一种负压引流导引针折弯设备及其方法

技术领域

本发明涉及折弯设备技术领域，具体涉及一种负压引流导引针折弯设备及其方法。

背景技术

负压引流器具有引流、排痰、排污血等分泌物的效果，当针对一些不便于直接引流操作的地方，需要负压引流导引针先接触到分泌物所在的地方，之后再进行操作，有一种为前端直径大于后端，且前端切开斜口并在中部折弯的负压引流导引针。

中国发明公开号为CN113197657B的专利公开了一种骨科术后用克氏针预弯设备，该设备通过放置组件和限位组件的配合能够将克氏针固定，能够防止克氏针移动，通过压制组件能够对克氏针进行折弯，从而达到了能够自动对克氏针进行折弯、能够省力、能够保护手的效果。

但是以上专利存在以下缺点：一、每次只能加工一组针，无法满足工厂的批量生产需要；二、无法调整到合适的角度自动上料，需要手动将待折弯的针调整到合适到角度才能折弯，不适用于本负压引流装置。

基于此，本发明设计了一种负压引流导引针折弯设备及其方法以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种负压引流导引针折弯设备及其方法。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种负压引流导引针折弯设备及其方法，包括机架，所述机架连接有用于自动调整待折弯引导针转态并自动上料的定向上料组件；所述机架连接有用于夹持和移动带加工引导针并自动下料的自动下料输送组件；所述机架还连接有用于折弯和切除斜边的折弯切面组件；所述折弯切面组件包括升降支撑组件和折弯切割组件；升降支撑组件和折弯切割组件均与机架固定连接，折弯切割组件与升降支撑组件连接，折弯切割组件与自动下料输送组件连接。

更进一步的，所述定向上料组件包括固定组件、升降组件和输送组件；升降组件和输送组件均与固定组件连接，输送组件与机架连接。

更进一步的，所述固定组件包括外框、梯形固定板和背板；外框为顶端和后端敞开的半封闭箱体，且外框有四根支撑架，外框的前端为斜板，斜板从前往后高度降低，斜板与待加工的引导针接触连接，外框的后端与背板固定连接，三组所述梯形固定板的左右两端外壁分别与外框靠近背板的左右两端内壁固定连接，且梯形固定板的顶端从前往后高度递减，且后端的一组所述梯形固定板的底端端低于其前端的一组梯形固定板顶端的最低点，外框、梯形固定板和背板均与输送组件连接，外框和梯形固定板均与升降组件连接。

更进一步的，所述升降组件包括升降电机、传送带、带动轮、连接辊、连接棍、支撑板和梯形升降板；升降电机位于外框下方，升降电机的输出端与一组皮带轮固定连接，带动轮的中部也与一组皮带轮固定连接，两组所述皮带轮通过传送带传动连接，带动轮的另一面固定连接有连接辊，连接辊与连接棍的一端转动连接，连接棍的另一端与支撑板的底端转动连接，支撑板的底端为平板，支撑板的顶端为三组高度不同的连接板，且三组连接板从前往后高度递增，支撑板的顶端分别与三组所述梯形升降板固定连接，梯形升降板的顶端从前往后高度递减，梯形升降板的前后两端分别与相邻的两组梯形固定板滑动连接，其中前端的一组所述梯形升降板的前端与外框的斜板后端滑动连接，且位于最高高度的梯形升降板顶端的最低点与其后端的一组所述梯形固定板的顶端最高点齐平，位于最低高度的梯形升降板顶端的最高点与其前端的一组所述梯形固定板的顶端最底点齐平，当最前端的一组梯形升降板位于最低高度时，所述梯形升降板的顶端最高点与外框斜板顶端齐平。

更进一步的，所述输送组件包括横向输送带、竖向输送带、第一驱动电机、n形支撑架和第二驱动电机；第一驱动电机与背板的后端一侧固定连接，第一驱动电机的输出端穿过背板与一组转轴连接，两组转轴通过轴承分别与最后端的一组所述梯形固定板和背板的左右两端转动连接，横向输送带通过两组所述转轴传动连接，横向输送带的前后分别与最后端的一组所述梯形固定板和背板滑动连接，n形支撑架的底端与机架的顶端固定连接，n形支撑架的中部与两组所述第二驱动电机固定连接，滑动连接杆的输出端与一组皮带轮固定连接，另一组皮带轮通过轴承与外框转动连接，竖向输送带通过左右两组皮带轮传动连接，两组所述竖向输送带之间的距离大于带加工引导针的底端且小于引导针的顶端。

