一种送料防偏移的冷镦机送料机构

技术领域

本发明涉及冷镦机技术领域，特别涉及一种送料防偏移的冷镦机送料机构。

背景技术

冷墩机是机械制造中的一种冲压加工机器，将原材料不做任何改变(主要是软化或硬化等类似处理)时，使材料成型为需要形状，在对螺栓加工过程中，对原料棒材等进行送料，以便对其进行加工，其在螺栓领域被广泛的使用，对冷镦机原料进行输送时，需要使用到冷镦机送料机构；

在公开号为CN 210676818 U的一种多工位冷镦机的送料机构，包括安装座、壳体和顶板，所述壳体的底部与安装座的顶部固定连接，所述顶板的底部与壳体的顶部固定连接。该多工位冷镦机的送料机构，通过设置了壳体，壳体的正面设置有推动机构，通过壳体内部的机体带动弧形板进行转动，使得弧形板的侧表面对第一转动板形成挤压，使得第一转动板通过转轮进行转动，然后使得第二转动板进行转动，使得通过第二转动板推动竖板向左侧转动，然后使得活动块向左侧移动，使得活动块顶部的横杆向左侧移动，从而便于对物料进行运输，上述现有技术方案在使用时，依然存在一定的不足之处，其在使用时，功能较为单一，其对冷镦机原料送料过程中进行限位时，主要通过挤压板与支撑块相互配合夹持，仅能对同规格的冷镦机原料进送料导向限位，较粗的冷镦机原料进行输送时，则限位效果不佳，并且，冷镦机原料大多为钢材质或者是铁材质等金属材质，其在进行送料时，其表面会沾染较多的灰尘或者的是废屑，上述现有技术，不便及时对原料进行清洁处理，导致后续加工时，工件上的废屑容易沾染到送料输送带上，后续处理需要花费大量人工劳动力进行清洁，或者直接带入到冷镦机中了，会影响后续工件加工质量；

在公开号为CN 211101394 U的一种螺栓冷镦机送料机构，其可以方便限定原料棒材的传输位置，提高实用性；包括底座、左固定板、右固定板、电机、传动轴、上送料辊、下送料辊、左固定轴、两组右固定轴和两组旋转齿轮，左固定板和右固定板上分别设置有两组左通孔和两组右通孔；还包括右定位板、移动座、多组支腿、多组滑轮、多组支撑杆、多组限位环、调节螺纹杆和定位螺纹管，移动座右侧壁上设置有定位槽，定位槽内设置有第一滚珠轴承，调节螺纹杆右端设置有旋转块，上述现有技术在使用时，依然存在一定的不足之处，其在使用时，主要通过多组限位环对原料棒材进行限位，并且其内部设置了多组限位轮，以确保原料棒材可以正常送料，但是在在使用时，冷镦机需要不同规格的原料棒材，即原料棒材粗细不同，但是上述现有技术，限位环大小固定，并且限位环轮的位置不便调节，即相互之间的间距相等，继而导致在进行原料棒材输送时，不便对不同规格的原料进行限位导向防偏移，继而影响了送料效率。

基于上述问题，先提出一种送料防偏移的冷镦机送料机构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送料防偏移的冷镦机送料机构，以解决上述背景技术中提出的现有的冷镦机送料机构在工作时，冷镦机钢件原料表面灰尘较多，不便清理，并且不便输送不同规格的冷镦机钢件原料的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种送料防偏移的冷镦机送料机构，包括冷镦机送料底座，所述冷镦机送料底座的顶端安装有支撑板，且支撑板一侧的外壁上安装有直角架，所述直角架的顶端设置有冷镦机钢件清洁机构；

原料对正夹持机构，所述原料对正夹持机构设置于支撑板的外壁上；

冷镦机钢件输送组件，所述冷镦机钢件输送组件设置于支撑板一侧的外壁上，所述冷镦机钢件输送组件包括上输送结构、下输送结构、皮带张紧结构以及带动皮带张紧结构工作的伸缩驱动件；

后置板，所述后置板安装于支撑板的背面，所述后置板的背面设置有旋转输送组件，且旋转输送组件包括皮带传动结构、蜗轮锁止结构以及带动皮带传动结构工作的动力电机，所述蜗轮锁止结构通过动力接合结构和冷镦机钢件清洁机构进行动力传递。

