一种自动喂料机

技术领域

本发明属于物料传送技术领域，具体涉及一种自动喂料机。

背景技术

在镁合金的生产加工中涉及到还原车间，还原车间内部排列设置有还原炉，还原炉前设置有高低两排还原罐，分别为高位还原罐以及低位还原罐，需要将物料输入至高位还原罐以及低位还原罐内部进行反应，在现有技术中对于还原罐的喂料主要通过人工进行，但是由于还原车间工作环境较为恶劣，温度较高，粉尘较大，对于在还原车间的工作人员来说劳动强度较大，因此就需要通过机器来实现对还原罐的喂料。然而由于设置有上下两排还原罐，并且还原罐在还原炉内高温及装卸料作业的作用下经常发生变形或位移，就会造成还原罐的入料口发生变化，现有的机器无法同时满足对所有还原罐的喂料需求，因此就需要一种新的自动喂料机，来实现对所有还原罐的喂料操作。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提出一种自动喂料机；解决目前的机器无法同时满足对所有还原罐的喂料需求的问题。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

一种自动喂料机，包括机架，机架包括水平设置的方形的底架，底架在前后两个轨道上左右滑动，在底架上端面左右两侧对称设置有两个皮带输送机，两个皮带输送机后端的入料口上方分别设置有高料仓与低料仓，两个皮带输送机前端的下料口下方分别设置有一个斜料斗，在两个皮带输送机之间的底架上端面上分别设置有左侧喂料机构与右侧喂料机构，左侧喂料机构与右侧喂料机构均包括前后水平延伸的导料架，导料架的前端通过调整机构与底架相连接，导料架的内部后端设置有可前后滑动的推料机构，导料架的内部前端设置有可前后滑动的导料机构，推料机构的推料板伸入至导料机构内部，导料架在导料机构上方设置有料斗，斜料斗位于料斗的上方，料斗前侧设置有摄像机；两个皮带输送机之间设置有连接架，连接架上设置有两个读卡器；左侧喂料机构内部的导料架高度低于右侧喂料机构内部的导料架高度。

进一步的，在底架下端面的右侧边缘的前后两端分别设置有一个主动轮，在底架下端面的左侧边缘的前后两端分别设置有一个从动轮，两个主动轮之间通过行走机构相连接；前侧的主动轮与从动轮在前侧轨道上端滚动，后侧的主动轮与从动轮在后侧轨道上端滚动。

进一步的，所述行走机构包括行走电机、减速器、两根万向轴，行走电机位于两个主动轮之间，行走电机的输出轴与减速器的输入轴相固定连接，减速器两侧的输出轴通过万向节分别与两根万向轴的一端万向连接，两根万向轴的另一端通过万向节与同侧的主动轮的转轴万向连接，行走电机以及减速器固定于底架上，行走电机通过减速器以及两根万向轴带动两个主动轮在轨道上同步转动。

进一步的，左侧皮带输送机与右侧皮带输送机均为倾斜设置，后端的入料口的高度低于前端的下料口的高度；侧皮带输送机的下料口高度低于右侧皮带输送机的下料口高度；斜料斗的上方入口位于两个皮带输送机的下料口处，斜料斗的下方出口向着内侧倾斜。

进一步的，导料架的截面为U形结构，在导料架的左右两侧侧壁的内侧面处分别设置有一个内凹的导料槽，在导料架的前端上方固定设置有一个前侧固定架，前侧固定架上通过电子秤固定设置有料斗。

进一步的，所述料斗为可开合的料斗，包括可转动的左半部与右半部，在左半部与右半部的外侧分别固定设置有一个主动齿轮以及一个从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，主动齿轮的转轴与料斗电机的输出轴相固定连接。

