一种节流器现场输送用运输装置

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体为一种节流器现场输送用运输装置。

背景技术

节流器的主要作用是控制液体的，当节流阀压差达到一定量时，启齿大小影响着流量的变化，在生产节流器的过程中，需要将组装好的节流器从生产线上统一转移收集起来。

申请号为CN202110070794.9的专利公开了一种环状零件自动运输送料装置，包括工作台以及均安装于工作台上的下料圆辊、主吊架；所述主吊架上安装有一号电机，一号电机连接有转盘，转盘下端沿环形方向均匀分布有挂载组件；每个挂载组件均包括Y形挂载架以及固定安装于Y形挂载架上端的圆柱箱体，圆柱箱体上端设有与转盘挂载相连的挂钩，该发明自动化程度高，在对环状零件进行挂载式存储的基础上，通过直角三角块旋转时与传动连杆的挤压配合，以及弹簧的弹力复位作用，能够实现将环状零件进行大量的逐一间歇式供料，方便后续对其装配或加工等相关工作的有序进行，该专利虽然解决了上述问题，但仍存在运输不同型号零件时，零件大小存在差异，容易让零件偏离的预定线路的问题，因此，设计限位固定防止脱离并调整的一种节流器现场输送用运输装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种节流器现场输送用运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种节流器现场输送用运输装置，包括支撑架和运输组件，所述支撑架的侧面设置有固定侧板，所述固定侧板的上方设置有输送端，所述支撑架的内侧面固定连接有固轴台板，所述固轴台板的前侧面固定连接有固定架，所述固定架的后侧面固定连接有液压杆，所述输送端的内侧设置有输送带，所述输送带的外侧面固定连接有传送块，所述运输组件包括翻转板、分叉推板、触板短柱、底固板、滑槽块、侧推板，所述翻转板固定连接在输送端的外侧面，所述分叉推板固定连接在液压杆的末端，所述底固板固定连接在固轴台板的底面，通过固定架侧面的液压杆收缩，并通过液压杆收缩拉动末端连接的分叉推板移动，从而让分叉推板移动与触板短柱侧面接触，伴随着分叉推板持续移动挤压两侧触板短柱相互远离，从而让触板短柱移动带动底侧连接的侧推板向外移动，所述滑槽块固定连接在翻转板的侧面，所述侧推板滑动连接在底固板的侧面，所述分叉推板与固轴台板滑动连接，所述翻转板与固轴台板转动连接，所述侧推板与滑槽块滑动连接，所述触板短柱固定连接在侧推板表面，通过侧推板向外移动推动滑槽块，使得滑槽块移动带动翻转板绕固轴台板连接处为节点偏转，从而让翻转板固定的输送端随其一同偏转，进而让两侧输送端所处的距离缩短，以便根据不同长度的节流器进行调整，同时，利用翻转板倾斜，带动输送端倾斜的同时，让输送端内侧的输送带随其一同偏转，从而让输送带表面的传送块与节流器接触，从而传送块与节流器两端相接触，对节流器两端起到定位固定的作用，防止节流器滚动脱落，提升运输效果。

根据上述技术方案，所述输送端的上方设置有接件装置，所述接件装置包括传动盘、铰杆、推连杆、侧槽推杆、齿板、齿轮、翻件转板、收件箱、缓移导板、缓冲垫，所述传动盘固定连接在输送带输出轴侧面，所述铰杆铰接连接在传动盘的侧面，所述推连杆转动连接在铰杆的顶侧末端，所述侧槽推杆滑动连接在推连杆的末端，所述齿板固定连接在侧槽推杆的前侧末端，所述齿板的外侧与收件箱连接，所述齿轮啮合连接在齿板的底侧，所述翻件转板固定连接在齿轮的侧面，当输送带开始运作时，通过输送带处的输出轴带动外侧连接的传动盘转动，使传动盘转动带动铰杆摆动，并通过铰杆摆动推动推连杆往复运动，从而利用推连杆带动侧槽推杆滑动，进而让侧槽推杆滑动推动齿板移动，并通过齿板带动齿轮转动，所述缓移导板固定连接在收件箱的内壁，所述缓冲垫固定连接在缓移导板的表面，所述侧槽推杆与收件箱相接触，所述齿板与收件箱滑动连接，通过齿轮转动带动翻件转板转动，从而让翻件转板翻转时将节流器通过翻件转板摆动到两翻件转板翻板之间，随后，翻件转板转动将节流器移动到收件箱底端的出口处，通过翻件转板外侧的翻板控制节流器下落的频率，让两翻板间只能放置一个节流器，所述齿轮与收件箱内壁转动连接，所述缓冲垫的整体截面形状呈三角形，且三角形的一边为弧形，并且缓冲垫的内部为空心结构，现场组装拼接好的节流器被放置到收件箱内，并让节流器顺着缓移导板向下滚落，并通过缓冲垫对节流器进行缓冲，使节流器从上方缓移导板滚落到下方的缓移导板上，随后，节流器将顺着缓移导板的导向移动到收件箱的最底端，利用缓移导板缓坡和缓冲垫，对节流器移动起到导向和防护作用。

