可变倾角托辊组

技术领域

本申请涉及带式输送机托辊组的技术领域，尤其涉及一种可变倾角托辊组。

背景技术

托辊组是输送机的主要部件，是用于承受输送带、减小行进阻力，保证输送带运行平稳的长回转体组件。

相关技术中的托辊组在使用时，两侧托辊的角度通常是固定的，不能根据实际的需要对两侧托辊的角度进行调节，若要调节侧托辊的倾角，需更换另一副托辊组。尤其是输送机靠近头部滚筒和尾部滚筒处的输送带趋于平直，需要多组不同角度的托辊组。这些托辊组的倾角角度是经过计算与经验所得，与实际安装使用时的角度总是或多或少略有差异，需要根据现场实际安装情况调节其角度，这时就需要更换另一副托辊组，不仅影响了安装效率，而且降低了托辊组的实用性。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提供一种可变倾角托辊组，能够根据托辊组的实际安装情况对两侧托辊的倾斜角度进行调节，无需更换另一副托辊组，有效提升了托辊组的安装效率及实用性。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种可变倾角托辊组，包括工作台、支撑台、旋转机构、两个锁止机构、托辊组和驱动组件，其中，所述支撑台设置在所述工作台的上方，所述旋转机构垂直设置在所述工作台和所述支撑台之间，且所述旋转机构分别与所述支撑台和所述工作台固定相连；两个所述锁止机构对称设置在所述工作台和所述支撑台之间，且所述锁止机构的一端与所述支撑台固定相连，所述锁止机构的另一端与所述工作台可滑动相连，其中，所述锁止机构，用于对所述支撑台进行锁止固定；所述托辊组设置在所述支撑台上，所述托辊组包括中间托辊组件、两个侧托辊组件和两个传动机构，其中，所述中间托辊组件固定设置在所述支撑台上；两个所述侧托辊组件分别可枢转地设置在所述中间托辊组件的两端；两个所述传动机构分别可转动地设置在所述支撑台上，且两个所述传动机构分别与对应的所述侧托辊组件可枢转相连，其中，所述传动机构，用于带动所述侧托辊组件进行摆动，以调节所述侧托辊组件与所述中间托辊组件之间的角度；所述驱动组件设置在所述支撑台上，且所述驱动组件分别与所述旋转机构和两个所述传动机构相连，其中，所述驱动组件，用于分别驱动所述旋转机构和两个所述传动机构进行运动。

本申请实施例的可变倾角托辊组，能够根据托辊组的实际安装情况对两侧托辊的倾斜角度进行有效调节，无需更换另一副托辊组，有效提升了托辊组的安装效率及实用性，同时还能对托辊组的旋转角度进行调节，防止输送带跑偏。

另外，根据本申请上述提出的可变倾角托辊组还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一个实施例中,所述旋转机构包括支撑框架、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，其中，所述支撑框架固定设置在所述支撑台的底壁上，且所述支撑框架与所述工作台可转动相连；所述第一从动锥齿轮固定设置在所述工作台上，所述第二从动锥齿轮可转动地设置在所述支撑框架上，且所述第二从动锥齿轮与所述第一从动锥齿轮相对设置。

在本申请的一个实施例中,所述锁止机构包括电磁铁、两个衔铁块和两个支撑柱，其中，所述工作台上设有弧形滑槽，所述电磁铁设置在所述弧形滑槽的底壁上，且所述电磁铁与外部电源相连；两个所述衔铁块分别可移动地设置在所述弧形滑槽内，且两个所述衔铁块分别与所述电磁铁可滑动相连，其中，所述电磁铁，用于对所述衔铁块进行吸附固定；两个所述支撑柱分别垂直设置在对应的所述衔铁块上，且所述支撑柱的顶端与所述支撑台的底壁固定相连。

