一种卡扣开口自动校正检测设备及校正方法

技术领域

本发明涉及卡扣校正的技术领域，具体为一种卡扣开口自动校正检测设备，本发明还提供了卡扣开口的校正方法。

背景技术

目前市场上卡扣，其结构见图5，其在生产完成后包括两侧边、以及中间的连接件，其生产为冲压成型并附带热处理及其它工艺，才能生产一枚合格的卡扣产品。但由于热处理的时间，温度不能精准控制以及技术员经验多少的影响，会导致非同批次的产品开口(见图5)不一致，甚至不在合格范围内。这给后期检测挑选带来了麻烦。热处理不合格的产品补救措施为利用机械力校正至合格范围内，但数量多、人工操作慢、调试时间长及长时间作业易使作业员疲劳而导致可能发生事故。为此，急需研发一款能够对卡扣进行自动校正的检测设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种卡扣开口自动校正检测设备，其提高了检测校正的工作效率、降低了成本。

一种卡扣开口自动校正检测设备，其特征在于，其包括：

机台；

入料流水线；

以及转运线，其包括搬运系统以及沿着搬运系统间隔排布设置的若干组取料机构，所述转运线沿着搬运系统的正下方顺次设置有入料工位、CCD拍照工位、压附工位、检测工位、分料工位；

所述机台上布置有入料流水线，所述入料流水线的末端连通至所述入料工位的初始位置，所述入料工位、CCD拍照工位、压附工位、检测工位、分料工位的间隔距离相同，初始状态下所述入料工位、CCD拍照工位、压附工位、检测工位的正上方位置均布置有对应的取料机构，每组所述取料机构沿着所述搬运系统的直线轨道步进往复来回作业、夹持或吸附转运卡扣，所述卡扣的待校正压附面朝上布置；

所述入料工位、CCD拍照工位、检测工位分别设置有产品载具；

所述压附工位的至少一侧位置设置有压块机构，所述压块机构的压块的下方为压附操作工位，所述压块机构的正下方设置有直线移动机构，所述直线移动机构的输出端的上表面固设有产品载具，所述压块机构上还集成有开口转换模块，所述开口转换模块驱动变换压块位置、从而根据开口偏大或偏小进行压附作业；

所述产品载具沿着产品的长度方向将产品置于定位腔内；

所述直线移动机构驱动产品载具沿着压附工位位置和压附操作工位位置移动作业。

其进一步特征在于：

所述压块机构上设置有伺服电机，所述伺服电机驱动压块的下压补偿距离；

所述开口转换模块具体为旋转模块，所述旋转模块驱动定位压块的位置，当开口尺寸偏大时，所述开口转换模块驱动使得压附位置位于连接件的靠近开口侧位置，当开口尺寸偏小时，所述开口转换模块驱动使得压附位置位于连接件的远离开口侧位置；

所述压附工位的左右两侧位置分别设置有压块机构，每个所述压块机构的压块的下方为压附操作工位，所述压块机构的正下方设置有直线移动机构，所述直线移动机构的输出端的上表面固设有产品载具，两个直线移动机构分别错位移动，使得仅有一个产品载具用于承接产品，根据生产结构，每个压附操作工位每操作一次压附对应于压附工位的产品运输两次，配合两侧的压附操作工位，使得整个检测设备生产节拍合理可靠；

所述CCD拍照工位的对应于产品开口位置的一侧设置有CCD相机，所述CCD相机用于拍摄产品开口照片，所述CCD相机外接控制系统；

所述检测工位的对应于产品开口位置一侧设置有通止规机构，所述通止规机构外接有水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动通止规机构插装检测产品开口，通止规机构正常通止插入、则产品合格，通止规机构无法正常通止插入、则插片为不合格，所述水平驱动机构的移动数据外接控制系统；

所述分料工位上设置有分料机构，所述分料机构的正下方设置有不良品流出口，所述分料机构的后方设置有良品输出轨道，控制系统根据接收到的通止规检测是否合格，通过分料机构将产品放入不良品流出口或后方的良品输出轨道。

卡扣开口自动校正方法，其特征在于：

将产品逐个沿着入料流水线输送到入料工位，产品的两侧边处于上下位置、且长度方向沿着入料流水线的输送方向布置，之后通过取料机构将产品输送至CCD拍照工位，CCD相机拍摄产品开口图像，之后CCD相机将产品开口图像上传至控制系统，控制系统根据产品开口图像计算出产品开口距离，然后和标准数值进行比较，判定开口和标准数值之间的偏差值，控制系统计算对应压块机构的伺服电机的下压数值、以及对应的压块位置，之后产品被对应的压块机构的产品载具支承定位后，进行侧移并压附作业，之后产品再次复位到压附工位被取料机构送入检测工位，通止规检测开口是否合格，在分料工位，合格品流入良品输出轨道，不合格品落入不良品流出口。

采用本发明后，将卡扣制作完成后，其中一折边向上，使得产品长度方向顺次首尾贴合沿着入料流水线进入，之后经过CCD相机拍照后获得开口数据，根据开口数据选择对产品的对应位置进行压附，后续再次通过检测获得产品是否合格，然后分选，其进行全自动作业，提高了检测校正的工作效率、降低了成本。

