数据访问方法、相关设备及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据访问方法、相关设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，闪存（Flash）、硬盘、光盘等硬件因具有各自的优势，如Flash具有掉电数据不丢失的优势、硬盘具有存储容量大的优势、光盘具有生命周期长的优势，通常被当作存储器来使用。当有访问设备访问这些（或这些中的某个）存储器时，访问设备需要按照该存储器自身的读写性能进行数据的访问（数据读写）。即，访问设备对存储器的访问受限于存储器自身的读写性能。在不改变存储器读写性能的基础上，如何实现对存储器的高效访问成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种数据访问方法、相关设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本申请的第一方面，提供了一种数据访问方法，包括：

获得针对M个存储器的数据访问请求，M为大于等于2的正整数；基于所述数据访问请求，确定对所述M个存储器的目标访问模式；基于与目标访问模式匹配的针对各存储器的各访问控制信号，对各存储器进行数据访问；其中，所述目标访问模式包括第一访问模式和第二访问模式，在第一访问模式下对各存储器进行数据访问产生的访问安全性和/或访问速度，不同于在第二访问模式下产生的访问安全性和/或访问速度。

在一可实施方式中，所述目标访问模式为第一访问模式所述各存储器包括第一存储器和第二存储器；与第一访问模式匹配的针对第一存储器的第一访问控制信号，不同于与第一访问模式匹配的针对第二存储器的第二访问控制信号；其中，第一访问模式的访问安全性高于第二访问模式的访问安全性。

在一可实施方式中，还包括：基于第一访问控制信号对第一存储器进行访问的数据与基于第二访问控制信号对第二存储器进行访问的数据相同。

在一可实施方式中，所述目标访问模式为第二访问模式，所述各存储器包括第一存储器和第二存储器；与第二访问模式匹配的针对第一存储器的第三访问控制信号与第二访问模式匹配的针对第二存储器的第四访问控制信号相同；其中，第二访问模式的访问速度高于第一访问模式的访问速度。

在一可实施方式中，还包括：基于第三访问控制信号对第一存储器进行访问的数据与基于第四访问控制信号对第二存储器进行访问的数据不同。

在一可实施方式中，所述数据访问请求包括针对所述M个存储器的访问地址；所述基于所述数据访问请求，确定对所述M个存储器的目标访问模式的步骤包括：基于所述访问地址的属性，确定对所述M个存储器的目标访问模式。

在一可实施方式中，还包括：所述访问地址的属性通过对所述各存储器的存储区域进行至少两类划分而得；其中第一类存储区域对应于第一访问模式，第二类存储区域对应于第二访问模式。

在一可实施方式中，还包括：所述访问地址的属性通过所述访问地址的历史访问模式确定。

在一可实施方式中，还包括：在基于所述访问地址的历史访问模式确定对所述M个存储器的目标访问模式与所述数据访问请求包括的对所述访问地址的预设访问模式不同的情况下，所述基于与目标访问模式匹配的针对各存储器的各访问控制信号，对各存储器进行数据访问的步骤包括：基于与预设访问模式匹配的针对各存储器的各访问控制信号，对各存储器进行数据访问。

在一可实施方式中，还包括：在基于所述访问地址的历史访问模式确定对所述M个存储器的目标访问模式与所述数据访问请求包括的对所述访问地址的预设访问模式不同的情况下，产生第一告警信号。

在一可实施方式中，还包括：获得对各存储器进行数据访问的监控结果；基于监控结果，确定是否产生第二告警信号。

根据本申请的第二方面，提供了一种数据访问设备，包括：

第一获得单元，用于获得针对M个存储器的数据访问请求，M为大于等于2的正整数；

确定单元，用于基于所述数据访问请求，确定对所述M个存储器的目标访问模式；

访问单元，用于基于与目标访问模式匹配的针对各存储器的各访问控制信号，对各存储器进行数据访问；其中，所述目标访问模式包括第一访问模式和第二访问模式，在第一访问模式下对各存储器进行数据访问产生的访问安全性和/或访问速度，不同于在第二访问模式下产生的访问安全性和/或访问速度。

根据本申请的第三方面，提供了一种芯片，包括前述的数据访问设备。

根据本申请的第四方面，提供了一种驾驶设备，至少前述的芯片。

根据本申请的第五方面，提供了一种数据访问设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请所述的方法。

根据本申请的第六方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请所述的方法。

本申请中，在不改变存储器读写性能的基础上，采用针对性的访问模式以及与针对性访问模式匹配对各存储器的各访问控制信号，可实现对两个或更多存储器的高效访问。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本申请实施例中数据访问方法的实现流程示意图一；

图2示出了本申请实施例中数据访问设备对存储器访问的示意图一；

图3示出了本申请实施例中以高安全访问模式对存储器访问的时序图；

图4示出了本申请实施例中数据访问设备对存储器访问的示意图二；

图5示出了本申请实施例中以高速访问模式对存储器访问的时序图；

图6示出了本申请实施例中数据访问设备对存储器访问的示意图三；

图7示出了本申请实施例中数据访问设备的硬件构成示意图；

图8示出了本申请实施例中对存储器进行区域划分的示意图一；

图9示出了本申请实施例中对存储器进行区域划分的示意图二；

图10示出了本申请实施例中数据访问设备的组成结构示意图一；

图11示出了本申请实施例中数据访问设备的组成结构示意图二。

具体实施方式

为使本申请的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解, “一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

应理解，在本申请的各种实施例中，各实施过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请实施例的数据访问方法的处理逻辑可部署于任何合理的设备中。该设备可以是任何可对或需要对存储器存储的数据进行访问的设备。如，驾驶设备、终端、服务器等。其中，驾驶设备包括私家出行工具和公共出行工具中的至少之一。私家出行工具包括但不限定于平衡车、电动摩托车、私家汽车、私家飞机等。公共出行工具包括但不限定于公交车、火车、地铁、高铁、飞机等。终端包括但不限定于车载终端、平板电脑、一体机、台式机等。服务器包括普通服务器、云服务器、用于专门领域如汽车领域的服务器。