更进一步的，所述自动下料输送组件包括引导板、移动输送带、连接块、夹具、滑动连接杆、滚动球、开槽、第三驱动电机、抽拉回收框和推动弹簧；两组所述引导板的底端通过支撑板与机架的顶端固定连接，引导板的开口朝向左右两端，位于折弯切面组件下方的两组引导板之间的距离小于开口大于n形支撑架下方的距离，引导板朝内沿着内边缘开设有开槽，开槽贯穿左右两端，第三驱动电机的底端与机架的顶端固定连接，第三驱动电机的输出轴与一组皮带轮固定连接，皮带轮通过轴与另一组皮带轮固定连接，机架的另一端还固定连接有两组皮带轮，所述两组皮带轮通过轴连接，两组所述移动输送带分别通过两组左右两端的皮带轮传动连接，若干组连接块与移动输送带固定连接，且两组所述移动输送带上的连接块一一对应齐平，连接块上开设有滑槽，滑动连接杆穿过滑槽与连接块滑动连接，滑动连接杆远离引导板的一端与夹具固定连接，夹具的为左右两端封口的L形板，齐平的两组所述夹具远离引导板的一端接触连接，滑动连接杆靠近引导板的一端外壁与开槽的上下内壁滑动连接，滑动连接杆靠近引导板的一端开设有容纳槽，若干组所述滚动球的转动轴与滑动连接杆上的容纳槽转动连接，滚动球与开槽的内壁转动接触连接，推动弹簧的两端分别与连接块和夹具固定连接，抽拉回收框与机架远离定向上料组件的一端底部滑动连接，且抽拉回收框位于引导板远离定向上料组件的一端的开口下方。

更进一步的，所述升降支撑组件包括升降气缸、环形框、支撑弹簧、支撑杆和连接板；升降气缸与环形框的底端与机架的顶端固定连接，支撑弹簧的两端分别与环形框的内壁底端和支撑杆的底端固定连接，支撑杆的外壁与环形框的内壁滑动连接，升降气缸和支撑杆的底端与连接板的底端固定连接。

更进一步的，所述折弯切割组件包括静模、静模支撑板、动模、梯形接触块、动模支撑板、滑轨和阻挡板；静模支撑板一端与靠近的引导板固定连接，静模支撑板的另一端与静模固定连接，动模支撑板靠近另一侧引导板的一端与滑轨滑动连接，滑轨远离静模的一端内壁通过弹簧与动模支撑板固定连接，滑轨的底端与机架的顶端固定连接，动模支撑板的另一端与动模的一端固定连接，动模的另一端与待加工引导针接触连接，动模靠近动模支撑板的一端与梯形接触块固定连接，梯形接触块的斜面朝向动模支撑板，阻挡板、切割刀和梯形推动块的顶端均与连接板的底端固定连接，且切割刀和梯形推动块位于两组所述阻挡板之间，切割刀的底端与静模支撑板接触连接，梯形推动块的底端与梯形接触块的斜面接触连接，动模上开设有滑动槽，一组所述阻挡板的外壁与动模上的滑动槽滑动连接，动模支撑板上开设有动模滑槽，动模滑槽的长度大于动模上滑动槽的长度，另一组所述阻挡板的左右外壁与动模滑槽的左右内壁滑动连接，阻挡板与滑动连接杆接触连接。

更进一步的，静模、静模支撑板、动模、动模支撑板的底端均高于滑动连接杆、连接块和夹具的顶端，静模、动模和切割刀的长度大于夹具的长度。

一种负压引流导引针折弯设备的折弯方法，包括以下步骤：

步骤一：将待加工的引导针批量放置在定向上料组件的固定组件的外框内部，启动升降组件的升降电机，升降电机通过传送带带动带动轮转动，连接辊跟着带动轮做圆周运动，连接辊带动连接棍做圆周运动，连接棍推动支撑板上下移动，支撑板带动三组所述梯形升降板做上升降，当三组梯形升降板降至最低点时，外框内的待加工引导针跟随重力落入最前端的一组梯形升降板上，梯形固定板上的待加工组件分别落入其后端的梯形升降板上，随着梯形升降板升高到最高点，梯形升降板上的待加工引导针分别落入其后端的梯形固定板上，其中最右端的一组梯形固定板上的待加工引导针落在输送组件的横向输送带上，第一驱动电机驱动横向输送带向折弯切面组件的方向移动，横向输送带带动其上的待加工引导针传送给两组所述竖向输送带，由于两组所述竖向输送带之间的距离大于带加工引导针的底端且小于引导针的顶端，带加工引导针的底端落入两组所述竖向输送带之间，竖向的带加工引导针随着竖向输送带向折弯切面组件的方向输送；