在本申请的一个实施例中,所述中间托辊组件包括支架和中间托辊，其中，所述支架固定设置在所述支撑台上；所述中间托辊可转动地设置在所述支架上。

在本申请的一个实施例中,所述侧托辊组件包括托架和侧托辊，其中，所述托架的一端与所述支架可枢转相连，所述托架的另一端悬空设置；所述侧托辊可转动地设置在所述托架上。

在本申请的一个实施例中,所述传动机构包括蜗轮和两个摇杆，其中，所述支撑台上设有通槽，所述蜗轮可转动地设置在所述通槽内；两个所述摇杆的一端分别与所述托架另一端的底壁可枢转相连，两个所述摇杆的另一端分别与所述蜗轮的两侧壁可枢转相连，且两个所述摇杆的另一端偏离所述蜗轮的圆心设置。

在本申请的一个实施例中,所述驱动组件包括第一蜗杆、第二蜗杆、支撑板、驱动机构、可伸缩机构、驱动轴和主动锥齿轮，其中，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆分别可转动地架设在所述支撑台的底壁上，且所述第一蜗杆和所述第二蜗杆分别与对应的所述蜗轮相啮合,其中，所述第一蜗杆的转轴内设有花键通孔，所述第二蜗杆的转轴内设有花键凹槽；所述支撑板靠近所述第一蜗杆固定设置在所述支撑台的端壁上，且所述支撑板的底壁上设有滑道；所述驱动机构通过滑块与所述滑道可滑动相连；所述可伸缩机构的一端与所述支撑板可拆卸相连，所述可伸缩机构的另一端与所述驱动机构的一端相连；所述驱动轴的一端依次贯穿所述第一蜗杆的转轴、所述支撑框架、所述第二蜗杆的转轴并延伸至所述花键凹槽内，且所述驱动轴的另一端与所述驱动机构的另一端相连，其中，所述驱动轴上分别设有与所述花键通孔和所述花键凹槽相配合的花键轴；所述主动锥齿轮设置在所述驱动轴上，且所述主动锥齿轮分别与所述第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮相啮合。

在本申请的一个实施例中,上述可变倾角托辊组还包括两个纠偏轮，两个所述纠偏轮分别可转动地设置对应的所述托架的另一端壁上，且所述纠偏轮通过控制器分别与所述驱动机构、所述可伸缩机构和所述电磁铁相连。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例的可变倾角托辊组的结构示意图；

图2为根据本申请另一个实施例的可变倾角托辊组的结构示意图；

图3为根据本申请一个实施例的可变倾角托辊组的局部结构示意图；

图4为根据本申请一个实施例的可变倾角托辊组的剖视结构示意图；

图5为根据本申请一个实施例的可变倾角托辊组的分解结构示意图；

图6为根据本申请另一个实施例的可变倾角托辊组的结构示意图。

如图所示：10、工作台；11、弧形滑槽；20、支撑台；21、通槽；30、旋转机构；31、支撑框架；32、第一从动锥齿轮；33、第二从动锥齿轮；40、锁止机构；41、电磁铁；42、衔铁块；43、支撑柱；50、托辊组；51、中间托辊组件；511、支架；512、中间托辊；52、侧托辊组件；521、托架；522、侧托辊；53、传动机构；531、蜗轮；532、摇杆；60、驱动组件；61、第一蜗杆；62、第二蜗杆；63、支撑板；64、驱动机构；65、可伸缩机构；66、驱动轴；67、主动锥齿轮；601、花键通孔；602、花键凹槽；603、滑道；604、滑块；605、花键轴。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面结合附图来描述本申请实施例的可变倾角托辊组。

如图1-图5所示，本申请实施例的可变倾角托辊组，可包括工作台10、支撑台20、旋转机构30、两个锁止机构40、托辊组50和驱动组件60。

其中，支撑台20设置在工作台10的上方，旋转机构30垂直设置在工作台10和支撑台20之间，且旋转机构30分别与支撑台20和工作台10固定相连，其中，旋转机构30，用于带动支撑台20进行旋转，以对支撑台20的设置角度进行调节，来适应转角的输送带，即输送带的一端是转弯的。

