一种装配式涵洞构件转运机

技术领域

本发明涉及涵洞装配技术领域，尤其涉及一种装配式涵洞构件转运机。

背景技术

通道是高速公路中的重要小型结构物，存在点多、面广、大体量、高投入等特点，随着经济和科技发展，对工程建设和现场管理提出了较高要求。传统公路通道大多采用现浇工艺，在标准化、工厂化、集约化的绿色公路大背景下，存在施工周期长、易错台、跑模、漏浆、蜂窝麻面、保护层厚度合格率较低等质量问题，质量较难控制。拼装式涵洞对比传统现浇涵洞具有工期短、质量高、外观美观、安全可控等优点，其主要是采用两组侧向预制构件和顶部的顶盖预制构件装配形成圆拱型，从而实现涵洞的快速拼装。

目前，在对装配式涵洞进行拼装过程中，通常采用吊机将顶盖预制构件吊起的方式对顶盖预制构件进行拼装，该种方式存在顶盖预制构件难以对准侧向预制构件的问题，从而导致装配进程缓慢，因此，亟需设计一种装配式涵洞构件转运机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种装配式涵洞构件转运机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种装配式涵洞构件转运机，包括座体，所述座体底部外壁的四个拐角处均设置有移动轮，所述座体的外壁设置有伸缩件一，且伸缩件一的伸缩端设置有安装框，所述安装框的外壁设置有安装板，且安装板的外壁设置有弧形板，所述弧形板的外壁设置有顶柱，且顶柱的端部设置有橡胶块，所述安装框的内壁设置有安装架，且安装架中转动设置有转动柱，所述转动柱的端部开设有安装槽，且安装槽中设置有伸缩件三，所述伸缩件三的伸缩端设置有防侧滑机构，所述弧形板的外壁开设有活动口，且转动柱设置于活动口中，所述安装框的内壁活动连接有伸缩件二，且伸缩件二的伸缩端和转动柱的外壁之间活动连接，还包括：

校位机构，所述校位机构设置于座体的外壁，用于促使座体移动至预制构件之间的中心位置点处。

作为本发明再进一步的方案：所述防侧滑机构包括设置于伸缩件三伸缩端的固定板，所述固定板的外壁设置有呈矩形阵列分布的固定筒，所述固定筒的内壁通过弹性件一连接有活动杆，且活动杆的端部设置有防滑组件。

作为本发明再进一步的方案：所述防滑组件包括转动设置于活动杆端部的活动板，所述活动板的外壁设置有呈矩形阵列分布的安装筒，且安装筒的内壁通过弹性件三连接有抵杆，所述抵杆的端部设置有橡胶球，所述活动杆的两侧外壁均设置有弹性件二，且弹性件二的端部和活动板的外壁之间相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述校位机构包括从动齿轮和螺纹筒，所述座体外壁靠近两侧的外壁均设置有立板，且螺纹筒贯穿所述立板，所述螺纹筒的外壁设置有限位杆，且限位杆贯穿所述立板，所述从动齿轮的两侧外壁均设置有螺杆，且螺杆螺纹设置于螺纹筒中，所述座体的外壁还设置有调节组件，用于调节从动齿轮转动。

作为本发明再进一步的方案：所述调节组件包括设置于座体外壁的箱体，所述箱体的外壁贯穿转动设置有转轴，且转轴的外壁设置有主动齿轮，所述从动齿轮贯穿所述箱体，且从动齿轮和主动齿轮之间相啮合，所述转轴的两端均设置有转盘，且转盘的外壁设置有摇杆。