通过采用上述技术方案，通过，上输送结构、下输送结构、皮带张紧结构相互配合，可以对冷镦机钢件原料进行高效输送，并且还可以对输送规格进行调节，以满足不同的输送要求。

优选的，所述冷镦机钢件清洁机构包括安装于直角架顶端的旋转筒，且旋转筒的一侧安装有清洁筒，所述清洁筒的内部均匀安装有清洁毛刷，所述旋转筒远离清洁筒的一端安装有驱动轮，且驱动轮为中空结构。

通过采用上述技术方案，清洁筒旋转，配合其内部的清洁毛刷可以对冷镦机钢件原料进行高效清洁，以确保其表面的清洁性。

优选的，所述原料对正夹持机构包括底板，且底板设置于支撑板的外侧，所述底板的顶端安装有对正夹持电机，所述对正夹持电机的输出端通过联轴器安装有调节丝杆，且调节丝杆外侧的两端均套接有对正调节块，所述对正调节块内部的两侧均贯穿有支撑导轨，所述对正调节块一侧的两端均安装有对正纠偏导向轮。

通过采用上述技术方案，对正调节块对正移动，推动对正纠偏导向轮同步运动，以便对输送的冷镦机钢件原料进行对正限位，防止其在运输过程中产生偏移。

优选的，所述调节丝杆外侧的两端设置有相反方向的外螺纹，对应所述对正调节块的内部设置有与外螺纹相互匹配的内螺纹槽，所述对正调节块和对正纠偏导向轮构成螺纹连接，两组所述对正调节块在调节丝杆上做相向运动，所述对正纠偏导向轮在对正调节块的一侧设置有两组，且两组所述对正纠偏导向轮关于对正调节块的垂直中轴线对称分布。

通过采用上述技术方案，两组对正纠偏导向轮将冷镦机钢件原料限位防偏移的同时，不妨碍其正常送料，滚动接触，摩擦力小，也不会对冷镦机钢件原料造成磨损。

优选的，皮带传动结构包括安装于后置板一侧的动力电机，且动力电机的旋转端安装有动力传送底轮，且动力传送底轮上方的支撑板的一侧安装有动力接收顶轮，所述动力接收顶轮和动力传送底轮之间连接有动力传送带，所述动力接收顶轮的内部贯穿有中心轴杆，且中心轴杆的一端贯穿后置板并与原料传送从动齿盘的一端相连接。

通过采用上述技术方案，驱动动力电机，动力传送底轮、动力接收顶轮和动力传送带相互配合，开始运转，并带动原料传送从动齿盘同步转动，从而为该冷镦机机送料机构提供传递动力。

优选的，蜗轮锁止结构包括套接于中心轴杆外侧的动力蜗轮，且动力蜗轮的底端啮合有动力蜗杆，所述动力蜗杆的一端安装有动力轴，且动力轴的外侧套接有连接转轮，所述连接转轮和驱动轮之间连接有驱动带，所述蜗轮锁止结构通过连接转轮、驱动轮和驱动带与冷镦机钢件清洁机构进行动力传递。

通过采用上述技术方案，在进行冷镦机钢件高效送料的同时，可以同步驱动清洁筒旋转，对冷镦机钢件原料进行高效清洁，防止其表面沾染废屑影响后续加工质量。

优选的，所述上输送结构包括上输送棍、原料上输送带、主动棍以及主动轴，所述上输送棍安装于支撑板的外侧壁上，所述主动棍安装于上输送棍一侧的支撑板的外侧壁上，所述主动棍的内部贯穿有主动轴，所述主动棍和上输送棍之间连接有原料上输送带，所述上输送棍的内部贯穿有第一中心轴，且上输送棍通过第一中心轴与原料传送从动齿盘相连接。

通过采用上述技术方案，在原料传送从动齿盘的驱动下，以确保冷镦机钢件原料的高效送料。

优选的，所述下输送结构包括下输送棍、原料下输送带、从动轴以及从动轮，所述下输送棍安装于支撑板的外侧壁上，所述从动轮安装于下输送棍一侧的支撑板的外侧壁上，所述从动轮的内部贯穿有从动轴，所述下输送棍和从动轮之间连接有原料下输送带，所述下输送棍的内部贯穿有第二中心轴，且下输送棍通过第二中心轴与原料传送驱动齿盘的一侧线相连接，所述上输送棍和下输送棍通过原料传送从动齿盘与原料传送驱动齿盘的相互啮合进行动力传递。