两个锁止机构40对称且垂直设置在工作台10和支撑台20之间，其中，锁止机构40靠近工作台10的端部设置，且锁止机构40的一端与支撑台20固定相连，锁止机构40的另一端与工作台10可滑动相连，其中，锁止机构40，用于对支撑台20进行锁止固定，以提升支撑台20的稳定性。

托辊组50设置在支撑台20上，托辊组50可包括中间托辊组件51、两个侧托辊组件52和两个传动机构53，其中，中间托辊组件51固定设置在支撑台20上。

两个侧托辊组件52分别可枢转地设置在中间托辊组件51的两端。

两个传动机构53分别可转动地设置在支撑台20上，且两个传动机构53分别与对应的侧托辊组件52可枢转相连，其中，传动机构53，用于带动侧托辊组件52进行摆动(翻转)，以调节侧托辊组件52与中间托辊组件51之间的角度，且侧托辊组件52向上翻转的最大角度不超过45度。

需要说明的是，该实施例中所描述的两个侧托辊组件52同步翻转预定的角度后，两个侧托辊组件52与中间托辊组件51围成槽型托辊。

驱动组件60设置在支撑台20上，且驱动组件60分别与旋转机构30和两个传动机构53相连，其中，驱动组件60，用于分别驱动旋转机构30和两个传动机构53进行运动，即驱动组件60驱动旋转机构30转动时，传动机构53停止工作，相反亦是。

具体地，相关工作人员在调节托辊组的倾角之前，首先需要将可变倾角托辊组设置在待支撑输送带上，以对待支撑输送带进行托举支撑，以便输送带输送物料。

在实际应用中，根据输送带输送物料的需求，需要对两个侧托辊组件52倾斜角度进行调节时，工作人员需要控制驱动组件60驱动两个传动机构53进行转动，转动的两个传动机构53分别推动对应的侧托辊组件52进行相向翻转，使得两个侧托辊组件52与中间托辊组件51围成槽型托辊，当两个侧托辊组件52翻转到预设角度后，控制驱动组件60停止工作。进而能够根据托辊组的实际安装情况对两侧托辊的倾斜角度进行有效调节，无需更换另一副托辊组，有效提升了托辊组的安装效率及实用性。

当需要对托辊组50的旋转角度进行调节时，工作人员控制驱动组件60驱动旋转机构30带动托辊组50及两个锁止机构40在工作台10上进行旋转，当旋转到预设角度后，工作人员控制驱动组件60停止工作，并控制两个锁止机构40对支撑台20进行锁止固定，以提升支撑台20对托辊组50支撑的稳定性。

在本申请的一个实施例中,如图2和图3所示，旋转机构30可包括支撑框架31、第一从动锥齿轮32和第二从动锥齿轮33。

其中，支撑框架31固定设置在支撑台20的底壁上，且支撑框架31与工作台10可转动相连。

需要说明的是，该实施例中所描述的工作台10上设有环形滑槽(图中未具体标识)，支撑框架31通过环形滑块(图中未具体标识)与环形滑槽可转动相连。

第一从动锥齿轮32固定设置在工作台10上，第二从动锥齿轮33可转动地设置在支撑框架31上，且第二从动锥齿轮33与第一从动锥齿轮32相对设置。

在本申请的一个实施例中,如图4所示，锁止机构40可包括电磁铁41、两个衔铁块42和两个支撑柱43。

其中，工作台10上设有弧形滑槽11，电磁铁41设置在弧形滑槽11的底壁上，且电磁铁41与外部电源相连，即工作人员可通过控制电磁铁41的得电或失电来控制电磁铁41有无磁性。

