一种精轧带尾负荷调整方法及系统

技术领域

本发明涉及智能钢铁生产应用领域，尤其涉及一种精轧带尾负荷调整方法及系统。

背景技术

热连轧生产过程中薄规格尾部精轧抛钢时容易出现板型控制不稳定导致尾部跑偏、中间浪轧破、甩尾轧断轧烂等带钢尾部质量缺陷，出现带钢甩尾轧断轧烂等缺陷时，需要及时检查工作辊表面是否有辊印，若出现辊印时需要及时更换，影响生产的顺行；同时带钢尾部质量缺陷部分需要上平整机组切除，影响产品成材率。目前热卷产线针对精轧尾部跑偏、中间浪轧破、甩尾轧断轧烂等缺陷问题无自动调整控制手段，只能靠操作工人工进行两侧辊缝调整，以减少甩尾轧断轧烂事故，人工调整及时性及准确性得不到有效保证，且操作工每块带钢都要进行人工调整，劳动强度大，严重影响生产的稳定顺行及产品质量的提升。

发明内容

鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提出一种精轧带尾负荷调整方法及系统，主要解决现有带钢尾部板型质量控制全依赖于人工控制，劳动强度大且人工调整及时性及准确性得不到有效保证的问题。

为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下。

本申请提供一种精轧带尾负荷调整方法，包括：

获取精轧尾部目标机架的当前弯辊力和机架平衡力；

当所述目标机架的前一机架抛钢时，将所述当前弯辊力与所述机架平衡力进行比较，若所述当前弯辊力大于所述机架平衡力，则根据所述当前弯辊力与所述机架平衡力的差值确定所述目标机架的单侧弯辊力下降值以调整带钢尾部弯辊力。

在本申请一实施例中，根据所述当前弯辊力与所述机架平衡力的差值确定所述目标机架的单侧弯辊力下降值，包括：

获取所述目标机架预设的弯辊力下降比例；

根据所述弯辊力下降比例与所述差值的乘积计算所述单侧弯辊力下降值。

在本申请一实施例中，当所述目标机架的前一机架抛钢时，还包括：

获取所述目标机架的当前辊缝值；

当所述当前辊缝值小于预设辊缝目标值时，根据所述目标机架的预设辊缝上抬比例以及所述当前辊缝值确定所述目标机架两侧辊缝上抬值，以根据所述两侧辊缝上抬值控制所述目标机架进行辊缝上抬。

在本申请一实施例中，所述预设辊缝上抬比例为所述当前辊缝值的1-5倍。

在本申请一实施例中，当所述目标机架的前一机架抛钢时，还包括：

将所述目标机架的活套下降至预设小套高度；

当所述前一机架抛钢完成后，将所述目标机架的活套下降至等待位高度。

在本申请一实施例中，当所述目标机架的前一机架抛钢之前，还包括：

启动预设交互界面，通过所述预设交互界面进行机架参数配置，其中所述机架参数包括：各机架弯辊力下架比例、辊缝上抬比例以及小套高度。

本申请还提供一种精轧带尾负荷调整系统，包括：

数据获取模块，用于获取精轧尾部目标机架的当前弯辊力和机架平衡力；

决策模块，用于当所述目标机架的前一机架抛钢时，将所述当前弯辊力与所述机架平衡力进行比较，若所述当前弯辊力大于所述机架平衡力，则根据所述当前弯辊力与所述机架平衡力的差值确定所述目标机架的单侧弯辊力下降值以调整带钢尾部弯辊力。

如上所述，本发明一种精轧带尾负荷调整方法及系统，具有以下有益效果。

本申请通过获取精轧尾部目标机架的当前弯辊力和机架平衡力；当所述目标机架的前一机架抛钢时，将所述当前弯辊力与所述机架平衡力进行比较，若所述当前弯辊力大于所述机架平衡力，则根据所述当前弯辊力与所述机架平衡力的差值确定所述目标机架的单侧弯辊力下降值以调整带钢尾部弯辊力，通过自动降低后机架弯辊力，可有效减少带钢尾部中间浪轧破、甩尾轧断轧烂等带钢尾部板型质量缺陷问题，保证带钢尾部板型质量受控，提高产线轧制稳定性及成材率。