通过采用上述技术方案，原料传送从动齿盘与原料传送驱动齿盘的相互啮合进行动力传递，以确保原料下输送带的正常运动，对冷镦机钢件原料进行输送，操作便捷，代替传统的人工送料，工作效率更高。

优选的，所述皮带张紧结构包括安装于支撑板一侧的调节支板，所述调节支板在支撑板的一侧设置有两组，所述调节支板的一侧皆均匀安装有调节升降棍，所述调节支板的背面均连接有气缸，在气缸的伸缩驱动下使得调节支板和调节升降棍做上下运动，对原料上输送带的张紧度进行调节。

通过采用上述技术方案，可以根据工作需要，对不同规格的冷镦机钢件原料进行送料，使用范围更大。

优选的，所述主动棍和从动轮的一侧均安装有导向块，且导向块的内部均贯穿有导杆，所述导向块在导杆上做水平移动。

通过采用上述技术方案，在对原料上输送带和原料下输送带进行张紧度调节时，导向块和导杆相互配合，为主动棍和从动轮的移动限位导向。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该送料防偏移的冷镦机送料机构不仅在进行冷镦机钢件原料输送时便于输送不同规格的冷镦机钢件，而且输送过程中可以对冷镦机钢件原料进行同步清洁，并且在输送过程中对冷镦机钢件原料进行限位导向，防止输过程中出现冷镦机钢件原料偏移的情况；

(1)通过驱动动力电机，使得动力传送底轮开始转动，并带动动力传送带同步运动，继而带动动力接收顶轮开始转动，中心轴杆同步运动，即带动原料传送从动齿盘转动，原料传送从动齿盘和原料传送驱动齿盘相互啮合，即原料传送驱动齿盘同步旋转，从而带动上输送棍和下输送棍同步运动，以便对冷镦机加工的钢件物料进行输送，操作便捷，代替人工送料，工作效率更高，并通过驱动气缸，拉动调节支板和调节升降棍往下运动，通过调节升降棍压制原料上输送带，使得原料上输送带往下运动，即对原料上输送带和原料下输送带之间的间距进行调节，以便在使用时可以对不同规格的冷镦机原料进行输送，提高了该冷镦机送料机构的使用范围，并且此过程中，动力接收顶轮转动会带动动力蜗轮同步运动，动力蜗轮与动力蜗杆相互啮合，即使得动力蜗杆、动力轴以及连接转轮同步运动运转，通过驱动带带动驱动轮同步转动，并使得旋转筒和清洁筒开始转动，使得在往冷镦机送料的过程中，通过清洁毛刷还可以对冷镦机的钢件物料表面进行高效清洁，即将其表面的灰尘，碎屑等杂质扫小，以确保冷镦机钢件表面的清洁性，可以提高冷镦机后期批量生产螺栓螺母等紧固件的质量，并且，整个工序仅通过一个动力电机驱动，更具有经济效益；

(2)冷镦机钢件物料在进行送料过程中，将其从驱动轮、旋转筒和清洁筒中穿过，通过清洁筒的设置可以对冷镦机钢件物料的位置进行初步限位，结合经过原料对正夹持机构送入到原料上输送带和原料下输送带之间进行进一步的送料，即驱动对正夹持电机，带动调节丝杆旋转，通过其与对正调节块螺纹配合，继而使得两组对正调节块同步运动，对冷镦机钢件物料进行对中夹持限位，并且两组对正调节块之间的间距可调，以便对不同规格的冷镦机钢件原料进行限位导向，使用范围更加广泛，继而使得冷镦机钢件物料可以保持水平运动进行高效送料，防止送料过程中产生偏移，防偏移效果好，以确保该冷镦机送料机构送料的高效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的后置板后视结构示意图；

