距离检测方法、装置、终端设备和存储介质

技术领域

本公开涉及终端设备技术领域，具体涉及一种距离检测方法、装置、终端设备和存储介质。

背景技术

随着测距技术的发展，通常在终端设备内部设计有多种可检测距离的功能电路，以便于终端设备实现距离测量功能。

相关技术中，终端设备中发射单元(发射单元例如可以是垂直腔面激光器，)固定配置，当进行距离检测时，基于固定配置的发射单元发射光电信号，以进行距离检测。

这种方式下，固定配置的发射单元无法有效适配于个性化的距离检测需求，影响距离检测效果。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提出一种距离检测方法、装置、终端设备和存储介质，能够基于检测需求信息从多个发射单元中选取适配的发射单元发射光电信号，以进行距离检测，能够支持个性化的距离检测需求，有效适配个性化的距离检测场景，有效提升距离检测效果。

本公开第一方面实施例提出的距离检测方法，应用于终端设备，所述终端设备包括：N个发射单元，N为正整数，该方法包括：确定检测需求信息；根据所述检测需求信息，从所述N个发射单元中确定M个发射单元，其中，M小于或等于N；控制所述M个发射单元发射光电信号，其中，所述光电信号用于检测距离。

本公开第一方面实施例提出的距离检测方法，通过确定检测需求信息，并根据检测需求信息，从N个发射单元中确定M个发射单元，以及控制M个发射单元发射光电信号，以检测距离，能够基于检测需求信息从多个发射单元中选取适配的发射单元发射光电信号，以进行距离检测，能够支持个性化的距离检测需求，有效适配个性化的距离检测场景，有效提升距离检测效果。

本公开第二方面实施例提出的距离检测装置，应用于终端设备，所述终端设备包括：N个发射单元，N为正整数，该装置包括：第一确定模块，用于确定检测需求信息；第二确定模块，用于根据所述检测需求信息，从所述N个发射单元中确定M个发射单元，其中，M小于或等于N；第一控制模块，用于控制所述M个发射单元发射光电信号，其中，所述光电信号用于检测距离。

本公开第二方面实施例提出的距离检测装置，通过确定检测需求信息，并根据检测需求信息，从N个发射单元中确定M个发射单元，以及控制M个发射单元发射光电信号，以检测距离，能够基于检测需求信息从多个发射单元中选取适配的发射单元发射光电信号，以进行距离检测，能够支持个性化的距离检测需求，有效适配个性化的距离检测场景，有效提升距离检测效果。

本公开第三方面实施例提出的终端设备，包括：N个发射单元、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，N为正整数，所述处理器执行确定检测需求信息；根据所述检测需求信息，从所述N个发射单元中确定M个发射单元，其中，M小于或等于N；控制所述M个发射单元发射光电信号，其中，所述光电信号用于检测距离。

本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的距离检测方法。

本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本公开第一方面实施例提出的距离检测方法。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本公开一实施例提出的距离检测方法的流程示意图；

图2是本公开另一实施例提出的距离检测方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提出的一发射单元阵列示意图；

图4是本公开另一实施例提出的距离检测方法的流程示意图；

图5是本公开另一实施例提出的距离检测方法的流程示意图；

图6是本公开另一实施例提出的距离检测方法的流程示意图；

图7是本公开一实施例提出的距离检测装置的结构示意图；

图8是本公开另一实施例提出的距离检测装置的结构示意图；

图9示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性终端设备的框图；

图10示出了适于用来实现本公开实施方式的另一示例性终端设备的框图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本公开一实施例提出的距离检测方法的流程示意图。

其中，需要说明的是，本实施例的距离检测方法的执行主体为距离检测装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以被配置在终端设备中。

其中，终端设备，是指与计算机系统相连的一种输入输出设备，例如，手机、平板等，对此不做限制。

本公开实施例中的终端设备可以包括：N个发射单元，N为正整数。

如图1所示，该距离检测方法，包括：

S101：确定检测需求信息。

其中，检测需求信息，是指终端设备在进行距离检测过程中对距离检测一个或多个维度特征产生的需求信息，例如，可以是检测次数需求信息、检测频率需求信息等，对此不做限制。

本公开实施例中，在确定检测需求信息时，可以预先对待测量距离信息进行预处理，以分析得到对应的检测需求信息，或者，也可以是确定终端设备中调用该距离检测模块的功能模块，而后根据该功能模块的实际用途，确定检测需求信息，对此不做限制。

可以理解的是，在不同的应用场景中，待检测距离信息的特征可能存在差异，且终端设备进行距离检测的目的也可能不同，由此，在终端设备在距离检测过程中可能对应产生不同的检测需求。

由此，本公开实施例中，通过确定检测需求信息，可以为后续从N个发射单元中确定M个发射单元提供可靠的参考依据，从而实现对距离检测过程的动态控制，保证该距离检测流程适配于应用场景。

S102：根据检测需求信息，从N个发射单元中确定M个发射单元，其中，M小于或等于N。

其中，发射单元，是指可以发射光电信号的电子元件，例如可以是垂直腔面激光器，或者，也可以是其他任意可以产生光电信号的装置，对此不做限制。

一些实施例中，检测需求信息可以包括：检测次数需求信息，则在根据检测需求信息，从N个发射单元中确定M个发射单元时，可以是从N个发射单元中确定满足检测次数需求信息的M个发射单元。

