按键压力测试方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请涉及电子产品测试技术领域，更具体地，涉及一种按键压力测试方法、装置、设备及介质。

背景技术

近年来，随着科学技术的蓬勃发展，各类电子产品逐渐走进千家万户成为人们的生活必需品。许多电子产品上都会配备按键以方便使用者对电子产品的各项功能进行控制操作。在电子产品出厂之前，需要对电子产品上设置的按键进行测试，以确保按键的性能符合使用者的要求。

有鉴于此，有必要提供一种针对电子产品按键的测试方法及设备。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种按键压力测试方法、装置、设备及介质的新技术方案。

根据本申请的第一方面，提供了一种按键压力测试方法，应用于按键压力测试设备，所述按键压力测试设备包括：

按压件以及按压传感器，所述按压传感器与所述按压件连接；

所述测试方法包括：

控制所述按压件移动以按压待测产品的按键；

在所述按压件向待测产品的按键所施加的按压力逐渐变化的按压阶段，获取所述按压传感器采集得到的按压力数值以及所述按压件移动的行程；

根据所述按压力数值和所述行程获得映射函数；

根据所述映射函数判断待测产品的按键是否合格。

可选地，所述在所述按压件向待测产品的按键所施加的按压力逐渐变化的按压阶段，获取所述按压传感器采集得到的按压力数值以及所述按压件移动的行程；

根据所述按压力数值和所述行程获得映射函数；

根据所述映射函数判断待测产品的按键是否合格；包括：

在所述按压件向待测产品的按键所施加的按压力逐渐增大的第一按压阶段，获取所述按压传感器采集得到的第一按压力数值以及所述按压件移动的第一行程；

根据所述第一按压力数值和所述第一行程获得第一映射函数；

根据所述第一映射函数判断待测产品的按键是否合格；以及，

在所述按压件向待测产品的按键所施加的按压力逐渐减小的第二按压阶段，获取所述按压传感器采集得到的第二按压力数值以及所述按压件移动的第二行程；

根据所述第二按压力数值和所述第二行程获得第二映射函数；

根据所述第二映射函数判断待测产品的按键是否合格。

可选地，所述控制所述按压件移动以按压待测产品的按键之前，所述测试方法还包括：

对所述按压传感器进行校准。

可选地，所述按键压力测试设备还包括校准传感器；

所述对所述按压传感器进行校准，包括：

根据所述校准传感器对所述按压传感器进行校准，使所述按压传感器表征的压力数值与所述校准传感器表征的压力数值相同。

可选地，所述按键压力测试设备还包括第一驱动件及压合模组，所述控制所述按压件移动以按压待测产品的按键之前，所述测试方法还包括：

控制所述第一驱动件向待测产品施加驱动力并驱动待测产品运动至测试工位；

控制所述压合模组向待测产品施加压力以固定待测产品。

可选地，所述按键压力测试设备包括：

机座，所述按压件设置于所述机座，所述按压件上连接有所述按压传感器；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述按压件连接并用于驱动所述按压件移动以按压待测产品的按键；

所述机座上还设置有压合模组、夹装治具及第二驱动件；所述夹装治具用于安装待测产品，所述第二驱动件可驱动所述夹装治具及待测产品一同运动，以使待测产品靠近或远离所述压合模组。

可选地，所述测试装置还包括校准传感器，所述校准传感器与所述机座可拆卸连接；且在所述校准传感器与所述机座连接的情况下，所述校准传感器设置于所述按压传感器附近。

根据本申请的第二方面，提供了一种按键压力测试装置，所述测试装置包括：

第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述按压件移动以按压待测产品的按键；

第一获取模块，所述第一获取模块用于在所述按压件向待测产品的按键所施加的按压力逐渐变化的按压阶段，获取所述按压传感器采集得到的按压力数值以及所述按压件移动的行程；

第二获取模块，所述第二获取模块用于根据所述按压力数值和所述行程获得映射函数；

判断模块，所述判断模块用于根据所述映射函数判断待测产品的按键是否合格。

可选地，所述第一获取模块包括第一子获取模块及第二子获取模块，所述第一子获取模块用于在所述按压件向待测产品的按键所施加的按压力逐渐增大的第一按压阶段，获取所述按压传感器采集得到的第一按压力数值以及所述按压件移动的第一行程；