图4为本发明的清洁筒侧视结构示意图；

图5为本发明的后置板结构示意图；

图6为本发明的图2中B处结构示意图；

图7为本发明的支撑板立体结构示意图；

图8为本发明的图1中A处结构示意图；

图9为本发明的原料传送驱动齿盘侧视结构示意图；

图10为本发明的直角架和清洁筒的立体结构示意图。

图中的附图标记说明：1、冷镦机送料底座；2、直角架；3、旋转筒；4、驱动轮；5、驱动带；6、清洁筒；7、原料对正夹持机构；701、对正夹持电机；702、调节丝杆；703、底板；704、对正调节块；705、对正纠偏导向轮；706、支撑导轨；8、后置板；9、上输送棍；10、原料上输送带；11、调节支板；12、调节升降棍；13、主动棍；14、主动轴；15、从动轮；16、从动轴；17、原料下输送带；18、下输送棍；19、支撑板；20、旋转输送组件；2001、动力电机；2002、动力蜗轮；2003、动力传送底轮；2004、动力传送带；2005、动力接收顶轮；2006、中心轴杆；2007、动力蜗杆；2008、动力轴；21、气缸；22、连接转轮；23、清洁毛刷；24、导向块；25、导杆；26、原料传送驱动齿盘；27、原料传送从动齿盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案；

如图1-7所示，一种送料防偏移的冷镦机送料机构，包括冷镦机送料底座1，冷镦机送料底座1的顶端安装有支撑板19，且支撑板19一侧的外壁上安装有直角架2，直角架2的顶端设置有冷镦机钢件清洁机构；原料对正夹持机构7，原料对正夹持机构7设置于支撑板19的外壁上；冷镦机钢件输送组件，冷镦机钢件输送组件设置于支撑板19一侧的外壁上，冷镦机钢件输送组件包括上输送结构、下输送结构、皮带张紧结构以及带动皮带张紧结构工作的伸缩驱动件；后置板8，后置板8安装于支撑板19的背面，后置板8的背面设置有旋转输送组件20，且旋转输送组件20包括皮带传动结构、蜗轮锁止结构以及带动皮带传动结构工作的动力电机2001，蜗轮锁止结构通过动力接合结构和冷镦机钢件清洁机构进行动力传递；冷镦机钢件清洁机构包括安装于直角架2顶端的旋转筒3，且旋转筒3的一侧安装有清洁筒6，清洁筒6的内部均匀安装有清洁毛刷23，旋转筒3远离清洁筒6的一端安装有驱动轮4，且驱动轮4为中空结构；皮带传动结构包括安装于后置板8一侧的动力电机2001，且动力电机2001的旋转端安装有动力传送底轮2003，且动力传送底轮2003上方的支撑板19的一侧安装有动力接收顶轮2005，动力接收顶轮2005和动力传送底轮2003之间连接有动力传送带2004，动力接收顶轮2005的内部贯穿有中心轴杆2006，且中心轴杆2006的一端贯穿后置板8并与原料传送从动齿盘27的一端相连接；蜗轮锁止结构包括套接于中心轴杆2006外侧的动力蜗轮2002，且动力蜗轮2002的底端啮合有动力蜗杆2007，动力蜗杆2007的一端安装有动力轴2008，且动力轴2008的外侧套接有连接转轮22，连接转轮22和驱动轮4之间连接有驱动带5，蜗轮锁止结构通过连接转轮22、驱动轮4和驱动带5与冷镦机钢件清洁机构进行动力传递；上输送结构包括上输送棍9、原料上输送带10、主动棍13以及主动轴14，上输送棍9安装于支撑板19的外侧壁上，主动棍13安装于上输送棍9一侧的支撑板19的外侧壁上，主动棍13的内部贯穿有主动轴14，主动棍13和上输送棍9之间连接有原料上输送带10，上输送棍9的内部贯穿有第一中心轴，且上输送棍9通过第一中心轴与原料传送从动齿盘27相连接；下输送结构包括下输送棍18、原料下输送带17、从动轴16以及从动轮15，下输送棍18安装于支撑板19的外侧壁上，从动轮15安装于下输送棍18一侧的支撑板19的外侧壁上，从动轮15的内部贯穿有从动轴16，下输送棍18和从动轮15之间连接有原料下输送带17，下输送棍18的内部贯穿有第二中心轴，且下输送棍18通过第二中心轴与原料传送驱动齿盘26的一侧线相连接，上输送棍9和下输送棍18通过原料传送从动齿盘27与原料传送驱动齿盘26的相互啮合进行动力传递；皮带张紧结构包括安装于支撑板19一侧的调节支板11，调节支板11在支撑板19的一侧设置有两组，调节支板11的一侧皆均匀安装有调节升降棍12，调节支板11的背面均连接有气缸21，在气缸21的伸缩驱动下使得调节支板11和调节升降棍12做上下运动，对原料上输送带10的张紧度进行调节；主动棍13和从动轮15的一侧均安装有导向块24，且导向块24的内部均贯穿有导杆25，导向块24在导杆25上做水平移动。