进一步的，所述导料机构包括导料槽、导料小车、电缸；电缸的缸体通过后侧固定架与导料架相固定连接，电缸的活塞杆水平向前所延伸，电缸的活塞杆端部与导料小车的后端相固定连接；导料小车位于导料架内部，导料小车的车身为U形结构，车身前后保持开放，车身后端的上端面与电缸的活塞杆端部相固定连接；在其车身两侧对称设置有两组移动轮，两组移动轮分别在导料架内部两侧的导料槽内部滚动，导料槽为前后水平设置的圆筒状结构，位于料斗的下方，导料槽的中部上端保持开放，导料槽的前端为尖状结构，导料槽的后端伸入至导料小车内部并且与导料小车相固定连接。

进一步的，所述推料机构包括推料小车、推料杆、推料板、驱动组件；所述推料小车位于导料架的内部，并且位于导料小车的后侧；推料小车的车身两侧的移动轮分别在导料架内部两侧的导料槽内部滚动，在推料小车的车身内部固定设置有一块竖直的固定板，固定板的设置有缓冲组件，缓冲组件通过万向接头与推料杆的后端相连接，推料杆的前端通过销轴与推料板相转动连接，推料板位于导料槽内部；所述驱动组件包括链条、主动链轮、从动链轮、链轮驱动电机，所述主动链轮转动设置于导料架的后端下部，从动链轮转动设置于导料架的前端下部，链轮驱动电机固定设置于导料架的后端一侧，链轮驱动电机的输出轴与主动链轮的转轴相固定连接，链条的一端与推料小车的车身后端相固定连接，链条的另一端分别绕过主动链轮、从动链轮后与推料小车的车身前端相固定连接。

进一步的，所述调整机构设置于底架的前端，包括调整架、上下调整组件、左右调整组件，所述调整架为U形结构，导料架的前端位于调整架内部，导料架下端的横向移动轮与调整架内部底面相接触；所述上下调整组件包括驱动电机、转向器、两个竖直升降机，驱动电机、转向器、竖直升降机的机体均固定于底架上，所述驱动电机的输出轴与转向器的输入轴相固定连接，两个竖直升降机左右对称设置于转向器两侧，转向器两侧的输出轴通过转向轴分别与两侧的竖直升降机的输入轴相连接，竖直升降机的升降杆上端通过连接座与调整架下端相连接，驱动电机通过转向器带动两侧的竖直升降机同步动作，两侧的竖直升降机带动调整架同步上升或者下降，从而对导料架前端的高度进行调整。所述左右调整组件包括驱动电机、水平升降机，水平升降机的机体固定于调整架的一侧，水平升降机的升降杆沿着左右水平设置，水平升降机的升降杆穿过调整架的侧壁后进入调整架内部并且与导料架的一侧相固定连接，驱动电机的输出轴与水平升降机的输入轴相固定连接，驱动电机带动水平升降机的升降杆左右移动，升降杆带动导料架在调整架内部左右调整。

更进一步的，每个还原炉有两种还原罐，分别为高位还原罐以及低位还原罐；在每个还原炉上方分别设置有两个RFID标签，两个RFID标签分别与高位还原罐以及低位还原罐相对应。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为：

（1）本发明提供的自动喂料机，在所有还原炉前布置轨道，喂料机在轨道上移动，从而通过一台喂料机就可以满足所有还原炉的喂料需求。

（2）本发明提供的自动喂料机，在每台喂料机上都布置高低两套喂料机构，通过一台喂料机就可以对还原炉上的高位还原罐以及低位还原罐进行喂料。

（3）本发明提供的自动喂料机，设置有读卡器以及摄像头，可以保证喂料机上的导料槽可以与还原炉上的高位还原罐的入料口以及低位还原罐的入料口完全对齐，对齐后通过导料小车将导料槽伸入至料口内部，通过推料小车将物料从导料槽上推入至料口内部，从而完成喂料，不再需要人工进行喂料，大大提高了喂料效率，降低了劳动成本，并降低了操作人员的劳动强度，安全性得到极大提高。

（4）本发明提供的自动喂料机，能够减少和降低生产过程中由于人的不确定性因素所导致的原料消耗，有利于国家倡导节能减排目标的实现，同时保证产品质量，符合社会生产标准化模式。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明整体的俯视图；