所述第二子获取模块用于在所述按压件向待测产品的按键所施加的按压力逐渐减小的第二按压阶段，获取所述按压传感器采集得到的第二按压力数值以及所述按压件移动的第二行程；

所述第二获取模块包括第三子获取模块及第四子获取模块，所述第三子获取模块用于根据所述第一按压力数值和所述第一行程获得第一映射函数；

所述第四子获取模块用于根据所述第二按压力数值和所述第二行程获得第二映射函数；

所述判断模块包括第一子判断模块及第二子判断模块，所述第一子判断模块用于根据所述第一映射函数判断待测产品的按键是否合格；

所述第二子判断模块用于根据所述第二映射函数判断待测产品的按键是否合格。

根据本申请的第三方面，还提供了一种按键压力测试设备，所述按键压力测试设备包括：

存储器，用于存储可执行的计算机指令；

处理器，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行根据第一方面所述的按键压力测试方法。

根据本申请的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行第一方面所述的按键压力测试方法。

本申请实施例提供的按键压力测试方法、装置、设备及介质，在按压件移动以按压待测产品按键的过程中，按压件移动的行程发生变化，按压件向待测产品的按键所施加的按压力也会逐渐发生变化，该按压力的变化可以由按压传感器采集得到的按压力数值进行精确反馈；根据按压件移动的行程和按压力数值之间对应关系的映射函数判断待测产品的按键是否合格，判断方法简单直观，并且可以对按键压力进行有效测试。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。

图1a-图1c所示为本申请实施例的按键压力测试设备的结构示意图；

图2所示为本申请实施例的按键压力测试方法的步骤流程示意图；

图3所示为本申请实施例的按键压力测试装置的原理框图；

图4所示为本申请实施例的按键压力测试设备的原理框图。

附图标记说明：

1、测试设备；10、机座；11、按压件；12、按压传感器；13、校准传感器；14、第一驱动件；15、压合模组；151、压盖；152、气缸；16、夹装治具；17、第二驱动件；18、第三驱动件；19、连接支架。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图1a-图1c是根据本公开实施例的按键压力测试设备的结构示意图，该按键压力测试设备1包括机座10、按压件11及第一驱动件14，所述按压件11设置于所述机座10，所述按压件11上连接有按压传感器12；所述第一驱动件14与所述按压件11连接并用于驱动所述按压件11移动以按压待测产品的按键。所述机座10上还设置有第二驱动件17、压合模组15及夹装治具16；所述夹装治具16用于安装待测产品，所述第二驱动件17可驱动所述夹装治具16及待测产品一同运动，以使待测产品靠近或远离所述压合模组15。所述测试装置还包括校准传感器13，所述校准传感器13与所述机座10可拆卸连接；且在所述校准传感器13与所述机座10连接的情况下，所述校准传感器13设置于所述按压传感器12附近。可选地，校准传感器13通过连接支架19与机座10可拆卸连接。

可选地，按压件11可以是一个按压杆，按压杆的一端为用于按压待测产品的按键的按压探头，按压传感器12连接于按压件11的另一端。第一驱动件14为电缸，该电缸可以驱动按压件11移动以按压待测产品的按键。

可选地，第二驱动件17为电缸，该电缸可以驱动夹装治具16在第一方向往复移动。压合模组15包括压盖151以及气缸152，压盖151用于压合固定待测产品，气缸152用于驱动压盖151移动以使压盖151压紧待测产品。

可选地，该按键压力测试设备还包括第三驱动件18，第三驱动件18为电缸，该电缸可以驱动按压件11在第二方向往复移动；当待测产品具有多个按键时，一个按键测试结束后，通过第三驱动件18移动按压件11的位置以测试其它按键。

此外，该按键压力测试设备可以包括多个夹装治具16，例如图1a中所示的四个夹装治具16，同时相应地设置四个按压件11，每个按压件11均连接一个第一驱动件14，这样可以在一套测试设备上对四个产品进行测试，从而提高测试效率。