本实施例的工作原理是：将冷镦机钢件原料从驱动轮4中穿过，接着穿入清洁筒6中，直至将冷镦机钢件原料的一端防止在原料下输送带17上，接着驱动动力电机2001，带动动力传送底轮2003转动，在动力传送带2004的传动下，使得动力接收顶轮2005、中心轴杆2006以及原料传送从动齿盘27同步开始运转，并通过原料传送从动齿盘27和原料传送驱动齿盘26相互啮合，继而使得原料传送驱动齿盘26和原料传送从动齿盘27开始转动，继而带动上输送棍9和下输送棍18以及原料上输送带10和原料下输送带17开始运转，从而对冷镦机钢件原料进行输送，工序简单，输送效率高，代替传统的人工送料，更简便高效，动力接收顶轮2005旋转的同时，动力蜗轮2002同步转动，并与动力蜗杆2007相互啮合，动力蜗杆2007和动力轴2008以及连接转轮22开始转动，在驱动带5的传动作用下，继而使得驱动轮4开始同步运转，继而使得清洁筒6同步转动，通过其内部的清洁毛刷23，可以对冷镦机钢件原料进行高效清洁，将其表面的灰尘碎屑等杂质扫下，整个工序，仅通过动力电机2001进行驱动，构件简单，具有一定的经济效益，根据不同的加工需求，冷镦机需要不同规格的钢件原料进行加工，通过驱动两组调节支板11背后的调节升降棍12，即推动上端的调节支板11往下运动，下端的调节支板11往上运动，并使得二者运动里程相等，继而使得调节升降棍12同步运动，并且使得主动棍13和从动轮15同步做水平运动，继而带动导向块24在导杆25上同步滑动，即使得在使用时，对原料上输送带10和原料下输送带17之间的间距进行调节，以便在使用时，可以对不同规格的冷镦机钢件原料进行高效输送，以满足冷镦机的不同加工需求，提高了该冷镦机送料机构的使用范围。

实施例二

本实施例公开的送料防偏移的冷镦机送料机构是在实施例一的技术方案技基础上进行进一步的深化，在实施例一中冷镦机钢件原料在进行送料输送时，冷镦机钢件物料从驱动轮4中穿过，接着穿入到清洁筒6中进行清洁限位。

本实施例中，图如6和图8所示，原料对正夹持机构7包括底板703，且底板703设置于支撑板19的外侧，底板703的顶端安装有对正夹持电机701，对正夹持电机701的输出端通过联轴器安装有调节丝杆702，且调节丝杆702外侧的两端均套接有对正调节块704，对正调节块704内部的两侧均贯穿有支撑导轨706，对正调节块704一侧的两端均安装有对正纠偏导向轮705；调节丝杆702外侧的两端设置有相反方向的外螺纹，对应对正调节块704的内部设置有与外螺纹相互匹配的内螺纹槽，对正调节块704和对正纠偏导向轮705构成螺纹连接，两组对正调节块704在调节丝杆702上做相向运动，对正纠偏导向轮705在对正调节块704的一侧设置有两组，且两组对正纠偏导向轮705关于对正调节块704的垂直中轴线对称分布。

本实施例的工作原理是：当冷镦机钢件原料通过清洁筒6经过原料对正夹持机构7穿入到原料上输送带10和原料下输送带17中时，驱动对正夹持电机701，带动调节丝杆702旋转，通过其与对正调节块704螺纹配合，继而使得对正调节块704在调节丝杆702上做水平运动，即两组对正调节块704通过与螺纹的相互配合做相向运动，继而二者相互靠近或者相互原理，并且运动距离相等，以确保二者相互配合对冷镦机钢件进行夹持防偏移时施对正夹持，并且通过设置了支撑导轨706，以确保对正调节块704运动的稳定性，不会产生晃动或者偏移，接着两组对正调节块704相互靠近则带动对应的对正纠偏导向轮705同步运动，直至对正纠偏导向轮705抵在冷镦机钢件原料上，对其进行对正限位，防止其在送料过程中产生偏移，影响冷镦机的后续加工，并且对正纠偏导向轮705的设置，在对其进行防偏移的同时不会妨碍其正常送料，操作简便，高效，实用性较强。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。