一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件

技术领域

本发明属于盾构机领域，具体是一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建(铺设)隧道之“盾”(指支撑性管片)，它区别于敞开式施工法；

盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。

该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。

盾构机上有很多的结构，其中就有安装在盾构机下端的用于支撑盾构机的车轮组件；

目前市场上盾构机使用的车轮采用传统形式，即车体直接固定在车轮上，使用时车轮沿着轨道运动；

由上述可知，目前市场上盾构机车轮移动的方向单一，方向调节非常的不方便；

而在使用时，盾构机受力，其容易出现偏移的情况，需要实时进行调整，使用时比较麻烦，不满足人们的使用要求，为此，人们发明了一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本申请实施例提供一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，记载了角度调节组件，两组车轮件通过连接组件活动连接，使用时启动角度调节组件，角度调节组件能够调整靠近盾构机前端位置车轮件的方向，使得车轮件发生偏移，从而能够微调盾构机车轮组件的方向，使用比较方便，使用效果好，具有良好的使用前景。

检测技术问题所采用的技术方案是：

一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，包括车轮件、连接组件和角度调节组件：

车轮件的数量为两组；

两组所述车轮件通过连接组件活动连接；

角度调节组件与两组车轮件连接，角度调节组件用于调整车轮件的方向；

其中，所述角度调节组件包括液压杆和限位环：

液压杆的主体端与其中一组车轮件的外表面固定连接；

限位环的数量为两组，两组所述限位环分别与液压杆的伸缩端和另一组车轮件的外表面固定连接，两组所述限位环之间相扣接。

两组车轮件排成一列，使用时前列的车轮组件靠近盾构机前段，其受力较大，会出现方向微偏的情况，此时角度调节组件中的液压杆施加给前段车轮件压力，从而能够校正车轮件的方向，使用效果好。

本发明记载了一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，其记载了角度调节组件，两组车轮件通过连接组件活动连接，使用时启动角度调节组件，角度调节组件能够调整靠近盾构机前端位置车轮件的方向，使得车轮件发生偏移，从而能够微调盾构机车轮组件的方向，使用比较方便，使用效果好，具有良好的使用前景。

优选的，所述连接组件包括连接条和限位销：

连接条的数量为两组，两组所述连接条分别固定安装在两组车轮件上；

两组所述连接条之间通过限位销转动连接。

连接组件起到限位，方便角度调节组件施加压力的效果。

连接组件还可以采用现有的其他的具有同种效果的连接结构进行替代。

优选的，所述车轮件包括壳体部和轮体，所述轮体通过销轴转动安装在壳体部的内部。

壳体部起到防护轮体的效果。

优选的，所述轮体的数量为两组，所述轮体采用包胶轮。

轮体由二组包胶轮组合成形，增加承压面积，对台车起到稳定作用，而且减少了滚动时的噪声，使用效果好。

优选的，所述轮体的外表面中间位置开设有与盾构机轨道限位的限位组件。

限位组件的设置能够使得轮体稳定，避免轮体偏移，能够有效提高轮体运动的稳定性，使用效果好。

优选的，所述限位组件包括环形槽和环形引导槽：

环形槽开设在轮体的外表面中间位置；

环形引导槽的数量为两组，环形引导槽设置在环形槽的两端，环形引导槽开设在轮体的外表面；

其中，所述环形引导槽的底面倾斜设置，所述环形引导槽与环形槽连通。

当轨道与环形引导槽接触时，车轮组件前进或者后退，轮体受力，使得环形槽直接与轨道对接，保证轮体运动的稳定性，使用效果好。

本发明记载了一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，其记载了限位组件，使用时，轮体上的环形槽与轨道相互配合，能够使得轮体的位置限定，不容易偏离方向，环形引导槽的设置能够搭配角度调节组件使用，在轮体位置发生偏移时，角度调节组件改变轮体角度，使得环形引导槽与轨道接触，从而使得轮体能够快速的回正，使用比较方便，具有良好的使用前景。

优选的，所述壳体部的外表面靠近下端两侧位置均固定安装有用于清扫盾构机轨道的清扫组件。

使用时，清扫组件与盾构机轨道的上表面接触，车轮件在移动的过程中会与轨道接触，能够将轨道上的杂物推开，避免杂物影响车轮件的运行，使用效果好。

优选的，所述清扫组件包括固定条和清扫条：

固定条固定安装在壳体部的外表面靠近下端位置；

清扫条固定安装在固定条的下端面，所述清扫条的下端面与盾构机轨道的外表面接触。

使用时清扫条与盾构机轨道的外表面接触，将盾构机轨道的外表面上杂物推走，使得杂物远离轮体，从而保证轮体的运行，使得轮体运动更加的平稳。

优选的，所述壳体部的内部中间位置设置有液压柱，所述液压柱的伸缩端转动安装有支撑板，所述支撑板的外表面靠近四角位置均开设有通孔。

优选的，所述支撑板的下端面靠近外侧位置固定安装有若干组限位柱，若干组所述限位柱呈环形分布，所述壳体部的上端面开设有若干组限位孔，所述限位柱的下端与限位孔插接，所述壳体部的上端面靠近四角位置均固定安装有支撑支撑板的支撑柱。