在另一些实施例中，检测需求信息还可以包括：检测频率需求信息，则在根据检测需求信息，从N个发射单元中确定M个发射单元时，可以是从N个发射单元中确定满足检测频率需求信息的M个发射单元。

当然，一些实施例中，在根据检测需求信息，从N个发射单元中确定M个发射单元时，还可以是采用其他任意可能的方法，根据检测需求信息，从N个发射单元中确定M个发射单元，对此不做限制。

可以理解的是，终端设备在距离检测过程中使用不同数量的发射单元所得到的距离检测效果可能存在差异，由此，本公开实施例中，当根据检测需求信息，从N个发射单元中确定M个发射单元时，可以有效保证该M个发射单元在距离测量过程中的实用性。

S103：控制M个发射单元发射光电信号，其中，光电信号用于检测距离。

其中，光电信号，是指由发射单元产生，用于距离检测的信号，如激光器产生的光信号。

本公开实施例中，在控制M个发射单元发射光电信号时，可以是从N个发射单元中随机选取M个发射单元，并控制其发射光电信号，或者，也可以是预先确定N个发射单元的优先级信息，而后基于该优先级信息，从N个发射单元中选取M个发射单元，并控制其发射光电信号，对此不做限制。

本实施例中，通过确定检测需求信息，并根据检测需求信息，从N个发射单元中确定M个发射单元，以及控制M个发射单元发射光电信号，以检测距离，能够基于检测需求信息从多个发射单元中选取适配的发射单元发射光电信号，以进行距离检测，能够支持个性化的距离检测需求，有效适配个性化的距离检测场景，有效提升距离检测效果。

图2是本公开另一实施例提出的距离检测方法的流程示意图。

如图2所示，该距离检测方法，包括：

S201：确定检测需求信息，其中，检测需求信息包括：距离需求信息和/或精度需求信息。

其中，距离需求信息，是指该距离检测过程所需满足有效检测距离的相关信息。

其中，精度需求信息，是指该距离检测过程中对检测结果精度的需求信息。

也即是说，本公开实施例中，检测需求信息可以包括：距离需求信息和/或精度需求信息，以使终端设备可以从N个发射单元中，确定满足距离需求信息和/或精度需求信息的M个发射单元，具体可以参见后续步骤。

S202：从N个发射单元中，确定满足距离需求信息和/或精度需求信息的M个发射单元。

可以理解的是，不同应用场景中对应的距离需求信息和/或精度需求信息可能存在差异，且不同的距离需求信息和/或精度需求信息可能会影响M个发射单元的确定过程。

举例而言，在检测近距离信息时，可以选取与接收单元(可以被用于接收由发射单元发生的光电信号)较近的M个发射单元，而在检测远距离信息时，可以选取与接收单元较远的M个发射单元。在距离检测过程中的精度需求信息较高时，可以适配增大M的值和/或提高发射单元的功率，而在距离检测过程中的精度需求信息较低时，可以适配减小M的值和/或降低发射单元的功率。

也即是说，本公开实施例中，检测需求信息可以包括：距离需求信息和/或精度需求信息，在确定检测需求信息之后，可以从N个发射单元中，确定满足距离需求信息和/或精度需求信息的M个发射单元，由此，可以保证该M个发射单元满足距离检测过程中的距离需求和/或精度需求，从而有效提升该距离检测方法的可靠性。

可选的，一些实施例中，N个发射单元形成第一发射单元阵列，M个发射单元形成第二发射单元阵列，由此，在距离检测过程中可以根据应用场景快速选择适应的发射单元阵列进行距离检测，有效降低了发射单元的确定过程所带入的逻辑时延，从而简化了该距离检测流程，有效提升了距离检测效率。

其中，发射单元阵列，是指由多个发射单元按照预设排列方式所组成的阵列。而第一发射单元阵列，是指由N个发射单元形成的阵列，第二发射单元阵列，是指由M个发射单元组成的阵列。

可以理解的是，第二发射单元阵列的数量可以是多个，每个第二发射单元阵列由第一发射单元阵列中的部分发射单元组成，且分别适用于不同的应用场景。举例而言，可以基于距离需求信息和/或精度需求信息，分别从第一发射单元阵列中确定适用于低距离低精度、高距离高精度、低距离高精度以及高距离低精度的部分发射单元组成第二发射单元阵列，以便于本公开实施例的执行主体在距离检测过程中，基于距离需求信息和/或精度需求信息选择适配的第二发射单元阵列发射光电信号。

S203：确定与M个发射单元分别对应的M个编码地址。

其中，编码地址，可以是预先基于N个发射单元各自的位置信息所生成的描述信息，可以被用于辅助本公开实施例的执行主体实现对M个发射单元的准确定位。

本公开实施例中，当确定与M个发射单元分别对应的M个编码地址，所得M个编码地址可以为后续控制M个发射单元提供可靠的执行依据。

举例而言，如图3所示，图3是本公开实施例提出的一发射单元阵列示意图，其中，发射单元V以n*m矩阵的形式整齐分布，且各个发射单元V分别与控制模块电性相连。各个发射单元可以分别以各自在发射单元阵列中的行号和列号进行编码，则本公开实施例的执行主体可以基于该控制模块和发射单元的编码地址实现对N个发射单元的准确控制。