参照图1a所示，上述第一方向为图中a方向，第二方向为图中b方向。

<方法实施例>

参照图2所示，根据本申请的一个实施例，提供了一种按键压力测试方法，其应用于上述按键压力测试设备1，所述测试方法包括：

S101、控制所述按压件11移动以按压待测产品的按键；

S102、在所述按压件11向待测产品的按键所施加的按压力逐渐变化的按压阶段，获取所述按压传感器12采集得到的按压力数值以及所述按压件11移动的行程；

S103、根据所述按压力数值和所述行程获得映射函数；

S104、根据所述映射函数判断待测产品的按键是否合格。

本申请实施例提供的按键压力测试方法，在按压件11移动以按压待测产品按键的过程中，按压件11移动的行程发生变化，按压件11向待测产品的按键所施加的按压力也会逐渐发生变化，该按压力的变化可以由按压传感器12采集得到的按压力数值进行精确反馈；根据按压件11移动的行程和按压力数值之间对应关系的映射函数判断待测产品的按键是否合格，判断方法简单直观，并且可以对按键压力进行有效测试。

具体地，在所述按压件11向待测产品的按键所施加的按压力逐渐增大的第一按压阶段，获取所述按压传感器12采集得到的第一按压力数值以及所述按压件11移动的第一行程；

根据所述第一按压力数值和所述第一行程获得第一映射函数；

根据所述第一映射函数判断待测产品的按键是否合格；以及，

在所述按压件11向待测产品的按键所施加的按压力逐渐减小的第二按压阶段，获取所述按压传感器12采集得到的第二按压力数值以及所述按压件11移动的第二行程；

根据所述第二按压力数值和所述第二行程获得第二映射函数；

根据所述第二映射函数判断待测产品的按键是否合格。

在按压件11按压待测产品的按键的第一按压阶段，在步骤S101中，控制第一驱动件14启动以驱动按压件11移动，使按压件11一端的按压探头抵接并按压待测产品的按键。并且，在控制按压件11移动以按压待测产品的按键之前，首先控制第二驱动件17开启，第二驱动件17驱动夹装治具16连同按压件11一起朝向测试工位运动，测试工位与压盖151所在的位置相对应，按压件11移动到测试工位后，压盖151在气缸152的驱动作用下朝向按压件11移动并压紧待测产品，以对待测产品进行固定，防止待测产品在后续的测试中发生偏移。

在步骤S102中，在按压件11按压待测产品的按键的第一按压阶段，随着按压件11按压待测产品的行程逐渐增大，按压件11向待测产品的按键所施加的按压力也逐渐增大。按压件11向待测产品的按键所施加的按压力数值可以通过按压传感器12进行采集；按压件11按压待测产品的行程可以通过第一驱动件14的行程获得。

在步骤S103中，将按压传感器12采集得到的第一按压力数值以及按压件11移动的第一行程线性回归拟合成第一直线。在上述第一按压阶段，对于按压件11移动的一个行程值和该行程值所对应的按压力数值取一个点，例如一共可以取45个点左右，将这45个点线性回归拟合成第一直线，该第一直线便是反应第一按压力数值和第一行程之间对应关系的第一映射函数。

在步骤S104中，根据上述第一映射函数，求取其斜率值b1，b1值可以衡量待测产品的按键的抗压能力。例如，可以预先设定b1值的第一阈值，当获得的b1值小于或者等于第一阈值时，则待测产品的按键合格；当获得的b1值大于第一阈值时，则待测产品的按键不合格。当待测产品包含多个按键时，只要其中一个按键不合格，则待测产品为不合格。

本申请实施例提供的按键压力测试方法操作简便、计算方便，成本较低。

在按压件11按压待测产品的按键的第二按压阶段，随着按压件11按压待测产品的行程逐渐增大，按压件11向待测产品的按键所施加的按压力逐渐减小。按压件11向待测产品的按键所施加的按压力数值可以通过按压传感器12进行采集；按压件11按压待测产品的行程可以通过第一驱动件14的行程获得。