附图说明

图1为本申请一实施例中精轧带尾负荷调整方法的流程示意图。

图2为本申请一实施例中精轧带尾负荷调整系统的模块图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1，图1为本申请一实施例中精轧带尾负荷调整方法的流程示意图。本申请实施例提供的精轧带尾负荷调整方法包括以下步骤：

步骤S100，获取精轧尾部目标机架的当前弯辊力和机架平衡力；

在一实施例中，热连轧生产线通常设置有F1-F7七个精轧机架，中间坯由F1精轧机架咬钢后依次经过F2-F7机架轧制，最终由F7机架抛钢完成中间坯到成品带钢的轧制过程。然而在轧制薄规格带钢时，带钢尾部容易出现中间浪轧破、甩尾轧烂缺陷，而轧破、轧烂缺陷通常发生在精轧下游机架，示例性地，如F4-F7精轧机架作为下游机架。因此，可预先设置对下游精轧机架的弯辊力进行调整，以减轻带钢尾部因中间浪导致的轧破、甩尾轧烂缺陷问题。将需要进行弯辊力调整的精轧机架作为目标机架，可获取各目标机架的当前弯辊力和机架平衡力，基于目标机架的当前弯辊力和机架平衡力进行弯辊力调整。

步骤S101，当所述目标机架的前一机架抛钢时，将所述当前弯辊力与所述机架平衡力进行比较，若所述当前弯辊力大于所述机架平衡力，则根据所述当前弯辊力与所述机架平衡力的差值确定所述目标机架的单侧弯辊力下降值以调整带钢尾部弯辊力。

在一实施例中，以F4-F7作为目标机架为例，在F4的前一个机架F3抛钢时，需要对F4的机架弯辊力进行调整，计算F4机架当前弯辊力与F4机架的机架平衡力的差值，根据该差值确定F4机架单侧弯辊力下降值。同样的，可计算F5-F7机架各自的当前弯辊力和机架平衡力的差值，根据该差值确定各自机架的单侧弯辊力下降值。

在一实施例中，根据所述当前弯辊力与所述机架平衡力的差值确定所述目标机架的单侧弯辊力下降值，包括：

获取所述目标机架预设的弯辊力下降比例；

根据所述弯辊力下降比例与所述差值的乘积计算所述单侧弯辊力下降值。

在一实施例中，可预先设置不同目标机架的弯辊力下降比例，在计算得到各目标机架的当前弯辊力与机架平衡力的差值后，将差值与对应的弯辊力下降比例相乘便可得到对应目标机架的单侧弯辊力下降值。

具体地，单侧弯辊力下降值计算过程可表示如下：精轧F3机架抛钢时，F4-F7机架弯辊力自动下降，弯辊力自动下降条件及比例如下表：

其中Fbn为精轧机架n的机架平衡力，其中n＝4-7，F4机架平衡力为60吨，F5-F7平衡力为50吨；当前弯辊力小于等于Fbn时，则保持当前弯辊力不变；当前弯辊力大于Fbn时，则按照下降比例自动下降弯辊力；F4-F7机架弯辊力降幅比例范围为50％-95％。

在一实施例中，也可在上游任一机架开始抛钢时，启动目标机架弯辊力调整，示例性地，在F1机架抛钢时，根据F4-F7机架当前弯辊力和机架平衡力计算各自机架的单侧弯辊力下降值。具体触发目标机架弯辊力调整的上游机架可根据实际应用需求进行设置和调整，这里不做限制。

在一实施例中，当所述目标机架的前一机架抛钢时，还包括：

获取所述目标机架的当前辊缝值；

当所述当前辊缝值小于预设辊缝目标值时，根据所述目标机架的预设辊缝上抬比例以及所述当前辊缝值确定所述目标机架两侧辊缝上抬值，以根据所述两侧辊缝上抬值控制所述目标机架进行辊缝上抬。