步骤二：自动下料输送组件的第三驱动电机驱动移动输送带移动，移动输送带带动连接块移动，连接块带动夹具和滑动连接杆移动，滑动连接杆刚刚与开槽接触时，推动弹簧处于完全放松装态，随着连接块向折弯切面组件靠近，推动弹簧被拉开，推动滑动连接杆始终与开槽接触，也推动两组夹具靠近，直到两组所述移动输送带上的夹具将竖向输送带末端的待加工引导针底端夹持住，夹紧后的夹具带动滑动连接杆移动到折弯切面组件的下方，引导板位于折弯切面组件的下方时有幅度较小的开口，便于折弯切面组件的加工；

步骤三：当夹具带动待加工引导针到折弯切面组件的下方时，移动输送带停止移动，折弯切割组件的阻挡板阻挡住两组所述滑动连接杆，使得滑动连接杆及时停止，方便更准确的操作，此时由于引导板有幅度较小的开口，导致两组所述夹具与待加工引导针接触但是未夹紧的状态，待加工引导针可以在两组夹具内上下滑动，启动升降支撑组件的升降气缸,升降气缸带动连接板下降，环形框、支撑弹簧和支撑杆对连接板具有支撑作用，保持连接板平衡，梯形推动块和切割刀随之下降，切割刀与梯形接触块接触，梯形接触块推动动模支撑板沿着滑轨向静模移动，当梯形接触块的斜面最低点与梯形推动块斜面最低点接触时，静模和动模支撑板配合完成对引导针的折弯效果，梯形推动块继续向下，动模支撑板不会继续移动，此时切割刀接触到引导针，切割刀继续向下直到接触静模完成对引导针的切面效果，由于引导针的上端处于折弯状态，所以切面为斜面，升降支撑组件和折弯切割组件配合同时完成对引导针的折弯和切面目的；

步骤四：升降气缸带动连接板上升，动模支撑板在弹簧的收缩下远离静模，当阻挡板的底端高于滑动连接杆的顶端时，重新启动第三驱动电机，引导板带动夹具继续移动，夹具带动加工完成的引导针直到引导板的开口处，夹具在弹簧的回力下收缩，将引导针释放入抽拉回收框内，引导针落入抽拉回收框回收，完成自动回收的效果，抽拉回收框可抽拉更换；

步骤五：在下一组滑动连接杆到来之前，重新启动升降气缸，带动连接板下降，直到连接板带动两组所述阻挡板的底端高于滑动连接杆的底端。

有益效果

本发明通过当夹具带动待加工引导针到折弯切面组件的下方时，移动输送带停止移动，折弯切割组件的阻挡板阻挡住两组所述滑动连接杆，使得滑动连接杆及时停止，方便更准确的操作，此时由于引导板有幅度较小的张开，导致夹具对待加工引导针处于稍稍放松的状态，待加工引导针可以在两组夹具内上下滑动，启动升降支撑组件的升降气缸,升降气缸带动连接板下降，环形框、支撑弹簧和支撑杆对连接板具有支撑作用，保持连接板平衡，梯形推动块和切割刀随之下降，切割刀与梯形接触块接触，梯形接触块推动动模支撑板沿着滑轨向静模移动，当梯形接触块的斜面最低点与梯形推动块斜面最低点接触时，静模和动模支撑板配合完成对引导针的折弯效果，梯形推动块继续向下，动模支撑板不会继续移动，此时切割刀接触到引导针，切割刀继续向下直到接触静模完成对引导针的切面效果，由于引导针的上端处于折弯状态，所以切面为斜面，静模、动模支撑板和切割刀的长度大于夹具的长度，保证能对夹具夹持的所有引导针加工，升降支撑组件和折弯切割组件配合同时完成对引导针的折弯和切面目的，随后，升降气缸带动连接板上升，动模支撑板在弹簧的收缩下远离静模，当阻挡板的底端高于滑动连接杆的顶端时，滑动连接杆继续移动，夹具带动加工完成的引导针继续移动，直到开口处将引导针释放入抽拉回收框内，在下一组滑动连接杆到来之前，重新启动升降气缸，带动连接板下降，直到连接板带动两组所述阻挡板的底端高于滑动连接杆的底端。

