一种具备波浪补偿功能用于深海网箱的可调节登乘装置

技术领域

本发明涉及登乘装置技术领域，更具体地说，它涉及一种具备波浪补偿功能用于深海网箱的可调节登乘装置。

背景技术

随着海洋开发的快速发展，深海网箱产业规模也不断扩张，人员从船只到网箱平台的往来也越来越频繁，而由于海况多变且复杂，海浪导致登乘船舶上下起伏，人员登乘具有一定的危险，所以急需研究出一种能够保证人员安全的登乘装置。

目前使用登乘人员在海面上的登乘方式多存在一定的危险性，因此，其在具体地登乘过程中多存在以下技术问题：

现有的登乘方式受海浪影响，导致登乘过程中的船只上下起伏，船只甲板与登乘平台之间的位移距离不好估计，具有一定的局限性且效率较差；另外，现有的登乘方式方式中的钢绳索容易受海浪或海风的影响产生晃动，使得登乘装置具有一定的不稳定性，影响登乘人员安全。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够实现登乘平台与登乘船只甲板间距离的预测，减少海浪对整个登乘过程的影响及局限性，增加了整个登乘过程中的效率，且增加了钢绳索在滑动过程中的稳定性，减少海浪或海风对整个登乘装置的影响，保证登乘人员的安全的一种具备波浪补偿功能用于深海网箱的可调节登乘装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种具备波浪补偿功能用于深海网箱的可调节登乘装置，包括登乘组件，滑动配合在所述登乘组件上的调节组件，所述调节组件包括定位件，两转动配合在所述定位件上的转臂以及转动配合在两所述转臂之间的滑动件。

所述登乘组件包括：基座，所述基座顶部固定有支撑竖板，所述支撑竖板顶部固定有斜导向筒，所述基座底部固定有波浪补偿升降平台，所述基座顶部固定有U形板，所述U形板一侧固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定有绕线轴，所述绕线轴周侧面绕设有钢绳索，所述绕线轴与U形板转动配合，对称的两斜竖板，两所述斜竖板之间靠近顶部转动配合有定滑轮，两所述斜竖板之间靠近底部固定有挡板，所述挡板一侧固定有伸缩缸，所述伸缩缸一端固定有登乘台，所述登乘台外顶部固定有连接座，所述钢绳索周侧面与定滑轮滑动配合，所述钢绳索一端与连接座固定连接，两所述斜竖板底部与基座顶部固定连接，运动传感器，所述运动传感器与基座一侧固定连接，控制系统，所述控制系统与基座顶部固定连接，所述控制系统依次与驱动电机和运动传感器电连接。

本发明进一步设置为：所述定位件包括：U形滑板，所述U形滑板内顶部固定有对称的两定位板，两所述定位板之间固定有弧形块，所述弧形块内壁开设有弧形槽，所述弧形槽通过转轴转动配合有钢珠球，所述斜竖板一侧固定有矩形框，所述U形滑板与矩形框滑动配合。

本发明进一步设置为：所述U形滑板相对两外侧面靠近底部固定有第一销轴，所述第一销轴周侧面开设有转槽。

所述滑动件包括：滑板，所述滑板一侧固定有T形板，所述T形板相对两侧面均固定有第二销轴。

本发明进一步设置为：两所述斜竖板之间位于定滑轮下方固定有固定板，所述固定板一侧固定有伺服电机，所述伺服电机输出轴固定有螺纹杆，所述固定板一侧位于螺纹杆下方固定有导向杆，所述伺服电机与控制系统电连接，所述滑板一侧开设有螺纹孔，所述滑板一侧位于螺纹孔下方开设有导向孔，所述螺纹孔与螺纹杆螺纹连接，所述导向杆与导向孔滑动配合。

本发明进一步设置为：所述转臂一侧靠近两端依次开设有第一转孔和第二转孔，所述转槽与第一转孔转动配合，所述第二转孔与第二销轴转动配合，所述转槽一端螺纹连接有第一限位螺帽，所述第二销轴一端螺纹连接有第二限位螺帽。