根据上述技术方案，所述侧槽推杆的侧面设置有缓放装置，所述缓放装置包括连接杆、下连杆、横向推杆、摆动杆、翻转导板、延伸板、架台、缓冲条，所述连接杆固定连接在侧槽推杆的后侧面，所述下连杆固定连接在连接杆的末端底面，所述横向推杆固定连接在下连杆底侧末端，所述摆动杆滑动连接在横向推杆的末端，侧槽推杆左右往复移动的过程中，通过侧槽推杆移动带动后侧连接的连接杆移动，并通过连接杆移动带动下连杆和横向推杆一同移动，进而让横向推杆移动拉动摆动杆，从而让摆动杆翻转，所述翻转导板固定连接在摆动杆的内侧面，所述延伸板滑动连接在翻转导板的内侧，所述架台设置在支撑架的前侧面，所述缓冲条设置在延伸板的下方，通过摆动杆及内侧的翻转导板缓慢翻转，将输送带上输送过来的节流杆挡住，让缓冲条挡住节流器，对节流器起到缓冲作用，所述横向推杆的整体形状呈T形，所述翻转导板的内侧设置有弹簧，且弹簧与延伸板固定连接，所述架台侧面截面形状为L形，所述缓冲条的表面整体为弧形，随着摆动杆偏转，翻转导板内侧的延伸板将向外延伸，让翻转导板和延伸板逐渐趋于水平，并让延伸板底部被架台托起，从而让延伸板上的节流器顺着翻转导板和延伸板滚落，从而让节流器缓慢落入收集箱内，方便对节流器收集。

根据上述技术方案，所述固轴台板的上方设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲台、下撑杆、撑杆滑杆、滑杆滑槽、导向垫，所述滑杆滑槽开设在支撑架的侧面，收件箱从内部落到缓冲台上的导向垫上，并通过导向垫进行缓冲，此时节流器将顺着导向垫的表面滑动，并让节流器的两端滑落到两传送块之间，所述撑杆滑动连接在滑杆滑槽的内侧面，所述下撑杆固定连接在撑杆滑杆的内侧，所述缓冲台固定连接在下撑杆的顶端内侧，所述导向垫固定连接在缓冲台的表面，让节流器伴随着输送带的转动而被运输，而节流器落到当导向垫上方时，导向垫将受力，并让导向垫受到的力传递给缓冲台，并让缓冲台挤压下方弹簧受力，所述缓冲台与摆动杆转动连接，所述缓冲台与收件箱固定连接，所述缓冲条与缓冲台固定连接，所述缓冲台两末端为倾斜设置，且倾斜角度与水平线所成最小夹角小于四十五度让缓冲台两端侧面的下撑杆推动撑杆滑杆在滑杆滑槽内滑动，让缓冲台受到的力再通过下撑杆传递，并通过撑杆滑杆与滑杆滑槽滑动进行泄力，从而提升导向垫对节流器的缓冲效果。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

（1）、本发明，通过设置有翻转板、分叉推板、触板短柱、底固板、滑槽块、侧推板，让两侧输送端所处的距离缩短，以便根据不同长度的节流器进行调整，从而提升不同型号杆状节流器运输的适配度，同时，让输送端内侧与让输送带表面的传送块与节流器接触，从而传送块与节流器两端相接触，对节流器两端起到定位固定的作用，防止节流器滚动脱落，提升运输效果；

（2）、本发明，通过设置有传动盘、铰杆、推连杆、侧槽推杆、齿板、齿轮、翻件转板、收件箱、缓移导板，利用缓移导板缓坡和缓冲垫，对节流器移动起到导向和防护作用，防止节流器的连接结构在移动过程中脱离，同时，通过翻件转板外侧的翻板控制节流器下落的频率，让两翻板间只能放置一个节流器，从而起到控制下落件数和摆放频率的作用；

