一种电气元件成型设备及成型方法

技术领域

本发明涉及电气元件成型技术领域，具体的是一种电气元件成型设备及成型方法。

背景技术

电子元件是组成电子产品的基础，常用的电子元件有电阻、电容、电感、电位器、变压器等，其中，电阻是所有电子电路中使用最多的一种元件，其主要功能是阻碍电流流过，应用于限流、分流、降压、分压、负载与电容配合作滤波器及阻匹配等。

编带电阻是电阻的一种，编带电阻一般包括：依次排列的多个插件电阻，以及分设于该多个插件电阻两侧的一对连接带。

在PCB板安插插件电阻前，需要将插件电阻从连接带上取下，并对插件电阻两端的引脚进行剪切和拆弯，在对电阻引脚剪切和折弯过程中存在以下问题：1、一般的插件电阻引脚折弯设备仅能将电阻两端引脚剪切折弯成相同长度和角度，而在某些插件电阻使用场景中，需要插件电阻引脚长度不一致，并且折弯角度要求也不一致，缺少能针对同一电阻需要折弯不同引脚的设备；2、不同厂商出品的编带电阻宽度标准不同，缺少能适用不同宽度编带电阻裁切折弯的自动化设备。

发明内容

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电气元件成型设备，包括工作台、输送部、引导部、成型部和收集框，所述的工作台置于地面上，工作台的上端面中部设置有输送部，输送部上方设置有引导部和成型部，引导部固定安装在工作台上端面左侧，成型部固定安装在工作台上端面右侧，输送部右端设置有收集框，收集框放置在工作台上端面上。

所述的成型部包括支架，支架固定在工作台上端面右侧，支架包括左侧竖直段、横直段和右侧竖直段，安装架与支架横直段上侧面固定连接，安装架数目为二并且左右布置，安装架内部均转动安装有传动轴，支架右侧竖直段内侧面上转动安装有主动轴，传动轴和主动轴通过链轮链条的方式连接传动，主动轴后端伸出支架右侧竖直段后侧面并与第一链轮固定连接，第一链轮通过链条与一号驱动电机上的第二链轮连接传动。

所述的传动轴与往复组件固定连接，往复组件包括转盘，转盘与传动轴端面固定连接传动，转盘上开设有连接通槽，螺钉穿过转盘连接通槽与连接块螺纹连接，滑杆为十字形结构并且中部横直段开设有与连接块配合的矩形槽，滑杆通过矩形槽与连接块滑动连接，滑杆上端伸出安装架上侧面，滑杆下端与推板上侧面固定连接，安装架竖直段上开设有滑移槽，推板前端和后端分别置于安装架滑移槽内，推板左右侧壁上开设有调距滑槽。

所述的推板调距滑槽上滑动安装有固定组件，固定组件包括调距滑块，调距滑块滑动安装在推板调距滑槽内，调距滑块上设置有用于限位的锁定螺钉，调距滑块下侧面与固定板固定连接，固定板上开设有矩形槽，预压块包括连接端和预压端，预压块连接端滑动安装在固定板矩形内，预压块连接端与固定板矩形槽上侧壁之间连接有复位弹簧，位于左侧的固定板下端通过螺钉与裁切刃锁定连接，位于右侧的固定板下端通过螺钉与折弯辊锁定连接，裁切刃和折弯辊下侧分别设置有下模座。

进一步的，所述的下模座通过螺栓固定在工作台的上端面，下模座呈L形结构，裁切刃下侧对应的下模座上通过螺钉锁定安装有裁切模，裁切模上侧面开设有下刃口，折弯辊下侧对应的下模座上通过螺钉锁定安装有折弯模，折弯模上侧面设置有折弯成型圆角。