S204：根据M个编码地址，分别控制相应M个发射单元由处于关闭状态切换至处于启动状态，其中，M个发射单元在处于启动状态时，发射光电信号。

本公开实施例中，M个发射单元的初始状态可以是关闭状态，或者，还可以是休眠状态、未激活状态等，对此不做限制。

本公开实施例中，通过根据M个编码地址，分别控制相应M个发射单元由处于关闭状态切换至处于启动状态时，可以实现对M个发射单元的准确控制，从而有效提升该距离检测过程的可靠性。

也即是说，本公开实施例在从N个发射单元中，确定满足距离需求信息和/或精度需求信息的M个发射单元之后，可以确定与M个发射单元分别对应的M个编码地址，并根据M个编码地址，分别控制相应M个发射单元由处于关闭状态切换至处于启动状态，由于M个编码地址可以有效表征对应M个发射单元的位置信息，由此，可以基于M个编码地址快速、准确地实现对M个发射单元进行控制。

本实施例中，通过确定与M个发射单元分别对应的M个编码地址，并根据M个编码地址，分别控制相应M个发射单元由处于关闭状态切换至处于启动状态，由于M个编码地址可以有效表征对应M个发射单元的位置信息，由此，可以基于M个编码地址快速、准确地实现对M个发射单元进行控制。检测需求信息可以包括：距离需求信息和/或精度需求信息，当从N个发射单元中，确定满足距离需求信息和/或精度需求信息的M个发射单元时，可以保证该M个发射单元满足距离检测过程中的距离需求和/或精度需求，从而有效提升该距离检测方法的可靠性。N个发射单元形成第一发射单元阵列，M个发射单元形成第二发射单元阵列，由此，在距离检测过程中可以根据应用场景快速选择适应的发射单元阵列进行距离检测，有效降低了发射单元的确定过程所带入的逻辑时延，从而简化了该距离检测流程，有效提升了距离检测效率。

图4是本公开另一实施例提出的距离检测方法的流程示意图。

如图4所示，该距离检测方法，包括：

S401：确定检测需求信息，其中，检测需求信息包括：距离需求信息、精度需求信息，以及功耗需求信息。

其中，功耗需求信息，是指距离检测过程中对功耗维度的需求信息。

也即是说，本公开实施例中，检测需求信息可以包括：距离需求信息、精度需求信息，以及功耗需求信息，以保证该距离检测方法在满足距离需求信息和精度需求信息的前提下，控制该距离检测过程中的功耗成本。

S402：确定满足距离需求信息和精度需求信息的第一单元数量。

其中，单元数量，是指发射单元的数量。而第一单元数量，是指本公开实施例的执行主体中满足距离需求信息和精度需求信息的单元数量。

一些实施例中，在确定满足距离需求信息和精度需求信息的第一单元数量时，可以是预先获取距离需求信息、精度需求信息与第一单元数量之间的函数关系式，而后基于该函数关系式获取满足距离需求信息和精度需求信息的第一单元数量，或者，也可以是采用关系表确定满足距离需求信息和精度需求信息的第一单元数量，该关系表中可以记载适用于不同距离需求信息和精度需求信息的第一单元数量，对此不做限制。

可选的，一些实施例中，在确定满足距离需求信息和精度需求信息的第一单元数量时，可以是确定满足距离需求信息和精度需求信息的多个候选单元数量，而后从多个候选单元数量中选取最少候选单元数量作为第一单元数量，由此，可以在保证所得第一单元数量满足距离需求信息和精度需求信息的同时，有效减少所使用的发射单元数量，降低距离检测成本。

其中，候选单元数量，是指终端设备的N个发射单元中，可以同时满足距离需求信息和精度需求信息的发射单元的数量。

S403：从N个发射单元中，确定多个发射单元组，其中，发射单元组包括：第一单元数量的发射单元。

其中，发射单元组，是指可以同时发射光电信号的多个发射单元的组合。

也即是说，本公开实施例中在确定满足距离需求信息和精度需求信息的第一单元数量之后，可以从N个发射单元中确定多个满足第一单元数量的发射单元组，从而为后续确定M个发射单元提供可靠的参考对象。

S404：确定发射单元组的发射功耗信息和功耗分布。

其中，发射功耗信息，是指发射单元组在发射光电信号时所产生的功耗信息。

其中，功耗分布，可以是指发射单元组中多个发射单元对应功耗的分布情况。

本公开实施例中，在确定发射单元组的发射功耗信息和功耗分布时，可以是采用第三方功耗检测装置对发射单元组的功耗值进行检测，以得到发射单元组对应的发射功耗信息和功耗分布，或者，也可以是将多个发射单元组的工作功耗进行对比，并将对比结果作为发射单元组的发射功耗信息和功耗分布，对此不做限制。

可选的，一些实施例中，在确定发射单元组的发射功耗信息和功耗分布时，可以是确定发射单元组中各个发射单元发射所需功率，将各个发射单元发射所需功率作为发射功耗信息，而后将各个发射单元发射所需功率的分布作为功耗分布，由此，可以保证所得发射功耗信息和功耗分布对发射单元组中各个发射单元发射所需功率的表征准确性，从而确定满足功耗需求信息的M个发射单元提供可靠的参考依据。

可以理解的是，不同发射单元组的发射单元功耗特性可能存在差异，当确定发射单元组的发射功耗信息和功耗分布时，可以为后续从N个发射单元中确定M个发射单元提供可靠的参考依据。