图2为左侧喂料机构的左视图；

图3是右侧喂料机构的右视图；

图4是图2中导料架、导料机构、推料机构的结构示意图；

图5是本发明在导料小车处的正向剖视图；

图6是本发明在推料小车处的正向剖视图；

图7是图5中导料架与导料小车的局部放大示意图；

图8是图5中调整机构的结构示意图；

其中，1为底架、2为前侧轨道、3为后侧轨道、4为左侧皮带输送机、5为右侧皮带输送机、6为低料仓、7为高料仓、8为斜料斗、9为导料架、10为前侧固定架、11为料斗、12为电子秤、13为摄像头、14为后侧固定架、15为电缸、16为导料小车、17为导料槽、18为推料小车、19为推料杆、20为推料板、21为主动链轮、22为从动链轮、23为链条、24为链轮驱动电机、25为调整架、26为上下调整组件、27为左右调整组件、28为连接架、29为左侧读卡器、30为右侧读卡器、31为还原炉、32为高位还原罐、33为低位还原罐、34为驱动电机、35为竖直升降机、36为升降杆、37为水平升降机、38为转向器。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1—8所示，本发明提供了一种自动喂料机，包括机架、左侧皮带输送机4、右侧皮带输送机5、高料仓7、低料仓6、左侧喂料机构、右侧喂料机构。

所述机架包括水平设置的方形的底架1，在底架1下端面的右侧边缘的前后两端分别设置有一个主动轮，在底架1下端面的左侧边缘的前后两端分别设置有一个从动轮，主动轮与从动轮的轴线均沿着前后方向水平设置；两个主动轮之间通过行走机构相连接。在机架下方的安装基础面上固定设置有前后两根相平行的轨道，轨道沿着左右方向水平设置，前侧的主动轮与从动轮在前侧轨道2上端滚动，后侧的主动轮与从动轮在后侧轨道3上端滚动。

所述行走机构包括行走电机、减速器、两根万向轴，行走电机位于两个主动轮之间，行走电机的输出轴与减速器的输入轴相固定连接，减速器两侧的输出轴通过万向节分别与两根万向轴的一端万向连接，两根万向轴的另一端通过万向节与同侧的主动轮的转轴万向连接，行走电机以及减速器固定于底架1上，行走电机通过减速器以及两根万向轴带动两个主动轮在轨道上同步转动，从而带动整个机架在轨道上左右移动。

在底架1的上端面左侧设置有左侧皮带输送机4，右侧设置有右侧皮带输送机5，左侧皮带输送机4与右侧皮带输送机5均为倾斜设置，入料口位于后侧，下料口位于前侧，入料口的高度低于下料口的高度。在底架1的上端面左侧通过辅助架设置有低料仓6，右侧通过辅助架设置有高料仓7，其中低料仓6的出口位于左侧皮带输送机4的入料口上方，高料仓7的出口位于右侧皮带输送机5的入料口上方。在左侧皮带输送机4以及右侧皮带输送机5的下料口均固定设置有斜料斗8，斜料斗8的上方入口位于下料口处，斜料斗8的下方出口向着内侧倾斜。左侧皮带输送机4的下料口高度低于右侧皮带输送机5的下料口高度。

在左侧皮带输送机4与右侧皮带输送机5之间的底架1上端面上对称设置有左侧上机架与右侧上机架，左侧上机架与右侧上机架均沿着前后延伸，左侧上机架与右侧上机架的上端面均保持水平，并且右侧上机架的上端面高度高于左侧上机架的上端面高度。

所述左侧喂料机构与右侧喂料机构对称设置于左侧皮带输送机4与右侧皮带输送机5之间。

所述右侧喂料机构包括调整机构、导料架9、料斗11、导料机构、推料机构。

所述导料架9设置于右侧上机架上，导料架9沿着前后方向所延伸，导料架9的截面为U形结构，在导料架9的左右两侧侧壁的内侧面处分别设置有一个内凹的导料槽17，导料槽17沿着导料架9的长度方向所延伸设置。导料架9的下端面设置有横向移动轮与纵向移动轮，横向移动轮的轴线沿着前后水平设置，纵向移动轮的轴线沿着左右方向水平设置。在导料架9的前端上方固定设置有一个前侧固定架10，前侧固定架10上通过电子秤12固定设置有料斗11，料斗11位于右侧的斜料斗8出口的下方，并且位于导料架9的上方。

