一种建筑用混凝土顶板成型设备

技术领域

本发明涉及混凝土顶板成型的技术领域，特别是涉及一种建筑用混凝土顶板成型设备。

背景技术

装配式建筑在20世纪初就开始引起人们的兴趣，由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，迅速在世界各地推广开来。装配式建筑是指用预制的构件在工地装配而成的建筑。这种建筑的优点是建造速度快，受气候条件制约小，节约劳动力并可提高建筑质量。

混凝土顶板需要线下预制生产，将混凝土浇筑到顶板模板中，并通过特定的施工工艺和操作，使其形成预定的形状和结构。现有的混凝土预制装置在使用时，自动化程度不高，不能有效的控制混凝土定量的浇筑到模具中，并且浇筑完成后不能自动脱模，导致使用便利性较差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过第一气缸、驱动摆臂、第二气缸等组件配合将送料框及混凝土推送至成型框中成型，并且在成型后，可以自动脱模，提高混凝土板成型的自动化程度，提高加工效率，提高使用便利性的建筑用混凝土顶板成型设备。

本发明的一种建筑用混凝土顶板成型设备，包括主体支架、自动成型机构和输送机构，所述自动成型机构固定安装在主体支架上，所述输送机构固定安装在主体支架上；

所述自动成型机构包括料斗、送料框、第一铰接座、第一气缸、驱动摆臂、第二气缸、铰接片、立柱、成型框、第一滑套、顶压气缸、顶压板、第二滑套、脱模气缸和提拉块，所述料斗固定安装在主体支架顶端，所述料斗底端设置有落料口，所述主体支架底端设置有托料板，所述送料框滑动安装在托料板顶端，所述送料框设置在料斗落料口下侧，所述送料框侧壁上对称固定安装有两组第一铰接座，两组所述第一铰接座上分别摆动安装有两组第一气缸，所述第一气缸外端与驱动摆臂底端铰接，所述驱动摆臂顶端与主体支架顶部铰接，所述主体支架中摆动安装有两组第二气缸，所述驱动摆臂上固定安装有铰接片，所述第二气缸端部与铰接片铰接，所述主体支架上相对固定安装有四组立柱，所述成型框两侧壁上相对固定安装有四组第一滑套，四组所述第一滑套分别滑动套装在四组立柱上，所述主体支架上固定安装有两组顶压气缸，所述顶压气缸底端输出端与顶压板顶端紧固连接，所述顶压板两侧壁上相对固定安装有四组第二滑套，四组所述第二滑套分别滑动套装在四组立柱上，所述主体支架上相对固定安装有两组脱模气缸，两组所述脱模气缸分别设置在顶压板两侧，所述成型框两侧端对称固定安装有两组提拉块，所述脱模气缸底端输出端与提拉块紧固连接。

本发明的一种建筑用混凝土顶板成型设备，所述输送机构包括送料支板、支撑架、输送导柱、送料架、滚轮架、滚轮、输送带、电机支架、调节电机、齿轮、齿条安装架和齿条，所述送料支板固定安装在主体支架上，所述支撑架固定安装在送料支板上，所述支撑架上安装有两组输送导柱，所述送料架两侧壁上相对固定安装有四组滚轮架，每组所述滚轮架中转动安装有两组滚轮，所述送料架整体通过各组滚轮滚动卡装在两组输送导柱上，所述送料架上固定安装有输送带，所述电机支架固定安装在两组输送导柱之间，所述调节电机固定安装在电机支架上，所述调节电机输出端固定安装有齿轮，所述铰接片固定安装在送料架底端，所述齿条固定安装在齿条安装架上，所述齿条与齿轮相互啮合。

本发明的一种建筑用混凝土顶板成型设备，还包括第二铰接座、第三气缸和第三铰接座，所述第二铰接座固定安装在支撑架上，所述第二铰接座上摆动安装有第三气缸，两组所述输送导柱端部之间设置有横杆，所述第三铰接座固定安装在横杆上，所述第三气缸输出端部与第三铰接座铰接，两组所述输送导柱均摆动安装在支撑架上。