S405：根据功耗需求信息、发射功耗信息以及功耗分布，从N个发射单元中确定M个发射单元。

一些实施例中，在根据功耗需求信息和发射功耗信息，从N个发射单元中确定M个发射单元时，可以是确定从多个发射功耗信息中确定值最小的发射功耗信息，并将值最小发射功耗信息对应的发射单元组中第一单元数量的发射单元作为M个发射单元。

另一些实施例中，在根据功耗需求信息和发射功耗信息，从N个发射单元中确定M个发射单元时，还可以是基于功耗需求信息和发射功耗信息对发射单元组进行调整，使发射单元组对应的发射功耗信息满足功耗需求信息，并将该发射单元组对应的第一单元数量的发射单元作为M个发射单元。

当然，也可以采用其他任意可能的方法，根据功耗需求信息和发射功耗信息，从N个发射单元中确定M个发射单元，如机器学习模型、工程学的方法等，对此不做限制。

可选的，一些实施例中，在根据功耗需求信息和发射功耗信息，从N个发射单元中确定M个发射单元时，可以是从多个发射功耗信息中确定与功耗需求信息所匹配的发射功耗信息，根据功耗分布，将所匹配的发射功耗信息对应的发射单元组中第一单元数量的发射单元作为M个发射单元，由此，可以保证所得M个发射单元与功耗需求信息之间的适配性，实现对距离检测过程中M个发射单元功耗的准确控制。

可选的，一些实施例中，功耗需求信息是发射单元的额定功率，在从多个发射功耗信息中确定与功耗需求信息所匹配的发射功耗信息时，可以是如果发射单元组中各个发射单元发射所需功率均小于额定功率，则将发射单元组所对应发射功耗信息作为所匹配的发射功耗信息，由此，可以有效避免发射单元发射所需功率均高于额定功率而影响发射单元的性能，从而保证该所匹配的发射功耗信息的可靠性，同时有效提升该距离检测过程的稳定性。

也即是说，本公开实施例中，检测需求信息包括：距离需求信息、精度需求信息，以及功耗需求信息，在确定检测需求信息之后，可以确定满足距离需求信息和精度需求信息的第一单元数量，从N个发射单元中，确定多个发射单元组，其中，发射单元组包括：第一单元数量的发射单元，确定发射单元组的发射功耗信息和功耗分布，根据功耗需求信息、发射功耗信息以及功耗分布，从N个发射单元中确定M个发射单元，由此，可以有效结合距离需求信息、精度需求信息，以及功耗需求信息三个维度的相关信息，使所得M个发射单元在保证距离检测效果的同时，满足功耗需求信息，从而有效提升该距离检测方法的实用性。

举例而言，当确定该距离检测过程的待测距离为d时，则可以从图3所示的发射单元阵列中遍历探测最优的发射单元组，依据精度需求信息和功耗需求信息对发射单元组的发射单元数量进行调节，使所得发射单元组可以在满足距离检测需求d的同时，满足距离为0-d情况下的精度需求信息和功耗需求信息。当确定待测距离为d时，可以选取发射单元数量最少的发射单元组进行控制，以减少距离检测过程中产生的功耗，该功耗可以包括发射单元产生的功耗已经控制模块产生的功耗。

举例而言，在距离检测过程中，可以预先开启一个发射单元，以确定前方是否有物体和反射信号，当确定前方存在物体和反射信号时，可以控制N个发射单元各自测量该物体的距离信息，并选择测量精度最高的作为后续检测过程中的发射单元，如果是存在测量距离和测量精度相同的多个发射单元，则随机选取；如果未探测到物体，即没有检测到反射信号，可以增加开启的发射单元，如果检测到反射信号，则综合检测距离、检测精度最高和功耗三个维度的信息选取发射单元，以进行后续的距离检测操作；如果未探测到物体，则继续增加开启的发射单元。

S406：控制M个发射单元发射光电信号，其中，光电信号用于检测距离。

S406的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

本实施例中，通过确定满足距离需求信息和精度需求信息的第一单元数量，从N个发射单元中，确定多个发射单元组，其中，发射单元组包括：第一单元数量的发射单元，确定发射单元组的发射功耗信息和功耗分布，根据功耗需求信息、发射功耗信息和功耗分布，从N个发射单元中确定M个发射单元，由此，可以有效结合距离需求信息、精度需求信息，以及功耗需求信息三个维度的相关信息，使所得M个发射单元在保证距离检测效果的同时，满足功耗需求信息，从而有效提升该距离检测方法的实用性。通过确定满足距离需求信息和精度需求信息的多个候选单元数量，而后从多个候选单元数量中选取最少候选单元数量作为第一单元数量，由此，可以在保证所得第一单元数量满足距离需求信息和精度需求信息的同时，有效减少所使用的发射单元数量，降低距离检测成本。通过确定发射单元组中各个发射单元发射所需功率，将各个发射单元发射所需功率作为发射功耗信息，而后将各个发射单元发射所需功率的分布作为功耗分布，由此，可以保证所得发射功耗信息和功耗分布对发射单元组中各个发射单元发射所需功率的表征准确性，从而确定满足功耗需求信息的M个发射单元提供可靠的参考依据。通过从多个发射功耗信息中确定与功耗需求信息所匹配的发射功耗信息，根据功耗分布，将所匹配的发射功耗信息对应的发射单元组中第一单元数量的发射单元作为M个发射单元，由此，可以保证所得M个发射单元与功耗需求信息之间的适配性，实现对距离检测过程中M个发射单元功耗的准确控制。通过在发射单元组中各个发射单元发射所需功率均小于额定功率时，将发射单元组所对应发射功耗信息作为所匹配的发射功耗信息，由此，可以有效避免发射单元发射所需功率均高于额定功率而影响发射单元的性能，从而保证该所匹配的发射功耗信息的可靠性，同时有效提升该距离检测过程的稳定性。