支撑柱起到辅助支撑支撑板的效果，避免液压杆过度受力。

限位柱的下端与限位孔插接，从而限定住支撑板的方向，能够提高稳定性，使用效果好。

当需要进行转向时，启动液压柱，液压柱顶升改变支撑板的高度，使得限位孔插与限位孔分离，使得壳体部与盾构机主体之间存在移动的空间，从而能够方便工作人员利用设备调整壳体部的方向，从而能够调整轮体的方向，从而能够方便调整盾构机运动的方向。

本发明记载了一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，其记载了液压柱、支撑板和限位柱，三者相互配合，调整盾构机运动的方向时启动，液压柱顶升改变支撑板的高度，使得壳体部与盾构机主体之间存在移动的空间，从而能够方便工作人员利用设备调整壳体部的方向，从而能够调整轮体的方向，从而能够方便调整盾构机运动的方向，使得盾构机方向调节比较方便，使用效果好，具有良好的使用前景。

综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:

一是、本发明记载一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，其记载了角度调节组件，两组车轮件通过连接组件活动连接，使用时启动角度调节组件，角度调节组件能够调整靠近盾构机前端位置车轮件的方向，使得车轮件发生偏移，从而能够微调盾构机车轮组件的方向，使用比较方便，使用效果好，具有良好的使用前景。

二是、本发明记载了一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，其记载了限位组件，使用时，轮体上的环形槽与轨道相互配合，能够使得轮体的位置限定，不容易偏离方向，环形引导槽的设置能够搭配角度调节组件使用，在轮体位置发生偏移时，角度调节组件改变轮体角度，使得环形引导槽与轨道接触，从而使得轮体能够快速的回正，使用比较方便，具有良好的使用前景。

三是、本发明记载了一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，其记载了液压柱、支撑板和限位柱，三者相互配合，调整盾构机运动的方向时启动，液压柱顶升改变支撑板的高度，使得壳体部与盾构机主体之间存在移动的空间，从而能够方便工作人员利用设备调整壳体部的方向，从而能够调整轮体的方向，从而能够方便调整盾构机运动的方向，使得盾构机方向调节比较方便，使用效果好，具有良好的使用前景。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的局部结构图；

图3是本发明中车轮件的结构图；

图4是本发明中车轮件的局部结构图；

图5是本发明中轮体的局部结构图；

图6是本发明中支撑板的结构图。

附图标记：1、车轮件；2、液压杆；3、限位环；4、连接条；5、限位销；6、轮体；7、环形槽；8、环形引导槽；9、固定条；10、清扫条；11、液压柱；12、支撑板；13、限位柱；14、支撑柱。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，解决现有技术中目前市场上盾构机使用的车轮采用传统形式，即车体直接固定在车轮上，使用时车轮沿着轨道运动；由上述可知，目前市场上盾构机车轮移动的方向单一，方向调节非常的不方便；而在使用时，盾构机受力，其容易出现偏移的情况，需要实时进行调整，使用时比较麻烦的缺点；

本专利一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件中记载了记载了角度调节组件，两组车轮件通过连接组件活动连接，使用时启动角度调节组件，角度调节组件能够调整靠近盾构机前端位置车轮件的方向，使得车轮件发生偏移，从而能够微调盾构机车轮组件的方向，使用比较方便，使用效果好，具有良好的使用前景。

本发明记载了一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，其记载了限位组件，使用时，轮体上的环形槽与轨道相互配合，能够使得轮体的位置限定，不容易偏离方向，环形引导槽的设置能够搭配角度调节组件使用，在轮体位置发生偏移时，角度调节组件改变轮体角度，使得环形引导槽与轨道接触，从而使得轮体能够快速的回正，使用比较方便，具有良好的使用前景。

本发明记载了一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，其记载了液压柱、支撑板和限位柱，三者相互配合，调整盾构机运动的方向时启动，液压柱顶升改变支撑板的高度，使得壳体部与盾构机主体之间存在移动的空间，从而能够方便工作人员利用设备调整壳体部的方向，从而能够调整轮体的方向，从而能够方便调整盾构机运动的方向，使得盾构机方向调节比较方便，使用效果好，具有良好的使用前景。

实施例1：

一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，如图1-图6所示，包括车轮件1、连接组件和角度调节组件：

车轮件1的数量为两组；

两组车轮件1通过连接组件活动连接；

角度调节组件与两组车轮件1连接，角度调节组件用于调整车轮件1的方向；

其中，角度调节组件包括液压杆2和限位环3：

液压杆2的主体端与其中一组车轮件1的外表面固定连接；

限位环3的数量为两组，两组限位环3分别与液压杆2的伸缩端和另一组车轮件1的外表面固定连接，两组限位环3之间相扣接。

两组车轮件1排成一列，使用时前列的车轮组件靠近盾构机前段，其受力较大，会出现方向微偏的情况，此时角度调节组件中的液压杆2施加给前段车轮件1压力，从而能够校正车轮件1的方向，使用效果好。

