带有加工工装的机械加工折弯设备

技术领域

本发明涉及折弯设备技术领域，具体为带有加工工装的机械加工折弯设备。

背景技术

风力发电机故障时或工业生产过程中，我们常常需要对其铜排进行折弯处理，现主要采用人工处理，费时费力，折弯质量难以统一。

目前有一种风力发电机转子铜排折弯成型装置(专利号：CN212857240U)，采用台虎钳作为夹持机构来对铜排进行折弯处理，该装置可解决上述问题，但同时也有一定的问题，(1)无储料功能，单次放入，效率较低，(2)折弯位置不可调节，实用性差，(3)手动调节折弯角度，精度低。

发明内容

本发明的目的在于提供带有加工工装的机械加工折弯设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

包括顶部固定板，所述顶部固定板下侧安装有调节电机，所述调节电机外侧安装有自动料仓机构，所述自动料仓机构外侧安装有驱动电机，所述自动料仓下侧安装有隔板A，所述隔板A下侧安装有折弯机构，所述折弯机构外侧安装有调节机构，所述折弯机构下侧安装有隔板B，所述隔板B下侧安装有外壳。

所述自动料仓机构包括料仓、同步轮、同步带、挡板，所述料仓外侧安装有同步轮，所述同步轮外侧安装有同步带，所述同步轮中部安装有螺杆A，所述螺杆A外侧安装有挡板，所述螺杆A与料仓螺纹连接。

调节电机带动同步轮旋转，同步轮带动同步带旋转，同步带带动料仓四角的同步轮同步旋转，使螺杆A移动，螺杆A带动挡板移动，挡板带动铜排移动，铜排通过料仓下方第一方槽落下；通过上述组合设计，工作人员仅需放入铜排后，可实现自动上料。

所述折弯机构包括驱动电机、凸轮、从动板、转动板A、转动板B，所述驱动电机安装于隔板A上侧，所述驱动电机输出轴上安装有凸轮，所述凸轮外侧安装有从动板，所述从动板外侧安装有转动板A，所述转动板A下侧安装有转动板B，所述转动板A上侧安装有连接轴A，所述连接轴A上侧安装有连接件B，所述连接件B外侧安装有连接弹簧，所述连接弹簧外侧安装有连接件A，所述连接件A下侧安装有连接轴B，所述连接轴B下侧安装有转动板C，所述转动板C下侧安装有转动板D。

所述调节机构包括螺杆电机A、螺杆电机B、螺纹套筒、螺母、螺杆B、传动带，所述螺杆电机A外侧安装有第一齿轮，所述第一齿轮外侧安装有传动带，所述传动带一端安装有第二齿轮，所述第一齿轮中部安装有螺杆B，所述螺杆B外部安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒外侧安装有螺母，所述螺纹套筒中间安装有第三齿轮，所述第三齿轮与螺杆电机B输出轴啮合，所述螺杆电机B下侧具有底座，所述螺杆电机B底座通过螺纹连接有辅助螺杆，所述辅助螺杆一端安装有辅助电机，所述螺杆电机A与螺杆B连接，所述螺纹套筒内部具有螺纹，所述螺纹套筒外侧具有两段相反螺纹。

当需要调大折弯角度时，螺杆电机B带动第三齿轮正转，第三齿轮带动螺纹套筒同步正转，螺纹套筒正转带动两侧螺母在螺杆B上向外移动，两侧螺母之间距离增大，并使两侧转动板C之间角度增大，使两侧转动板D角度增大，同时，连接件A与螺母同步移动，连接件A带动连接件B、连接弹簧同步移动，连接件B带动连接轴A移动，使转动板A、转动板B与连接轴A同步移动，使两侧转动板B角度增大。两侧螺母之间距离增大时，两侧转动板D角度增大，中间轴到螺杆B直线距离变小；因此，通过设置有连接件A、连接件B、连接弹簧，使中间轴到螺杆B直线距离变小时，将从动板到铜排的距离减小，以确保能折弯不同角度铜排。