进一步的，所述的输送部包括输送板，输送板数目为二并且前后对称放置，输送板左端以螺纹配合的方式安装在第一双向丝杠上，第一双向丝杠转动安装在支撑板上，支撑板数目为二并且前后对称放置固定在工作台上端面左侧，第一双向丝杠前端伸出前侧的支撑板前侧面，第一双向丝杠前端与一号调节轮固定连接，输送板右端滑动安装在滑座上，滑座固定在工作台上端面右侧，输送板右侧上侧设置有步进组件，步进组件安装在支架左侧竖直段和右侧竖直段之间。

进一步的，所述的步进组件包括第一滚轴，第一滚轴转动安装在支架左侧竖直段内侧面上，第二滚轴转动安装在支架右侧竖直段内侧面上，第一滚轴中部和第二滚轴中部之间连接有步进带，第一滚轴前侧和后侧安装有拨动轮，第一滚轴后端伸出支架左侧竖直段后侧面，第一滚轴后端与第三链轮固定连接，第四链轮转动安装在工作台后侧面中部支柱上，第三链轮和第四链轮通过链条连接传动，第五链轮位于第三链轮下方并转动安装在工作台后侧面中部支柱上，第五链轮包括不完全齿轮部分和链条连接部分，第四链轮和第五链轮不完全齿轮部分啮合传动，第五链轮链条连接部分与二号驱动电机上安装的第六链轮连接传动。

进一步的，所述的引导部包括立架，立架数目为二并且左右放置固定在工作台上端面左侧，两个立架相对面之间前后对称固定连接有横板，两个横板之间转动安装有第二双向丝杠，第二双向丝杠前端伸出位于前侧的横板前侧面并与二号调节轮固定连接，第二双向丝杠以螺纹配的方式与滑板螺纹连接，滑板数目为二并前后对称布置，滑板上侧面左侧和右侧各设置有对提柄限位的锁定组件，锁定组件滑动安装在滑板上侧面滑槽内，提柄包括横直段和竖直段，提柄竖直段上设置有与锁定组件配合的限位孔，提柄竖直段穿过滑板并与轮板上侧面固定连接，轮板下侧面分布有便于电阻编带通过的滑动滚轮，轮板滑动滚轮下侧设置有底板，底板后侧面与支撑板固定连接，底板前侧面与立架内侧面固定连接。

进一步的，所述的锁定组件包括锁定块,锁定块包括锁定端和拨动端，锁定块锁定端用于对提柄限位锁定，锁定块拨动端与滑板滑槽内侧壁之间连接有预压弹簧。

进一步的，通过电气元件成型设备及成型方法进行电阻引脚折弯，包括以下步骤：

第一步，设备通电检查：将本发明通电空运行，检验设备能否正常运行；

第二步，编带电阻备料：准备编带电阻，检查编带电阻是否满足生产需求；

第三步，设备调试：根据电阻本体宽度和电阻引脚长度调整本发明输送部和引导部，并将编带电阻穿过引导部放置在输送部上，并根据相应裁切和折弯要求调整成型部；

第四步，送料生产：调试完毕并启动驱动电机，在引导部的配合下，输送部携带编带电阻步通过成型部时被裁切和折弯，并进一步的将裁切和折弯过的插件电阻送入收集框内。

本发明的有益效果在于：

一、本发明能对编带电阻内的插件电阻进行裁切和折弯成型，其中输送部在引导部的配合下，带动编带电阻步进运动，并被能成型部裁切和折弯成型，以实现连续、快速和自动化生产，并且输送部和引导部能针对不同规格编带电阻进行调节，以适应不同规格编带电阻进行传送，同时成型部能将插件电阻两侧管脚裁切和折弯成不同长度和不同圆弧大小，解决特定场景下需要不同长度插件电阻管脚的成型问题；

二、本发明的输送部能传送不同规格的插件电阻，通过转动一号调节轮带动输送板运动，使插件电阻本体始终能处于输送部中心位置，并最终能被步进组件卡带动向成型部方向步进；

三、本发明的步进组件能带动编带电阻进行步进运动，当二号驱动电机启动时第五链轮被带动，第五链轮转动一圈时通过不完全齿轮带动第四链轮转动半圈，第四链轮带动拨动轮和步进带运动，其中步进带上设置有卡槽并且一个卡槽对应一个电阻，进而实现拨动轮和步进带带动编带电阻步进；

