷。

附图说明

图1是本发明制袋包装一体机的立体结构示意图；

图2是本发明制袋包装一体机的剖视结构示意图；

图3是本发明热封装置和夹持装置的结构示意图；

图4是本发明夹持装置的立体结构示意图；

图5是本发明热封开合机构的结构示意图；

图6是发明承托机构的结构示意图；

图7是本发明承托机构的剖视结构示意图；

图8是本发明带有发热件的横封模具的结构示意图；

图9是本发明带有发热件的横封模具的剖视结构示意图；

图10是本发明带有切刀装置的横封模具的结构示意图；

图11是本发明设有L形座的模具主体的结构示意图；

图12是本发明的辅助出膜机构结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参见图1、2和3，本发明实施例提供一种制袋包装一体机，包括用于制作包装袋的的热封装置、向所述热封装置输送包装膜的供料装置和用于夹持袋口两侧的夹持装置，所述热封装置包括一对横封模具1和用于驱动两所述横封模具1开合的热封开合机构2，所述夹持装置位于所述横封模具1的下方，包装膜经所述热封装置的热封，先后完成包装袋的成型和包装袋的封口。相应地，两横封模具1分别位于用于送出需被包装的物料的下料斗101的下方两侧。

其中，所述夹持装置包括位于包装袋两侧的夹头3和用于控制两所述夹头3之间开合移动的夹持开合机构4；

所述夹持开合机构4包括移动臂41和用于驱动所述移动臂41移动的平移机构，所述夹头3设于所述移动臂41上。

所述供料装置包括用于牵引包装膜输送的牵引机构8和用于调节包装膜张紧度的张紧调节机构9，包装膜依次绕经所述张紧调节机构和牵引机构，输送至所述热封装置处；

所述张紧调节机构9包括调节机架91、设于所述调节机架91上的固定绕膜辊92和活动绕膜辊93，所述调节机架91设有调节滑杆911和滑动连接于所述调节滑杆911上的调节滑块912，所述调节滑杆911的两端分布有所述固定绕膜辊92，所述活动绕膜辊93通过所述调节滑块912安装于所述调节滑杆911上，以在两所述固定绕膜辊92之间，沿所述调节滑杆911移动，从而使得活动绕膜辊93移向任意一侧的固定绕膜辊92时，均能对膜的张紧度产生调节作用，且调节的变化幅度与移向的固定绕膜辊之间的高度差相关，从而使张紧度的调节更为细致、丰富。

沿所述调节滑块912的移动方向，至少有一所述固定绕膜辊92与所述活动绕膜辊93之间产生高度差，从而使得当拖动所述调节滑块912时，所述活动绕膜辊93与该固定绕膜辊92之间的距离发生变化，且由于该固定绕膜辊92与活动绕膜辊93之间具有高度差，即使得包装膜绕经该固定绕膜辊92和活动绕膜辊93的行程长短发生变化，相应地，包装膜绕经所述活动绕膜辊93处形成的夹角也发生变化，从而改变包装膜的张紧度。操作人员可综合拖动所述调节滑块912的手感和对包装膜的张紧视觉情况，进行实时调整，从而避免包装膜出现因过度拉伸而形成塑性形变的情况。

具体地，所述平移机构可为气动伸缩杆机构、电动推杆等，以分别单独驱动所述移动臂41进行移动。所述夹头3优选为气动手指，此为现有技术，在此不一一赘述其结构原理。所述牵引机构8包括牵引驱动辊81、与所述牵引驱动辊81相对应的压辊82和用于驱动所述牵引驱动辊81转动的电机，包装膜夹于牵引驱动辊81和压辊82之间，所述牵引驱动辊81的表面设有用于增大与包装膜之间摩擦力的胶质层。所述牵引机构设于一所述横封模具上，以跟随该横封模具移动，确保包装膜可稳定送至两横封模具之间。

优选地，所述平移机构包括导轨42、用于安装所述移动臂41的滑动座43和用于驱动所述滑动座43移动的驱动螺杆44，所述滑动座43设有与所述驱动螺杆44螺纹连接的螺孔，所述滑动座43滑动连接于所述导轨42上，所述移动臂41设于所述滑动座43上，因此，当所述驱动螺杆44转动时，所述滑动座43沿所述导轨42进行移动。相应地，所述驱动螺杆44由两段螺旋方向不同的螺杆组成，两所述滑动座43分别设于两段所述螺杆上，以使驱动螺杆44转动时，两滑动座43可相向移动或背向移动。所述导轨42设有用于驱动所述驱动螺杆44转动的电机421和用于安装所述驱动螺杆44的轴承座422。