本发明的一种建筑用混凝土顶板成型设备，还包括第四铰接座、导向套管和导向插杆，每组所述输送导柱端部固定安装有一组第四铰接座，每组所述第四铰接座上摆动安装有一组导向套管，所述支撑架上摆动安装有两组导向插杆，两组所述导向插杆分别滑动插装在两组导向套管中。

本发明的一种建筑用混凝土顶板成型设备，还包括铰接块、第四气缸、控料阀板和联动铰接片，所述铰接块固定安装在料斗外侧壁上，所述第四气缸顶端与铰接块铰接，所述控料阀板摆动安装在料斗底端，所述控料阀板摆动封堵在料斗底端，所述控料阀板上固定安装有联动铰接片，所述第四气缸底端与联动铰接片铰接。

本发明的一种建筑用混凝土顶板成型设备，还包括侧护板，所述送料架上对称固定安装有两组侧护板。

本发明的一种建筑用混凝土顶板成型设备，所述侧护板焊接固定安装在送料架上。

本发明的一种建筑用混凝土顶板成型设备，各组所述立柱相互平行。

本发明的一种建筑用混凝土顶板成型设备，所述顶压板底端面设置为光滑平面。

本发明的一种建筑用混凝土顶板成型设备，所述主体支架底端四角上设置有四组防滑垫脚。

与现有技术相比本发明的有益效果为：

将混凝土加注进入料斗中，之后混凝土通过料斗底端的落料口排放至送料框中，然后启动第二气缸，第二气缸控制其输出端收缩，之后第二气缸输出端与铰接片铰接配合，拉动驱动摆臂整体摆动，此时驱动摆臂会通过两组第一气缸与两组第一铰接座铰接推动送料框整体向成型框处移动，然后启动两组第一气缸，两组第一气缸控制其输出端伸展，之后第一气缸输出端继续推送送料框移动，使送料框整体带动混凝土移动至成型框上，将送料框内部的混凝土全部滑落至成型框中，然后启动顶压气缸，顶压气缸输出端推动顶压板下移，顶压板通过各组第二滑套与立柱滑动配和，导向向下滑动，直至顶压板底端与成型框顶端贴紧，对成型框中的混凝土进行挤压，将混凝土压实，之后启动顶压气缸，顶压气缸将顶压板整体拉起，然后启动脱模气缸，脱模气缸输出端拉动成型框整体上移，使成型框与成型的混凝土分离，完成混凝土板的成型作业，通过料斗将混凝土定量下放至送料框中，通过送料框对混凝土进行暂存，之后通过第一气缸、驱动摆臂、第二气缸等组件配合将送料框及混凝土推送至成型框中成型，并且在成型后，可以自动脱模，提高混凝土板成型的自动化程度，提高加工效率，提高使用便利性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是推料组件放大结构示意图；

图3是成型组件安装结构示意图；

图4是输送机构支撑组件连接结构示意图；

图5是输送机构传动部件连接结构示意图；

附图中标记：1、主体支架；2、料斗；3、送料框；4、第一铰接座；5、第一气缸；6、驱动摆臂；7、第二气缸；8、铰接片；9、立柱；10、成型框；11、第一滑套；12、顶压气缸；13、顶压板；14、第二滑套；15、脱模气缸；16、提拉块；17、托料板；18、送料支板；19、支撑架；20、输送导柱；21、送料架；22、滚轮架；23、滚轮；24、输送带；25、电机支架；26、调节电机；27、齿轮；28、齿条安装架；29、齿条；30、第二铰接座；31、第三气缸；32、第三铰接座；33、第四铰接座；34、导向套管；35、导向插杆；36、铰接块；37、第四气缸；38、控料阀板；39、联动铰接片；40、侧护板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图5所示，本发明的一种建筑用混凝土顶板成型设备，包括主体支架1、自动成型机构和输送机构，自动成型机构固定安装在主体支架1上，输送机构固定安装在主体支架1上；

