一种分板装置及配板机

技术领域

本发明属于板料分板技术领域，特别是涉及一种分板装置及配板机。

背景技术

为了提高空间利用率，板材通常是采用堆叠的方式进行存放的，需要一片一片的取出板材时，可以采用具有吸附功能的机械手进行吸取，以实现分板。

然而在一些场合中，相对吸附方式而言，通过机械手夹取板材会更加可靠。如在PCB板行业中，包胶板是通过将上层的薄铝板、下层的纸垫板以及中间层的PCB板叠放设置，然后使用PIN针和胶带将层叠在一起的三层板材固定在一起，叠放时采用背对背的方式进行双片交叉堆放。

包胶板的纸垫板可以重复使用，纸垫板有时采用的是上一批包胶板钻完孔后重复利用的物料，所以在采用吸附的方式分板时，如果吸附在薄铝板的一面，薄铝板容易产生变形，从而导致破真空掉板。如果吸附纸垫板的一面，会由于钻孔所留下来的孔而导致破真空掉板，而且无论吸附哪一面，胶带都可能有无法承受重量而导致破损和断裂的情况，使得包胶板在加工时容易产生不良。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的包胶板通过具有吸附功能的机械手分板时，容易破真空掉板的问题，提供一种分板装置及配板机。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种分板装置，包括底架、顶起机构和刷板机构；

所述顶起机构包括夹紧组件和顶起驱动件，所述顶起驱动件安装在所述底架上，所述夹紧组件安装在所述顶起驱动件的输出端，所述夹紧组件用于夹紧上层板材，所述顶起驱动件用于带动所述夹紧组件运动并顶起上层板材的一端；

所述刷板机构包括刷板驱动件、刷板组件和移动组件，所述刷板组件与所述刷板驱动件连接，所述刷板组件用于在刷板驱动件的带动下插入上层板材和下层板材之间，所述移动组件能够带动所述刷板组件向着远离所述顶起机构的方向移动，以支撑上层板材并将上层板材与下层板材分离。

可选地，所述刷板组件包括刷板轴以及设置在所述刷板轴上的多个刷板轮，所述刷板驱动件包括第一刷板气缸和第二刷板气缸，所述刷板轴的两端分别连接所述第一刷板气缸的输出端和所述第二刷板气缸的输出端。

可选地，所述移动组件包括第一电机、第一同步组件和第二同步组件，所述第一电机安装在所述底架上，所述第一电机的输出端连接所述第一同步组件的一端和所述第二同步组件的一端，所述第一同步组件的另一端和所述第二同步组件的另一端连接在所述底架上；

所述第一刷板气缸与所述第一同步组件连接，所述第二刷板气缸与所述第二同步组件连接，所述第一同步组件在所述第一电机的驱动下带动所述第一刷板气缸移动，所述第二同步组件在所述第一电机的驱动下带动所述第二刷板气缸移动。

可选地，所述第一同步组件包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一同步带环绕所述第一主动轮和第一从动轮设置，所述第二同步组件包括第二主动轮、第二从动轮和第二同步带，所述第二同步带环绕所述第二主动轮和第二从动轮设置，所述第一电机的输出端连接所述第一主动轮和所述第二主动轮，所述第一从动轮和所述第二从动轮连接在所述底架上；

所述第一刷板气缸与所述第一同步带连接，所述第二刷板气缸与所述第二同步带连接。

可选地，所述移动组件还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和第二导向件安装在所述底架上，所述第一导向件用于对所述第一刷板气缸进行导向，所述第二导向件用于对所述第二刷板气缸进行导向。

可选地，所述第一刷板气缸安装在第一安装座上，所述第一安装座滑动连接在所述第一导向件上，所述第一安装座与所述第一同步组件连接；所述第二刷板气缸安装在第二安装座上，所述第二安装座滑动连接在所述第二导向件上，所述第二安装座与所述第二同步组件连接。

可选地，所述底架上设置有第一主动轮座、第一从动轮座、第二主动轮座和第二从动轮座，所述第一导向件连接在所述第一主动轮座和所述第一从动轮座之间，所述第二导向件连接在所述第二主动轮座和所述第二从动轮座之间；

