一种钢丝绳夹头冲铆自动防错装置及冲铆机、使用方法

技术领域

本发明涉及钢丝绳技术领域，特别是涉及一种钢丝绳夹头冲铆自动防错装置及冲铆机、使用方法。

背景技术

钢丝绳是指用多根或多股细钢丝拧成的挠性绳索。在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用，在建筑、矿产、冶金、交通、旅游、水利等各主要行业和部门得到广泛地应用。钢丝绳在使用时，很多情况下需要将夹头通过冲铆的方式安装在钢丝绳的端部，由于冲铆钢丝绳夹头工序有对冲铆后钢丝绳露出尺寸≤1mm的质量要求。操作时员工手工将钢丝绳穿进夹头后再放到工装冲铆，虽然有工装定位，但也出现员工放置不到位，钢丝绳冲铆后不露出的情况，存在压铆不全，拉脱力不够的问题。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明目的在于提出一种结构简单、冲铆精确、具有防错功能的钢丝绳夹头冲铆自动防错装置及冲铆机、使用方法。

为此，本发明提出一种钢丝绳夹头冲铆自动防错装置及冲铆机、使用方法。

优选地，本发明还可以具有如下技术特征：

一种钢丝绳夹头冲铆自动防错装置，包括接近开关、定位块、支架、折弯杆、轴动件，所述定位块的上部设有装配孔，所述轴动件滑动安装在所述装配孔中；所述定位块上部的左侧还安装有和装配孔位置对应的所述支架，所述支架的左侧设有限位板；所述限位板和定位块之间形成一定长度的容纳空间，所述容纳空间和装配孔连通；所述折弯杆的折弯部转动安装在支架的上部，其长度较短的一端延伸至所述限位板和定位块之间的容纳空间中，并和所述轴动件的抵接，长度较长的另一端朝远离所述支架的方向延伸，并延伸至所述接近开关的下方。

进一步地，所述轴动件包括芯棒。

进一步地，所述轴动件还包括导向管、紧固螺钉，所述导向管安装在所述装配孔中，并通过紧固螺钉定位；所述芯棒滑动装配在所述导向管内部，且芯棒的左端面和导向管的左端面齐平。

进一步地，所述芯棒的长度和导向管的长度相等。

进一步地，在于：所述芯棒为一大一小的阶梯柱结构，对应的，所述导向管内部设有和芯棒结构匹配的阶梯腔，芯棒的大端靠近支架侧。

进一步地，所述折弯杆包括触碰杆、顶接杆，所述触碰杆和顶接杆的结合处形成所述折弯部，所述折弯部通过销轴转动安装在支架上；所述折弯杆呈L形结构或V形结构。

进一步地，还包括调节螺栓，所述限位板上开设有螺孔连接调节螺栓，调节螺栓的前端和顶接杆具有一定的间距。

进一步地，所述调节螺栓的外侧套设弹簧，且所述弹簧设在限位板和顶接杆之间，并对顶接杆有弹力作用。

进一步地，所述支架为U形块结构，其两侧壁的上部设有贯穿两侧的安装孔，支架的其中一个端口和定位块连接，相对的另一个端口设有所述限位板。

一种钢丝绳夹头冲铆机，包括机架、上模、下模，所述上模和下模的压合面分别设有半六边形槽，所述上模和下模合模后形成完整的六边形孔，还包括上述的防错装置，所述定位块的下端固定在机架上，所述轴动件的右部延伸在下模的半六边形槽中，所述接近开关通过连接板固定机架上，且在折弯杆长度较长的一端的上方。

一种如上述的钢丝绳夹头冲铆机的使用方法，包括如下步骤：将钢丝绳穿进夹头的孔中，然后将夹头放到下模的半六边形槽中，且夹头的左端面抵接到导向管的右端面；然后向防错装置侧推动钢丝绳，使钢丝绳的左端顶住轴动件的右端面，并将轴动件向左推动折弯杆，轴动件向左移动1mm时，折弯杆的另一端翘起的高度恰好接触接近开关，进而触发继电器工作，控制冲铆机进行一次冲铆操作，完成钢丝绳和夹头的铆接，冲压完成后的钢丝绳露出夹头1mm。

本发明与现有技术对比的有益效果包括：利用弹簧的弹力转化为触碰杆的重力，可以消减触碰杆的长度，同时，弹簧还能对触碰杆下降后进行卸力，减缓触碰杆上下甩动的幅度和时间，使触碰杆更加平稳。以销轴作为支点，触碰杆作为长臂，顶接杆作为短臂的杠杆机构，这样，当移动轴动件推动顶接杆向左移动时，在杠杆的作用下，折弯杆绕销轴顺时针转动，使得触碰杆向上翘起向接触到接近开关，进而触发继电器工作，控制冲铆机进行一次冲铆操作；如轴动件没有移动到位，触碰杆翘起的高度不够，无法接触到接近开关，则继电器不工作，从而达到防错效果。