本发明进一步设置为：所述基座顶部开设有对称的两导向槽，所述登乘台外底部固定有对称的两导向轨，所述登乘台一侧设置有踏步斜梯，所述导向轨与导向槽滑动配合。

本发明进一步设置为：所述波浪补偿升降平台相对两外侧面均固定有斜支撑板，两所述斜支撑板底部均固定有漂浮板。

本发明进一步设置为：所述漂浮板底部固定有漂浮橡胶艇。

本发明的优点是：

1、本发明利用安装在基座一侧的运动传感器接收信号传递给安装在基座上的控制系统，控制系统对接收的信号进行计算，控制驱动电机和伸缩缸转动和伸缩的动作参数，以此驱动登乘平台进行水平方向的伸缩，实现登乘平台与登乘船只甲板间距离的预测，减少海浪对整个登乘过程的影响及局限性，增加整个登乘过程中的效率。

2、本发明通过U形滑板在矩形框内部的向下滑动，使得两定位板的相对两侧面与转动连接在两斜竖板之间的定滑轮的相对两侧面相互贴合，且钢珠球周侧面与滑动配合在定滑轮内部的钢绳索相互接触进行导向，同时斜导向筒与钢绳索之间的滑动配合，进一步进行导向，以此增加钢绳索在滑动过程中的稳定性，减少海浪或海风对整个登乘装置的影响，保证登乘人员的安全。

附图说明

图1为本发明一种具备波浪补偿功能用于深海网箱的可调节登乘装置的结构示意图。

图2为本发明登乘组件的结构示意图。

图3为本发明登乘组件的正视图。

图4为本发明登乘组件的侧视图。

图5为本发明调节组件的结构示意图。

图6为本发明定位件的结构示意图。

图7为本发明定位件的仰视图。

图8为本发明转臂的结构示意图。

图9为本发明滑动件的结构示意图

图中：1、登乘组件；2、调节组件；3、定位件；4、转臂；5、滑动件；101、基座；102、支撑竖板；103、斜导向筒；104、波浪补偿升降平台；105、U形板；106、驱动电机；107、绕线轴；108、钢绳索；109、斜竖板；110、定滑轮；111、挡板；112、伸缩缸；113、连接座；114、登乘台；115、运动传感器；116、控制系统；117、矩形框；118、固定板；119、伺服电机；120、螺纹杆；121、导向杆；122、导向槽；123、导向轨；124、踏步斜梯；125、斜支撑板；126、漂浮板；127、漂浮橡胶艇；301、U形滑板；302、定位板；303、弧形块；304、弧形槽；305、钢珠球；306、第一销轴；307、转槽；308、第一限位螺帽；401、第一转孔；402、第二转孔；501、滑板；502、T形板；503、第二销轴；504、螺纹孔；505、导向孔；506、第二限位螺帽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

实施例一

请参阅图1-9，本发明提供以下技术方案：

一种具备波浪补偿功能用于深海网箱的可调节登乘装置，具体地，包括登乘组件1，滑动配合在登乘组件1上的调节组件2，调节组件2包括定位件3，两转动配合在定位件3上的转臂4以及转动配合在两转臂4之间的滑动件5，登乘组件1包括：基座101，对称的两斜竖板109，运动传感器115，控制系统116；基座101顶部固定有支撑竖板102，支撑竖板102顶部固定有斜导向筒103，基座101底部固定有波浪补偿升降平台104，基座101顶部固定有U形板105，U形板105一侧固定有驱动电机106，驱动电机106输出轴固定有绕线轴107，绕线轴107周侧面绕设有钢绳索108，绕线轴107与U形板105转动配合，两斜竖板109之间靠近顶部转动配合有定滑轮110，两斜竖板109之间靠近底部固定有挡板111，挡板111一侧固定有伸缩缸112，伸缩缸112一端固定有登乘台114，登乘台114外顶部固定有连接座113，钢绳索108周侧面与定滑轮110滑动配合，钢绳索108一端与连接座113固定连接，两斜竖板109底部与基座101顶部固定连接，运动传感器115与基座101一侧固定连接，控制系统116与基座101顶部固定连接，控制系统116依次与驱动电机106和运动传感器115电连接，定位件3包括：U形滑板301，U形滑板301内顶部固定有对称的两定位板302，两定位板302之间固定有弧形块303，弧形块303内壁开设有弧形槽304，弧形槽304通过转轴转动配合有钢珠球305，斜竖板109一侧固定有矩形框117，U形滑板301与矩形框117滑动配合，U形滑板301相对两外侧面靠近底部固定有第一销轴306，第一销轴306周侧面开设有转槽307，滑动件5包括：滑板501，滑板501一侧固定有T形板502，T形板502相对两侧面均固定有第二销轴503，两斜竖板109之间位于定滑轮110下方固定有固定板118，固定板118一侧固定有伺服电机119，伺服电机119输出轴固定有螺纹杆120，固定板118一侧位于螺纹杆120下方固定有导向杆121，伺服电机119与控制系统116电连接，滑板501一侧开设有螺纹孔504，滑板501一侧位于螺纹孔504下方开设有导向孔505，螺纹孔504与螺纹杆120螺纹连接，导向杆121与导向孔505滑动配合，转臂4一侧靠近两端依次开设有第一转孔401和第二转孔402，转槽307与第一转孔401转动配合，第二转孔402与第二销轴503转动配合，转槽307一端螺纹连接有第一限位螺帽308，第二销轴503一端螺纹连接有第二限位螺帽506。