进一步地，结合图4和图5，在应用大包装袋的热封包装时，基于包装袋尺寸较大，其袋口所需张开的行程偏大，故为了提高袋口的张开速率，以提高包装速度。所述热封开合机构2包括开合滑杆21、用于安装所述开合滑杆21的固定滑杆座22、设于所述开合滑杆21上的随动滑杆座23、滑动连接于所述开合滑杆21上的滑动滑杆座24和用于驱动所述滑动滑杆座24与开合滑杆21之间反向移动的热封驱动机构，两所述横封模具1分别设于所述随动滑杆座23和滑动滑杆座24上。

因此，当所述开合滑杆21受所述热封驱机构驱动移动时，所述随动滑杆座23跟随所述开合滑杆21同向移动，而所述滑动滑杆座24会沿所述开合滑杆21反向移动，从而提高所述横封模具1之间的开合速度，以解决大包装袋的袋口开合速度慢的问题。所述热封驱动机构包括旋转臂25和连杆26，所述旋转臂25的两端设有所述连杆26，以分别用于铰接设于滑动滑杆座24上的所述横封模具1和所述开合滑杆21。所述开合滑杆21相应设有用于与所述连杆26铰接的连接侧板27。

参见图6和图7，对于质量较重的产品，如金属五金件，大量地装入大包装袋的过程中，可能会使包装袋过重，而影响所述夹持装置的夹持效果，同时对包装袋的承载能力要求更高，需要更厚的包装袋，从而增大生产成本。因此，本发明还包括用于承托包装袋的承托机构5，所述承托机构5包括位于所述夹持装置下方的承托架51和用于控制所述承托架51高度的承托升降机构52，所述承托架51设于所述承托升降机构52上，因此，所述承托升降机构52可根据下料的情况，调整所述承托架51的高度，以完成承托和转移已包装好的包装袋。所述承托升降机构52可为丝杆升降机构、气动伸缩杆机构或电动推杆机构，均为现有技术，在此不一一赘述其结构原理。如图6、7所示的承托升降机构为丝杆升降机构。

而且，为方便转移已包装好的包装袋，所述承托架51设有运输带53和用于驱动所述运输带53运转的运输驱动辊54，以送出已包装好的包装袋，从而方便下一包装袋的下料包装准备。该运输驱动辊54可由电机驱动。

参见图8、9、10和11，所述横封模具1包括模具主体11、夹膜块12和夹膜升降机构13，所述夹膜升降机构13驱动所述夹膜块12压向所述模具主体11，以夹住包装袋。从而在所述热封开合机构2的作用下，打开包装袋的袋口。所述夹膜升降机构优选为气动伸缩杆机构，所述夹膜块12与该气动伸缩杆机构的伸缩杆连接。

而且，为了使所述夹膜块更容易夹到包装袋的袋口边，所述模具主体11设有吸膜机构，所述吸膜机构包括吸盘14和通气模块15，所述通气模块15设有多个用于安装所述吸盘的吸气口，所述吸盘14设于所述模具主体11的顶面上，且沿所述模具主体11的一侧边分布，相邻两所述吸盘14之间设有所述夹膜块12。所述吸盘14向所述包装袋提供水平方向的吸引力，以使包装袋的袋口可得到初步打开。同时也利于袋口边进入夹膜块12和模具主体11之间，以被夹住。故优选地，相邻两所述吸盘14之间设有所述夹膜块12。

任一横封模具1设有用于分切包装袋的切刀装置，所述切刀装置包括切刀6和驱动所述切刀伸出的第一伸缩装置61，所述切刀位于所述夹膜块12和模具主体11之间，当所述夹膜块12升起时，所述第一伸缩装置61驱动所述切刀6伸出，对用于形成包装袋的筒膜进行分切，以供后续热封制成包装袋。优选地，所述夹膜块12呈L形，以确保即使所述切刀位于所述夹膜块12和模具主体11之间，亦可使夹膜块在下降时，存在有结构部位与模具主体11接触，实现夹持的效果。

详细地，所述横封装置还包括热封组件，所述热封组件包括导热件7和发热件71，所述发热件71通过所述导热件7加热包装袋，以避免发热件71直接与包装袋接触，而烧坏包装袋。优选地，所述发热件71为发热丝，所述导热件7为耐高温材料。优选地，所述导热件7为铁氟龙。

两所述模具主体11均设有相互对应的上热封端11a和下热封端11b，以用于热压接触包装袋。详细地，所述模具主体11设有用于形成所述上热封端11a的L形座111，所述L形座111间隔分布于所述模具主体11上，所述夹膜块12分布于相邻两所述L形座111之间，所述L形座111与所述模具主体11之间形成有供所述吸盘14安放的空间。