当需要调小折弯角度时，螺杆电机B带动第三齿轮反转，第三齿轮带动螺纹套筒反转，螺纹套筒反转带动两侧螺母在螺杆B上向内移动，两侧螺母之间距离减小，并使两侧转动板C之间角度减小，使两侧转动板D角度减小，同时，连接件A与螺母同步移动，连接件A带动连接件B、连接弹簧同步移动，连接件B带动连接轴A移动，使转动板A、转动板B与连接轴A同步移动，使两侧转动板B角度减小。两侧螺母之间距离减小时，两侧转动板D角度减小，中间轴到螺杆B直线距离增大；因此，通过设置有连接件A、连接件B、连接弹簧，使中间轴到螺杆B直线距离变大时，将从动板到铜排的距离增大，以确保能折弯不同角度铜排。

当调节折弯角度时，即螺纹套筒旋转时，螺纹套筒带动内部螺杆B同步旋转，螺杆B带动螺杆电机A空转，螺纹套筒与螺杆B无转动偏移。

当需要调节折弯位置时，螺杆电机A带动螺杆B旋转，螺杆B带动螺纹套筒、螺母、转动板C、转动板D及其组件同步移动，螺杆电机B带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动螺纹套筒移动，同时，辅助电机带动辅助螺杆旋转，辅助螺杆带动螺杆电机B及其底座跟随移动，并在连接件A、连接件B、连接弹簧的牵引作用下，使转动板A、转动板B及其组件移动；此时，铜排折弯位置移动。

当调节折弯位置时，螺纹套筒由于第三齿轮和螺杆电机B具有自锁性无法转动，螺纹套筒仅发生移动。

所述料仓内部安装有铜排，所述铜排为竖直放置，所述料仓底部具有第一方槽，所述料仓底部第一方槽贯穿隔板A，所述料仓侧面具有螺纹孔，所述螺纹孔安装有螺杆A，所述挡板上安装有接近开关。

所述转动板A与转动板B转动处安装有中间轴，所述中间轴下侧安装有滑块，所述滑块中部安装有滑动杆，所述滑动杆外侧安装有滑动弹簧，所述连接弹簧下侧安装有电磁铁，所述电磁铁为反装，所述电磁铁伸缩杆上安装有轴向固定块，所述轴向固定块具有第二方槽。

当铜排从料仓落下时，隔板B对铜排进行上下定位，此时，电磁铁得电，将轴向固定块推出，通过轴向固定块上第二方槽将铜排两侧定位，当折弯机构对铜排进行折弯时，电磁铁失电，将轴向固定块拉回。

驱动电机带动凸轮旋转，凸轮运动至最大行程时，推动从动板移动，从动板带动转动板A、转动板B移动，转动板B带动铜排移动并压在转动板B上折弯，同时，中间轴带动滑块在滑动杆上移动并压缩滑动弹簧，当凸轮运动完最大行程时，滑动弹簧被释放，将中间轴向外推，并带动转动板A、转动板B移动，为下次折弯做准备。

所述螺纹套筒外侧安装有承重板，所述承重板内部安装有承重杆，所述承重杆一端安装有转动板D，所述承重杆另一端安装有万向节，所述万向节外侧安装有承重板电机，所述承重板电机安装于隔板A下方；所述螺杆B轴向两端安装有垫块。

通过承重板、承重杆、承重板电机的组合设计，可实现折弯机构工作时，所产生的作用力可直接作用于承重板，承重板电机旋转带动承重杆移动，以适应转动板D的位置变化，将折弯时转动板D的作用力通过承重杆直接作用于承重板内部，增加转动板D的使用寿命。