下面对本申请技术方案进行详细说明。

图1示出了本申请实施例中数据访问方法的实现流程示意图一。所述数据访问方法应用于（数据）访问设备中。如图1所示，所述方法包括：

S（步骤）101：获得针对M个存储器的数据访问请求，M为大于等于2的正整数。

本步骤中，配置存储器的数量为两个或两个以上。两个或两个以上存储器的类型可相同，可不同。存储器的类型包括但不限定于Flash、硬盘、光盘等几种类型。在一些实施例中，优选两个或两个以上的存储器为相同类型的存储器，如均为Flash类型的存储器、或均为硬盘类型的存储器。

本步骤中，将M个存储器作为一个整体，数据访问请求可以是用于请求访问这个整体的一访问请求，即M个存储器对应一个访问请求。其中，对存储器的访问请求用于请求向存储器中写入数据或从存储器中读取数据。

在实际应用中，获得针对M个存储器的数据访问请求的方式包括但不限定于以下至少之一所述：在访问设备存在有对这些存储器的数据访问需求时，产生针对M个存储器的数据访问请求。通过接收来自外部设备的数据访问请求而获得针对M个存储器的数据访问请求。其中，外部设备在存在有对这些存储器的访问需求时向访问设备发送数据访问请求。

S102：基于所述数据访问请求，确定对所述M个存储器的目标访问模式。

本步骤中，设置M个存储器中的各存储器的访问模式均包括两种：第一访问模式和第二访问模式。这两种访问模式的访问安全性不同，一个访问安全性高，一个访问安全性低。这两种访问模式的访问速度不同，一个访问速度快，一个访问速度慢。第一访问模式和第二访问模式在访问安全性和访问速度这两个方面中的至少之一不同。示例性地。两种访问模式中的其中一种访问模式的安全性高于另一种访问模式，或其中一种访问模式的速度快于另一种访问模式，或者其中一种访问模式不仅安全性高于另一种访问模式、访问速度也快于另一种访问模式。

理论上，可通过特定的制作工艺或处理流程可设计两种访问模式中的其中一种模式既具有高安全性，又有访问速度快的优势。而在实际应用中，考虑到制作工艺的繁复性和处理流程的难度，通常对安全性和速度这两方面进行一定程度的取舍。即，在两种访问模式中的其中一种模式在具有高安全性的同时，可能无法具有访问速度快的优势。或者，在具有访问速度快的同时，可能无法具有高安全性。基于此，优选本申请中的两种访问模式中的其中一种是具有高安全性、低访问速度的访问模式。另一种是具有高访问速度、低安全性的访问模式。

需要说明的是，访问安全性的高和低、访问速度的快和慢是两种访问模式间相对而言的，并非是绝对而言的。

在一些实施例中，如果两种访问模式中的其中一种模式为高安全访问模式，则另一种模式可以为高速访问模式。反之亦可。为方便描述，将第一访问模式视为高安全访问模式，将第二访问模式视为高速访问模式。可以理解，高安全访问模式下的访问安全性，高于高速访问模式下的访问安全性。高速访问模式下的访问速度，高于高安全访问模式下的访问速度。

通俗来讲，在数据访问请求是针对M个存储器的同一访问请求的情况下，基于该同一访问请求确定的目标访问模式是，在该访问请求下，为M个存储器确定的第一访问模式或第二访问模式。M个存储器中的所有存储器在同一访问请求下，采用的目标访问模式为两种访问模式中的同一访问模式。

在一些实施例中，所述数据访问请求包括针对所述M个存储器的访问地址，可基于所述访问地址的属性，确定对所述M个存储器的目标访问模式，以实现基于所述数据访问请求，确定对所述M个存储器的目标访问模式的步骤。

示例性地，如果访问地址的属性表征访问地址是可采用第一访问模式进行访问的地址，则确定目标访问模式为第一访问模式。如果访问地址的属性表征访问地址是可采用第二访问模式进行访问的地址，则确定目标访问模式为第二访问模式。这种基于数据访问请求中的访问地址的属性而确定访问模式的方案，实用性强，在工程上可行性高，易于实施。

本申请实施例中，访问地址的属性可通过对各存储器的存储区域进行至少两类划分而得；第一类存储区域对应于第一访问模式，第二类存储区域对应于第二访问模式。在技术层面上，可预先对各存储器进行高安全区域和高速度区域两类存储区域的划分。存储器中处于高安全区域的存储地址，是可采用高安全访问模式进行访问的地址。存储器中处于高速度区域的存储地址，是可采用高速访问模式进行访问的地址。

以M个存储器中的任意一个存储器为例，基于该存储器中的各存储地址在该存储器中所处的区域，而得到该存储器中的各存储地址的属性。如果一存储地址在存储器中所处的区域为高安全区域，则为该存储地址配置表征该存储地址是可采用高安全访问模式访问的地址的属性信息。如果一存储地址在存储器中所处的区域为高速度区域，则为该存储地址配置表征该存储地址是可采用高速访问模式进行访问的地址的属性信息。如此，可实现对各存储器中的各存储地址的属性配置，并保存对各存储器的各存储地址的配置属性。在需要时读取即可。

在实施时，针对数据访问请求包括的访问地址，将访问地址作为访问设备想要对各存储器访问的存储地址，读取已经为想要访问的存储地址配置的属性信息。如果读取到的属性信息表征该存储地址是可采用高安全访问模式访问的地址，则确定目标访问模式为高安全访问模式。如果读取到的属性表征该存储地址是可采用高速访问模式访问的地址，则确定目标访问模式为高速访问模式。