图5是本公开另一实施例提出的距离检测方法的流程示意图。

如图5所示，该距离检测方法，包括：

S501：确定检测需求信息。

S501的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

S502：根据检测需求信息，确定检测场景模式。

其中，测试场景模式，可以是指预先基于不同的测试需求信息对不同的应用场景进行划分，所得到的多个模式信息。

可以理解的是，在同一检测场景模式下，距离检测过程中的检测需求信息可能是相同的，当基于检测需求信息，确定检测场景模式时，可以为后续确定M个发射单元提供可靠的参考依据。

S503：确定与检测场景模式所匹配的M个发射单元。

本公开实施例中，在确定与检测场景模式所匹配的M个发射单元时，可以是确定与检测场景模式所匹配的发射单元数量，而后根据该发射单元数量确定M个发射单元，或者，还可以是确定与检测场景模式所匹配的多个发射单元的位置信息，而后根据该位置信息确定M个发射单元，对此不做限制。

可选的，一些实施例中，在确定与检测场景模式所匹配的M个发射单元时，可以是确定与检测场景模式所匹配的发射布局类型，根据发射布局类型，确定所匹配的M个发射单元，由于不同的发射布局类型可能会影响检测效果，当基于发射布局类型确定所匹配的M个发射单元时，可以有效提升距离检测过程中M个发射单元之间的契合性和距离检测性能。

其中，布局类型，是指多个物体的分布特征。而发射布局类型，是指由多个发射单元组成的布局类型。

可以理解的是，在本公开实施例的执行主体中，发射单元的数量是多个，且多个发射单元的位置特征可能存在差异，导致各个发射单元的距离检测效果也可能不同，由此，不同的发射布局类型可能会产生不同的距离检测效果，分别适用于不同的应用场景。

也即是说，本公开实施例在确定检测需求信息之后，可以根据检测需求信息，确定检测场景模式，而后确定与检测场景模式所匹配的M个发射单元，由此，可以依据检测场景模式快速、准确的识别M个发射单元，及时触发M个发射单元发射光电信号，有效提升该M个发射单元确定过程的工作效率。

S504：确定与M个发射单元分别对应的M个工作温度。

其中，工作温度，是指发射单元在发射光电信号时自身的温度。

可以理解的是，发射单元的工作性能与工作性能具有较高的关联程度，同一发射单元在不同工作温度下的工作性能可能存在差异，当确定与M个发射单元分别对应的M个工作温度时，可以指示对应M个发射单元在工作过程中对自身的温度进行调整，以提升其工作性能。

本公开实施例中，在确定与M个发射单元分别对应的M个工作温度时，可以是预先确定发射单元在不同温度下的工作性能，而后根据发射单元在不同温度下的工作性能结合应用场景确定适用的M个工作温度，或者，也可以预先确定多个候选工作温度，而后基于应用场景从多个候选工作温度中确定发射单元的工作温度，对此不做限制。

可选的，一些实施例中，在确定与M个发射单元分别对应的M个工作温度时，可以是确定与M个发射单元分别对应的M个发光材料效率，而后确定与M个发光材料效率分别对应的M个工作温度，由于发射单元的工作性能与其对应的发光材料效率具有较高的关联程度，当基于发光材料效率确定发射单元的工作温度时，可以有效提升所得工作温度对应发射单元的适用性。

其中，发光材料，是指发射单元中被用于产生光电信号的材料。而发光材料效率，是指发光材料产生光电信号的工作效率。

本公开实施例中，可以在保证M个发射单元可以满足距离检测需求和精度检测需求的前提下，减小M值的大小，并在发光材料效率最高的温度条件下配置发射单元的数量，保证各个发射单元的工作功率低于其额定功率，以实现发射单元和控制模块的功耗优化。

S505：控制M个发射单元分别基于相应M个工作温度发射光电信号。

本公开实施例中，发射单元的工作温度可能会影响发射单元发射光电信号的性能，由此，本公开实施例中通过确定与M个发射单元分别对应的M个工作温度，可以实现对发射单元工作性能的有效控制，从而较大程度地提升该距离检测过程中的可靠性。

也即是说，本公开实施例中在确定M个发射单元之后，可以确定与M个发射单元分别对应的M个工作温度，并控制M个发射单元分别基于相应M个工作温度发射光电信号，由此，可以有效避免温度对发射单元的工作性能造成影响，保证发射单元的工作稳定性，能够有效提升该距离检测方法的鲁棒性。

本实施中，通过根据检测需求信息，确定检测场景模式，而后确定与检测场景模式所匹配的M个发射单元，由此，可以依据检测场景模式快速、准确的识别M个发射单元，及时触发M个发射单元发射光电信号，有效提升该M个发射单元确定过程的工作效率。通过确定与检测场景模式所匹配的发射布局类型，根据发射布局类型，确定所匹配的M个发射单元，由于不同的发射布局类型可能会影响检测效果，当基于发射布局类型确定所匹配的M个发射单元时，可以有效提升距离检测过程中M个发射单元之间的契合性和距离检测性能。通过确定与M个发射单元分别对应的M个工作温度，并控制M个发射单元分别基于相应M个工作温度发射光电信号，由此，可以有效避免温度对发射单元的工作性能造成影响，保证发射单元的工作稳定性，能够有效提升该距离检测方法的鲁棒性。通过确定与M个发射单元分别对应的M个发光材料效率，而后确定与M个发光材料效率分别对应的M个工作温度，由于发射单元的工作性能与其对应的发光材料效率具有较高的关联程度，当基于发光材料效率确定发射单元的工作温度时，可以有效提升所得工作温度对应发射单元的适用性。