本发明记载了一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，其记载了角度调节组件，两组车轮件1通过连接组件活动连接，使用时启动角度调节组件，角度调节组件能够调整靠近盾构机前端位置车轮件1的方向，使得盖车轮件1发生偏移，从而能够微调盾构机车轮组件的方向，使用比较方便，使用效果好，具有良好的使用前景。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图1-图6所示，本实施例为连接组件的主要结构；

连接组件包括连接条4和限位销5：

连接条4的数量为两组，两组连接条4分别固定安装在两组车轮件1上；

两组连接条4之间通过限位销5转动连接。

连接组件起到限位，方便角度调节组件施加压力的效果。

连接组件还可以采用现有的其他的具有同种效果的连接结构进行替代。

车轮件1包括壳体部和轮体6，轮体6通过销轴转动安装在壳体部的内部。

壳体部起到防护轮体6的效果。

轮体6的数量为两组，轮体6采用包胶轮。

轮体6由二组包胶轮组合成形，增加承压面积，对台车起到稳定作用，而且减少了滚动时的噪声，使用效果好。

轮体6的外表面中间位置开设有与盾构机轨道限位的限位组件。

限位组件的设置能够使得轮体6稳定，避免轮体6偏移，能够有效提高轮体6运动的稳定性，使用效果好。

限位组件包括环形槽7和环形引导槽8：

环形槽7开设在轮体6的外表面中间位置；

环形引导槽8的数量为两组，环形引导槽8设置在环形槽7的两端，环形引导槽8开设在轮体6的外表面；

其中，环形引导槽8的底面倾斜设置，环形引导槽8与环形槽7连通。

当轨道与环形引导槽8接触时，车轮组件前进或者后退，轮体6受力，使得环形槽7直接与轨道对接，保证轮体6运动的稳定性，使用效果好。

本发明记载了一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，其记载了限位组件，使用时，轮体6上的环形槽7与轨道相互配合，能够使得轮体6的位置限定，不容易偏离方向，环形引导槽8的设置能够搭配角度调节组件使用，在轮体6位置发生偏移时，角度调节组件能够改变轮体6角度，使得环形引导槽8与轨道接触，从而使得轮体6能够快速的回正，使用比较方便，具有良好的使用前景。

实施例3：

在实施例2的基础上，如图1-图6所示，本实施例为查看组件的主要结构；

壳体部的外表面靠近下端两侧位置均固定安装有用于清扫盾构机轨道的清扫组件。

使用时，清扫组件与盾构机轨道的上表面接触，车轮件1在移动的过程中会与轨道接触，能够将轨道上的杂物推开，避免杂物影响车轮件1的运行，使用效果好。

清扫组件包括固定条9和清扫条10：

固定条9固定安装在壳体部的外表面靠近下端位置；

清扫条10固定安装在固定条9的下端面，清扫条10的下端面与盾构机轨道的外表面接触。

使用时清扫条10与盾构机轨道的外表面接触，将盾构机轨道的外表面上杂物推走，使得杂物远离轮体6，从而保证轮体6的运行，使得轮体6运动更加的平稳。

壳体部的内部中间位置设置有液压柱11，液压柱11的伸缩端转动安装有支撑板12，支撑板12的外表面靠近四角位置均开设有通孔。

支撑板12的下端面靠近外侧位置固定安装有若干组限位柱13，若干组限位柱13呈环形分布，壳体部的上端面开设有若干组限位孔，限位柱13的下端与限位孔插接，壳体部的上端面靠近四角位置均固定安装有支撑支撑板12的支撑柱14。

支撑柱14起到辅助支撑支撑板12的效果，避免液压杆2过度受力。

限位柱13的下端与限位孔插接，从而限定住支撑板12的方向，能够提高稳定性，使用效果好。

当需要进行转向时，启动液压柱11，液压柱11顶升改变支撑板12的高度，使得限位孔插与限位孔分离，使得壳体部与盾构机主体之间存在移动的空间，从而能够方便工作人员利用设备调整壳体部的方向，从而能够调整轮体6的方向，从而能够方便调整盾构机运动的方向。

本发明记载了一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，其记载了液压柱11、支撑板12和限位柱13，三者相互配合，调整盾构机运动的方向时启动，液压柱11顶升改变支撑板12的高度，使得壳体部与盾构机主体之间存在移动的空间，从而能够方便工作人员利用设备调整壳体部的方向，从而能够调整轮体6的方向，从而能够方便调整盾构机运动的方向，使得盾构机方向调节比较方便，使用效果好，具有良好的使用前景。

需要说明的是，本发明一种角度可调的平稳式盾构机车轮组件，使用时，两组车轮件1排成一列，前列的车轮组件靠近盾构机前段，其受力较大，会出现方向微偏的情况，此时角度调节组件中的液压杆2施加给前段车轮件1压力，从而能够校正车轮件1的方向；

使用时，轨道位于环形槽7内，与环形槽7的内底面接触，从而保证林提6运动的稳定性；

在轮体6位置发生偏移时，角度调节组件改变轮体6角度，使得环形引导槽8与轨道接触，从而使得轮体6能够快速的回正；

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。