前述方案是以访问地址的属性，是基于对各存储器的存储区域进行至少两类划分而得到为例进行的说明。可以理解，预先对各存储器的存储区域进行至少两类划分的方案，一旦划分完成，存储器的各存储地址是采用高安全访问模式进行访问还是采用高速访问模式进行访问，通常为固定。这种方案，是一种存储地址的属性的较为固定的方案。访问地址属性信息的这种固定配置方案，适用于对存储器进行固定区域划分的情形，实用性广，在工程上易于实现，可行性高。

与前述的基于对各存储器的存储区域进行至少两类划分，而得到的存储地址或访问地址的属性的方案不同。本申请实施例中，无需对各存储器进行存储区域的划分，根据历史上对访问地址进行访问采用的访问模式，得到访问地址的属性即可。即，访问地址的属性可通过访问地址的历史访问模式而确定。如果在对存储器中对访问地址的最近一次或多次访问时，均是采用第一访问模式进行的访问，则可为存储器中该访问地址配置表征为后续可采用第一访问模式对该地址进行访问的属性信息。如果在对存储器中对访问地址的最近一次或多次访问时，均是采用第二访问模式进行的访问，则可为存储器中该访问地址配置表征为后续可采用第二访问模式对该地址进行访问的属性信息。

即，针对被访问的存储地址，为其配置的属性信息随着最近一次或多次访问其时所采用的实际访问模式而定。后续对其采用的访问模式可与最近一次或多次对其访问时采用的访问模式保持一致。相对于前述的存储地址的属性信息固定，这种方案可视为是一种对存储地址的属性信息进行灵活配置的方案。这种灵活配置方案可应对同一存储地址在不同时刻作为不同角色地址（从作为高安全访问模式下的地址变化为高速访问模式下的地址、或反之）的使用情形的变化，灵活性佳，适于实用。

示例性地，如果各存储器中的存储区域被固定划分，数据访问请求中包括的访问地址是0010~00A0，即，想要访问各存储器中为0010~00A0的存储地址，则读取已保存的为该存储地址配置的属性信息。如果属性信息表征该存储地址是可采用高速访问模式访问的地址，则确定目标访问模式为高速访问模式。如果属性信息表征该存储地址是可采用高安全访问模式访问的地址，则确定目标访问模式为高安全访问模式。

如果各存储器中不存在对存储区域的划分，数据访问请求中包括的访问地址是0010~00A0，即，想要访问各存储器中的为0010~00A0的存储地址，则根据通过最近一次或多次对0010~00A0访问时采用的访问模式而配置的该存储地址的属性信息，来确定目标访问模式。进一步的，如果最近一次或多次对0010~00A0访问时采用的访问模式为高安全访问模式，则确定目标访问模式为高安全访问模式。如果最近一次或多次对0010~00A0访问时采用的访问模式为高速访问模式，则确定目标访问模式为高速访问模式。

不论是基于属性信息的灵活配置方案，还是固定配置方案实现的对目标访问模式确定，均是基于数据访问请求包括的访问地址的属性进行目标访问模式的确定，可保证目标访问模式的确定准确性，从而实现对各存储器的顺利访问。

S103：基于与目标访问模式匹配的针对各存储器的各访问控制信号，对各存储器进行数据访问； 其中，所述目标访问模式包括第一访问模式和第二访问模式，在第一访问模式下对各存储器进行数据访问产生的访问安全性和/或访问速度，不同于在第二访问模式下产生的访问安全性和/或访问速度。

本步骤中，一存储器对应一访问控制信号。访问模式不同，对于同一存储器的访问控制信号可能相同，也可能不同。两种不同访问模式下，分别对应有各存储器的各访问控制信号，按照目标访问模式下对应的各存储器的各访问控制信号，对各存储器进行数据访问。其中，目标访问模式下对应的各存储器的各访问控制信号，可视为与目标访问模式匹配的各存储器的各访问控制信号。不同访问模式下的各存储器的各访问控制信号，可根据不同访问模式下对各存储器的实际访问情形进行预先设计。设计过程不作为重点进行阐述，对设计后如何应用访问控制信号进行数据访问的过程请参见后续相关说明。

其中，采用各存储器的与目标访问模式匹配的各访问控制信号，对各存储器进行访问。可实现对各存储器的顺利访问，从而保证对存储器的高效访问。

S101~S103中，实现了对两个或两个以上存储器的访问，并为这些存储器的访问配置了在访问安全性和/或访问速度等方面不同的第一访问模式和第二访问模式这两种访问模式。基于数据访问请求，确定对这些存储器为何种访问模式， 并基于为各存储器确定的何种访问模式匹配的针对各存储器的各访问控制信号，对各存储器进行数据访问。在不改变各存储器读写性能的基础上，采用针对性的访问模式以及与针对性访问模式匹配对各存储器的各访问控制信号，可实现对存储器的高效访问。

此外，采用针对性的访问模式以及针对性的访问控制信号，实现的是对两个或多个存储器的访问，与对单个存储器进行访问相比，也可提高对存储器的访问效率。

下面以第一访问模式为高安全访问模式、第二访问模式为高速访问模式、M个存储器为两个存储器（第一存储器和第二存储器为例）说明两种访问模式下的相同之处和不同之处。

首先，就访问模式而言，第一和第二访问模式均具有一定的安全性和速度性，但两种访问模式的安全性和速度性中的至少之一不同。示例性地，在第一访问模式为高安全访问模式、第二访问模式为高速访问模式的情况下，第一访问模式的访问安全性高于第二访问模式的访问安全性。第二访问模式的访问速度高于第一访问模式的访问速度。

其次，在目标访问模式为第一访问模式（高安全访问模式）时，与第一访问模式匹配的针对第一存储器的第一访问控制信号，不同于与第一访问模式匹配的针对第二存储器的第二访问控制信号。即，与第一访问模式匹配的两个存储器的访问控制信号不同。