附图说明

图1为本发明的设备除去机罩后的立体图；

图2为本发明的设备除去机罩后的俯视图；

图3为本发明的设备除去机罩后的主视图；

图4为本发明的设备带有机罩的主视图；

图5为用于检测的卡扣产品的示意图；

图中序号所对应的名称如下：

机台10、机罩20、CCD显示器21、操作触控屏22、按钮23、警示灯24、入料流水线30、转运线40、搬运系统41、取料机构42、入料工位401、CCD拍照工位402、压附工位403、检测工位404、分料工位405、良品输出轨道50、产品载具60、压块机构70、压块71、压附操作工位72、直线移动机构73、开口转换模块74、伺服电机75、CCD相机80、通止规机构90、水平驱动机构91、卡扣100、上边101、下边102、连接件103、开口104、第一位置105、第二位置106、分料机构110、不良品流出口111。

具体实施方式

其针对卡扣100进行检测，卡扣100(见图5)包括上边101、下边102以及连接件103、和开口104，当开口104数值偏大时，在第一位置105进行压附调整，当开口104数值偏小时、在第二位置106进行压附调整。

一种卡扣开口自动校正检测设备、见图1-图4其包括机台10、机罩20、入料流水线30、以及转运线40，转运线40包括搬运系统41以及沿着搬运系统41间隔排布设置的若干组取料机构42，转运线40沿着搬运系统41的正下方顺次设置有入料工位401、CCD拍照工位402、压附工位403、检测工位404、分料工位405；

机罩20罩装于机台10上方，留出入料流水线30的入料位置以及良品输出轨道50的输出位置，机罩20上还布置有CCD显示器21、操作触控屏22、按钮23、以及警示灯24；

机台10上布置有入料流水线30，入料流水线30的末端连通至入料工位401的初始位置，入料工位401、CCD拍照工位402、压附工位403、检测工位404、分料工位405的间隔距离相同，初始状态下入料工位401、CCD拍照工位402、压附工位403、检测工位404的正上方位置均布置有对应的取料机构42，每组取料机构42沿着搬运系统41的直线轨道步进往复来回作业、夹持或吸附转运卡扣100，卡扣100的上边101朝上布置；

入料工位401、CCD拍照工位402、检测工位404分别设置有产品载具60；

压附工位403的两侧分别设置有压块机构70，每侧的压块机构70的压块71的下方为压附操作工位72，每侧的压块机构70的正下方设置有直线移动机构73，两组直线移动机构73相向布置，直线移动机构73的输出端的上表面固设有产品载具60，压块机构70上还集成有开口转换模块74，开口转换模块74驱动变换压块71位置、从而根据开口偏大或偏小进行压附作业；两个直线移动机构73分别错位移动，使得仅有一个产品载具60用于承接产品，根据生产结构，每个压附操作工位72每操作一次压附对应于压附工位403的产品运输两次，配合两侧的压附操作工位72，使得整个检测设备生产节拍合理可靠；

产品载具60沿着产品的长度方向将产品置于定位腔内；

直线移动机构73驱动产品载具60沿着压附工位403位置和压附操作工位72位置移动作业。

具体实施时：压块机构70上设置有伺服电机75，伺服电机75驱动压块71的下压补偿距离；

开口转换模块74具体为旋转模块，旋转模块驱动定位压块71的位置，当开口尺寸偏大时，开口转换模块74驱动使得压附位置位于第一位置105，当开口尺寸偏小时，开口转换模块驱动使得压附位置位于第二位置102；

CCD拍照工位402的对应于产品开口位置的一侧设置有CCD相机80，CCD相机80用于拍摄产品开口照片，CCD相机80外接控制系统；

检测工位404的对应于产品开口位置一侧设置有通止规机构90，通止规机构90外接有水平驱动机构91，水平驱动机构91驱动通止规机构90插装检测产品开口，通止规机构90正常通止插入、则产品合格，通止规机构90无法正常通止插入、则插片为不合格，水平驱动机构91的移动数据外接控制系统；

分料工位405上设置有分料机构110，分料机构110的正下方设置有不良品流出口111，分料机构110的后方设置有良品输出轨道50，控制系统根据接收到的通止规检测是否合格，通过分料机构将产品放入不良品流出口或后方的良品输出轨道。

卡扣开口自动校正方法，其特征在于：将产品逐个沿着入料流水线输送到入料工位，产品的两侧边处于上下位置、且长度方向沿着入料流水线的输送方向布置，之后通过取料机构将产品输送至CCD拍照工位，CCD相机拍摄产品开口图像，之后CCD相机将产品开口图像上传至控制系统，控制系统根据产品开口图像计算出产品开口距离，然后和标准数值进行比较，判定开口和标准数值之间的偏差值，控制系统计算对应压块机构的伺服电机的下压数值、以及对应的压块位置，之后产品被对应的压块机构的产品载具支承定位后，进行侧移并压附作业，之后产品再次复位到压附工位被取料机构送入检测工位，通止规检测开口是否合格，在分料工位，合格品流入良品输出轨道，不合格品落入不良品流出口。

具体实施时，伺服电机75驱动压块71的下压补偿距离和位置如下表

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其工作原理如下：将卡扣制作完成后，其中一折边向上，使得产品长度方向顺次首尾贴合沿着入料流水线进入，之后经过CCD相机拍照后获得开口数据，根据开口数据选择对产品的对应位置进行压附，后续再次通过检测获得产品是否合格，然后分选，其进行全自动作业，提高了检测校正的工作效率、降低了成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。