四、本发明的引导部能使得编带电阻紧贴输送部步进，滑板将滑动滚轮压在编带电阻连接带上，使运动的编带电阻被展平，并在向输送部上安放编带电阻时拉动提柄，锁定组件能对提柄进行限位，当安放完毕需要放下提柄时解除锁定组件锁定，使得在向本发明输送板上安装编带电阻时不受引导部阻挡和干扰；

五、本发明的成型部能对编带电阻进行裁切和折弯成型，并且可以通过调节调距滑块在推板调距滑槽内的位置实现裁切不同长度插件电阻管脚，并能通过切换折弯模来改变弯折圆弧大小，同时能通过调节连接块锁定在转盘上距离盘心的距离来调节推板上下往复运动幅度，进而使得能对插件电阻剪裁和折弯成型的幅度进行调节。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一立体结构示意图；

图2是本发明的第二立体结构示意图；

图3是本发明的后视立体结构示意图；

图4是本发明提柄、锁定块、预压弹簧和轮板的立体结构示意图；

图5是本发明支架、安装架、传动轴、主动轴、往复组件和固定组件立体结构示意图；

图6是本发明工作台、输送板、第一双向丝杠、支撑板、滑座、下模座、裁切模和折弯模的立体结构示意图；

图7是本发明工作台、立架、横板、支架和安装架结构示意图；

图8是本发明往复组件的结构示意图；

图9是本发明裁切刃和裁切模结构之间的示意图；

图10是本发明折弯辊和折弯模结构的示意图；

图11是本发明将编带电阻裁切折弯后插件电阻结构示意图。

图中：1、工作台；2、输送部；21、输送板；22、第一双向丝杠；23、支撑板；24、一号调节轮；25、滑座；26、步进组件；261、第一滚轴；262、第二滚轴；263、步进带；264、拨动轮；265、第三链轮；266、第四链轮；267、第五链轮；268、第六链轮；3、引导部；31、立架；32、横板；33、第二双向丝杠；34、二号调节轮；35、滑板；36、提柄；37、锁定组件；371、锁定块；372、预压弹簧；38、轮板；39、底板；4、成型部；40、支架；41、安装架；42、传动轴；43、主动轴；44、第一链轮；45、第二链轮；46、往复组件；461、转盘；462、连接块；463、滑杆；464、推板；47、固定组件；471、调距滑块；472、固定板；473、预压块；474、复位弹簧；475、裁切刃；476、折弯辊；48、下模座；481、裁切模；482、折弯模；5、收集框。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。

参阅图1，一种电气元件成型设备，包括工作台1、输送部2、引导部3、成型部4和收集框5，所述的工作台1置于地面上，工作台1的上端面中部设置有输送部2，输送部2上方设置有引导部3和成型部4，引导部3固定安装在工作台1上端面左侧，成型部4固定安装在工作台1上端面右侧，输送部2右端设置有收集框5，收集框5放置在工作台1上端面上，使得本发明能将插件电阻引脚剪切和折弯成型，具体的，工作台1对本发明各部起支撑作用，其中，引导部3能使编带电阻紧贴在输送部2上，并使编带电阻连接带展平，同时能针对不同宽度大小编带电阻连接带做调节，在引导部3的配合下，输送部2能带动编带电阻向成型部4步进，并且输送部2能进行调节以传送不同规格的插件电阻本体，输送部2带动编带电阻经过成型部4时，成型部4对编带电阻进行裁切和折弯成型，并使单个插件电阻从连接带上脱离，并进一步的被输送部2带动送入收集框5内。