自动成型机构包括料斗2、送料框3、第一铰接座4、第一气缸5、驱动摆臂6、第二气缸7、铰接片8、立柱9、成型框10、第一滑套11、顶压气缸12、顶压板13、第二滑套14、脱模气缸15和提拉块16，料斗2固定安装在主体支架1顶端，料斗2底端设置有落料口，主体支架1底端设置有托料板17，送料框3滑动安装在托料板17顶端，送料框3设置在料斗2落料口下侧，送料框3侧壁上对称固定安装有两组第一铰接座4，两组第一铰接座4上分别摆动安装有两组第一气缸5，第一气缸5外端与驱动摆臂6底端铰接，驱动摆臂6顶端与主体支架1顶部铰接，主体支架1中摆动安装有两组第二气缸7，驱动摆臂6上固定安装有铰接片8，第二气缸7端部与铰接片8铰接，主体支架1上相对固定安装有四组立柱9，成型框10两侧壁上相对固定安装有四组第一滑套11，四组第一滑套11分别滑动套装在四组立柱9上，主体支架1上固定安装有两组顶压气缸12，顶压气缸12底端输出端与顶压板13顶端紧固连接，顶压板13两侧壁上相对固定安装有四组第二滑套14，四组第二滑套14分别滑动套装在四组立柱9上，主体支架1上相对固定安装有两组脱模气缸15，两组脱模气缸15分别设置在顶压板13两侧，成型框10两侧端对称固定安装有两组提拉块16，脱模气缸15底端输出端与提拉块16紧固连接；将混凝土加注进入料斗2中，之后混凝土通过料斗2底端的落料口排放至送料框3中，然后启动第二气缸7，第二气缸7控制其输出端收缩，之后第二气缸7输出端与铰接片8铰接配合，拉动驱动摆臂6整体摆动，此时驱动摆臂6会通过两组第一气缸5与两组第一铰接座4铰接推动送料框3整体向成型框10处移动，然后启动两组第一气缸5，两组第一气缸5控制其输出端伸展，之后第一气缸5输出端继续推送送料框3移动，使送料框3整体带动混凝土移动至成型框10上，将送料框3内部的混凝土全部滑落至成型框10中，然后启动顶压气缸12，顶压气缸12输出端推动顶压板13下移，顶压板13通过各组第二滑套14与立柱9滑动配和，导向向下滑动，直至顶压板13底端与成型框10顶端贴紧，对成型框10中的混凝土进行挤压，将混凝土压实，之后启动顶压气缸12，顶压气缸12将顶压板13整体拉起，然后启动脱模气缸15，脱模气缸15输出端拉动成型框10整体上移，使成型框10与成型的混凝土分离，完成混凝土板的成型作业，通过料斗2将混凝土定量下放至送料框3中，通过送料框3对混凝土进行暂存，之后通过第一气缸5、驱动摆臂6、第二气缸7等组件配合将送料框3及混凝土推送至成型框10中成型，并且在成型后，可以自动脱模，提高混凝土板成型的自动化程度，提高加工效率，提高使用便利性。