将按压传感器12采集得到的第二按压力数值以及按压件11移动的第二行程线性回归拟合成第二直线。在上述第二按压阶段，对于按压件11移动的一个行程值和该行程值所对应的按压力数值取一个点，例如一共可以取20个点左右，将这20个点线性回归拟合成第二直线，该第二直线便是反应第二按压力数值和第二行程之间对应关系的第二映射函数。

根据上述第二映射函数，求取其斜率值b2，b2值可以衡量待测产品的按键的回弹能力。例如，可以预先设定b2值的第二阈值，当获得的b2值小于或者等于第二阈值时，则待测产品的按键合格；当获得的b2值大于第二阈值时，则待测产品的按键不合格。当待测产品包含多个按键时，只要其中一个按键不合格，则待测产品为不合格。

通过考量第二按压阶段中的第二映射函数，可以对待测产品的按键质量进行更加全面可靠的判断。

在一个实施例中，所述控制所述按压件11移动以按压待测产品的按键之前，所述测试方法还包括：对所述按压传感器12进行校准。

在该具体的例子中，对按压传感器12进行校准，这样可以提高按压传感器12所反映的按压件11的按压力的精确度，从而提高测试结果的准确性。

在一个实施例中，所述按键压力测试设备1还包括校准传感器13；

所述对所述按压传感器12进行校准，包括：

根据所述校准传感器13对所述按压传感器12进行校准，使所述按压传感器12表征的压力数值与所述校准传感器13表征的压力数值相同。

例如，首先可以利用砝码对校准传感器13进行校准，然后将校准传感器13通过连接支架19安装到机座10上，然后控制按压件11按压校准传感器13，判断按压传感器12表征的压力数值与校准传感器13表征的压力数值是否相同，如果不相同，则对按压传感器12进行校正，直至按压传感器12表征的压力数值与校准传感器13表征的压力数值相同为止。校准结束后，可以拆下连接支架19及校准传感器13，防止影响后续的测试过程。上述校准过程无需对按压传感器12进行拆卸，从而确保了按压传感器12的稳定性。

<装置实施例>

参照图3所示，根据本申请的另一个实施例，提供了一种按键压力测试装置200，所述测试装置200包括：

第一控制模块201，所述第一控制模块用于控制所述按压件11移动以按压待测产品的按键；

第一获取模块202，所述第一获取模块用于在所述按压件11向待测产品的按键所施加的按压力逐渐变化的按压阶段，获取所述按压传感器12采集得到的按压力数值以及所述按压件11移动的行程；

第二获取模块203，所述第二获取模块用于根据所述按压力数值和所述行程获得映射函数；

判断模块204，所述判断模块用于根据所述映射函数判断待测产品的按键是否合格。

本申请实施例提供的按键压力测试装置，在按压件11移动以按压待测产品按键的过程中，按压件11移动的行程发生变化，按压件11向待测产品的按键所施加的按压力也会逐渐发生变化，该按压力的变化可以由按压传感器12采集得到的按压力数值进行精确反馈；根据按压件11移动的行程和按压力数值之间对应关系的映射函数判断待测产品的按键是否合格，判断方法简单直观，并且可以对按键压力进行有效测试。具体地，在所述按压件11向待测产品的按键所施加的按压力逐渐增大的第一按压阶段，获取所述按压传感器12采集得到的第一按压力数值以及所述按压件11移动的第一行程；

根据所述第一按压力数值和所述第一行程获得第一映射函数；

根据所述第一映射函数判断待测产品的按键是否合格；以及，

在所述按压件11向待测产品的按键所施加的按压力逐渐减小的第二按压阶段，获取所述按压传感器12采集得到的第二按压力数值以及所述按压件11移动的第二行程；

根据所述第二按压力数值和所述第二行程获得第二映射函数；

根据所述第二映射函数判断待测产品的按键是否合格。

在按压件11按压待测产品的按键的第一按压阶段，对于第一控制模块201，控制第一驱动件14启动以驱动按压件11移动，使按压件11一端的按压探头抵接并按压待测产品的按键。并且，在控制按压件11移动以按压待测产品的按键之前，首先控制第二驱动件17开启，第二驱动件17驱动夹装治具16连同按压件11一起朝向测试工位运动，测试工位与压盖151所在的位置相对应，按压件11移动到测试工位后，压盖151在气缸152的驱动作用下朝向按压件11移动并压紧待测产品，以对待测产品进行固定，防止待测产品在后续的测试中发生偏移。