（3）、本发明，通过设置有连接杆、下连杆、横向推杆、摆动杆、翻转导板、延伸板、架台、缓冲条，让缓冲条挡住节流器，对节流器起到缓冲作用，防止节流器直接撞击翻转导板，并让节流器停止滚落，同时，让延伸板底部被架台托起，从而让延伸板上的节流器顺着翻转导板和延伸板滚落，从而让节流器缓慢落入收集箱内，方便对节流器收集；

（4）、本发明，通过设置有缓冲台、下撑杆、撑杆滑杆、滑杆滑槽、导向垫，让缓冲台两端侧面的下撑杆推动撑杆滑杆在滑杆滑槽内滑动，让缓冲台受到的力再通过下撑杆传递，并通过撑杆滑杆与滑杆滑槽滑动进行泄力，从而提升导向垫对节流器的缓冲效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明缓冲结构内部的结构示意图；

图3是本发明运输组件俯视立体的结构示意图；

图4是本发明接件装置侧视立体的结构示意图；

图5是本发明缓放装置仰视立体的结构示意图；

图6是本发明缓冲结构立体的结构示意图；

图7是本发明图6中A的放大结构示意图；

图中：1、支撑架；2、固定侧板；3、运输组件；31、翻转板；32、分叉推板；33、触板短柱；34、底固板；35、滑槽块；36、侧推板；4、输送端；5、接件装置；51、传动盘；52、铰杆；53、推连杆；54、侧槽推杆；55、齿板；56、齿轮；57、翻件转板；58、收件箱；59、缓移导板；510、缓冲垫；6、缓放装置；61、连接杆；62、下连杆；63、横向推杆；64、摆动杆；65、翻转导板；66、延伸板；67、架台；68、缓冲条；7、固定架；8、缓冲结构；81、缓冲台；82、下撑杆；83、撑杆滑杆；84、滑杆滑槽；85、导向垫；9、液压杆；10、输送带；11、传送块；12、固轴台板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，本实施例提供技术方案：一种节流器现场输送用运输装置，包括支撑架1和运输组件3，支撑架1的侧面设置有固定侧板2，固定侧板2的上方设置有输送端4，支撑架1的内侧面固定连接有固轴台板12，固轴台板12的前侧面固定连接有固定架7，固定架7的后侧面固定连接有液压杆9，输送端4的内侧设置有输送带10，输送带10的外侧面固定连接有传送块11，运输组件3包括翻转板31、分叉推板32、触板短柱33、底固板34、滑槽块35、侧推板36，翻转板31固定连接在输送端4的外侧面，分叉推板32固定连接在液压杆9的末端，底固板34固定连接在固轴台板12的底面，通过固定架7侧面的液压杆9收缩，并通过液压杆9收缩拉动末端连接的分叉推板32移动，从而让分叉推板32移动与触板短柱33侧面接触，伴随着分叉推板32持续移动挤压两侧触板短柱33相互远离，从而让触板短柱33移动带动底侧连接的侧推板36向外移动，滑槽块35固定连接在翻转板31的侧面，侧推板36滑动连接在底固板34的侧面，分叉推板32与固轴台板12滑动连接，翻转板31与固轴台板12转动连接，侧推板36与滑槽块35滑动连接，触板短柱33固定连接在侧推板36表面，通过侧推板36向外移动推动滑槽块35，使得滑槽块35移动带动翻转板31绕固轴台板12连接处为节点偏转，从而让翻转板31固定的输送端4随其一同偏转，进而让两侧输送端4所处的距离缩短，以便根据不同长度的节流器进行调整，同时，利用翻转板31倾斜，带动输送端4倾斜的同时，让输送端4内侧的输送带10随其一同偏转，从而让输送带10表面的传送块11与节流器接触，从而传送块11与节流器两端相接触，对节流器两端起到定位固定的作用，防止节流器滚动脱落，提升运输效果。