所述第一主动轮设置在所述第一主动轮座上，所述第一从动轮设置在所述第一从动轮座上，所述第二主动轮设置在所述第二主动轮座上，所述第二从动轮设置在所述第二从动轮座上。

可选地，所述夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧气缸安装板、上压紧板和下压紧板，所述夹紧气缸安装板连接在所述顶起驱动件的输出端，所述夹紧气缸和所述下压紧板安装在所述夹紧气缸安装板上，所述上压紧板连接在所述夹紧气缸的输出端，所述夹紧气缸能够带动所述上压紧板向着所述下压紧板运动。

可选地，所述上压紧板上设置有多个第一夹头，所述下压紧板上设置有多个第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头对应设置，所述第一夹头和所述第二夹头用于夹紧上层板材。

可选地，所述分板装置还包括安装在所述底架上的平移机构，所述平移机构包括第二电机、第三同步组件和第四同步组件，所述第二电机连接所述第三同步组件和所述第四同步组件，所述第三同步组件和所述第四同步组件用于承托下层板材并在所述第二电机的带动下运送上层板材和下层板材。

可选地，所述第三同步组件包括第三主动轮、第三从动轮和第三同步带，所述第三同步带环绕所述第三主动轮和所述第三从动轮设置，所述第四同步组件包括第四主动轮、第四从动轮和第四同步带，所述第四同步带环绕所述第四主动轮和所述第四从动轮设置，所述第二电机的输出端连接所述第三主动轮和所述第四主动轮。

可选地，所述平移机构还包括第一承接件和第二承接件，所述第三同步带的位于所述第三主动轮和所述第三从动轮的上方的区段抵接所述第一承接件，所述第一承接件内具有第一限定腔，所述第三同步带的位于所述第三主动轮和所述第三从动轮的下方的区段穿过所述第一限定腔；

所述第四同步带的位于所述第四主动轮和所述第四从动轮的上方的区段抵接所述第二承接件，所述第二承接件内具有第二限定腔，所述第四同步带的位于所述第四主动轮和所述第四从动轮的下方的区段穿过所述第二限定腔。

可选地，所述第一承接件包括第一承接板、第一连接板和第二连接板，所述第一承接板的两侧分别连接所述第一连接板，形成所述第一限定腔，所述第二连接板连接在所述第一连接板上，所述第二连接板安装在所述底架上，所述第二连接板和所述第一连接板错位，所述第三同步带贴附在所述第一承接板上；

所述第二承接件包括第二承接板、第三连接板和第四连接板，所述第二承接板的两侧分别连接所述第三连接板，形成所述第二限定腔，所述第四连接板连接在所述第三连接板上，所述第四连接板安装在所述底架上，所述第四连接板和所述第三连接板错位，所述第四同步带贴附在所述第二承接板上。

另一方面，本发明实施例提供一种配板机，包括如前所述的分板装置。

本发明实施例提供的分板装置，在对双层包胶板进行分板时，夹紧组件夹紧上层包胶板的一端，同时顶起驱动件动作将上层包胶板顶起，刷板驱动件动作，将刷板组件顶起并放置到上层板和下层板之间的间隙中，这时移动组件动作，带动刷板组件移动，从而把上层包胶板和下层包胶板之间隔开一段距离，方便机械手插入抓取上层包胶板，避免使用吸盘吸附上层包胶板而出现破真空掉板的问题，减少包胶板损伤，减少不良。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的分板装置的示意图；

图2是图1中A处的示意解图；

图3是本发明一实施例提供的顶起机构的示意图；

图4是本发明一实施例提供的分板装置的分解图；

图5是本发明一实施例提供的刷板机构的示意图；

图6是本发明一实施例提供的第一刷板气缸的装配示意图；

图7是本发明一实施例提供的平移机构的示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、底架；11、第一主动轮座；111、第一避让槽；112、第一缓冲螺钉；12、第一从动轮座；121、第三避让槽；122、第二缓冲螺钉；13、第二主动轮座；131、第二避让槽；132、第三缓冲螺钉；14、第二从动轮座；141、第四避让槽；142、第四缓冲螺钉；151、第一传感器；152、第二传感器；153、传感器感应片；16、挡板；17、来料传感器；18、固定脚；