所述料斗11为可开合的料斗11，包括可转动的左半部与右半部，当左半部与右半部转动至相接触时，料斗11处于闭合状态，料斗11内部的物料无法下落；当左半部与右半部转动至最大远离距离时，料斗11处于开启状态，料斗11内部的物料可以直接下落。在左半部与右半部的外侧分别固定设置有一个主动齿轮以及一个从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，主动齿轮的转轴与料斗11电机的输出轴相固定连接，当料斗11电机转动时，带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮反向转动，从而实现左半部与右半部的相对转动，进而实现料斗11的开启或者闭合。在料斗11的前端面下边缘处固定设置有一个摄像头13。

所述导料机构包括导料槽17、导料小车16、电缸15。

在导料架9的后端上方固定设置有一个后侧固定架14，后侧固定架14的前侧固定设置有一个电缸15，电缸15的缸体与后侧固定架14相固定连接，电缸15的活塞杆水平向前所延伸，电缸15的活塞杆端部与导料小车16的后端相固定连接。所述导料小车16位于导料架9内部，导料小车16的车身为U形结构，车身前后保持开放，车身后端的上端面与电缸15的活塞杆端部相固定连接；在其车身两侧对称设置有两组移动轮，两组移动轮分别在导料架9内部两侧的导料槽17内部滚动，从而使得导料小车16在导料架9内部前后移动。所述导料槽17为前后水平设置的圆筒状结构，位于料斗11的下方，导料槽17的中部上端保持开放，导料槽17的前端为尖状结构，导料槽17的后端伸入至导料小车16内部并且与导料小车16相固定连接。电缸15的活塞杆伸缩时带动导料小车16在导料架9内部前后移动，导料小车16带动导料槽17在导料架9内部前后移动。

所述推料机构包括推料小车18、推料杆19、推料板20、驱动组件。

所述推料小车18位于导料架9的内部，并且位于导料小车16的后侧；推料小车18的车身两侧对称设置有两组移动轮，两组移动轮分别在导料架9内部两侧的导料槽17内部滚动，从而使得推料小车18在导料架9内部前后移动。在推料小车18的车身内部固定设置有一块竖直的固定板，固定板的前端面处固定设置有一个前端开口的缓冲外套筒，缓冲外套筒内部插接有一根后端开口的缓冲内套筒，缓冲内套筒的侧壁上设置有一个前后向的滑槽，一根螺栓的尖端穿过缓冲外套筒后伸入至缓冲内套筒的滑槽内部，从而使得缓冲外套筒与缓冲内套筒之间只能在一定幅度内前后相对滑动；缓冲内套筒的内侧固定设置有一根缓冲杆，缓冲杆的后端穿过固定板后螺接有一个螺母，缓冲内套筒内部底面与固定板之间的缓冲杆外侧套接有一个前侧弹簧，固定板与螺母之间的缓冲杆外侧套接有一个后侧弹簧。

推料杆19的后端通过万向接头与缓冲内套筒的前端相连接，推料杆19的前端通过销轴与推料板20相转动连接，推料板20为圆形板状结构，推料板20位于导料槽17内部并且在导料槽17内部前后滑动，通过推料板20将导料槽17内部的物料从导料槽17前端出口推出。

所述驱动组件包括链条23、主动链轮21、从动链轮22、链轮驱动电机24，所述主动链轮21转动设置于导料架9的后端下部，从动链轮22转动设置于导料架9的前端下部，链轮驱动电机24固定设置于导料架9的后端一侧，链轮驱动电机24的输出轴与主动链轮21的转轴相固定连接，链条23的一端与推料小车18的车身后端相固定连接，链条23的另一端分别绕过主动链轮21、从动链轮22后与推料小车18的车身前端相固定连接。链轮驱动电机24带动主动链轮21进行转动，主动链轮21通过链条23带动从动链轮22进行转动，链条23在运动的过程中带动推料小车18在导料架9内部进行移动，通过链轮驱动电机24的正反转来实现推料小车18在导料架9内部的前后移动。