输送端4的上方设置有接件装置5，接件装置5包括传动盘51、铰杆52、推连杆53、侧槽推杆54、齿板55、齿轮56、翻件转板57、收件箱58、缓移导板59、缓冲垫510，传动盘51固定连接在输送带10输出轴侧面，铰杆52铰接连接在传动盘51的侧面，推连杆53转动连接在铰杆52的顶侧末端，侧槽推杆54滑动连接在推连杆53的末端，齿板55固定连接在侧槽推杆54的前侧末端，齿板55的外侧与收件箱58连接，齿轮56啮合连接在齿板55的底侧，翻件转板57固定连接在齿轮56的侧面，当输送带10开始运作时，通过输送带10处的输出轴带动外侧连接的传动盘51转动，使传动盘51转动带动铰杆52摆动，并通过铰杆52摆动推动推连杆53往复运动，从而利用推连杆53带动侧槽推杆54滑动，进而让侧槽推杆54滑动推动齿板55移动，并通过齿板55带动齿轮56转动，缓移导板59固定连接在收件箱58的内壁，缓冲垫510固定连接在缓移导板59的表面，侧槽推杆54与收件箱58相接触，齿板55与收件箱58滑动连接，通过齿轮56转动带动翻件转板57转动，从而让翻件转板57翻转时将节流器通过翻件转板57摆动到两翻件转板57翻板之间，随后，翻件转板57转动将节流器移动到收件箱58底端的出口处，通过翻件转板57外侧的翻板控制节流器下落的频率，让两翻板间只能放置一个节流器，齿轮56与收件箱58内壁转动连接，缓冲垫510的整体截面形状呈三角形，且三角形的一边为弧形，并且缓冲垫510的内部为空心结构，现场组装拼接好的节流器被放置到收件箱58内，并让节流器顺着缓移导板59向下滚落，并通过缓冲垫510对节流器进行缓冲，使节流器从上方缓移导板59滚落到下方的缓移导板59上，随后，节流器将顺着缓移导板59的导向移动到收件箱58的最底端，利用缓移导板59缓坡和缓冲垫510，对节流器移动起到导向和防护作用。

工作原理：通过外置电机带动输送带10输出轴转动，从而利用输送带10转动带动外侧的传送块11移动，由于节流器整体多为杆状结构，且不同型号的节流器长短存在差异，因此在运输时需要对输送端4进行调整，通过固定架7侧面的液压杆9收缩，并通过液压杆9收缩拉动末端连接的分叉推板32移动，从而让分叉推板32移动与触板短柱33侧面接触，伴随着分叉推板32持续移动挤压两侧触板短柱33相互远离，从而让触板短柱33移动带动底侧连接的侧推板36向外移动，并通过侧推板36向外移动推动滑槽块35，使得滑槽块35移动带动翻转板31绕固轴台板12连接处为节点偏转，从而让翻转板31固定的输送端4随其一同偏转，进而让两侧输送端4所处的距离缩短，以便根据不同长度的节流器进行调整，从而提升不同型号杆状节流器运输的适配度，同时，利用翻转板31倾斜，带动输送端4倾斜的同时，让输送端4内侧的输送带10随其一同偏转，从而让输送带10表面的传送块11与节流器接触，从而传送块11与节流器两端相接触，对节流器两端起到定位固定的作用，防止节流器滚动脱落，提升运输效果；

现场组装拼接好的节流器被放置到收件箱58内，并让节流器顺着缓移导板59向下滚落，并通过缓冲垫510对节流器进行缓冲，使节流器从上方缓移导板59滚落到下方的缓移导板59上，随后，节流器将顺着缓移导板59的导向移动到收件箱58的最底端，利用缓移导板59缓坡和缓冲垫510，对节流器移动起到导向和防护作用，防止节流器的连接结构在移动过程中脱离，同时，当输送带10开始运作时，通过输送带10处的输出轴带动外侧连接的传动盘51转动，使传动盘51转动带动铰杆52摆动，并通过铰杆52摆动推动推连杆53往复运动，从而利用推连杆53带动侧槽推杆54滑动，进而让侧槽推杆54滑动推动齿板55移动，并通过齿板55带动齿轮56转动，通过齿轮56转动带动翻件转板57转动，从而让翻件转板57翻转时将节流器通过翻件转板57摆动到两翻件转板57翻板之间，随后，翻件转板57转动将节流器移动到收件箱58底端的出口处，通过翻件转板57外侧的翻板控制节流器下落的频率，让两翻板间只能放置一个节流器，从而起到控制下落件数和摆放频率的作用。