图6是本公开另一实施例提出的距离检测方法的流程示意图。

本公开实施例中的终端设备还可以包括：：P个接收单元，P为正整数。

如图6所示，该距离检测方法，包括：

S601：确定检测需求信息。

S602：根据检测需求信息，从N个发射单元中确定M个发射单元，其中，M小于或等于N。

S603：控制M个发射单元发射光电信号，其中，光电信号用于检测距离。

S601-S603的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

S604：从P个接收单元中确定Q个接收单元，其中，Q小于或等于P。

其中，接收单元，是指被用于接收反射信号的电子元件，例如，可以是光电二极管、雪崩光电管、四象限探测器、位敏探测器、波长感应探测器等光电感测器，对此不做限制。

本公开实施例中，从P个接收单元中确定Q个接收单元，可以是根据检测需求信息确定精度需求信息和功耗需求信息，而后基于精度需求信息和功耗需求信息从P个接收单元中确定Q个接收单元，或者，也可以是预先建立发射单元与接收单元之间的映射关系，而后基于该映射关系和上述M个发射单元，从P个接收单元中确定Q个接收单元，对此不做限制。

可选的，一些实施例中，在从P个接收单元中确定Q个接收单元时，可以是根据检测需求信息，确定距离需求信息，确定M个发射单元的发射布局类型，根据距离需求信息，确定与发射布局类型对应的接收布局类型，根据接收布局类型，确定Q个接收单元，由此，可以有效结合距离需求信息和发射布局类型两个维度的特征信息，保证Q个接收单元确定过程的可靠性，从而有效提升该Q个接收单元与M个发射单元之间的适配性，降低接收单元所接收到底噪，提升检测准确性。

其中，接收布局类型，是指由多个接收单元所组成的布局类型。

本公开实施例中，通过从P个接收单元中确定Q个接收单元，可以为后续发射信号的接收过程提供可靠的接收对象。

S605：控制Q个接收单元接收反射信号，其中，光电信号经由目标物体反射形成反射信号，光电信号和反射信号共同用于检测目标物体的距离。

其中，反射信号，是指由发射单元发射的光电信号在传播过程中与其他物体接触后，反射至本公开实施例执行主体的信号。

其中，目标物体，是指距离检测过程中被用于作为参考对象的物体，本公开实施例中的距离检测方法可以对本公开实施例的执行主体与该目标物体之间的距离进行检测。

也即是说，本公开实施例中的终端设备还可以包括：P个接收单元，P为正整数，在控制M个发射单元发射光电信号之后，可以从P个接收单元中确定Q个接收单元，其中，Q小于或等于P，控制Q个接收单元接收反射信号，其中，光电信号经由目标物体反射形成反射信号，光电信号和反射信号共同用于检测目标物体的距离，由此，可以保证Q个接收单元在距离检测过程中的适用性，基于Q个接收单元对发射信号进行接收，可以为距离检测过程提供可靠的参考依据。

S606：确定所接收反射信号的反射信号特征。

其中，反射信号特征，是指发射信号的特征信息，例如，可以是反射信号的能量分布特征、数量特征等，对此不做限制。

可以理解的是，反射信号的反射信号特征可以表征终端设备的工作状态信息，由此，确定所接收反射信号的反射信号特征，可以为后续终端设备的故障检测过程提供可靠的参考依据。

S607：根据反射信号特征对终端设备进行故障检测。

其中，故障检测，可以是指基于反射信号特征对终端设备的一个或多个功能模块的性能进行检测，例如可以是对发射单元状态，或者，对发射单元表面所覆盖的玻璃状态进行检测。

本公开实施例中，在根据反射信号特征对终端设备进行故障检测时，可以是基于反射信号特征确定反射信号的频率特征，而后将所得频率特征与正常工作状态下的频率特征进行对比，以确定终端设备是否发生故障，或者，还可以是基于反射信号特征确定反射信号的能量值，而后将该能量值与正常状态工作下的能量值进行对比，以确定终端设备是否发生故障，对此不做限制。

可选的，一些实施例中，在根据反射信号特征对终端设备进行故障检测时，可以是根据反射信号特征，确定反射信号功率，如果反射信号功率小于或等于功率阈值，则确定与反射信号所对应发射信号所属的发射单元存在故障，由于反射信号功率可以有效表征对应发射信号所属发射单元的信号发射性能，当反射信号功率小于或等于功率阈值时，表征对应发射单元出现了异常，此时确定该发射单元存在故障，以便于在距离检测过程中对所使用的发射单元进行及时调整，避免发射单元故障而对终端设备的距离检测能力造成影响。