作为上述实施例的优选，输送机构包括送料支板18、支撑架19、输送导柱20、送料架21、滚轮架22、滚轮23、输送带24、电机支架25、调节电机26、齿轮27、齿条安装架28和齿条29，送料支板18固定安装在主体支架1上，支撑架19固定安装在送料支板18上，支撑架19上安装有两组输送导柱20，送料架21两侧壁上相对固定安装有四组滚轮架22，每组滚轮架22中转动安装有两组滚轮23，送料架21整体通过各组滚轮23滚动卡装在两组输送导柱20上，送料架21上固定安装有输送带24，电机支架25固定安装在两组输送导柱20之间，调节电机26固定安装在电机支架25上，调节电机26输出端固定安装有齿轮27，铰接片8固定安装在送料架21底端，齿条29固定安装在齿条安装架28上，齿条29与齿轮27相互啮合；通过外置混凝土配置设备将混凝土输送至输送带24上，之后通过输送带24对物料进行输送，将物料输送至料斗2中，在外界混凝土配置设备与本装置距离较远时，可以启动调节电机26，调节电机26输出端带动齿轮27转动，然后转动的齿轮27与齿条29啮合，使齿条29移动，之后移动的齿条29通过齿条安装架28带动送料架21整体产生移动趋势，然后通过各组滚轮23在输送导柱20上滚动，使送料架21平移，进而带动输送带24顶面移动至外置混凝土配置设备输出端下侧，对混凝土进行承接，保证物料稳定输送，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，还包括第二铰接座30、第三气缸31和第三铰接座32，第二铰接座30固定安装在支撑架19上，第二铰接座30上摆动安装有第三气缸31，两组输送导柱20端部之间设置有横杆，第三铰接座32固定安装在横杆上，第三气缸31输出端部与第三铰接座32铰接，两组输送导柱20均摆动安装在支撑架19上；通过启动第三气缸31，第三气缸31控制其输出端伸缩，并且第三气缸31两端分别与第二铰接座30、第三铰接座32铰接配合，使两组输送导柱20在支撑架19上摆动，进而带动送料架21整体进行摆动，调节输送带24的输送角度，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，还包括第四铰接座33、导向套管34和导向插杆35，每组输送导柱20端部固定安装有一组第四铰接座33，每组第四铰接座33上摆动安装有一组导向套管34，支撑架19上摆动安装有两组导向插杆35，两组导向插杆35分别滑动插装在两组导向套管34中；通过导向套管34与导向插杆35配和，对摆动的输送导柱20进行导向稳定，防止输送导柱20摆动时发生偏移，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，还包括铰接块36、第四气缸37、控料阀板38和联动铰接片39，铰接块36固定安装在料斗2外侧壁上，第四气缸37顶端与铰接块36铰接，控料阀板38摆动安装在料斗2底端，控料阀板38摆动封堵在料斗2底端，控料阀板38上固定安装有联动铰接片39，第四气缸37底端与联动铰接片39铰接；在需要将料斗2中的物料下放时，启动第四气缸37，第四气缸37通过控制其输出端伸缩，同时通过第四气缸37两端分别与铰接块36、联动铰接片39铰接配合使控料阀板38在料斗2底端摆动，控制料斗2底端落料口的开闭，提高使用实用性。

作为上述实施例的优选，还包括侧护板40，送料架21上对称固定安装有两组侧护板40；通过设置侧护板40，从侧端对输送的混凝土进行防护，避免混凝土从侧面掉落，提高使用稳定性。

作为上述实施例的优选，侧护板40焊接固定安装在送料架21上。

作为上述实施例的优选，各组立柱9相互平行。

作为上述实施例的优选，顶压板13底端面设置为光滑平面。

作为上述实施例的优选，主体支架1底端四角上设置有四组防滑垫脚。

本发明的一种建筑用混凝土顶板成型设备，其在工作时，通过外置混凝土配置设备将混凝土输送至输送带24上，之后通过输送带24对物料进行输送，将物料输送至料斗2中，在外界混凝土配置设备与本装置距离较远时，可以启动调节电机26，调节电机26输出端带动齿轮27转动，然后转动的齿轮27与齿条29啮合，使齿条29移动，之后移动的齿条29通过齿条安装架28带动送料架21整体产生移动趋势，然后通过各组滚轮23在输送导柱20上滚动，使送料架21平移，进而带动输送带24顶面移动至外置混凝土配置设备输出端下侧，对混凝土进行承接，保证物料稳定输送，将物料输送至料斗2中，之后混凝土通过料斗2底端的落料口排放至送料框3中，然后启动第二气缸7，第二气缸7控制其输出端收缩，之后第二气缸7输出端与铰接片8铰接配合，拉动驱动摆臂6整体摆动，此时驱动摆臂6会通过两组第一气缸5与两组第一铰接座4铰接推动送料框3整体向成型框10处移动，然后启动两组第一气缸5，两组第一气缸5控制其输出端伸展，之后第一气缸5输出端继续推送送料框3移动，使送料框3整体带动混凝土移动至成型框10上，将送料框3内部的混凝土全部滑落至成型框10中，然后启动顶压气缸12，顶压气缸12输出端推动顶压板13下移，顶压板13通过各组第二滑套14与立柱9滑动配和，导向向下滑动，直至顶压板13底端与成型框10顶端贴紧，对成型框10中的混凝土进行挤压，将混凝土压实，之后启动顶压气缸12，顶压气缸12将顶压板13整体拉起，然后启动脱模气缸15，脱模气缸15输出端拉动成型框10整体上移，使成型框10与成型的混凝土分离，完成混凝土板的成型作业。

本发明的一种建筑用混凝土顶板成型设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。