参阅图11，需要说明的是，编带电阻一般包括：依次排列的多个插件电阻，以及分设于该多个插件电阻两侧的一对连接带；所述插件电阻包括：电阻本体，以及分设于电阻本体两端的电阻引脚；各插件电阻两端的电阻引脚分别与上述一对连接带连接。

参阅图1、图2、图3和图6，所述的输送部2包括输送板21，输送板21数目为二并且前后对称放置，输送板21左端以螺纹配合的方式安装在第一双向丝杠22上，第一双向丝杠22转动安装在支撑板23上，支撑板23数目为二并且前后对称放置固定在工作台1上端面左侧，第一双向丝杠22前端伸出前侧的支撑板23前侧面，第一双向丝杠22前端与一号调节轮24固定连接，输送板21右端滑动安装在滑座25上，滑座25固定在工作台1上端面右侧，输送板21右侧上侧设置有步进组件26，步进组件26安装在支架40左侧竖直段和右侧竖直段之间，使得输送部2能根据插件电阻编带宽度和插件电阻本体大小进行调节，进而使输送部2能针对不同规格编带电阻进行输送，具体的，首先根据插件电阻本体大小，通过转动一号调节轮24带动第一双向丝杠22转动，当第一双向丝杠22顺时针转动时，第一双向丝杠22带动两个输送板21向相对面运动，当插件电阻本体端面刚好与输送板21相对面侧面接触时，停止转动一号调节轮24完成输送板21调节，进而使得插件电阻本体始终能处于输送部2中心位置，并最终能被步进组件26逐个带动向成型部4步进。

参阅图1、图2和图3，所述的步进组件26包括第一滚轴261，第一滚轴261转动安装在支架40左侧竖直段内侧面上，第二滚轴262转动安装在支架40右侧竖直段内侧面上，第一滚轴261中部和第二滚轴262中部之间连接有步进带263，第一滚轴261前侧和后侧安装有拨动轮264，第一滚轴261后端伸出支架40左侧竖直段后侧面，第一滚轴261后端与第三链轮265固定连接，第四链轮266转动安装在工作台1后侧面中部支柱上，第三链轮265和第四链轮266通过链条连接传动，第五链轮267位于第三链轮265下方并转动安装在工作台1后侧面中部支柱上，第五链轮267包括不完全齿轮部分和链条连接部分，第四链轮266和第五链轮267不完全齿轮部分啮合传动，第五链轮267链条连接部分与二号驱动电机上安装的第六链轮268连接传动，使得编带电阻能在步进组件26带动下步进运动，具体的，启动的二号驱动电机带动第六链轮268转动，第六链轮268通过链条将动力传递给第五链轮267，第五链轮267转动一圈时通过不完全齿轮带动第四链轮266转动半圈，第四链轮266通过链条带动第三链轮265使得第一滚轴261滚动，拨动轮264随第一滚轴261滚动时拨动编带电阻连接带，步进带263上设置有卡槽并且卡槽的间距与编带电阻上电阻之间的间距相对应，使得步进带263传送时卡槽卡在电阻的上端并带动编带电阻进行同步移动，步进带263转动时通过卡槽带动电阻编带向成型部4步进运动，以便于成型部4编带电阻折弯和弯折成型。