所述隔板B上安装有下料口，所述下料口安装有传感器。

所述顶部固定板上侧安装有控制面板，所述控制面板内部具有控制系统，所述控制面板有折弯角度调节旋钮、折弯位置调节、启动按钮、停止按钮、急停按钮。

所述外壳内部安装有收集盒，所述收集盒外侧安装有拉手。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、具有自动料仓，可实现铜排自动上料。通过调节电机带动同步轮旋转，同步轮带动同步带旋转并将螺杆A伸出或缩回，使挡板将铜排压住并始终保持竖直状态，工作人员只需要放入指定数量的铜排，就可实现自动化上料，降低工作人员劳动强度，一人可照看多台设备。

2、模块化设计，可实现铜排不同位置的批量折弯。螺杆电机A带动螺杆B旋转，螺杆B带动螺纹套筒、螺母、转动板C、转动板D及其组件同步移动，螺杆电机B带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动螺纹套筒移动，同时，辅助电机带动辅助螺杆旋转，辅助螺杆带动螺杆电机B及其底座跟随移动，并在连接件A、连接件B、连接弹簧的牵引作用下，使转动板A、转动板B及其组件移动；此时，铜排折弯位置移动。

3、自动折弯机构可适应不同铜排厚度，实用性强。由于采用凸轮进行推动从动板及其组件运动，可实现凸轮推程范围内，不同铜排厚度均可进行折弯，同时自动折弯机构和自动料仓机构进行组合设计，可实现不同种类、不同厚度的铜排折弯。

4、可自动调节铜排折弯角度，可适应大多数使用场合，应用广。螺杆电机B带动螺纹套筒旋转，螺纹套筒正转带动两侧螺母在螺杆B上向外移动，两侧螺母之间距离增大，并使两侧转动板C之间角度增大，使两侧转动板D角度增大，同时，连接件A与螺母同步移动，连接件A带动连接件B、连接弹簧同步移动，连接件B带动连接轴A移动，使转动板A、转动板B与连接轴A同步移动，使两侧转动板B角度增大。两侧螺母之间距离增大时，两侧转动板D角度增大，中间轴到螺杆B直线距离变小；因此，通过设置有连接件A、连接件B、连接弹簧，使中间轴到螺杆B直线距离变小时，将从动板到铜排的距离减小，以确保能折弯不同角度铜排。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1去掉顶部固定板及其组件的结构示意图；

图3是图2中自动料仓机构去掉部分组件的局部放大图；

图4是图2去掉外壳及其组件背面的结构示意图；

图5是图4中自动折弯机构去掉部分组件的局部放大图；

图6是图4中自动折弯机构左侧视角的结构示意图；

图7是图4去掉部分组件的俯视图；

图8是整体机构去掉部分组件的剖视图。

图中：1、控制面板；11、顶部固定板；12、收集盒；13、拉手；14、外壳；15、隔板A；16、铜排；2、料仓；21、支撑柱；22、同步轮；23、同步带；24、螺杆A；25、挡板；26、调节电机；27、接近开关；3、驱动电机；31、凸轮；32、从动板；33、螺纹套筒；331、螺杆B；34、垫块；35、电磁铁；351、轴向固定块；36、连接件A；361、连接件B；362、连接弹簧；363、连接轴A；364、连接轴B；37、转动板A；371、转动板C；38、转动板B；381、转动板D；39、螺母；391、螺杆电机A；392、传动带；393、螺杆电机B；394、第三齿轮；395、辅助螺杆；396、辅助电机；4、滑块；41、滑动杆；42、滑动弹簧；43、中间轴；5、承重板；51、承重杆；52、承重电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：

包括顶部固定板11，顶部固定板11上侧安装有控制面板1，控制面板1内部具有控制系统，控制面板1有折弯角度调节旋钮、折弯位置调节旋钮、启动按钮、停止按钮、急停按钮。