作为本发明再进一步的方案：所述座体的外壁贯穿固定设置有伸缩件四，且伸缩件四的伸缩端设置有支撑板。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩件一、伸缩件二、伸缩件三和伸缩件四均通过导线连接有开关，且开关电性连接有控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种装配式涵洞构件转运机，当位于两侧的侧向预制构件固定至地面后需要安装顶盖预制构件时，可以通过吊机将顶盖预制构件放置于顶柱上方，并根据顶盖预制构件的尺寸，通过伸缩件二调节转动柱的张开角度，并通过伸缩件三带动防侧滑机构移动，抵住顶盖预制构件的内壁，能够有效避免顶盖预制构件发生侧向滑脱，有效确保顶盖预制构件在转运过程中的稳定性，然后通过伸缩件一带动安装框上移，使得顶盖预制构件的高度高于侧向预制构件，然后可以将座体移动至侧向预制构件之间，并使得座体停留至需要盖合顶盖预制构件的位置处，此时可以通过校位机构将座体调整至侧向预制构件之间的中间位置点处，再通过伸缩件一带动安装框下移，便刚好可以使顶盖预制构件盖合在侧向预制构件之间，可以有效提高装配精准度，使用效果更佳。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种装配式涵洞构件转运机的剖视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种装配式涵洞构件转运机的防侧滑机构结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种装配式涵洞构件转运机的防滑组件结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种装配式涵洞构件转运机的调节组件结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种装配式涵洞构件转运机的螺纹筒和螺杆结构示意图。

图中：1-座体、2-伸缩件一、3-安装框、4-伸缩件二、5-安装板、6-弧形板、7-活动口、8-顶柱、9-橡胶块、10-安装口、11-防侧滑机构、12-伸缩件三、13-转动柱、14-安装架、15-从动齿轮、16-螺纹筒、17-立板、18-限位杆、19-螺杆、20-校位机构、21-调节组件、22-支撑板、23-伸缩件四、24-移动轮、25-固定板、26-固定筒、27-弹性件一、28-活动杆、29-防滑组件、30-活动板、31-弹性件二、32-安装筒、33-弹性件三、34-抵杆、35-橡胶球、36-箱体、37-主动齿轮、38-转轴、39-转盘、40-摇杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种装配式涵洞构件转运机，包括座体1，座体1底部外壁的四个拐角处均设置有移动轮24，座体1的外壁设置有伸缩件一2，伸缩件一2的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，伸缩件一2采用液压缸，且伸缩件一2的伸缩端设置有安装框3，安装框3的外壁设置有安装板5，且安装板5的外壁设置有弧形板6，弧形板6的外壁设置有顶柱8，且顶柱8的端部设置有橡胶块9，安装框3的内壁设置有安装架14，且安装架14中转动设置有转动柱13，转动柱13的端部开设有安装槽，且安装槽中设置有伸缩件三12，伸缩件三12的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，伸缩件三12采用液压缸，伸缩件三12的伸缩端设置有防侧滑机构11，弧形板6的外壁开设有活动口7，且转动柱13设置于活动口7中，安装框3的内壁活动连接有伸缩件二4，伸缩件二4的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，伸缩件二4采用液压缸，且伸缩件二4的伸缩端和转动柱13的外壁之间活动连接，还包括：

校位机构20，校位机构20设置于座体1的外壁，用于促使座体1移动至预制构件之间的中心位置点处。

当位于两侧的侧向预制构件固定至地面后需要安装顶盖预制构件时，可以通过吊机将顶盖预制构件放置于顶柱8上方，并根据顶盖预制构件的尺寸，通过伸缩件二4调节转动柱13的张开角度，并通过伸缩件三12带动防侧滑机构11移动，抵住顶盖预制构件的内壁，能够有效避免顶盖预制构件发生侧向滑脱，有效确保顶盖预制构件在转运过程中的稳定性，然后通过伸缩件一2带动安装框3上移，使得顶盖预制构件的高度高于侧向预制构件，然后可以将座体1移动至侧向预制构件之间，并使得座体1停留至需要盖合顶盖预制构件的位置处，此时可以通过校位机构20将座体1调整至侧向预制构件之间的中间位置点处，再通过伸缩件一2带动安装框3下移，便刚好可以使顶盖预制构件盖合在侧向预制构件之间，可以有效提高装配精准度，使用效果更佳。

作为本发明的一种实施例，请参阅图2和图3，防侧滑机构11包括设置于伸缩件三12伸缩端的固定板25，固定板25的外壁设置有呈矩形阵列分布的固定筒26，固定筒26的内壁通过弹性件一27连接有活动杆28，弹性件一27的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，弹性件一27采用弹簧，且活动杆28的端部设置有防滑组件29，伸缩件三12可以带动固定板25移动，使得防滑组件29与顶盖预制构件内壁接触，且接触时可以促使活动杆28压缩固定筒26中的弹性件一27，进而使得所有防滑组件29均可以和顶盖预制构件内壁有效接触，起到防侧滑的效果。