2、顶起机构；21、夹紧组件；211、夹紧气缸；212、夹紧气缸安装板；213、上压紧板；2131、第一夹头；2132、第一对射传感器；214、下压紧板；2141、第二夹头；2142、第二对射传感器；22、顶起驱动件；

3、刷板机构；31、刷板驱动件；311、第一刷板气缸；312、第二刷板气缸；32、刷板组件；321、刷板轴；322、刷板轮；323、第一刷板轴固定板；324、第二刷板轴固定板；33、移动组件；331、第一电机；332、第一同步组件；3321、第一主动轮；3322、第一从动轮；3323、第一同步带；333、第二同步组件；3331、第二主动轮；3332、第二从动轮；3333、第二同步带；334、第一导向件；335、第二导向件；336、第一安装座；337、第二安装座；34、第一传动组件；341、第一传动主动轮；342、第一传动从动轮；343、第一传动同步带；344、第一主动轴；

4、平移机构；41、第二电机；42、第三同步组件；421、第三主动轮；422、第三从动轮；423、第三同步带；43、第四同步组件；431、第四主动轮；432、第四从动轮；433、第四同步带；44、第二传动组件；441、第二传动主动轮；442、第二传动从动轮；443、第二传动同步带；444、第二主动轴；45、第一承接件；451、第一承接板；452、第一连接板；453、第二连接板；46、第二承接件；461、第二承接板；462、第三连接板；463、第四连接板。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图7所示，一方面，本发明一实施例提供的一种分板装置，在PCB行业中分板装置用于包胶板的分板，包胶板为双片交叉堆放，通过机械手将交叉的双片包胶板放置在分板装置上，通过分板装置能够将上层包胶板和下层包胶板分开。

分板装置包括底架1、顶起机构2和刷板机构3。顶起机构2包括夹紧组件21和顶起驱动件22，顶起驱动件22安装在底架1上，夹紧组件21安装在顶起驱动件22的输出端，夹紧组件21用于夹紧上层包胶板的一端，顶起驱动件22能够带动夹紧组件21运动，从而将被夹紧组件21夹紧的上层包胶板的一端顶起，使得上层包胶板和下层包胶板不再叠层放置。

刷板机构3包括刷板驱动件31、刷板组件32和移动组件33，刷板组件32与刷板驱动件31连接，刷板驱动件31能够带动刷板组件32上下运动，顶起驱动件22动作的同时，刷板组件32在刷板驱动件31的带动下插入上层包胶板和下层包胶板之间，刷板组件32抵接上层包胶板，移动组件33能够带动刷板组件32向着远离顶起机构2的方向移动，刷板组件32沿着上层包胶板的向着下层包胶板的表面移动，以支撑上层包胶板，使得上层包胶板逐渐与下层包胶板分离，上层包胶板通过夹紧组件21和刷板组件32共同支撑。

本发明实施例提供的分板装置，在对双层包胶板进行分板时，夹紧组件21夹紧上层包胶板的一端，同时顶起驱动件22动作将上层包胶板顶起，刷板驱动件31动作，将刷板组件32顶起并放置到上层板和下层板之间的间隙中，这时移动组件33动作，带动刷板组件32移动，从而把上层包胶板和下层包胶板之间隔开一段距离，方便机械手插入抓取上层包胶板，避免使用吸盘吸附上层包胶板而出现破真空掉板的问题，减少包胶板损伤，减少不良。