参阅图1、图2、图3、图4、图6和图7，所述的引导部3包括立架31，立架31数目为二并且左右放置固定在工作台1上端面左侧，两个立架31相对面之间前后对称固定连接有横板32，两个横板32之间转动安装有第二双向丝杠33，第二双向丝杠33前端伸出位于前侧的横板32前侧面并与二号调节轮34固定连接，第二双向丝杠33以螺纹配的方式与滑板35螺纹连接，滑板35数目为二并前后对称布置，滑板35上侧面左侧和右侧分别开设有安装槽，滑板35安装槽内设置有对提柄36限位的锁定组件37，提柄36包括横直段和竖直段，提柄36竖直段上设置有与锁定组件37配合的限位孔，提柄36竖直段穿过滑板35并与轮板38上侧面固定连接，轮板38下侧面分布有便于电阻编带通过的滑动滚轮，轮板38滑动滚轮下侧设置有底板39，底板39内侧面与支撑板23固定连接，底板39外侧面与立架31内侧面固定连接，使得编带电阻能紧贴输送部2步进，并使电阻连接带展平，具体的，当向输送部2的输送板21上安放编带电阻时，拉动提柄36横直段向上提升运动，提柄36提升一定距离后被锁定组件37锁定，此时将编带电阻安放在输送板21上，安放好的编带电阻最右端的电阻应卡在步进带263卡槽内，通过旋转二号调节轮34带动第二双向丝杠33旋转，第二双向丝杠33顺时针转动时将会带动滑板35向相对侧面移动，滑板35移动会带动轮板38移动，将轮板38对准编带电阻连接带，并解除锁定组件37锁定，轮板38受重力作用将滑动滚轮压在编带电阻连接带上，进而使得编带电阻紧贴在底板39上，使通过的编带电阻被展平，需要说明的是，为了增加轮板38对编带电阻的挤压力，可以在轮板38上增加配重，或者在滑板35与提柄36之间设置下压弹簧，使得编带电阻能够被挤压平整。

参阅图1、图2和图4，所述的锁定组件37包括锁定块371,锁定块371包括锁定端和拨动端，锁定块371锁定端用于对提柄36限位锁定，锁定块371拨动端与滑板35滑槽内侧壁之间连接有预压弹簧372，锁定组件37能对提拉向上后的提柄36进行限位，使得在向本发明输送板21上安装编带电阻时不受轮板38阻挡干扰，具体的，拉动提柄36横直段提升时，在上升一定距离后预压弹簧372推动锁定块371，使锁定块371锁定端插入提柄36限位孔内，进而阻挡提柄36下落，当需要提柄36下落让滑板35滑动滚轮挤压在编带电阻连接带上时，拨动锁定块371拨动端压缩预压弹簧372并使锁定端从提柄36限位孔内退出，最终使滑板35滑动滚轮挤压在编带电阻连接带上。

参阅图1、图2、图3、图5、图6、图7和图8，所述的成型部4包括支架40，支架40固定在工作台1上端面右侧，支架40包括左侧竖直段、右侧竖直段和连接在两者之间的横直段，安装架41与支架40横直段上侧面固定连接，安装架41数目为二并且左右布置，安装架41内部均转动安装有传动轴42，支架40右侧竖直段内侧面上转动安装有主动轴43，传动轴42和主动轴43均通过链轮链条的方式连接传动，主动轴43后端伸出支架40右侧竖直段后侧面并与第一链轮44固定连接，第一链轮44通过链条与一号驱动电机上的第二链轮45连接传动，传动轴42数目为二，传动轴42前端和后端分别连接有呈镜像布置的往复组件46，所述的往复组件46包括转盘461，转盘461与传动轴42端面固定连接传动，转盘461上开设有连接通槽，螺钉穿过转盘461上的连接通槽并与连接块462螺纹连接，滑杆463为十字形结构并且中部横直段开设有与连接块462配合的矩形槽，滑杆463通过矩形槽与连接块462滑动连接，滑杆463上端伸出安装架41上侧面，滑杆463下端与推板464上侧面固定连接，安装架41竖直段上开设有滑移槽，推板464前端和后端分别置于安装架41滑移槽内，推板464左右侧壁上开设有调距滑槽，往复组件46为裁切和折弯成型提供动力，并使裁切和折弯成型幅度可以调节，具体的，一号驱动电机通过链轮链条的方式带动主动轴43转动，主动轴43通过链轮链条的方式带动传动轴42转动，传动轴42带动转盘461转动，转盘461转动时通过连接块462带动滑杆463上下往复运动，进而带动推板464在安装架41滑移槽内上下往复运动，并能通过调节连接块462锁定在转盘461上距离盘心的距离来调节推板464上下往复运动幅度，进而使得能对插件电阻剪裁和折弯成型的幅度进行调节。