所述调整机构设置于底架1的前端，包括调整架25、上下调整组件26、左右调整组件27，所述调整架25为U形结构，导料架9的前端位于调整架25内部，导料架9下端的横向移动轮与调整架25内部底面相接触。所述上下调整组件26包括驱动电机34、转向器38、两个竖直升降机35，驱动电机34、转向器38、竖直升降机35的机体均固定于底架1上，所述驱动电机34的输出轴与转向器38的输入轴相固定连接，两个竖直升降机35左右对称设置于转向器38两侧，转向器38两侧的输出轴通过转向轴分别与两侧的竖直升降机35的输入轴相连接，竖直升降机35的升降杆36上端通过连接座与调整架25下端相连接，驱动电机34通过转向器38带动两侧的竖直升降机35同步动作，两侧的竖直升降机35带动调整架25同步上升或者下降，从而对导料架9前端的高度进行调整。所述左右调整组件27包括驱动电机34、水平升降机37，水平升降机37的机体固定于调整架25的一侧，水平升降机37的升降杆36沿着左右水平设置，水平升降机37的升降杆36穿过调整架25的侧壁后进入调整架25内部并且与导料架9的一侧相固定连接，驱动电机34的输出轴与水平升降机37的输入轴相固定连接，驱动电机34带动水平升降机37的升降杆36左右移动，升降杆36带动导料架9在调整架25内部左右调整。

左侧喂料机构与右侧喂料机构的区别在于，左侧喂料机构内部的导料架9高度低于右侧喂料机构内部的导料架9高度。

左侧皮带输送机4的下料口与右侧皮带输送机5的下料口之间通过连接架28相固定连接，连接架28的上端分别对称设置有左侧读卡器29、右侧读卡器30。

每个还原炉31中有两种还原罐，分别为高位还原罐32以及低位还原罐33。在每个还原炉31的上方分别设置有两个RFID标签，两个RFID标签分别与高位还原罐32以及低位还原罐33相对应。

本发明的工作原理为：

喂料机首先进行定位操作，定位操作包括粗定位以及精定位，其中粗定位为行走机构驱动主动轮在轨道上滚动，从而带动喂料机在两个轨道上进行左右移动，当两个读卡器分别检测到所要操作的还原罐的RFID标签的信号时，喂料机停止左右移动，粗定位完成。

接着控制左侧喂料机构以及右侧喂料机构的调整机构进行动作，从而控制左右两个导料架9的前端上下、左右位置都进行调整，直至导料架9上方的摄像头13捕捉到还原罐的入料口信号时，左右两侧的调整机构都停止动作，此时左侧的导料架9前端与还原炉31的低位还原罐33的入料口相对应，右侧的导料架9前端与还原炉31的高位还原罐32的入料口相对应。

此时，高料仓7向右侧皮带输送机5的入料口输入物料，物料通过右侧皮带输送机5导入至斜料斗8中，斜料斗8将物料输出至右侧的料斗11内部，此时料斗11处于闭合状态。当电子秤12检测到料斗11内部的物料达到设定重量时，高料仓7停止出料，右侧皮带输送机5停止动作，料斗11内部不再进料，料斗11电机动作，将料斗11打开，料斗11内部的物料进入至导料槽17内部。然后右侧的电缸15伸出，将导料小车16向前推动，导料槽17进入至高位还原罐32内部。然后链轮驱动电机24动作，通过链条23将推料小车18向前移动，推料板20随着推料小车18一起向前移动，推料板20在导料槽17内部向前移动，从而将导料槽17内部的物料推入至高位还原罐32内部。推料完毕后，控制推料小车18以及导料小车16收回。

左侧喂料机构的动作与右侧喂料机构的动作保持一致，将低料仓6内部的物料推入至还原炉31的低位还原罐33内部。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。