两个衔铁块42分别可移动地设置在弧形滑槽11内，且两个衔铁块42分别与电磁铁41可滑动相连，其中，电磁铁41，用于对衔铁块42进行吸附固定。

两个支撑柱43分别垂直设置在对应的衔铁块42上，且支撑柱43的顶端与支撑台20的底壁固定相连。

可以理解的是，工作人员可通过控制电磁铁41通电产生磁性将衔铁块42吸附固定在电磁铁41上，进而固定的衔铁块42通过支撑柱43对支撑台20进行固定支撑，从而提升支撑台20对托辊组50支撑的稳定性。

在本申请的一个实施例中,如图2和图3所示，中间托辊组件51可包括支架511和中间托辊512。

其中，支架511固定设置在支撑台20上，中间托辊512可转动地设置在支架511上。

进一步地，在本申请的一个实施例中,如图2和图3所示，侧托辊组件52可包括托架521和侧托辊522。

其中，托架521的一端与支架511可枢转相连，托架521的另一端悬空设置，侧托辊522可转动地设置在托架521上。

进一步地，在本申请的一个实施例中,如图3所示，传动机构53可包括蜗轮531和两个摇杆532。

其中，支撑台20上设有通槽21，蜗轮531可转动地设置在通槽21内。

两个摇杆532的一端分别与托架521另一端的底壁可枢转相连，两个摇杆532的另一端分别与蜗轮531的两侧壁可枢转相连，且两个摇杆532的另一端偏离蜗轮531的圆心设置。

可以理解的是，当蜗轮531转动时，转动的蜗轮531通过两个摇杆532推动托架521进行翻转，进而带动侧托辊522翻转相应的角度，使得两个侧托辊522与中间托辊512围成槽型托辊。

在本申请的一个实施例中,如图2-图5所示，驱动组件60可包括第一蜗杆61、第二蜗杆62、支撑板63、驱动机构64、可伸缩机构65、驱动轴66和主动锥齿轮67。

其中，第一蜗杆61和第二蜗杆62分别可转动地架设在支撑台20的底壁上，且第一蜗杆61和第二蜗杆62分别与对应的蜗轮531相啮合,其中，第一蜗杆61的转轴内设有花键通孔601，第二蜗杆62的转轴内设有花键凹槽602。

需要说明的是，该实施例中所描述的第一蜗杆61和第二蜗杆62的螺纹相反。

支撑板63靠近第一蜗杆61固定设置在支撑台20的端壁上，且支撑板63的底壁上设有滑道603。

驱动机构64通过滑块604与滑道603可滑动相连，可伸缩机构65的一端与支撑板63可拆卸相连，可伸缩机构65的另一端与驱动机构64的一端相连。应说明的是，该实施例中所描述的可伸缩机构65的输出端的预设状态为伸出的状态。

需要说明的是，该实施例中所描述的驱动机构64可为双向步进电机(可正向或反向转动)，双向步进电机的输出轴与驱动轴66的另一端相连。可伸缩机构65可为气缸、液压缸或电动伸缩杆，且可伸缩机构65的输出端与双向步进电机的机壳相连。

驱动轴66的一端依次贯穿第一蜗杆61的转轴、支撑框架31、第二蜗杆62的转轴并延伸至花键凹槽602内，且驱动轴66的另一端与驱动机构64的另一端相连，其中，驱动轴66上分别设有与花键通孔601和花键凹槽602相配合的花键轴605。

需要说明的是，该实施例中所描述的驱动轴66可在第一蜗杆61的转轴、支撑框架31、第二蜗杆62的转轴上进行往复移动。

主动锥齿轮67固定设置在驱动轴66上，且主动锥齿轮67分别与第一从动锥齿轮32和第二从动锥齿轮33相啮合。

需要说明的是，该实施例中所描述的主动锥齿轮67的初始状态是与第一从动锥齿轮32和第二从动锥齿轮33处于脱离的状态，而驱动轴66上的花键轴605分别与对应的花键通孔601和花键凹槽602处于配合的状态。