在目标访问模式为第二访问模式（高速访问模式）时，与第二访问模式匹配的针对第一存储器的第三访问控制信号，与第二访问模式匹配的针对第二存储器的第四访问控制信号相同。即，与第一访问模式匹配的针对两个存储器的访问控制信号可相同。

在同一访问模式下两个存储器的访问控制信号的相同或不同指的是，信号时序方面的相同或不同，具体请参见后续相关说明不赘述。

再有，在目标访问模式为第一访问模式（高安全访问模式）时，基于第一访问控制信号对第一存储器进行访问的数据，与基于第二访问控制信号对第二存储器进行访问的数据相同。

所述目标访问模式为第二访问模式（高速访问模式）时，基于第三访问控制信号对第一存储器进行访问的数据，与基于第四访问控制信号对第二存储器进行访问的数据不同。

如果数据访问请求中携带的命令是读命令，则说明需从两个存储器中进行数据的读取。如果数据访问请求中携带的命令是写命令，则说明需向两个存储器中写入数据。针对第一访问模式，从两个存储器中读取出的数据或写入至两个存储器中的数据是相同的。针对第二访问模式，从两个存储器中读取出的数据或写入至两个存储器中的数据是不同的。

两种访问模式的以上不同之处，至少可提高对两个或多个存储器的访问高效性。

下面以图2所示的访问场景为例对数据访问方法进行相关说明。

在图2中，以数据访问设备包括两个核（Core 1和Core 2）、M个存储器包括Flash 1和Flash 2为例，两个核中的核1（Core 1）通过接口1（Port A）与Flash 1连接，两个核中的核2（Core 2）通过接口2（Port B）与Flash 2连接。

外部设备存在有对两个Flash的访问需求，向数据访问设备发送数据访问请求、具体是两个核发送数据访问请求。两个核基于数据访问请求中的访问地址的属性，确定对Flash 1和Flash 2的目标访问模式。具体确定过程请参见前述相关说明，不赘述。

结合图3和图5所示，针对两个Flash的访问控制信号包括：用于两个核对各自连接的Flash进行选中的片选信号（CS）、以及用于两个核为各自连接的Flash输出的时钟信号（SCLK）。

本申请实施例中，CS为低电平有效，核将CS拉低，意味着与核连接的Flash被选中、核要访问Flash。在CS处于低电平的情况下，核向与其连接的Flash输出SCLK信号。如，在CS从高电平变成低电平并在低电平状态（低电平持续一定时间）稳定时，核可向Flash输出SCLK信号。

本申请实施例中，数据访问设备存在有内部时钟，可将数据访问设备的内部时钟信号作为SCLK信号使用。或者，将数据访问设备的内部时钟信号经过一定的处理如分频、相位翻转等处理后的信号，作为SCLK信号使用。在SCLK信号的上升沿和/或下降沿到来时，可将指定数据写入至Flash的访问地址中或从Flash的访问地址中读取数据。

数据访问请求中还携带有对两个Flash的访问命令。访问命令可以是读命令（Read），还可以是写命令（Write）。如果是读命令，意味着需要数据访问设备从两个Flash的访问地址中读数据。数据访问设备再将读出的数据发送至外部设备。如果是写命令，意味着需要数据访问设备将外部设备指定的数据写入至两个Flash的访问地址中。在访问命令是写命名时，数据访问请求中携带有需要写入至两个Flash的数据。

可以理解，一次数据访问请求通常是请求访问Flash中的多个访问地址中各个访问地址的数据。即一次数据访问请求通常请求访问多个数据。数据访问请求中的访问地址通常为多个编号连续的地址，如访问地址为A000~A100。数据访问请求是请求访问A000~A100中每个地址的数据。

如果根据访问地址的属性，确定对两个Flash的目标访问模式是高安全访问模式，则核1按照与高安全访问模式匹配的针对Flash1的（第一）访问控制信号，对Flash1的访问地址中的数据进行数据访问。核2按照与高安全访问模式匹配的针对Flash2的（第二）访问控制信号，对Flash2的访问地址中的数据进行数据访问。

在高安全访问模式下，图3所示的对Flash1的访问时序图中的SCLK和CS，可视为与第一访问模式匹配的针对第一存储器的第一访问控制信号。图3所示的对Flash2的访问时序图中的SCLK和CS，可视为与第一访问模式匹配的针对第二存储器的第二访问控制信号。由此可见，高安全访问模式下的两个访问控制信号（第一和第二访问控制信号）是不同的，存在一定的时间延时。两个Flash的CS在不同时刻被拉低。且在两个Flash的CS被拉低的状态下，两个核向两个Flash输出信号属性相同的SCLK信号。信号属性相同指的是，向两个Flash输出的SCLK信号的信号周期、频率、占空比以及相位相同。

在高安全访问模式下，两个核采用分时访问方式对各自连接Flash中的数据进行访问。这种分时访问方式体现在：两个核对CS的拉低需存在一定的时间差异。如图3所示的时序图，在核1对Flash 1的CS信号的拉低之后，晚于△t的时间核2再对Flash2的CS信号进行拉低。△t可以等于一个或两个或多个SCLK信号周期。此外，还可以在核2对Flash 2的CS信号的拉低之后，晚于△t的时间核1再对Flash1的CS信号进行拉低，不做具体限定。

可以理解，如果核1对Flash 1的CS信号的拉低时间，与核2对Flash2的CS信号拉低时间相同。即，核1和核2同步实现对各自连接的Flash中数据的访问。在同步访问方式中，同一访问时刻，两个核访问的是两个Flash中相同地址的数据。这样会存在以下问题：如果某个时刻数据访问设备的电压突然升高（瞬时升高后电压回落到平稳状态），电压的这种不平稳性会造成CS和/或SCLK信号的不稳定。访问控制信号的不稳定可能会造成同一访问时刻出现相同的访问错误。如，在访问时刻A时，核1、核2均本应该读取Flash 1、Flash 2中A008地址的数据，结果均错误地读取了A009地址中的数据。这种错误会导致在核1和核2同步读取中读取数据同时出错。但由于核1与核2读取出的错误数据相同，均是相同的出错数据，则令数据访问设备无法识别出读取出的数据是否是外部设备需要的数据，即是否是正确数据。