两所述模具主体11的上热封端11a和下热封端11b均设有所述导热件7。其中一所述模具主体11的上热封端11a和下热封端11b还设有所述发热件71。

另一方面，对于大型包装袋的制袋，从包装膜卷处送出至热封装置处，期间一般需要绕经多个所述固定绕膜辊92，以利于留出相关额外加工设备的处理空间，同时维持包装膜输送途中的张紧度。但随着包装膜的绕经路线越长，所述牵引机构的牵引阻力越大，从而使得靠近牵引机构8的包装膜的张紧度偏大，远离牵引机构8的包装膜的张紧度偏低。特别是对于大型包装膜的料卷，由于包装膜的宽度大和料卷的转动惯性大，当包装膜的输送速度变化过大时，容易使包装膜出现拉伤形变或过度松弛的情况。

对此，为了方便控制靠近包装膜卷处包装膜的张紧度，所述张紧调节机构还包括用于调节初始送膜张紧度的近端调节组件94，所述调节机架91的底部设有用于安放包装膜卷轴914的支撑槽913，所述调节滑杆911设于所述调节机架91的顶部，所述近端调节组件94位于所述支撑槽913和调节滑杆911之间。一般包装膜卷包括包绕轴和绕卷于包绕轴上的包装膜。所述包装膜卷轴为包装膜卷的包绕轴，从而使包装膜卷通过所述包装膜卷轴安装于所述支撑槽913上。

所述近端调节组件94包括固定调节辊941、位于所述固定调节辊941之下的升降活动辊942和用于调节所述升降活动辊942位置的升降调节组件，所述升降活动辊942的上方两侧设有所述固定调节辊941，包装膜依次绕经一侧所述固定调节辊941、升降活动辊942和另一侧所述固定调节辊941，以形成V形的输送轨迹。故当包装膜的张紧度过大时，所述升降活动辊942会被拉升，相应地，当包装膜的张紧度过小时，所述升降活动辊942会基于重力而下降，以维持包装膜所需的张紧度。

所述升降调节组件包括升降滑杆943和安装于所述升降滑杆943上的升降滑块944，所述升降活动辊942安装于所述升降滑块944上，以沿所述升降滑杆943上下移动。

进一步地，参见图12，为了避免包装膜的张紧度过大，本发明还包括用于辅助包装膜卷送出的辅助出膜机构95，所述辅助出膜机构95包括铰接于所述调节机架91上的摆臂951、设于所述摆臂951一端的压轮952和用于控制所述压轮952转动的压轮驱动装置953，所述摆臂951基于自重和自身的摆动性，可使所述压轮952始终压于包装膜卷上，以辅助包装膜卷的转动，从而减轻所述牵引机构8的牵引负载，避免所述牵引机构8为了牵动整体的包装膜而使靠近所述牵引机构8的包装膜所受的牵引力过大。

随着包装膜的不断使用消耗，包装膜卷的直径会不断缩小，从而使包装膜的输送速度以及输送角度发生改变而使包装膜的张紧度一直发生变化。

故为了使包装膜的张紧度维持处于适宜的范围内，所述调节机架91至少设有1个用于控制所述压轮驱动装置953工作的感应元件915，所述感应元件915分布于所述升降滑块944的移动轨迹的一侧，以在所述升降滑块944经过所述感应元件915时，触发所述感应元件915控制所述压轮驱动装置953的工作。即包装膜的张紧度过大时，所述升降活动辊942会被拉升，当升降活动辊942拉升至预设的高度时，会触发所述感应元件915，进而反馈所述压轮驱动装置953，以提高压轮952的转速，增大包装膜的输送速率，最终使包装膜的张紧度下降，相应地，所述升降滑块也一同下降。

因此，可通过设置多个感应元件915，将升降滑块944的升降范围限定在所需适宜的范围内。如当升降滑块944降至预设位置时，代表包装膜张紧度不足，则反馈控制压轮952的转速降低。需要说明的，即使仅设置一个感应元件915亦可维持升降滑块944在感应元件915附近徘徊升降，如升降滑块944第一次升起超过感应元件915时，则反馈控制压轮952速度逐渐提高直至所述升降滑块944下降再次触发感应元件915。然后维持一定时间，再次降低压轮952的转速，使升降滑块944再次触发感应元件915，从而避免包装膜出现张紧度过度不足的情况。优选地，所述感应元件915可为光电感应开关、红外线感应开关等可检测物体经过的感应元件，均为现有技术，在此不一一赘述其结构原理。

所述压轮驱动装置953优选为电机，更佳地，所述压轮驱动装置953优选为伺服电机。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。