具体地，可计算各目标机架的辊缝值，示例性地，辊缝目标值为3毫米，此时，若目标机架的实际辊缝小于3毫米，则将目标机架的辊缝上抬。

在一实施例中，若目标机架为F5-F7，精轧F4机架抛钢时，F5-F7机架根据预先设置的辊缝上抬比例计算两侧辊缝上抬值，具体计算方式如下表所示：

其中当前辊缝Gi为F4机架抛钢时的锁定辊缝目标值，i＝5-7，F5-F7机架辊缝上抬比例范围为1.0-5.0倍。

在一实施例中，当所述目标机架的前一机架抛钢时，还包括：

将所述目标机架的活套下降至预设小套高度；

当所述前一机架抛钢完成后，将所述目标机架的活套下降至等待位高度。

具体地，当前一机架抛钢时，目标机架活套提前下降至预设小套高度，前一机架抛钢完成后再将目标机架的活套下降至等待位高度。不同机架的活套小套高度值以及等待位高度值可提前设定。示例性地，F1机架以精除鳞箱后夹送辊抛钢信号为基准落小套，其余机架在前一机架抛钢时落小套，前一机架抛钢完成后下降至等待位高度。

在一实施例中，可设置人机交互界面作为预设交互界面，生产操作人员在薄规格轧制前通过人机交互界面进行各机架参数设置，设置参数可包括各机架弯辊力下架比例、辊缝上抬比例以及活套小套高度、活套等待位高度等。示例性地，各机架活套小套高度范围可设置在15°-18°之间。

基于以上技术方案，本申请通过薄规格带钢轧制时尾部自动降弯辊力、自动抬辊缝、活套提前落小套等，实现薄规格带钢尾部前一机架抛钢时自动降低后机架负荷，实现薄规格带尾稳定轧制及控制，减少带尾中间浪轧破、甩尾轧断轧烂等事故，有效提高薄规格带尾轧制稳定性，避免重复性人工操作调整，降低操作工劳动强度，保证产线生产顺行及产品质量控制稳定。

请参阅图2，本实施例还提供了一种精轧带尾负荷调整系统，用于执行前述方法实施例中所述的精轧带尾负荷调整方法。由于系统实施例的技术原理与前述方法实施例的技术原理相似，因而不再对同样的技术细节做重复性赘述。

在一实施例中，精轧带尾负荷调整系统，包括：数据获取模块10，用于获取精轧尾部目标机架的当前弯辊力和机架平衡力；决策模块11，用于当所述目标机架的前一机架抛钢时，将所述当前弯辊力与所述机架平衡力进行比较，若所述当前弯辊力大于所述机架平衡力，则根据所述当前弯辊力与所述机架平衡力的差值确定所述目标机架的单侧弯辊力下降值以调整带钢尾部弯辊力。

在一实施例中，决策模块11还用于当所述目标机架的前一机架抛钢时，还包括：获取所述目标机架的当前辊缝值；当所述当前辊缝值小于预设辊缝目标值时，根据所述目标机架的预设辊缝上抬比例以及所述当前辊缝值确定所述目标机架两侧辊缝上抬值，以根据所述两侧辊缝上抬值控制所述目标机架进行辊缝上抬。

在一实施例中，决策模块11还用于当所述目标机架的前一机架抛钢时，还包括：将所述目标机架的活套下降至预设小套高度；当所述前一机架抛钢完成后，将所述目标机架的活套下降至等待位高度。

本申请通过薄规格带钢轧制时尾部自动降弯辊力、自动抬辊缝、活套提前落小套等，实现薄规格带钢尾部前一机架抛钢时自动降低后机架负荷，实现薄规格带尾稳定轧制及控制，减少带尾中间浪轧破、甩尾轧断轧烂等事故，有效提高薄规格带尾轧制稳定性，避免重复性人工操作调整，降低操作工劳动强度，保证产线生产顺行及产品质量控制稳定。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。