附图说明

图1是本发明的防错装置立体图。

图2是本发明的防错装置剖视图。

图3是本发明的支架立体图。

图4是本发明的冲铆机局部示意图。

图5是图4的局部放大图。

附图标记说明

1、模架；2、上模板；3、上模垫板；4、上模固定板；5、上模；6、接近开关；7、防错装置；8、定位块；9、下模；10、下模固定板；11、下模垫板；12、下模板；13、安全限位块；14、物料托盘；15、钢丝绳夹头；16、钢丝绳；17、导柱导套；18、限位块；19、触碰杆；20、折弯部；21、销轴；22、紧固螺钉；23、导向管；24、芯棒；25、支架；26、调节螺栓；27、连接板；28、连接部；29、轴动件；30、顶接杆；31、弹簧；100、机架；251、容纳空间；252、限位板；253、安装孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本发明作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。

如图1～3所示的一种钢丝绳夹头冲铆自动防错装置，包括接近开关6、定位块8、支架25、折弯杆、轴动件29，所述定位块8的上部设有装配孔，所述轴动件29滑动安装在所述装配孔中。定位块8上部的左侧还安装有和装配孔位置对应的所述支架25，所述支架25的左侧设有限位板252，所述限位板252和定位块8之间形成一定长度的容纳空间251，所述容纳空间251和装配孔连通。所述折弯杆的折弯部20通过销轴21转动安装在支架25的上部，其长度较短的一端延伸至所述限位板252和定位块8之间的容纳空间251中，并和所述轴动件29的左端抵接，长度较长的另一端朝远离所述支架25的方向延伸，并延伸至所述接近开关6的下方。具体的，所述折弯杆包括触碰杆19、顶接杆30，触碰杆19和顶接杆30的结合处形成所述折弯部20，所述折弯部20通过销轴21转动安装在支架25上，形成以销轴21作为支点，触碰杆19作为长臂，顶接杆30作为短臂的杠杆机构。所述触碰杆19的另一端延伸至接近开关6的下方，所述顶接杆30的另一端延伸至所述容纳空间251中。这样，当移动轴动件29推动顶接杆30向左移动时，在杠杆的作用下，折弯杆绕销轴21顺时针转动，使得触碰杆19向上翘起并接触到接近开关6，进而触发继电器工作，控制冲铆机进行一次冲铆操作。总的来说，本方案的主要技术构思是，通过轴动件29的移动驱动折弯杆旋转，使触碰杆19翘起并接触到接近开关，进而激活冲铆机进行一次冲铆操作。优选的，所述轴动件29包括芯棒24。

防错装置的工作原理：触碰杆19的长度远大于顶接杆30的长度，常态下，触碰杆19受自重下沉，折弯杆绕销轴21逆时针转动，让顶接杆30和轴动件29的左端面抵接。利用限位板252和定位块8形成的容纳空间251限制折弯杆绕销轴21转动的角度，同时，调节接近开关6和触碰杆19的距离，使得当轴动件29向左推动顶接杆30，且轴动件29向左移动1mm时，触碰杆19向上翘起且正好和接近开关6接触，进而触发继电器工作，控制冲铆机进行一次冲铆操作，将冲铆机上的钢丝绳16和夹头15压铆，且钢丝绳16露出夹头1mm。这样，即可保证轴动件29只有在移动足够长的距离时才能激活继电器工作，进而激活控制冲铆机进行一次冲铆操作，保证钢丝绳16的露出尺寸。如轴动件29没有移动到位，触碰杆19翘起的高度不够，无法接触到接近开关6，则继电器不工作，从而达到防错效果。

进一步的，所述轴动件29还包括导向管23、紧固螺钉22，所述导向管23安装在所述装配孔中，并通过紧固螺钉22固定，防止导向管23松脱或移动。所述芯棒24滑动装配在所述导向管23内部，且芯棒24的左端面和导向管23的左端面齐平。作为优选，所述芯棒24的长度和导向管23的长度相等。安装导向管23时，导向管23的左端面可以和定位块8的左侧齐平，也可以伸入容纳空间251中，调节限位板252和导向管23的间距，进而调节顶接杆30在容纳空间251中转动的角度。更进一步的，所述芯棒24为一大一小的阶梯柱结构，对应的，所述导向管23内部设有和芯棒24结构匹配的阶梯腔，芯棒24的大端靠近支架25侧，防止芯棒24从导向管23中脱出。导向管23一方面作为芯棒24的导向，另一方面也可以作为夹头15的定位，在冲铆时，将夹头15的左端面和导向管23的右端面抵接，实现对夹头15进行定位。