参阅图5、图6、图8、图9和图10，所述的推板464调距滑槽上滑动安装有固定组件47，固定组件47包括调距滑块471，调距滑块471滑动安装在推板464调距滑槽内，调距滑块471上设置有用于限位的锁定螺钉，调距滑块471下侧面与固定板472固定连接，固定板472上开设有矩形槽，预压块473连接端滑动安装在固定板472矩形内，预压块473包括连接端和预压端，预压块473连接端与固定板472矩形槽上侧壁之间连接有复位弹簧474，位于左侧的固定板472下端通过螺钉与裁切刃475锁定连接，位于右侧的固定板472下端通过螺钉与折弯辊476锁定连接，裁切刃475和折弯辊476下侧分别设置有下模座48，所述的下模座48通过螺栓固定在工作台1的上端面，下模座48呈L形结构，裁切刃475下侧对应的下模座48上通过螺钉锁定安装有裁切模481，裁切模481上侧面开设有下刃口，折弯辊476下侧对应的下模座48上通过螺钉锁定安装有折弯模482，折弯模482上侧面设置有折弯成型圆角，使得能对插件电阻进行裁切和折弯成型，并能调节裁切长度和折弯程度，具体的，首先根据需要插件电阻长度调节调距滑块471在推板464调距滑槽内的位置，并在适定位置通过螺钉锁定调距滑块471在推板464上的位置，当推板464向下运动时，带动调距滑块471和固定板472下移，固定板472下移时带动预压块473下移，预压块473先与插件电阻管脚接触并压紧，防止插件电阻管脚在裁切和折弯成型时发生位移，左侧的固定板472下端通过螺钉锁定有裁切刃475，裁切刃475配合裁切模481将插件电阻管脚裁切掉，此时，推板464上移并带动预压块473和裁切刃475上移，复位弹簧474推动预压块473复位，步进组件26转动并带动已裁切好的插件电阻向右侧移动，右侧的固定板472下端通过螺钉锁定有折弯辊476，折弯辊476配合推板464再次下移时，预压块473压紧插件电阻管脚防止其移动，折弯辊476配合折弯模482将插件电阻管脚折弯成带有圆弧的弯管脚，并能通过切换折弯模482改变弯折圆弧大小，当需要裁切和折弯成型处不一样的插件电阻管脚时，通过调节调距滑块471在推板464调距滑槽内的不同位置，进而实现裁切不同长度和弯折圆弧的插件电阻管脚。

通过电气元件成型设备及成型方法进行电阻引脚折弯，包括以下步骤：

第一步，编带电阻备料：准备编带电阻，检查编带电阻是否满足生产需求；

第二步，设备调试：根据生产需要，调整调距滑块471在推板464调距滑槽内的位置并用螺钉锁定，同时调整下模座48位置使其裁切刃475和裁切模481对应，以及折弯辊476与折弯模482对应，并拉动提柄36横直段向上提升运动，并使提柄36被锁定组件37锁定，再将编带电阻安放在输送板21上，安放好的编带电阻最前端插件电阻应在步进带263卡槽内，通过旋转一号调节轮24使插件电阻本体端面刚好与输送板21相对面侧面接触，同时通过旋转二号调节轮34使轮板38对准编带电阻连接带，解除锁定组件37锁定，使滑板35滑动滚轮压在编带电阻连接带上，完成编带电阻安装；

第三步，送料生产：调试完毕后启动驱动电机，拨动轮264和步进带263带动编带电阻向裁切刃475下方运动，裁切刃475向下做裁切运动，插件电阻的管脚被切除并将插件电阻从连接带上分离，再而步进带263进一步的将裁切后的插件电阻传送到右侧折弯辊476下方，折弯辊476向下做折弯运动，将插件电阻管脚带有一定圆弧的折弯，成型完成后插件电阻再被步进带263传送至收集框5内。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。