其中，功率阈值，可以是指预先针对反射信号功率所配置的门限值。

可以理解的是，当一个反射信号的功率较低或者为零时，该反射信号对应的发射信号所属发射单元较大概率存在故障，此时若调用该发射单元进行距离检测，无法达到预期的检测效果，且可能产生额外的功耗损失。由此，本公开实施例中通过确定已发生故障的发射单元，可以有效避免控制模块对故障发射单元进行控制而产生的额外功率损耗。

可选的，一些实施例中，在根据反射信号特征对终端设备进行故障检测时，还可以是根据反射信号特征，确定反射信号的能量分布信息，如果能量分布信息满足预设条件，则确定覆盖至发射单元或反射单元表面的玻璃存在故障，由于反射信号的能量分布信息与覆盖至发射单元或反射单元表面的玻璃状态具有一定的关联性，当能量分布信息满足预设条件时，表征覆盖至发射单元或反射单元表面的玻璃可能出现了损坏，此时确定该玻璃存在故障，可以有效避免损坏后的玻璃产生安全隐患，从而提升该终端设备的安全性能。

其中，能量分布信息，可以被用于描述反射信号能量分布特征的相关信息。例如可以是能量密度分布、能量分布的形状特征等。

其中，预设条件，可以是指预先针对反射信号的能量分布信息所配置的条件信息，可以被用于辅助判定覆盖至发射单元或反射单元表面的玻璃是否存在故障。

举例而言，在能量分布信息显示部分区域的能量分布特征符合损坏能量分布特征时，或者，在能量分布信息显示接收能量的功率异常时，可以确定上述玻璃已损坏，此时还可以基于能量分布特征确定玻璃的损坏程度，以采取不同的应对措施。

也即是说，本公开实施例在控制Q个接收单元接收反射信号之后，可以确定所接收反射信号的反射信号特征，并根据反射信号特征对终端设备进行故障检测，由此，可以基于反射信号特征实现对终端设备的故障自检，从而有效提升该终端设备的稳定性，保障该距离检测方法的正常执行。

本实施中，通过从P个接收单元中确定Q个接收单元，其中，Q小于或等于P，控制Q个接收单元接收反射信号，其中，光电信号经由目标物体反射形成反射信号，光电信号和反射信号共同用于检测目标物体的距离，由此，可以保证Q个接收单元在距离检测过程中的适用性，基于Q个接收单元对发射信号进行接收，可以为距离检测过程提供可靠的参考依据。通过根据检测需求信息，确定距离需求信息，确定M个发射单元的发射布局类型，根据距离需求信息，确定与发射布局类型对应的接收布局类型，根据接收布局类型，确定Q个接收单元，由此，可以有效结合距离需求信息和发射布局类型两个维度的特征信息，保证Q个接收单元确定过程的可靠性，从而有效提升该Q个接收单元与M个发射单元之间的适配性，降低接收单元所接收到底噪，提升检测准确性。通过确定所接收反射信号的反射信号特征，并根据反射信号特征对终端设备进行故障检测，由此，可以基于反射信号特征实现对终端设备的故障自检，从而有效提升该终端设备的稳定性，保障该距离检测方法的正常执行。通过根据反射信号特征，确定反射信号功率，如果反射信号功率小于或等于功率阈值，则确定与反射信号所对应发射信号所属的发射单元存在故障，由于反射信号功率可以有效表征对应发射信号所属发射单元的信号发射性能，当反射信号功率小于或等于功率阈值时，表征对应发射单元出现了异常，此时确定该发射单元存在故障，以便于在距离检测过程中对所使用的发射单元进行及时调整，避免发射单元故障而对终端设备的距离检测能力造成影响。通过根据反射信号特征，确定反射信号的能量分布信息，如果能量分布信息满足预设条件，则确定覆盖至发射单元或反射单元表面的玻璃存在故障，由于反射信号的能量分布信息与覆盖至发射单元或反射单元表面的玻璃状态具有一定的关联性，当能量分布信息满足预设条件时，表征覆盖至发射单元或反射单元表面的玻璃可能出现了损坏，此时确定该玻璃存在故障，可以有效避免损坏后的玻璃产生安全隐患，从而提升该终端设备的安全性能。