上述技术方案的优选实施方式，虽然可以通过移动导向管23调节顶接杆30的摆动幅度，导向管23定位之后想再次调节会影响夹头15的定位和钢丝绳16露出的长度。因此，在限位板252开设螺纹孔连接调节螺栓26，调节螺栓26的前端和顶接杆30具有一定的间距，且该间距可以通过旋转调节螺栓26改变，进而弥补导向管23定位后不便调节的问题。限制顶接杆30摆动的幅度，目的是，当触碰杆19正好和接近开关6接触时，顶接杆30的左侧正好和限位板252或调节螺栓26抵接，防止触碰杆19撞坏接近开关6。

上述技术方案中可以知道，防错装置利用了费力杠杆机构的原理，用顶接杆30小距离的移动带动触碰杆19大距离移动，还能防止触碰杆19误碰到接近开关6。这样也存在一个问题，即触碰杆19过长不仅增加接近开关6的安装距离，还容易弯曲变形。本实施例提出进一步的优化，在调节螺栓26的外侧套设弹簧31，且所述弹簧31设在限位板252和顶接杆30之间，并对顶接杆30有弹力作用。通过设置弹簧31，可以消减触碰杆19的长度，同时，弹簧31还能对触碰杆19下降后进行卸力，减缓触碰杆19上下甩动的幅度和时间，使触碰杆19更加平稳。

关于支架25，所述支架25为U形块结构，其两侧壁的上部设有贯穿两侧的用于装配所述销轴的安装孔253，其中一个端口和定位块8连接，相对的另一个端口设有所述限位板252。利用销轴21将折弯杆装配到支架25上，折弯杆的顶接杆30下端延伸至所述容纳空间251中。优选的，所述支架25的右部延伸出连接部28，所述连接部28开设有轴向的螺孔，所述导向管23的左部设有与该螺孔连接的外螺纹。这样，支架25和导向管23螺纹连接，再将导向管23装配到定位块8中夹紧，提高了防错装置的装配性。

上述技术方案中，为便于拆装和维护，所述折弯杆还包括转动块，所述转动块作为折弯杆的折弯部20，所述触碰杆19和顶接杆30分别和所述转动块螺纹连接固定，所述折弯杆呈L形结构或V形结构。

参照图图4和5，一种钢丝绳夹头冲铆机，包括机架100、模架1、上模板2、上模垫板3、上模固定板4、上模5、下模9、下模固定板10、下模垫板11、下模板12、导柱导套17、限位块18、安全限位块13、物料托盘14，上模5和下模9的压合面分别设有半六边形槽，上模5和下模9合模后形成完整的六边形孔。还包括上述的防错装置7，所述定位块8的下端固定在机架100上，轴动件29的右部延伸在下模9的半六边形槽中，接近开关6通过连接板27固定在触碰杆19的上方。

一种钢丝绳夹头冲铆机的使用方法，包括如下步骤：操作员将钢丝绳16穿进夹头15的孔中，然后将夹头15放到下模9的半六边形槽中，且夹头15的左端面抵接到导向管23的右端面；向防错装置7侧推动钢丝绳16，使钢丝绳16的左端顶住芯棒24的右端面，并将芯棒24向左推动顶接杆30，进而带动折弯杆转动，触碰杆19随之翘起并接触接近开关6，进而触发继电器工作，控制冲铆机进行一次冲铆操作，完成钢丝绳16和夹头15的铆接。钢丝绳16向左移动1mm的距离时，触碰杆19翘起的高度刚好和接近开关6接触，满足激活继电器工作的要求，冲压完成后的钢丝绳16露出夹头1mm，冲压符合拉脱力要求。

本领域技术人员将认识到，对以上描述做出众多变通是可能的，所以实施例和附图仅是用来描述一个或多个特定实施方式。

尽管已经描述和叙述了被看作本发明的示范实施例，本领域技术人员将会明白，可以对其作出各种改变和替换，而不会脱离本发明的精神。另外，可以做出许多修改以将特定情况适配到本发明的教义，而不会脱离在此描述的本发明中心概念。所以，本发明不受限于在此披露的特定实施例，但本发明可能还包括属于本发明范围的所有实施例及其等同物。