本发明通过自动下料输送组件的第三驱动电机驱动移动输送带移动，移动输送带带动连接块移动，连接块带动夹具和滑动连接杆移动，滑动连接杆刚刚与开槽接触时，推动弹簧处于完全放松装态，随着连接块向折弯切面组件靠近，推动弹簧被拉开，推动滑动连接杆始终与开槽接触，也推动两组夹具靠近，两组靠近的夹具将竖向输送带上的待加工引导针底端夹持住，夹具带动滑动连接杆移动到折弯切面组件的下方，引导板位于折弯切面组件的下方时有幅度较小的开口，便于折弯切面组件的加工，加工完成后，引导板带动加工完成后的引导针移动到抽拉回收框的上方，由于引导板开口，推动弹簧回弹带动夹具释放引导针，引导针落入抽拉回收框回收，完成自动回收的效果，抽拉回收框可抽拉更换。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种负压引流导引针折弯设备及其方法主体结构立体图一；

图2为本发明的一种负压引流导引针折弯设备及其方法结构正视图；

图3为本发明的一种负压引流导引针折弯设备及其方法主体结构立体图二；

图4为图2沿着C-C方向的剖视图；

图5为图2沿着A-A方向的剖视图；

图6为图2沿着B-B方向的剖视图；

图7为图3中D处的放大图；

图8为图5中E处的放大图；

图9为图6中F处的放大图。

图中的标号分别代表：1、机架；2、定向上料组件；21、固定组件；211、外框；212、梯形固定板；213、背板；22、升降组件；221、升降电机；222、传送带；223、带动轮；224、连接辊；225、连接棍；226、支撑板；227、梯形升降板；23、输送组件；231、横向输送带；232、竖向输送带；233、第一驱动电机；234、n形支撑架；235、第二驱动电机；3、自动下料输送组件；31、引导板；32、移动输送带；33、连接块；34、夹具；35、滑动连接杆；36、滚动球；37、开槽；38、第三驱动电机；39、抽拉回收框；30、推动弹簧；4、折弯切面组件；41、升降支撑组件；411、升降气缸；412、环形框；413、支撑弹簧；414、支撑杆；415、连接板；42、折弯切割组件；421、静模；422、静模支撑板；423、动模；424、梯形接触块；425、动模支撑板；426、滑轨；427、阻挡板；428、切割刀；429、梯形推动块；420、动模滑槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-9，一种负压引流导引针折弯设备及其方法，包括机架1；

机架1连接有用于自动调整待折弯引导针转态并自动上料的定向上料组件2；

定向上料组件2包括固定组件21、升降组件22和输送组件23；升降组件22和输送组件23均与固定组件21连接，输送组件23与机架1连接；

固定组件21包括外框211、梯形固定板212和背板213；外框211为顶端和后端敞开的半封闭箱体，且外框211有四根支撑架，外框211的前端为斜板，斜板从前往后高度降低，斜板与待加工的引导针接触连接，外框211的后端与背板213固定连接，三组梯形固定板212的左右两端外壁分别与外框211靠近背板213的左右两端内壁固定连接，且梯形固定板212的顶端从前往后高度递减，且后端的一组梯形固定板212的底端端低于其前端的一组梯形固定板212顶端的最低点，外框211、梯形固定板212和背板213均与输送组件23连接，外框211和梯形固定板212均与升降组件22连接；

升降组件22包括升降电机221、传送带222、带动轮223、连接辊224、连接棍225、支撑板226和梯形升降板227；升降电机221位于外框211下方，升降电机221的输出端与一组皮带轮固定连接，带动轮223的中部也与一组皮带轮固定连接，两组皮带轮通过传送带222传动连接，带动轮223的另一面固定连接有连接辊224，连接辊224与连接棍225的一端转动连接，连接棍225的另一端与支撑板226的底端转动连接，支撑板226的底端为平板，支撑板226的顶端为三组高度不同的连接板，且三组连接板从前往后高度递增，支撑板226的顶端分别与三组梯形升降板227固定连接，梯形升降板227的顶端从前往后高度递减，梯形升降板227的前后两端分别与相邻的两组梯形固定板212滑动连接，其中前端的一组梯形升降板227的前端与外框211的斜板后端滑动连接，且位于最高高度的梯形升降板227顶端的最低点与其后端的一组梯形固定板212的顶端最高点齐平，位于最低高度的梯形升降板227顶端的最高点与其前端的一组梯形固定板212的顶端最底点齐平，当最前端的一组梯形升降板227位于最低高度时，梯形升降板227的顶端最高点与外框211斜板顶端齐平；