图7是本公开一实施例提出的距离检测装置的结构示意图。

如图7所示，该距离检测装置70，应用于终端设备，终端设备包括：N个发射单元，N为正整数，该装置包括：

第一确定模块701，用于确定检测需求信息；

第二确定模块702，用于根据检测需求信息，从N个发射单元中确定M个发射单元，其中，M小于或等于N；

第一控制模块703，用于控制M个发射单元发射光电信号，其中，光电信号用于检测距离。

在本公开的一些实施例中，如图8所示，图8是本公开另一实施例提出的距离检测装置的结构示意图，N个发射单元处于关闭状态；其中，第一控制模块701，具体用于：

确定与M个发射单元分别对应的M个编码地址；

根据M个编码地址，分别控制相应M个发射单元由处于关闭状态切换至处于启动状态，其中，M个发射单元在处于启动状态时，发射光电信号。

在本公开的一些实施例中，检测需求信息包括：距离需求信息和/或精度需求信息；其中，第二确定模块702，具体用于：

从N个发射单元中，确定满足距离需求信息和/或精度需求信息的M个发射单元。

在本公开的一些实施例中，检测需求信息包括：距离需求信息、精度需求信息，以及功耗需求信息；

其中，第二确定模块702，包括：

第一确定子模块7021，用于确定满足距离需求信息和精度需求信息的第一单元数量；

第二确定子模块7022，用于从N个发射单元中，确定多个发射单元组，其中，发射单元组包括：第一单元数量的发射单元；

第三确定子模块7023，用于确定发射单元组的发射功耗信息和功耗分布；

第四确定子模块7024，用于根据功耗需求信息、发射功耗信息以及功耗分布，从N个发射单元中确定M个发射单元。

在本公开的一些实施例中，第四确定子模块7024，具体用于：

从多个发射功耗信息中确定与功耗需求信息所匹配的发射功耗信息；

根据功耗分布，将所匹配的发射功耗信息对应的发射单元组中第一单元数量的发射单元作为M个发射单元。

在本公开的一些实施例中，第一确定子模块7021，具体用于：

确定满足距离需求信息和精度需求信息的多个候选单元数量；

从多个候选单元数量中选取最少候选单元数量作为第一单元数量。

在本公开的一些实施例中，第三确定子模块7023，具体用于：

确定发射单元组中各个发射单元发射所需功率；

将各个发射单元发射所需功率作为发射功耗信息；

将各个发射单元发射所需功率的分布作为功耗分布。

在本公开的一些实施例中，功耗需求信息是发射单元的额定功率；

其中，第四确定子模块7024，还用于：

在发射单元组中各个发射单元发射所需功率均小于额定功率时，将发射单元组所对应发射功耗信息作为所匹配的发射功耗信息。

在本公开的一些实施例中，第一控制模块703，具体用于：

确定与M个发射单元分别对应的M个工作温度；

控制M个发射单元分别基于相应M个工作温度发射光电信号。

在本公开的一些实施例中，第一控制模块703，还用于：

确定与M个发射单元分别对应的M个发光材料效率；

确定与M个发光材料效率分别对应的M个工作温度。

在本公开的一些实施例中，第二确定模块702，具体用于：

根据检测需求信息，确定检测场景模式；

确定与检测场景模式所匹配的M个发射单元。

在本公开的一些实施例中，第二确定模块702，还用于：

确定与检测场景模式所匹配的发射布局类型；

根据发射布局类型，确定所匹配的M个发射单元。

在本公开的一些实施例中，N个发射单元形成第一发射单元阵列，M个发射单元形成第二发射单元阵列。

在本公开的一些实施例中，终端设备还包括：P个接收单元，P为正整数，其中，装置还包括：

第三确定模块704，用于从P个接收单元中确定Q个接收单元，其中，Q小于或等于P；

第二控制模块705，用于控制Q个接收单元接收反射信号，其中，光电信号经由目标物体反射形成反射信号，光电信号和反射信号共同用于检测目标物体的距离。

在本公开的一些实施例中，第三确定模块704，具体用于：

根据检测需求信息，确定距离需求信息；

确定M个发射单元的发射布局类型；

根据距离需求信息，确定与发射布局类型对应的接收布局类型；

根据接收布局类型，确定Q个接收单元。

在本公开的一些实施例中，其中，装置还包括：

第四确定模块706，用于确定所接收反射信号的反射信号特征；

检测模块707，用于根据反射信号特征对终端设备进行故障检测。

在本公开的一些实施例中，检测模块707，具体用于：

根据反射信号特征，确定反射信号功率；

在反射信号功率小于或等于功率阈值时，确定与反射信号所对应发射信号所属的发射单元存在故障。

在本公开的一些实施例中，检测模块707，还用于：

根据反射信号特征，确定反射信号的能量分布信息；

在能量分布信息满足预设条件时，确定覆盖至发射单元或反射单元表面的玻璃存在故障。

需要说明的是，前述对距离检测方法的解释说明也适用于本实施例的距离检测装置，此处不再赘述。

本实施例中，通过确定检测需求信息，根据检测需求信息，从N个发射单元中确定M个发射单元，其中，M小于或等于N，控制M个发射单元发射光电信号，其中，光电信号用于检测距离，由此，能够基于检测需求信息从多个发射单元中选取适配的发射单元发射光电信号，以进行距离检测，能够支持个性化的距离检测需求，有效适配个性化的距离检测场景，有效提升距离检测效果。

图9示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性终端设备的框图。图9显示的终端设备90仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，该终端设备90包括：至少一个处理器901、与至少一个处理器901通信连接的存储器902，以及N个发射单元903，其中，N为正整数。

处理器901，可以被用于实现处理指令、执行操作、控制时间以及处理数据等功能。

存储器902，可以被用于存储数据，例如计算机指令或其他指标数据，该存储器902中应存储有可被至少一个处理器执行的计算机指令，该计算机指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行：

确定检测需求信息；

根据检测需求信息，从N个发射单元中确定M个发射单元，其中，M小于或等于N；

控制M个发射单元发射光电信号，其中，光电信号用于检测距离。

N个发射单元903，N为正整数，该N个发射单元903可以以阵列的形式配置在终端设备90中，被用于发射光电信号，以辅助执行上述距离检测方法。

图10示出了适于用来实现本公开实施方式的另一示例性终端设备的框图。图10显示的终端设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，终端设备12以通用计算设备的形式表现。终端设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。

终端设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被终端设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。终端设备12可以进一步包括其他可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图10未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。

尽管图10中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其他光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其他程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。

终端设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得人体能与该终端设备12交互的设备通信，和/或与使得该终端设备12能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，终端设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与终端设备12的其他模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合终端设备12使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及距离检测，例如实现前述实施例中提及的距离检测方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开前述实施例提出的距离检测方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的距离检测方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定是指相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。