实施例2：请参阅图5-7，基于实施例一的基础上，本实施例提供技术方案：侧槽推杆54的侧面设置有缓放装置6，缓放装置6包括连接杆61、下连杆62、横向推杆63、摆动杆64、翻转导板65、延伸板66、架台67、缓冲条68，连接杆61固定连接在侧槽推杆54的后侧面，下连杆62固定连接在连接杆61的末端底面，横向推杆63固定连接在下连杆62底侧末端，摆动杆64滑动连接在横向推杆63的末端，侧槽推杆54左右往复移动的过程中，通过侧槽推杆54移动带动后侧连接的连接杆61移动，并通过连接杆61移动带动下连杆62和横向推杆63一同移动，进而让横向推杆63移动拉动摆动杆64，从而让摆动杆64翻转，翻转导板65固定连接在摆动杆64的内侧面，延伸板66滑动连接在翻转导板65的内侧，架台67设置在支撑架1的前侧面，缓冲条68设置在延伸板66的下方，通过摆动杆64及内侧的翻转导板65缓慢翻转，将输送带10上输送过来的节流杆挡住，让缓冲条68挡住节流器，对节流器起到缓冲作用，横向推杆63的整体形状呈T形，翻转导板65的内侧设置有弹簧，且弹簧与延伸板66固定连接，架台67侧面截面形状为L形，缓冲条68的表面整体为弧形，随着摆动杆64偏转，翻转导板65内侧的延伸板66将向外延伸，让翻转导板65和延伸板66逐渐趋于水平，并让延伸板66底部被架台67托起，从而让延伸板66上的节流器顺着翻转导板65和延伸板66滚落，从而让节流器缓慢落入收集箱内，方便对节流器收集。

固轴台板12的上方设置有缓冲结构8，缓冲结构8包括缓冲台81、下撑杆82、撑杆滑杆83、滑杆滑槽84、导向垫85，滑杆滑槽84开设在支撑架1的侧面，收件箱58从内部落到缓冲台81上的导向垫85上，并通过导向垫85进行缓冲，此时节流器将顺着导向垫85的表面滑动，并让节流器的两端滑落到两传送块11之间，撑杆滑杆83滑动连接在滑杆滑槽84的内侧面，下撑杆82固定连接在撑杆滑杆83的内侧，缓冲台81固定连接在下撑杆82的顶端内侧，导向垫85固定连接在缓冲台81的表面，让节流器伴随着输送带10的转动而被运输，而节流器落到当导向垫85上方时，导向垫85将受力，并让导向垫85受到的力传递给缓冲台81，并让缓冲台81挤压下方弹簧受力，缓冲台81与摆动杆64转动连接，缓冲台81与收件箱58固定连接，缓冲条68与缓冲台81固定连接，缓冲台81两末端为倾斜设置，且倾斜角度与水平线所成最小夹角小于四十五度让缓冲台81两端侧面的下撑杆82推动撑杆滑杆83在滑杆滑槽84内滑动，让缓冲台81受到的力再通过下撑杆82传递，并通过撑杆滑杆83与滑杆滑槽84滑动进行泄力，从而提升导向垫85对节流器的缓冲效果。

工作原理：侧槽推杆54左右往复移动的过程中，通过侧槽推杆54移动带动后侧连接的连接杆61移动，并通过连接杆61移动带动下连杆62和横向推杆63一同移动，进而让横向推杆63移动拉动摆动杆64，从而让摆动杆64翻转，并通过摆动杆64及内侧的翻转导板65缓慢翻转，将输送带10上输送过来的节流杆挡住，让缓冲条68挡住节流器，对节流器起到缓冲作用，防止节流器直接撞击翻转导板65，并让节流器停止滚落，同时，伴随着摆动杆64偏转，翻转导板65内侧的延伸板66将向外延伸，让翻转导板65和延伸板66逐渐趋于水平，并让延伸板66底部被架台67托起，从而让延伸板66上的节流器顺着翻转导板65和延伸板66滚落，从而让节流器缓慢落入收集箱内，方便对节流器收集；

收件箱58从内部落到缓冲台81上的导向垫85上，并通过导向垫85进行缓冲，此时节流器将顺着导向垫85的表面滑动，并让节流器的两端滑落到两传送块11之间，并让节流器伴随着输送带10的转动而被运输，而节流器落到当导向垫85上方时，导向垫85将受力，并让导向垫85受到的力传递给缓冲台81，并让缓冲台81挤压下方弹簧受力，同时让缓冲台81两端侧面的下撑杆82推动撑杆滑杆83在滑杆滑槽84内滑动，让缓冲台81受到的力再通过下撑杆82传递，并通过撑杆滑杆83与滑杆滑槽84滑动进行泄力，从而提升导向垫85对节流器的缓冲效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。