输送组件23包括横向输送带231、竖向输送带232、第一驱动电机233、n形支撑架234和第二驱动电机235；第一驱动电机233与背板213的后端一侧固定连接，第一驱动电机233的输出端穿过背板213与一组转轴连接，两组转轴通过轴承分别与最后端的一组梯形固定板212和背板213的左右两端转动连接，横向输送带231通过两组转轴传动连接，横向输送带231的前后分别与最后端的一组梯形固定板212和背板213滑动连接，n形支撑架234的底端与机架1的顶端固定连接，n形支撑架234的中部与两组第二驱动电机235固定连接，滑动连接杆35的输出端与一组皮带轮固定连接，另一组皮带轮通过轴承与外框211转动连接，竖向输送带232通过左右两组皮带轮传动连接，两组竖向输送带232之间的距离大于带加工引导针的底端且小于引导针的顶端；

将待加工的引导针批量放置在定向上料组件2的固定组件21的外框211内部，启动升降组件22的升降电机221，升降电机221通过传送带222带动带动轮223转动，连接辊224跟着带动轮223做圆周运动，连接辊224带动连接棍225做圆周运动，连接棍225推动支撑板226上下移动，支撑板226带动三组梯形升降板227做上升降，当三组梯形升降板227降至最低点时，外框211内的待加工引导针跟随重力落入最前端的一组梯形升降板227上，梯形固定板212上的待加工组件分别落入其后端的梯形升降板227上，随着梯形升降板227升高到最高点，梯形升降板227上的待加工引导针分别落入其后端的梯形固定板212上，其中最右端的一组梯形固定板212上的待加工引导针落在输送组件23的横向输送带231上，第一驱动电机233驱动横向输送带231向折弯切面组件4的方向移动，横向输送带231带动其上的待加工引导针传送给两组竖向输送带232，由于两组竖向输送带232之间的距离大于带加工引导针的底端且小于引导针的顶端，带加工引导针的底端落入两组竖向输送带232之间，竖向的带加工引导针随着竖向输送带232向折弯切面组件4的方向输送，n形支撑架234支撑第二驱动电机235，第二驱动电机235驱动竖向输送带232。

实施例2

在一些实施例中，如图1-9所示，作为本发明的一种优选实施例，机架1连接有用于夹持和移动带加工引导针并自动下料的自动下料输送组件3；

自动下料输送组件3包括引导板31、移动输送带32、连接块33、夹具34、滑动连接杆35、滚动球36、开槽37、第三驱动电机38、抽拉回收框39和推动弹簧30；两组引导板31的底端通过支撑板与机架1的顶端固定连接，引导板31的开口朝向左右两端，位于折弯切面组件4下方的两组引导板31之间的距离小于开口大于n形支撑架234下方的距离，引导板31朝内沿着内边缘开设有开槽37，开槽37贯穿左右两端，第三驱动电机38的底端与机架1的顶端固定连接，第三驱动电机38的输出轴与一组皮带轮固定连接，皮带轮通过轴与另一组皮带轮固定连接，机架1的另一端还固定连接有两组皮带轮，两组皮带轮通过轴连接，两组移动输送带32分别通过两组左右两端的皮带轮传动连接，若干组连接块33与移动输送带32固定连接，且两组移动输送带32上的连接块33一一对应齐平，连接块33上开设有滑槽，滑动连接杆35穿过滑槽与连接块33滑动连接，滑动连接杆35远离引导板31的一端与夹具34固定连接，夹具34的为左右两端封口的L形板，齐平的两组夹具34远离引导板31的一端接触连接，滑动连接杆35靠近引导板31的一端外壁与开槽37的上下内壁滑动连接，滑动连接杆35靠近引导板31的一端开设有容纳槽，若干组滚动球36的转动轴与滑动连接杆35上的容纳槽转动连接，滚动球36与开槽37的内壁转动接触连接，推动弹簧30的两端分别与连接块33和夹具34固定连接，抽拉回收框39与机架1远离定向上料组件2的一端底部滑动连接，且抽拉回收框39位于引导板31远离定向上料组件2的一端的开口下方；