在一实施例中，如图1所示，底架1上连接有多个固定脚18，固定脚18对底架1具有支撑作用。

在一实施例中，如图5所示，刷板组件32包括刷板轴321以及设置在刷板轴321上的多个刷板轮322，多个刷板轮322之间间隔设置，刷板驱动件31包括第一刷板气缸311和第二刷板气缸312，刷板轴321的两端分别连接第一刷板气缸311的输出端和第二刷板气缸312的输出端，优选地，刷板轴321的两端分别连接有第一刷板轴固定板323和第二刷板轴固定板324，第一刷板轴固定板323连接在第一刷板气缸311的输出端上，第二刷板轴固定板324连接在第二刷板气缸312的输出端上，第一刷板气缸311和第二刷板气缸312同时动作，推动刷板轴321上下运动，刷板轮322跟随刷板轴321运动，刷板轮322能够抵接并支撑上层包胶板。

沿着刷板轴321的轴向方向，每一刷板轮322的两侧均设置有挡位环，通过挡位环限定出刷板轮322的位置，刷板轮322能够围绕刷板轴321旋转，刷板轮322与上层包胶板之间为滚动摩擦，能够避免刷板轮322对上层包胶板造成刮伤。

在一些优选实施例中，刷板轮322设置有四个，两两为一组，其中一组靠近上层包胶板的一侧边缘设置，另一组靠近上层包胶板的另一侧边缘设置。

在一实施例中，如图4、图5所示，移动组件33包括第一电机331、第一同步组件332和第二同步组件333，第一电机331安装在底架1上，第一电机331的输出端连接第一同步组件332的一端和第二同步组件333的一端，第一同步组件332的另一端和第二同步组件333的另一端连接在底架1上。第一刷板气缸311与第一同步组件332连接，第二刷板气缸312与第二同步组件333连接，第一同步组件332在第一电机331的驱动下带动第一刷板气缸311移动，第二同步组件333在第一电机331的驱动下带动第二刷板气缸312移动，第一电机331能够带动第一同步组件332和第二同步组件333同时运动，带动第一刷板气缸311和第二刷板气缸312移动，从而带动刷板轴321移动。

如图4、图5所示，第一同步组件332和第二同步组件333分别设置在底架1的两侧，第一电机331通过第一传动组件34分别连接第一同步组件332和第二同步组件333，第一传动组件34包括第一传动主动轮341、第一传动从动轮342、第一传动同步带343和第一主动轴344，第一传动主动轮341连接在第一电机331的输出端，第一传动从动轮342安装在第一主动轴344上，第一传动同步带343环绕第一传动主动轮341和第一传动从动轮342设置，第一电机331动作带动第一传动主动轮341转动，通过第一传动同步带343带动第一传动从动轮342转动，进而带动第一主动轴344转动，第一主动轴344连接在第一同步组件332和第二同步组件333之间，实现第一同步组件332和第二同步组件333的同步运动，进而带动第一刷板气缸311、第二刷板气缸312和刷板组件32移动。

在一实施例中，如图5所示，第一同步组件332包括第一主动轮3321、第一从动轮3322和第一同步带3323，第一同步带3323环绕第一主动轮3321和第一从动轮3322设置，第二同步组件333包括第二主动轮3331、第二从动轮3332和第二同步带3333，第二同步带3333环绕第二主动轮3331和第二从动轮3332设置，第一主动轮3321和第二主动轮3331连接在第一主动轴344的两端，第一电机331的输出端通过第一传动组件34连接第一主动轮3321和第二主动轮3331，第一从动轮3322和第二从动轮3332连接在底架1上。第一电机331能够带动第一主动轴344转动，第一主动轴344带动第一主动轮3321和第二主动轮3331转动，进而使得第一同步带3323和第二同步带3333发生传动，第一刷板气缸311与第一同步带3323连接，第二刷板气缸312与第二同步带3333连接，第一同步带3323传动能够带动第一刷板气缸311移动，第二同步带3333传动能够带动第二刷板气缸312移动，连接在第一刷板气缸311和第二刷板气缸312之间的刷板轴321会跟随着发生移动，从而实现移动组件33对刷板组件32的带动。

在一实施例中，如图4、图5所示，移动组件33还包括第一导向件334和第二导向件335，第一导向件334和第二导向件335安装在底架1上，第一导向件334用于对第一刷板气缸311进行导向，第二导向件335用于对第二刷板气缸312进行导向。