具体地，当需要调节两个侧托辊组件52的倾斜角度时，工作人员通过控制驱动机构64带动驱动轴66进行转动，转动的驱动轴66带动第一蜗杆61和第二蜗杆62进行同步转动，转动的第一蜗杆61和第二蜗杆62分别带动对应的蜗轮531进行转动，转动的蜗轮531通过两个摇杆532推动托架521进行翻转，进而带动侧托辊522翻转相应的角度，使得两个侧托辊522与中间托辊512围成槽型托辊。进而能够根据托辊组50的实际安装情况对两个侧托辊的倾斜角度进行有效调节，无需更换另一副托辊组，有效提升了托辊组的安装效率及实用性。当两个侧托辊522翻转至预设角度后，工作人员控制驱动机构64停止工作。

当需要对托辊组50的旋转角度进行调节时，工作人员控制可伸缩机构65的输出端缩回并拉动驱动机构64向可伸缩机构65移动，移动的驱动机构64同时拉动驱动轴66朝向可伸缩机构65移动，移动的驱动轴66带动花键轴605脱离花键通孔601和花键凹槽602，同时带动主动锥齿轮67移动，并使得主动锥齿轮67分别与第一从动锥齿轮32和第二从动锥齿轮33相啮合。

当主动锥齿轮67分别与第一从动锥齿轮32和第二从动锥齿轮33相啮合后，工作人员控制可伸缩机构65停止工作，并控制驱动机构64驱动驱动轴66带动主动锥齿轮67进行转动，转动的主动锥齿轮67由于与固定在工作台10上的第一从动锥齿轮32相啮合，因此转动的主动锥齿轮67环绕主动锥齿轮67进行旋转，旋转的主动锥齿轮67通过驱动轴66推动支撑框架31在工作台10上转动，转动的支撑框架31通过支撑台20带动托辊组50进行转动，同时，转动的支撑台20还通过两个支撑柱43带动衔铁块42在弧形滑槽11内移动。

当对托辊组50旋转至预设角度后，工作人员控制驱动机构64停止工作，并控制电磁铁41通电产生磁性，并将衔铁块42吸附固定在电磁铁41上，固定的衔铁块42通过支撑柱43对支撑台20进行固定支撑，从而提升支撑台20对托辊组50旋转后的支撑稳定性。

在本申请的一个实施例中,如图6所示，上述可变倾角托辊组还可包括两个纠偏轮70，两个纠偏轮70分别可转动地设置对应的托架521的另一端壁上，且纠偏轮70通过控制器分别与驱动机构64、可伸缩机构65和电磁铁41相连。

可以理解的是，当输送带发生偏移触碰到纠偏轮70时，纠偏轮70因输送带摩擦而转动，并对控制器发出信号，此时，控制器接收信号后控制电磁铁41断电，并控制驱动机构64驱动驱动轴66带动主动锥齿轮67进行转动，转动的主动锥齿轮67环绕主动锥齿轮67进行旋转，旋转的主动锥齿轮67通过驱动轴66推动支撑框架31带动支撑台20进行旋转，转动的支撑台20同时带动托辊组50和衔铁块42进行转动。

当托辊组50旋转的角度，使得发生偏移的输送带纠偏后，此时的输送带脱离纠偏轮70，纠偏轮70失去摩擦力停止转动，此时的控制器控制驱动机构64驱动驱动轴66进行反向转动，使得托辊组50复位后，控制驱动机构64停止工作，进而能够对托辊组的旋转角度进行调节，防止输送带跑偏。

当托辊组50复位后，控制器控制电磁铁41通电产生磁性，并将衔铁块42吸附固定在电磁铁41上，固定的衔铁块42通过支撑柱43对支撑台20进行固定支撑，从而提升支撑台20对托辊组50的支撑稳定性。

综上，本申请实施例的可变倾角托辊组，能够根据托辊组的实际安装情况对两侧托辊的倾斜角度进行有效调节，无需更换另一副托辊组，有效提升了托辊组的安装效率及实用性，同时还能对托辊组的旋转角度进行调节，防止输送带跑偏。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变形。