为解决这一问题，本申请实施例中，两个核采用分时访问方式，对各自连接Flash的数据进行访问。在采用分时访问方式中，同一访问时刻，两个核访问的是两个Flash中不同地址的数据。如，针对电压突然升高的访问时刻A，核1本应该读取Flash 1中 A008地址的数据，结果错误地读取了A009地址中的数据。核2本应该读取Flash 1 A003地址的数据，结果错误地读取了A004地址中的数据。可以理解，由于采用分时访问方式，电压的这种瞬时升高可能会使得核1读取Flash 1中 A008地址的数据错误。但由于电压的很快回落，不会导致核2读取Flash 2中 A008地址的数据错误。在出现电压瞬时升高这种意外时，这种分时访问方式会保证两个核对两个Flash中的同一地址的数据的访问结果是不一致的。如，对两个核从两个Flash中的同一地址读取的数据是不同的，可基于两个核对两个Flash中的同一地址的访问结果的不一致性，来确定存在数据访问出错这一情况。

即，与同步访问方式相比，本申请实施例中的高安全访问模式下的分时访问方式，不仅可实现对两个或多个存储器的高效访问，还可有效识别是否存在数据访问出错情形的出现。在高安全访问模式下，两个存储器中的数据是相同数据，相当于对数据进行多重备份。如此，既保证数据安全性，又有效避免其中一个存储器损坏而导致的无法正常访问数据的问题。分时访问方案可作为识别存储器是否发生故障的有效手段。

以访问地址是A000~A100为例，在高安全访问模式下，如果访问命令为写命令（Write），且要写入的数据为D0、D1…Dt等多个数据，t为大于等于2的正整数，则核1向Flash1中A000地址写入数据D0、向Flash1中的A001地址写入D1…向Flash1中的A100地址写入Dt。核2向Flash2中A000地址写入数据D0、向Flash2中的A001地址写入D1…向Flash2中的A100地址写入Dt。

如果访问命令为读命令（Read），则核1读取Flash1中A000地址中的数据D0、A001地址中的数据D1…A100地址中的数据Dt。核2读取Flash2中A000地址中的数据D0、A001地址中的数据D1…A100地址中的数据Dt。

可见，在高安全访问模式下，核1向Flash1的访问以及核2向Flash 2的访问可视为两套独立的访问系统。这两套独立的访问系统所访问出的数据是相同的，均是D0D1D2…Dt，如图4所示。即，在基于第一访问控制信号对第一存储器进行访问的数据，与基于第二访问控制信号对第二存储器进行访问的数据相同。 这两套访问系统采用分时访问方式进行各自的访问。两套访问系统采用分时访问方式进行分时访问，可避免同一访问时刻受到相同干扰而导致的无法识别访问出错的问题。

如果根据访问地址的属性，确定对两个Flash的目标访问模式是高速访问模式，则核1按照与高速访问模式匹配的针对Flash1的（第三）访问控制信号对Flash1的访问地址中的数据进行数据访问。核2按照与高速访问模式匹配的针对Flash2的（第四）访问控制信号对Flash2的访问地址中的数据进行数据访问。

在高速访问模式下，图5所示的对Flash1的访问时序图中的SCLK和CS，可视为与第二访问模式（高速访问模式）匹配的针对第一存储器的第三访问控制信号。图5所示的对Flash2的访问时序图中的SCLK和CS，可视为与第二访问模式（高速访问模式）匹配的针对第二存储器的第四访问控制信号。由此可见，高速访问模式下的两个访问控制信号（第三和第四访问控制信号）是相同的。两个Flash的CS在同一时刻被拉低。且在两个Flash的CS同时被拉低的状态下，两个核同时向两个Flash输出信号属性相同的SCLK信号。

在高速访问模式下，如果访问命令为写命令（Write），则将要写入两个Flash的数据进行拆分，拆分为两部分数据。核1在第三访问控制信号的作用下将第一部分数据写入至Flash1。核2在第四访问控制信号的作用下将第二部分数据写入至Flash2。如果访问命令为读命令（Read），则核1在第三访问控制信号的作用下，将Flash1中在访问地址中存储的数据读取出。核2在第四访问控制信号的作用下，将Flash2中在访问地址中的数据读取出。将核1读取出的数据和核2读取出的数据进行合并，作为外部设备需要读取的数据，发送至外部设备，以为外部设备提供其需要读取的数据。

示例性地，以访问地址是A000~A010为例，在高速访问模式下，如果访问命令为写命令（Write），且要写入的数据为D0、D1…Dt等多个数据，则按照要写入数据中的各数据所处的位置（奇数位置和偶数位置），将要写入的数据拆分为第一部分数据（包括D1、D3、D5等数据）和第二部分数据（包括D0、D2、D4等数据）。核1在第三访问控制信号的作用下，将第一部分数据写入至Flash 1的A000~A010中。核2在第四访问控制信号的作用下，将第二部分数据写入至Flash 2的A000~A010中。这种拆分式的写入方案，可加快对数据的写入，从而实现高效写入。

示例性地，结合图6所示，以访问地址是A000~A010为例，在高速访问模式下，如果访问命令为读命令（Read），核1在第三访问控制信号的作用下，将Flash 1的A000~A010地址中的数据读取出。如，读取出的数据包括D1、D3、D5等数据，作为第一部分数据使用。核2在第四访问控制信号的作用下，将Flash 2的A000~A010地址中的数据读取出。如，读取出的数据包括D0、D2、D4等数据，作为第二部分数据使用。将第一部分数据作为合并后奇数位置的数据、将第二部分数据作为合并后偶数位置的数据，将两部分数据进行合并，得到合并后数据D0、D1、D2…Dt。这种合并式的读取方案，可加快对数据的读取，从而实现高效读取。