在一实施例中，如图5、图6所示，第一刷板气缸311安装在第一安装座336上，第一安装座336滑动连接在第一导向件334上，第一安装座336与第一同步组件332连接。第一安装座336具有第一竖板和第一横板，第一刷板气缸311安装在第一竖板上，第一导向件334可以为第一导向杆，第一导向杆的外侧套设有第一轴承，第一轴承安装在第一安装座336上，第一导向杆对第一刷板气缸311具有支撑作用，第一横板向着第一同步组件332延伸，第一横板通过同步带夹紧板与第一同步带3323连接，第一同步带3323传动，能够带动第一横板移动，进而带动第一安装座336沿着第一导向杆的轴向移动。

第二刷板气缸312安装在第二安装座337上，第二安装座337滑动连接在第二导向件335上，第二安装座337与第二同步组件333连接。第二安装座337具有第二竖板和第二横板，第二刷板气缸312安装在第二竖板上，第二导向件335可以为第二导向杆，第二导向杆的外侧套设有第二轴承，第二轴承安装在第二安装座337上，第二导向杆对第二刷板气缸312具有支撑作用，第二横板向着第二同步组件333延伸，第二横板通过同步带夹紧板与第二同步带3333连接，第二同步带3333传动，能够带动第二横板移动，进而带动第二安装座337沿着第二导向杆的轴向移动。第一电机331通过第一主动轴344带动第一同步带3323和第二同步带3333同步发生传动，进而带动第一安装座336和第二安装座337同步移动。

在一些替代实施例中，第一导向件334可以为直线导轨，第二导向件335可以为直线导轨。

在一实施例中，如图4、图5所示，底架1上设置有第一主动轮座11、第一从动轮座12、第二主动轮座13和第二从动轮座14，第一导向件334连接在第一主动轮座11和第一从动轮座12之间，第一导向件334为第一导向杆，第一导向杆的两端分别连接在第一主动轮座11和第一从动轮座12，第二导向件335连接在第二主动轮座13和第二从动轮座14之间。第二导向件335为第二导向杆，第二导向杆的两端分别连接在第二主动轮座13和第二从动轮座14。

第一主动轮3321设置在第一主动轮座11上，第一从动轮3322设置在第一从动轮座12上，第二主动轮3331设置在第二主动轮座13上，第二从动轮3332设置在第二从动轮座14上。

如图5所示，第一主动轮座11上设置有第一避让槽111，第一主动轮3321设置在第一避让槽111中，第二主动轮座13上设置有第二避让槽131，第二主动轮3331设置在第二避让槽131中，第一主动轴344的一端插入第一避让槽111中并连接第一主动轮3321，第一主动轴344的另一端插入第二避让槽131中并连接第二主动轮3331。

第一从动轮座12上设置有第三避让槽121，第一从动轮3322通过轴承连接在第三避让槽121中，第二从动轮座14上设置有第四避让槽141，第二从动轮3332通过轴承连接在第四避让槽141中。

在一实施例中，如图4所示，底架1上设置有第一传感器151和第二传感器152，第一安装座336上连接有传感器感应片153，第一同步组件332和第二同步组件333带动刷板组件32运动时，传感器感应片153和第一传感器151配合限定第一安装座336的起点位置，传感器感应片153和第二传感器152配合限定出第一安装座336的最大行程，第一刷板安装座的运动行程不应超出第一传感器151和第二传感器152限定的范围。

优选地，如图5所示，第一主动轮座11上螺纹连接有第一缓冲螺钉112，第一从动轮座12上螺纹连接有第二缓冲螺钉122，在第一安装座336超出最大行程时，可能会造成刷板机构3和顶起机构2发生干涉，会造成第一夹头2131和第二夹头2141的损坏，通过第一缓冲螺钉112和第二缓冲螺钉122能够限定出第一安装座336的极限行程，第一缓冲螺钉112和第二缓冲螺钉122具有防呆作用，防止第一安装座336碰撞到第一主动轮座11和第一从动轮座12，防止刷板机构3和顶起机构2发生干涉。通过旋拧第一缓冲螺钉112和第二缓冲螺钉122，能够调节缓冲位置。