自动下料输送组件3的第三驱动电机38驱动移动输送带32移动，移动输送带32带动连接块33移动，连接块33带动夹具34和滑动连接杆35移动，滑动连接杆35刚刚与开槽37接触时，推动弹簧30处于完全放松装态，随着连接块33向折弯切面组件4靠近，推动弹簧30被拉开，推动滑动连接杆35始终与开槽37接触，也推动两组夹具34靠近，两组靠近的夹具34将竖向输送带232上的待加工引导针底端夹持住，夹具34带动滑动连接杆35移动到折弯切面组件4的下方，引导板31位于折弯切面组件4的下方时有幅度较小的开口，便于折弯切面组件4的加工，加工完成后，引导板31带动加工完成后的引导针移动到抽拉回收框39的上方，由于引导板31开口，推动弹簧30回弹带动夹具34释放引导针，引导针落入抽拉回收框39回收，完成自动回收的效果，抽拉回收框39可抽拉更换。

实施例3

在一些实施例中，如图1-9所示，作为本发明的一种优选实施例，机架1还连接有用于折弯和切除斜边的折弯切面组件4；

折弯切面组件4包括升降支撑组件41和折弯切割组件42；升降支撑组件41和折弯切割组件42均与机架1固定连接，折弯切割组件42与升降支撑组件41连接，折弯切割组件42与自动下料输送组件3连接；

升降支撑组件41包括升降气缸411、环形框412、支撑弹簧413、支撑杆414和连接板415；升降气缸411与环形框412的底端与机架1的顶端固定连接，支撑弹簧413的两端分别与环形框412的内壁底端和支撑杆414的底端固定连接，支撑杆414的外壁与环形框412的内壁滑动连接，升降气缸411和支撑杆414的底端与连接板415的底端固定连接；

折弯切割组件42包括静模421、静模支撑板422、动模423、梯形接触块424、动模支撑板425、滑轨426和阻挡板427；静模支撑板422一端与靠近的引导板31固定连接，静模支撑板422的另一端与静模421固定连接，动模支撑板425靠近另一侧引导板31的一端与滑轨426滑动连接，滑轨426远离静模421的一端内壁通过弹簧与动模支撑板425固定连接，滑轨426的底端与机架1的顶端固定连接，动模支撑板425的另一端与动模423的一端固定连接，动模423的另一端与待加工引导针接触连接，动模423靠近动模支撑板425的一端与梯形接触块424固定连接，梯形接触块424的斜面朝向动模支撑板425，阻挡板427、切割刀428和梯形推动块429的顶端均与连接板415的底端固定连接，且切割刀428和梯形推动块429位于两组阻挡板427之间，切割刀428的底端与静模支撑板422接触连接，梯形推动块429的底端与梯形接触块424的斜面接触连接，动模423上开设有滑动槽，一组阻挡板427的外壁与动模423上的滑动槽滑动连接，动模支撑板425上开设有动模滑槽420，动模滑槽420的长度大于动模423上滑动槽的长度，另一组阻挡板427的左右外壁与动模滑槽420的左右内壁滑动连接，阻挡板427与滑动连接杆35接触连接；

静模421、静模支撑板422、动模423、动模支撑板425的底端均高于滑动连接杆35、连接块33和夹具34的顶端，静模421、动模423和切割刀428的长度大于夹具34的长度；

当夹具34带动待加工引导针到折弯切面组件4的下方时，移动输送带32停止移动，折弯切割组件42的阻挡板427阻挡住两组滑动连接杆35，使得滑动连接杆35及时停止，方便更准确的操作，此时由于引导板31有幅度较小的张开，导致夹具34对待加工引导针处于稍稍放松的状态，待加工引导针可以在两组夹具34内上下滑动，启动升降支撑组件41的升降气缸411,升降气缸411带动连接板415下降，环形框412、支撑弹簧413和支撑杆414对连接板415具有支撑作用，保持连接板415平衡，梯形推动块429和切割刀428随之下降，切割刀428与梯形接触块424接触，梯形接触块424推动动模支撑板425沿着滑轨426向静模421移动，当梯形接触块424的斜面最低点与梯形推动块429斜面最低点接触时，静模421和动模支撑板425配合完成对引导针的折弯效果，梯形推动块429继续向下，动模支撑板425不会继续移动，此时切割刀428接触到引导针，切割刀428继续向下直到接触静模421完成对引导针的切面效果，由于引导针的上端处于折弯状态，所以切面为斜面，升降支撑组件41和折弯切割组件42配合同时完成对引导针的折弯和切面目的，随后，升降气缸411带动连接板415上升，动模支撑板425在弹簧的收缩下远离静模421，当阻挡板427的底端高于滑动连接杆35的顶端时，滑动连接杆35继续移动，夹具34带动加工完成的引导针继续移动，直到开口处将引导针释放入抽拉回收框39内。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。