本申请实施例中的高速访问模式，可加快对数据的写入和读取，可一并实现对两个或多个存储器的高效访问。

需要说明的是，在图3和图5所示的时序图中，针对数据访问请求中的读命令或写命令，均可预先约定在第几个SCLK到来时进行数据的读取或写入。如，约定在第1个SCLK到来时进行数据的写入。在第8个SCLK到来时进行数据的读取。还可预先约定每个SLCK内读取或写入几个数据，图3和图5所示为每个SCLK内读取或写入2个数据，SLCK的高电平和低电平均读取或写入1个数据。

在实际应用中，如果将本申请技术方案应用在驾驶设备中，在驾驶设备的开始启动阶段，需要保证设备的启动安全性，此时可采用高安全访问模式对驾驶设备启动需要的数据进行访问，以实现驾驶设备的安全启动。在驾驶设备启动完成后的驾驶阶段，需要保证驾驶设备转向、调速的实时性。此时可采用高速访问模式对转向、调速需要的数据进行访问，以实现快速转向、调速。

在一些实施例中，如图7所示，数据访问设备还包括两个监控器（Monitor 1和Monitor 2）和比较器（compare）。其中，两个监控器用于对两个核对两个存储器的数据访问过程进行监控。Monitor 1、Monitor 2用于监控数据访问设备在任意一种访问模式下是否正常工作，如核1、核2是否处于正常的工作状态，核1、核2是否按照访问控制信号进行数据的访问，监控对两个存储器的访问时序是否正常等。其中，监控器监控到的以上内容均可作为监控信息使用。

Monitor 1、Monitor 2用于读取两个核访问到的数据，比较器比较两个核访问到的数据是否一致。示例性地，以高安全访问模式请求读取两个存储器中的A000-A010地址中的数据为例，Monitor 1将核1读取到的Flash1的A000-A010地址中的数据发送至比较器。Monitor 2将核2读取到的Flash2的A000-A010地址中的数据发送至比较器。比较器对这些数据进行逐个的比较。因为高安全访问模式下的两个存储器中的相同地址存储的数据应是相同的，所以，如果比较器比较这些数据中存储有不一致的数据，如，核1读取到的Flash1的A000地址中的数据，和核2读取到的Flash2的A000地址中的数据不同，则认为访问出错，产生一中断信号，以实现告警。

这里，比较器的这种比较意在发现两个核对两个Flash中的同一地址的访问结果的是否具有一致性，以通过是否具有一致性来确定是否存在数据访问出错情形。

总结而言，本申请实施例中的监控器用于对数据访问过程进行监控，以获得以上监控信息。比较器获得对各存储器进行数据访问的监控结果并基于监控结果，确定是否产生第二告警信号。在实施时，比较器可根据所有监控器监控到的每种监控信息，得到对每种监控信息的监控结果。并根据监控结果确定是否产生告警信号。如前述的如果比较器比较出两个核对两个存储器的同一访问地址的数据存在不一致，则产生中断信号以实现告警。其中，该中断信号可作为第二告警信号使用。

以上方案是以数据访问设备包括的核的数量以两个、存储器的数量以两个为例进行的说明，核的数量和存储器的数量还可以是三个、四个或其他合理取值。通常，为实现对各存储器的高效访问，可设置核的数量与存储器的数量保持一致。

在实际应用中，图2、图4和图6中的数据访问设备可以是控制器（Controller）。该控制器的接口（Port A和Port B）可支持任何合理接口类型的接口，如I2C接口、SPI接口、XSPI接口。

需要说明的是，本申请技术方案是从硬件层面上实现的两种访问模式，这种访问模式可保证硬件上实现数据访问的高效性。这种硬件层面上的数据高效访问方案可更好、更快、更安全地为软件层面提供所需要的数据。

图8为对Flash进行两类区域的划分示意图。存储器被划分为两类固定区域：高安全区域（High safety level address region）和高速度区域（High speed addressregion）。在同一存储器内，高安全区域的数量和高速度区域的数量可以是N个，N为大于等于1的正整数。

被划分的每个高安全区域均包括该区域的起始地址和该区域的结束地址。示例性地，第n个高安全区域的起始（存储）地址是High _ safety_ start _ addr【n-1】，结束地址是High _safety_end_ addr【n-1】；其中n为大于等于1的正整数且n小于等于N。被划分的每个高速度区域均包括该区域的起始地址和该区域的结束地址。示例性地，第n个高速度区域的起始地址是High_ speed_start_ addr【n-1】，结束地址是High_ speed _ end_ addr【n-1】。存储器中位于某个区域内的起始地址至结束地址中的各地址，可作为存储器中位于该区域内的各存储地址使用。

在存储器中被划分的高安全区域之间、高速度区域之间、高安全区域和高速度区域之间可以相邻，还可以不相邻，视具体情况而定。图8所示仅为一种划分示意而言，任何合理的划分均在本申请覆盖范围内。

在采用固定划分方式对存储器进行两类区域划分的情形下，为各区域中各存储地址进行属性信息的配置。在外部设备产生数据访问请求时，可在数据访问请求中携带要访问的访问地址。根据预先为访问地址配置的属性信息，确定采用高安全访问模式还是采用高速访问模式对该访问地址进行访问。这种固定划分两类存储区域的方式，在工程上可行性高，易于实施。