顶部固定板11下方的隔板A15上安装有调节电机26，调节电机26外侧安装有自动料仓机构，自动料仓机构外侧安装有驱动电机3，自动料仓下侧安装有隔板A15，顶部固定板11下侧安装有支撑柱21，隔板A15与上方支撑柱21固定，隔板A15下侧安装有折弯机构，折弯机构外侧安装有调节机构，折弯机构下侧安装有隔板B151，隔板B151下侧安装有外壳14，隔板B151上安装有下料口，下料口安装有传感器。

外壳14内部安装有收集盒12，收集盒12外侧安装有拉手13。

自动料仓机构包括料仓2、同步轮22、同步带23、挡板25，料仓2外侧安装有同步轮22，同步轮22外侧安装有同步带23，同步轮22中部安装有螺杆A24，螺杆A24外侧安装有挡板25。

调节电机26带动同步轮22旋转，同步轮22带动同步带23旋转，同步带23带动料仓2四角的同步轮22同步旋转，使螺杆A24移动，螺杆A24带动挡板25移动，挡板25推动铜排16从料仓2第一方槽落下；通过上述组合设计，工作人员仅需放入铜排16后，可实现自动上料。

折弯机构包括驱动电机3、凸轮31、从动板32、转动板A37、转动板B38，驱动电机3安装于隔板A15上侧，驱动电机3输出轴上安装有凸轮31，凸轮31外侧安装有从动板32，从动板32外侧安装有转动板A37，转动板A37下侧安装有转动板B38，转动板A37上侧安装有连接轴A363，连接轴A363上侧安装有连接件B361，连接件B361外侧安装有连接弹簧362，连接弹簧362外侧安装有连接件A36，连接件A36下侧安装有连接轴B364，连接轴B364下侧安装有转动板C371，转动板C371下侧安装有转动板D381。

驱动电机3带动凸轮31旋转，凸轮31运动至最大行程时，推动从动板32移动，从动板32带动转动板A37、转动板B38移动，转动板B38带动铜排16移动并压在转动板B38上折弯，同时，中间轴43带动滑块4在滑动杆41上移动并压缩滑动弹簧42，当凸轮31运动完最大行程时，滑动弹簧42被释放，将中间轴43向外推，并带动转动板A37、转动板B38移动，为下次折弯做准备。

调节机构包括螺杆电机A391、螺杆电机B393、螺纹套筒33、螺母39、螺杆B331、传动带392，螺杆电机A391输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮外侧安装有传动带392，传动带392一端安装有第二齿轮，第一齿轮中部安装有螺杆B331，螺杆B331外部安装有螺纹套筒33，螺纹套筒33外侧安装有螺母39，螺纹套筒33中间安装有第三齿轮394，第三齿轮394与螺杆电机B393输出轴啮合，螺杆电机B393下侧具有底座，螺杆电机B393底座通过螺纹连接有辅助螺杆395，辅助螺杆395一端安装有辅助电机396，螺杆电机A391输出轴与螺杆B331连接，螺纹套筒33内部具有螺纹，螺纹套筒33外侧具有两段相反螺纹。

当需要调大折弯角度时，螺杆电机B393带动第三齿轮394正转，第三齿轮394带动螺纹套筒33同步正转，螺纹套筒33正转带动两侧螺母39在螺杆B331上向外移动，两侧螺母39之间距离增大，并使两侧转动板C371之间角度增大，使两侧转动板D381角度增大，同时，连接件A36与螺母39同步移动，连接件A36带动连接件B361、连接弹簧362同步移动，连接件B361带动连接轴A363移动，使转动板A37、转动板B38与连接轴A363同步移动，使两侧转动板B38角度增大。两侧螺母39之间距离增大时，两侧转动板D381角度增大，中间轴43到螺杆B331直线距离变小；因此，通过设置有连接件A36、连接件B361、连接弹簧362，使中间轴43到螺杆B331直线距离变小时，将从动板32到铜排16的距离减小，以确保能折弯不同角度铜排16。