对于第一获取模块202，在按压件11按压待测产品的按键的第一按压阶段，随着按压件11按压待测产品的行程逐渐增大，按压件11向待测产品的按键所施加的按压力也逐渐增大。按压件11向待测产品的按键所施加的按压力数值可以通过按压传感器12进行采集；按压件11按压待测产品的行程可以通过第一驱动件14的行程获得。

对于第二获取模块203，将按压传感器12采集得到的第一按压力数值以及按压件11移动的第一行程线性回归拟合成第一直线。在上述第一按压阶段，对于按压件11移动的一个行程值和该行程值所对应的按压力数值取一个点，例如一共可以取45个点左右，将这45个点线性回归拟合成第一直线，该第一直线便是反应第一按压力数值和第一行程之间对应关系的第一映射函数。

对于判断模块204，根据上述第一映射函数，求取其斜率值b1，b1值可以衡量待测产品的按键的抗压能力。例如，可以预先设定b1值的第一阈值，当获得的b1值小于或者等于第一阈值时，则待测产品的按键合格；当获得的b1值大于第一阈值时，则待测产品的按键不合格。当待测产品包含多个按键时，只要其中一个按键不合格，则待测产品为不合格。

在按压件11按压待测产品的按键的第二按压阶段，随着按压件11按压待测产品的行程逐渐增大，按压件11向待测产品的按键所施加的按压力逐渐减小。按压件11向待测产品的按键所施加的按压力数值可以通过按压传感器12进行采集；按压件11按压待测产品的行程可以通过第一驱动件14的行程获得。

将按压传感器12采集得到的第二按压力数值以及按压件11移动的第二行程线性回归拟合成第二直线。在上述第二按压阶段，对于按压件11移动的一个行程值和该行程值所对应的按压力数值取一个点，例如一共可以取20个点左右，将这20个点线性回归拟合成第二直线，该第二直线便是反应第二按压力数值和第二行程之间对应关系的第二映射函数。

根据上述第二映射函数，求取其斜率值b2，b2值可以衡量待测产品的按键的回弹能力。例如，可以预先设定b2值的第二阈值，当获得的b2值小于或者等于第二阈值时，则待测产品的按键合格；当获得的b2值大于第二阈值时，则待测产品的按键不合格。当待测产品包含多个按键时，只要其中一个按键不合格，则待测产品为不合格。

通过考量第二按压阶段中的第二映射函数，可以对待测产品的按键质量进行更加全面可靠的判断。

在一个实施例中，所述第一获取模块包括第一子获取模块及第二子获取模块，所述第一子获取模块用于在所述按压件11向待测产品的按键所施加的按压力逐渐增大的第一按压阶段，获取所述按压传感器12采集得到的第一按压力数值以及所述按压件11移动的第一行程；

所述第二子获取模块用于在所述按压件11向待测产品的按键所施加的按压力逐渐减小的第二按压阶段，获取所述按压传感器12采集得到的第二按压力数值以及所述按压件11移动的第二行程；

所述第二获取模块包括第三子获取模块及第四子获取模块，所述第三子获取模块用于根据所述第一按压力数值和所述第一行程获得第一映射函数；

所述第四子获取模块用于根据所述第二按压力数值和所述第二行程获得第二映射函数；

所述判断模块包括第一子判断模块及第二子判断模块，所述第一子判断模块用于根据所述第一映射函数判断待测产品的按键是否合格；

所述第二子判断模块用于根据所述第二映射函数判断待测产品的按键是否合格。

根据本申请的又一个实施例，参照图4所示，提供了一种按键压力测试设备300，所述按键压力测试设备300包括：

存储器301，用于存储可执行的计算机指令；

处理器302，用于根据所述可执行的计算机指令的控制，执行如上所述的按键压力测试方法。

<计算机可读存储介质>

根据本申请的再一个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行如上所述的按键压力测试方法。

本公开实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开实施例的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开实施例的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开实施例的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。