不同于前述对存储器的存储区域进行固定划分的方案，本申请实施例中，还提供一种根据历史上对存储器的存储地址访问时使用的访问模式而灵活确定该存储地址的属性。

结合图9所示，在初始阶段（未进行任何地址访问的阶段），视为存储器Flash中的全部存储地址均为未触达地址（No touch address）。存储器中由未触达地址构成的区域为未触达区域（No touch Region）。在这种情形下，在外部设备产生最初的数据访问请求时，可在数据访问请求中携带要访问的访问地址以及访问该访问地址所采用的访问模式。如果某个未触达地址在对该地址的第一次数据访问请求中所采用的访问模式为高安全访问模式（或高速访问模式），则认为该地址从未触达地址变成了高安全地址（或高速度地址）。为该地址配置的属性信息表征可采用高安全访问模式访问该地址。随着数据访问请求的不断增加，未触达区域越变越小，高安全区域和高速度区域随之变大。

可以理解，对于同一存储地址来说，可根据历史上的一次或多次访问该地址时使用的访问模式配置该地址的属性信息。如果历史上最近一次对该地址的访问采用的是高安全访问模式、或者历史上第一次对该地址的访问采用的是高安全访问模式，则为该存储地址配置表征为可采用高安全访问模式进行访问的属性信息。

这种方案是一种基于对各存储地址的历史访问模式实现对各存储地址的属性信息的灵活配置方案。可以理解，在根据历史访问模式访问地址配置有属性信息之后，后续对该地址进行的一次或多次访问时的数据访问请求中携带的访问模式，均需要与（根据历史访问模式而配置的）属性信息中表征的访问模式相同，以便采用正确的访问模式对该地址进行访问。

如果在一次数据访问请求中，如果基于访问地址的历史访问模式确定的目标访问模式与该数据访问请求包括的对所述访问地址的预设访问模式不同，则可产生第一告警信号。

示例性地，以访问地址为A000-A0010为例，根据该地址的历史访问模式。确定出的该地址应该采用高安全访问模式进行访问。而在一次针对该地址的数据访问请求中，数据访问请求指示当前请求采用高速访问模式对该地址进行访问，即基于历史访问模式确定出的该数据访问请求下的目标访问模式，和数据访问请求中携带的访问模式不同。为避免二者不同而导致无法访问该地址的情形出现，产生（第一）告警信号，以实现提醒。其中，数据访问请求中携带或指示的访问模式作为预设访问模式使用。

在一些实施例中，如果在一次数据访问请求中存在基于访问地址的历史访问模式，确定的目标访问模式与该数据访问请求包括的对所述访问地址的预设访问模式不同，则可基于与预设访问模式匹配的针对各存储器的各访问控制信号，对各存储器进行数据访问。

通俗来讲，在实际应用中，存在有对同一存储地址进行属性信息改变的情形，如将存储地址A000-A0010原本采用高安全访问模式进行访问的属性信息改变为，采用高速访问模式进行访问的属性信息。这种情形下，就可以采用改变后的访问模式-高速访问模式进行存储地址A000-A0010的数据访问。

示例性地，根据存储地址A000-A0010的历史访问模式为该地址配置的属性信息表征该地址可采用高安全访问模式进行访问。假定存储地址A000-A0010中存储的是数据D0、D2、D4、D6等数据。外部设备认为存储地址A000-A0010中存储的是数据D0、D2、D4、D6等数据后续不会再被以高安全访问模式的方式读取，存储地址A000-A0010的访问模式以及该地址中存储的数据应该发生改变。则在下一次对存储地址A000-A0010的数据访问请求中，携带的（预设）访问模式为高速访问模式，与根据（通过历史访问模式而得到的）属性信息而得到的高安全访问模式不同，则可采用高速访问模式对存储地址A000-A0010进行访问。以访问命令为写命令为例，可将外部设备指定的其他数据如D1、D3、D5、D7等数据以高速访问模式写入至A000-A0010，以供后续读取。

这种基于与预设访问模式匹配的针对各存储器的各访问控制信号，对各存储器进行数据访问的方案，可实现对存储器的灵活访问，适于实用，实用性强。

前述的第一告警信号是在基于历史访问模式，确定出的该数据访问请求下的目标访问模式和数据访问请求中携带的访问模式不同的情形下而产生的，以实现访问出错的提醒。此外，在基于历史访问模式，确定出的该数据访问请求下的目标访问模式和数据访问请求中携带的访问模式不同的应用场景中，还可以：在基于与预设访问模式匹配的针对各存储器的各访问控制信号对各存储器进行数据访问的情形下，基于数据访问请求中的访问地址，是否已经为存储器中与预设访问模式对应区域中的地址的判断结果，确定是否产生第一告警信号。

示例性地，以访问地址为A000-A0010地址为例，在一次对存储地址A000-A0010的数据访问请求中，携带的（预设）访问模式为高速访问模式，与根据（通过历史访问模式而得到的）属性信息而得到的高安全访问模式不同，按照高速访问模式对存储器的A000-A0010进行访问。

因为在该次数据访问请求之前，存储器中已经存在有处于高安全区域的存储地址和/或处于高速度区域的存储地址，且根据（通过历史访问模式而得到的）属性信息可知，在该次数据访问请求之前在存储器中A000-A0010地址是处于高安全区域的地址而不是处于高速区域的地址。所以，可知A000-A0010地址不是与预设访问模式对应区域中的地址，产生中断信号，将中断信号作为第一告警信号来使用。

同时，为避免后续对A000-A0010地址的访问出错，将A000-A0010地址的原表征采用高安全访问模式访问的属性信息更新为，表征采用高速访问模式访问的属性信息。即，A000-A0010地址原作为高安全区域中的地址（高安全地址）使用，现变成了作为高速度区域中的地址（高速度地址）使用。

由于A000-A0010地址的角色发生变化（从高安全地址变成了高速度地址），所以，该次数据访问请求之前，存储器中已经存在有处于高安全区域的存储地址的数量变少，而处于高速度区域的存储地址的数量变多。存储器中的高安全区域和高速度区域在存储器中的覆盖范围可随着数据访问请求发生变化。由此可知，与对存储器进行两类区域固定划分的方案相比，这种方案可实现对存储器的不同区域的灵活划分，可有效应对实际应用中发生的各种情况，实用性强，灵活性佳。