当需要调小折弯角度时，螺杆电机B393带动第三齿轮394反转，第三齿轮394带动螺纹套筒33同步反转，螺纹套筒33反转带动两侧螺母39在螺杆B331上向内移动，两侧螺母39之间距离减小，并使两侧转动板C371之间角度减小，使两侧转动板D381角度减小，同时，连接件A36与螺母39同步移动，连接件A36带动连接件B361、连接弹簧362同步移动，连接件B361带动连接轴A363移动，使转动板A37、转动板B38与连接轴A363同步移动，使两侧转动板B38角度减小。两侧螺母39之间距离减小时，两侧转动板D381角度减小，中间轴43到螺杆B331直线距离增大；因此，通过设置有连接件A36、连接件B361、连接弹簧362，使中间轴43到螺杆B331直线距离变大时，将从动板32到铜排16的距离增大，以确保能折弯不同角度铜排16。

调节折弯角度时，即螺纹套筒旋转时，螺纹套筒带动内部螺杆B同步旋转，螺杆B带动螺杆电机A空转，螺纹套筒与螺杆B无转动偏移。

当需要调节折弯位置时，螺杆电机A391带动螺杆B331旋转，螺杆B331带动螺纹套筒33、螺母39、转动板C371、转动板D381及其组件同步移动，螺杆电机B393带动第三齿轮394旋转，第三齿轮394带动螺纹套筒33移动，同时，辅助电机396带动辅助螺杆395旋转，辅助螺杆395带动螺杆电机B393及其底座跟随移动，并在连接件A36、连接件B361、连接弹簧362的牵引作用下，使转动板A37、转动板B38及其组件移动；此时，铜排折弯位置移动。

调节折弯位置时，螺纹套筒由于第三齿轮和螺杆电机B具有自锁性无法转动，螺纹套筒仅发生移动。

料仓2内部安装有铜排16，铜排16为竖直放置，料仓2底部具有第一方槽，料仓2底部第一方槽贯通至隔板A15下侧，料仓2侧面具有螺纹孔，螺纹孔安装有螺杆A24，挡板25上安装有接近开关27。

转动板A37与转动板B38转动处安装有中间轴43，中间轴43下侧安装有滑块4，滑块4中部安装有滑动杆41，滑动杆41外侧安装有滑动弹簧42，连接弹簧362下侧安装有电磁铁35，电磁铁35为反装，电磁铁35伸缩杆上安装有轴向固定块351，轴向固定块351具有第二方槽。

当铜排16从料仓2落下时，隔板B151对铜排16进行上下定位，此时，电磁铁35得电，将轴向固定块351推出，通过轴向固定块351上第二方槽将铜排16两侧定位，当折弯机构对铜排16进行折弯时，电磁铁35失电，将轴向固定块351拉回。

螺纹套筒33外侧安装有承重板5，承重板5内部安装有承重杆51，承重杆51一端安装有转动板D381，承重杆51另一端安装有万向节，万向节外侧安装有承重电机52，承重电机52安装于隔板A15下方；螺杆B331轴向两端安装有垫块34。

通过承重板5、承重杆51、承重电机52的组合设计，可实现折弯机构工作时，所产生的作用力可直接作用于承重板5，承重电机52旋转带动承重杆51移动，以适应转动板D381的位置变化，将折弯时转动板D381的作用力通过承重杆51直接作用于承重板5内部，增加转动板D381的使用寿命。

本发明的工作原理：

按下控制面板1上启动按钮，装置通电，工作人员往料仓2放入适量铜排16，接近开关27检测有无铜排16，如果有，则装置运行，如果没有，则装置暂停运行，同时，隔板B151下料口传感器检测有无卡料、满料，如果有，则装置停止运行，工作人员取出收集盒12内多余铜排16，如果没有，则装置继续运行，当上述自检完成后，控制系统确认装置并无问题，装置启动。