第二主动轮座13上螺纹连接有第三缓冲螺钉132，第二从动轮座14上螺纹连接有第四缓冲螺钉142，在第二安装座337超出最大行程时，通过第三缓冲螺钉132和第四缓冲螺钉142能够限定出第二安装座337的极限行程，第三缓冲螺钉132和第四缓冲螺钉142具有防呆作用，防止第二安装座337碰撞第二主动轮座13和第二从动轮座14。

在一实施例中，如图2、图3所示，夹紧组件21包括夹紧气缸211、夹紧气缸安装板212、上压紧板213和下压紧板214，夹紧气缸211安装在夹紧气缸安装板212上，夹紧气缸安装板212连接在顶起驱动件22的输出端，下压紧板214安装在夹紧气缸安装板212上，且沿着夹紧气缸安装板212的长度方向，下压紧板214设置在夹紧气缸211的下方，上压紧板213连接在夹紧气缸211的输出端，夹紧气缸211能够带动上压紧板213向着下压紧板214运动。双层包胶板交叉放置时，上层包胶板和下层包胶板不完全重叠，板料输送到夹紧组件21处时，上层包胶板的一端伸入上压紧板213和下压紧板214之间，夹紧气缸211带动上压紧板213向下，上压紧板213和下压紧板214共同夹紧上层包胶板，顶起驱动件22动作，能够带动夹紧组件21整体向上运动，从而带动上层包胶板的一端向上顶起，上层包胶板和下层包胶板之间部分分离，通过移动组件33带动刷板组件32移动，实现上层包胶板和下层包胶板之间的完全分离。

在一实施例中，如图2、图3所示，上压紧板213上设置有多个第一夹头2131，多个第一夹头2131沿着上压紧板213的长度方向间隔设置，下压紧板214上设置有多个第二夹头2141，多个第二夹头2141沿着下压紧板214的长度方向间隔设置，第一夹头2131和第二夹头2141一一对应地设置，第一夹头2131和第二夹头2141用于夹紧上层包胶板，第一夹头2131和第二夹头2141为软性材质，能够避免由于包胶板单边顶起时引起过大变形，造成不良。

在一实施例中，如图3所示，上压紧板213上设置有第一对射传感器2132，下压紧板214上设置有第二对射传感器2142，第一对射传感器2132和第二对射传感器2142中的其中一个为发射器，另一个为接收器，上层包胶板的端部进入第一对射传感器2132和第二对射传感器2142之间时，发射器发出的光线被切断，对射传感器检测到上层包胶板已到位，夹紧气缸211开始动作，使得上压紧板213和下压紧板214共同夹紧上层包胶板。

在一实施例中，如图4、图7所示，分板装置还包括安装在底架1上的平移机构4，平移机构4包括第二电机41、第三同步组件42和第四同步组件43，第二电机41的输出端连接第三同步组件42和第四同步组件43，双层包胶板放置在第三同步组件42和第四同步组件43上，第三同步组件42和第四同步组件43用于承托包胶板并在第二电机41的带动下运送包胶板，包胶板运送至夹紧组件21处。

如图4、图7所示，第二电机41通过第二传动组件44分别连接第三同步组件42和第四同步组件43，第二传动组件44包括第二传动主动轮441、第二传动从动轮442、第二传动同步带443和第二主动轴444，第二传动主动轮441连接在第二电机41的输出端，第二传动从动轮442安装在第二主动轴444上，第二传动同步带443环绕第二传动主动轮441和第二传动从动轮442设置，第二电机41动作带动第二传动主动轮441转动，通过第二传动同步带443带动第二传动从动轮442转动，进而带动第二主动轴444转动，第二主动轴444连接在第三同步组件42和第四同步组件43之间，实现第三同步带423和第四同步带433的同步运动，进而实现包胶板的传送。