作为本发明的一种实施例，请参阅图2和图3，防滑组件29包括转动设置于活动杆28端部的活动板30，活动板30的外壁设置有呈矩形阵列分布的安装筒32，且安装筒32的内壁通过弹性件三33连接有抵杆34，弹性件三33的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，弹性件三33采用弹簧，抵杆34的端部设置有橡胶球35，活动杆28的两侧外壁均设置有弹性件二31，弹性件二31的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，弹性件二31采用弹簧，且弹性件二31的端部和活动板30的外壁之间相连接，由于顶盖预制构件内壁存在一定的圆弧度，当抵杆34端部的橡胶球35与顶盖预制构件内壁接触时可以促使活动板30自适应发生转动，同时抵杆34会压缩安装筒32中的弹性件三33，进而保证所有抵杆34均可以和顶盖预制构件的内壁有效接触，可以进一步提高防侧滑效果。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1和图5，校位机构20包括从动齿轮15和螺纹筒16，座体1外壁靠近两侧的外壁均设置有立板17，且螺纹筒16贯穿立板17，螺纹筒16的外壁设置有限位杆18，且限位杆18贯穿立板17，从动齿轮15的两侧外壁均设置有螺杆19，且螺杆19螺纹设置于螺纹筒16中，座体1的外壁还设置有调节组件21，用于调节从动齿轮15转动，通过调节组件21可以带动从动齿轮15转动，从动齿轮15带动螺杆19转动，由于限位杆18对螺纹筒16进行限位避免其发生转动，则当螺杆19转动时便可以带动两侧的螺纹筒16移动，且移动距离保持同步，当两侧的螺纹筒16均抵持两侧的侧向预制构件内壁后，此时座体1便刚好位于侧向预制构件之间的中间位置处，实现精准定位，使用效果更佳。

作为本发明的一种实施例，请参阅图4，调节组件21包括设置于座体1外壁的箱体36，箱体36的外壁贯穿转动设置有转轴38，且转轴38的外壁设置有主动齿轮37，从动齿轮15贯穿箱体36，且从动齿轮15和主动齿轮37之间相啮合，转轴38的两端均设置有转盘39，且转盘39的外壁设置有摇杆40，通过摇动摇杆40可以带动转盘39转动，转盘39可以带动转轴38外侧的主动齿轮37转动，主动齿轮37便可以带动从动齿轮15转动，操作十分省力且方便，使用效果更佳。

作为本发明的一种实施例，请参阅图1，座体1的外壁贯穿固定设置有伸缩件四23，伸缩件四23的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，伸缩件四23采用液压缸，且伸缩件四23的伸缩端设置有支撑板22，当位置调整后需要放置顶盖预制构件时，可以通过伸缩件四23带动支撑板22下移代替移动轮24与地面接触，可以有效提高转运机的稳定性，使用效果更佳。

作为本发明的一种实施例，伸缩件一2、伸缩件二4、伸缩件三12和伸缩件四23均通过导线连接有开关，且开关电性连接有控制器，控制器的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，控制器采用微程序控制器。

使用时，当位于两侧的侧向预制构件固定至地面后需要安装顶盖预制构件时，可以通过吊机将顶盖预制构件放置于顶柱8上方，并根据顶盖预制构件的尺寸通过伸缩件二4调节转动柱13的张开角度，并通过伸缩件三12带动防侧滑机构11移动，抵住顶盖预制构件的内壁，能够有效避免顶盖预制构件发生侧向滑脱，有效确保顶盖预制构件在转运过程中的稳定性，然后通过伸缩件一2带动安装框3上移，使得顶盖预制构件的高度高于侧向预制构件，然后可以将座体1移动至侧向预制构件之间，并使得座体1停留至需要盖合顶盖预制构件的位置处，此时可以通过校位机构20将座体1调整至侧向预制构件之间的中间位置点处，再通过伸缩件-2带动安装框3下移，便刚好可以使顶盖预制构件盖合在侧向预制构件之间，可以有效提高装配精准度，使用效果更佳。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。