在实际应用中，在存储器是按照不同区域进行固定划分的情形下，存储器中处于高安全区域中的存储地址、或处于高速度区域中的存储地址均可随着数据访问请求中携带的预设访问模式，进行地址角色的灵活更新，以实现地址角色更新的灵活性。

可以理解，Flash作为高可靠性的存储器件，可应用于相关技术，如汽车领域或人工智能领域。利用本申请的技术方案，可实现对Flash的不同访问模式的访问，能够实现对Flash的高效访问。在数据访问请求携带有预设访问模式的情形下，还可根据实际访问情况，实现对Flash中高安全区域和高速区域的更新。

本申请技术方案至少存在以下有益效果：

第一，本申请中设置Flash的数量为两个或两个以上，且可根据实际情形，灵活采用高安全访问模式或高速访问模式，对这些Flash进行访问，使得对Flash的访问不再受限于Flash本身的读写性能，可通过对Flash数量的增加以及不同访问模式的选择达到对Flash的高效访问。

第二，在高安全访问模式下，两个存储器中的数据是相同数据。如果两个核访问两个Flash的相同存储地址的数据是不同的，这种不同有可能是因为其中一个存储器发生故障导致的。本申请提供的高安全访问模式下的访问流程也可作为检测Flash本身是否故障的一种手段。

在某些应用场景中，数据访问设备中可设置更多的核，以连接不同厂家的Flash，进而实现对存储数据的多重保护。

第三，本申请技术方案中，对Flash的访问模式有两种，可根据实际需求灵活选择其中之一进行数据访问。在速度要求高的应用场景中，可选择高速访问模式对Flash进行访问。在安全性要求高的应用场景中，可选择高安全访问模式对Flash进行访问。

高速访问模式和高安全访问模式的选择或切换，可从硬件层面利用核、监视器、比较器等硬件资源，实现对Flash的高效访问。

本申请还提供一种数据访问设备的实施例，如图10所示，所述设备包括：

第一获得单元701，用于获得针对M个存储器的数据访问请求，M为大于等于2的正整数；

确定单元702，用于基于所述数据访问请求，确定对所述M个存储器的目标访问模式；

访问单元703，用于基于与目标访问模式匹配的针对各存储器的各访问控制信号，对各存储器进行数据访问；其中，所述目标访问模式包括第一访问模式和第二访问模式，在第一访问模式下对各存储器进行数据访问产生的访问安全性和/或访问速度，不同于在第二访问模式下产生的访问安全性和/或访问速度。

在一些实施例中，所述目标访问模式为第一访问模式，所述各存储器包括第一存储器和第二存储器；与第一访问模式匹配的针对第一存储器的第一访问控制信号，不同于与第一访问模式匹配的针对第二存储器的第二访问控制信号；其中，第一访问模式的访问安全性高于第二访问模式的访问安全性。

在一些实施例中，基于第一访问控制信号对第一存储器进行访问的数据与基于第二访问控制信号对第二存储器进行访问的数据相同。

在一些实施例中，所述目标访问模式为第二访问模式，所述各存储器包括第一存储器和第二存储器；与第二访问模式匹配的针对第一存储器的第三访问控制信号与第二访问模式匹配的针对第二存储器的第四访问控制信号相同；其中，第二访问模式的访问速度高于第一访问模式的访问速度。

在一些实施例中，基于第三访问控制信号对第一存储器进行访问的数据与基于第四访问控制信号对第二存储器进行访问的数据不同。

在一些实施例中，所述数据访问请求包括针对所述M个存储器的访问地址；所述确定单元702，用于基于所述访问地址的属性，确定对所述M个存储器的目标访问模式。

在一些实施例中，所述访问地址的属性通过对所述各存储器的存储区域进行至少两类划分而得；其中第一类存储区域对应于第一访问模式，第二类存储区域对应于第二访问模式。

在一些实施例中，所述访问地址的属性通过所述访问地址的历史访问模式而确定。

在一些实施例中，在基于所述访问地址的历史访问模式确定对所述M个存储器的目标访问模式与所述数据访问请求包括的对所述访问地址的预设访问模式不同的情况下，所述访问单元703，用于基于与预设访问模式匹配的针对各存储器的各访问控制信号，对各存储器进行数据访问。

在一些实施例中，所述设备还包括第一告警单元，用于在基于所述访问地址的历史访问模式确定对所述M个存储器的目标访问模式与所述数据访问请求包括的对所述访问地址的预设访问模式不同的情况下，产生第一告警信号。

在一些实施例中，所述设备还包括：

第二获得单元，用于获得对各存储器进行数据访问的监控结果；

第二告警单元，用于基于监控结果，确定是否产生第二告警信号。

需要说明的是，本申请实施例的数据访问设备，由于该数据访问设备解决问题的原理与前述的数据访问方法相似，因此，数据访问设备的实施过程及实施原理均可以参见前述方法的实施过程及实施原理描述，重复之处不再赘述。根据本申请的实施例，本申请还提供了一种芯片，包括前述的数据访问设备。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种驾驶设备，至少前述的芯片。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种数据访问设备和一种可读存储介质。

所述数据访问设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述的数据访问方法。

图11示出了可以用来实施本申请的实施例的示例数据访问设备800的示意性框图。

如图11所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器（ROM）802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器（RAM）803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出（I/O）接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元（CPU）、图形处理单元（GPU）、各种专用的人工智能（AI）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器（DSP）、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如数据访问方法。例如，在一些实施例中，数据访问方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的数据访问方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行数据访问方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、芯片上系统的系统（SOC）、负载可编程逻辑设备（CPLD）、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。