控制系统按控制面板1设置参数，控制调节电机26带动同步轮22旋转，同步轮22带动同步带23旋转，同步带23带动料仓2四角的同步轮22同步旋转，使螺杆A24移动，螺杆A24带动挡板25移动；通过上述组合设计，工作人员仅需放入铜排16后，挡板25移动一个单位铜排16厚度，使每次只有一个铜排16进行折弯，当接近开关27检测无料时，控制面板1报警，提醒工作人员添加铜排16，以保证不间断的持续工作。

铜排16从料仓2落下时，隔板B151对铜排16进行上下定位，此时，电磁铁35得电，将轴向固定块351推出，通过轴向固定块351上第二方槽将铜排16两侧定位，当折弯机构对铜排16进行折弯时，电磁铁35失电，将轴向固定块351拉回。

驱动电机3带动凸轮31旋转，凸轮31运动至最大行程时，推动从动板32移动，从动板32带动转动板A37、转动板B38移动，转动板B38带动铜排16移动并压在转动板B38上折弯，同时，中间轴43带动滑块4在滑动杆41上移动并压缩滑动弹簧42，当凸轮31运动完最大行程时，滑动弹簧42被释放，将中间轴43向外推，并带动转动板A37、转动板B38移动，为下次折弯做准备。

当折弯完成后第一电机带动隔板B151旋转，使隔板B151的下料口对应上方铜排16，使铜排16落入收集盒12中。

当需要调大折弯角度时，正向拨动控制面板1上折弯角度调节旋钮，螺杆电机B393带动螺纹套筒33正转，螺纹套筒33正转带动两侧螺母39在螺杆B331上向外移动，两侧螺母39之间距离增大，并使两侧转动板C371之间角度增大，使两侧转动板D381角度增大，同时，连接件A36与螺母39同步移动，连接件A36带动连接件B361、连接弹簧362同步移动，连接件B361带动连接轴A363移动，使转动板A37、转动板B38与连接轴A363同步移动，使两侧转动板B38角度增大。两侧螺母39之间距离增大时，两侧转动板D381角度增大，中间轴43到螺杆B331直线距离变小；因此，通过设置有连接件A36、连接件B361、连接弹簧362，使中间轴43到螺杆B331直线距离变小时，将从动板32到铜排16的距离减小，以确保能折弯不同角度铜排16。

当需要调小折弯角度时，反向拨动控制面板1上折弯角度调节旋钮，螺杆电机B393带动螺纹套筒33反转，螺纹套筒33反转带动两侧螺母39在螺杆B331上向内移动，两侧螺母39之间距离减小，并使两侧转动板C371之间角度减小，使两侧转动板D381角度减小，同时，连接件A36与螺母39同步移动，连接件A36带动连接件B361、连接弹簧362同步移动，连接件B361带动连接轴A363移动，使转动板A37、转动板B38与连接轴A363同步移动，使两侧转动板B38角度减小。两侧螺母39之间距离减小时，两侧转动板D381角度减小，中间轴43到螺杆B331直线距离增大；因此，通过设置有连接件A36、连接件B361、连接弹簧362，使中间轴43到螺杆B331直线距离变大时，将从动板32到铜排16的距离增大，以确保能折弯不同角度铜排16。

当需要调节折弯位置时，螺杆电机A391带动螺杆B331旋转，螺杆B331带动螺纹套筒33、螺母39、转动板C371、转动板D381及其组件同步移动，螺杆电机B393带动第三齿轮394旋转，第三齿轮394带动螺纹套筒33移动，同时，辅助电机396带动辅助螺杆395旋转，辅助螺杆395带动螺杆电机B393及其底座跟随移动，并在连接件A36、连接件B361、连接弹簧362的牵引作用下，使转动板A37、转动板B38及其组件移动；此时，铜排折弯位置移动。

调节折弯位置时，螺纹套筒由于第三齿轮和螺杆电机B具有自锁性无法转动，螺纹套筒仅发生移动。

按下控制面板1上停止按钮，装置断电，工作人员将收集盒12内铜排16取出，放置于成品区域。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。