平移机构4的动力不限于第二电机，还可以为气缸，但是由于不同规格的板料大小跨度比较大，为了保证不同规格的板料放到平移机构4时的中心不变，移动距离就会发生变化，所以为了满足不同规格的板料，采用电机作为动力源，同步带传送，电机控制移动距离较为准确，不会出现到位时无法稳定停止的情况，从而导致撞伤包胶板前端，影响后续的加工精度。

在一实施例中，如图1、图4所示，底架1上设置有来料传感器17，来料传感器17用于检测平移机构4上是否承托有包胶板，当来料传感器17检测到有料时，第二电机41动作，带动第三同步带423和第四同步带433输送板料。

在一实施例中，如图2所示，底架1上设置有多个挡板16，挡板16位于底架1的靠近顶起机构2的一侧，上层包胶板和下层包胶板的前端距离不一致，为了避免双层包胶板整体移动时下层包胶板进入到刷板机构3的活动范围内，从而影响刷板组件32和移动组件33的动作流程，底架1上的挡板16能够阻挡下层包胶板，防止下层包胶板影响刷板动作。

在一实施例中，如图7所示，第三同步组件42包括第三主动轮421、第三从动轮422和第三同步带423，第三同步带423环绕第三主动轮421和第三从动轮422设置，第四同步组件43包括第四主动轮431、第四从动轮432和第四同步带433，第四同步带433环绕第四主动轮431和第四从动轮432设置，第三主动轮421、第三从动轮422、第四主动轮431和第四从动轮432通过轴承座连接在底架1上，第二主动轴444的两端分别连接第三主动轮421和第四主动轮431，第二电机41的输出端通过第二传动组件44连接第三主动轮421和第四主动轮431。第二电机41能够带动第二主动轴444转动，第二主动轴444带动第三主动轮421和第四主动轮431转动，进而使得第三同步带423和第四同步带433发生传动，包胶板放置在第三同步带423和第四同步带433上，第三同步带423和第四同步带433能够带动包胶板移动。

在一实施例中，如图4、图7所示，为了对第三同步带423和第四同步带433进行支撑，平移机构4还包括第一承接件45和第二承接件46，第三同步带423的位于第三主动轮421和第三从动轮422的上方的区段抵接第一承接件45，第一支撑件具有支撑作用，防止包胶板压坏第三同步带423，第一承接件45内具有第一限定腔，第三同步带423的位于第三主动轮421和第三从动轮422的下方的区段穿过第一限定腔，使得该区段的第三同步带423限定在第一限定腔中，能够防止第三同步带423发生歪斜而脱离第三主动轮421和第三从动轮422。

第四同步带433的位于第四主动轮431和第四从动轮432的上方的区段抵接第二承接件46，第二支撑件具有支撑作用，防止包胶板压块第四同步带433，第二承接件46内具有第二限定腔，第四同步带433的位于第四主动轮431和第四从动轮432的下方的区段穿过第二限定腔，使得该区段的第四同步带433限定在第二限定腔中，能够防止第四同步带433发生歪斜而脱离第四主动轮431和第四从动轮432。

在一实施例中，如图7所示，第一承接件45包括第一承接板451、第一连接板452和第二连接板453，第一承接板451的两侧分别连接第一连接板452，第一承接板451及两侧的第一连接板452围合形成第一限定腔，第一限定腔的截面形状为U型，第三同步带423的下半部分设置在第一限定腔中，第二连接板453连接在第一连接板452上，两侧的第二连接板453安装在底架1上，第二连接板453和第一连接板452不平齐，第三同步带423的上半部分贴附在第一承接板451上。

第二承接件46包括第二承接板461、第三连接板462和第四连接板463，第二承接板461的两侧分别连接第三连接板462，第二承接板461及两侧的第三连接板462围合形成第二限定腔，第二限定腔的截面形状为U型，第四同步带433的下半部分设置在第二限定腔中，第四连接板463连接在第三连接板462上，两侧的第四连接板463安装在底架1上，第四连接板463和第三连接板462不平齐，第四同步带433的上半部分贴附在第二承接板461上。

另一方面，本发明一实施例提供的一种配板机，包括上述实施例的分板装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。