本实施例一的具体应用为：当整个装置进行吊乘的方式时，其可通过控制系统116控制启动伺服电机119，带动螺纹杆120在滑板501一侧所开设的螺纹孔504中螺纹转动，并通过导向杆121与滑板501一侧位于螺纹孔504下方所开设的导向孔505之间的滑动配合进行轴向转动限位，带动滑板501一侧所固定的T形板502在两斜竖板109之间进行水平向右的方向移动(这里的水平向右移动具体以图3为准)，当T形板502进行水平方向右的方向移动时，其通过转臂4一侧所开设的第一转孔401和第二转孔402分别与第一销轴306周侧面所开设的转槽307以及第二销轴503之间的转动配合，给转臂4提供一个推力，带动U形滑板301在矩形框117内部向下滑动，直到U形滑板301内顶部所固定的两定位板302的相对两侧面与转动连接在两斜竖板109之间的定滑轮110的相对两侧面相互贴合时，通过控制系统116控制关闭伺服电机119，此时两定位板302之间所固定的弧形块303以及转动配合在弧形槽304内壁的钢珠球305的周侧面会与滑动配合在定滑轮110内部的钢绳索108周侧面相互接触进行导向，同时斜导向筒103与钢绳索108之间的滑动配合进一步进行导向作用，以此增加钢绳索108在滑动过程中的稳定性，减少海浪或海风对整个登乘装置的影响，保证登乘人员的安全；另外，当整个登乘装置受到风浪影响时，波浪补偿升降平台104(波浪补偿升降平台104的结构和部件均由通用标准件或本技术领域相关技术人员知晓的部件组成，是市面上很常见的波浪补偿升降平台104，在这里不做过多解释)的上下升沉，起到固定作用，提高了登乘人员的登乘稳定性、安全性，基座101一侧所安装的运动传感器115接收到位移信号、长度型号，传递给基座101平台上安装的控制系统116，控制系统116根据运动传感器115接收到的信号进行计算，对船舶升沉位移波动数据进行快速傅里叶变换处理，根据控制精度，取功率谱的幅度参数序列(a1，a2……an)根据参数序列(a1，a2……an)计算出位移预测值，根据计算出的位移预测值，计算驱动电机106和伸缩缸112的转动和伸缩动作参数，传递给驱动电机106和伸缩缸112，驱动电机106和伸缩缸112根据接收到的动作参数，使得驱动电机106和伸缩缸112进行驱动转动和伸缩，以此使得钢绳索108在定滑轮110以及斜导向筒103内部进行滑动，并配合伸缩缸11的伸缩量将登乘台114送至正确的位置，以此实现登乘平台114与登乘船只间距离的预测，减少海浪对整个登乘过程的影响及局限性，增加整个登乘过程中的效率。

实施例二

请参阅图1-9，本实施例二在实施例一的基础上作如下改进，具体地，基座101顶部开设有对称的两导向槽122，登乘台114外底部固定有对称的两导向轨123，登乘台114一侧设置有踏步斜梯124，导向轨123与导向槽122滑动配合，波浪补偿升降平台104相对两外侧面均固定有斜支撑板125，两斜支撑板125底部均固定有漂浮板126，漂浮板126底部固定有漂浮橡胶艇127。

本实施例二的具体应用为：通过漂浮板126及其底部所固定的漂浮橡胶艇127使得整个装置能够在漂浮在海岸码头，以便登乘者经登乘台114一侧所设置的踏步斜梯124登上登乘台114，且当登乘台114在基座101顶部进行滑动时，其通过导向轨123与导向槽122之间的滑动配合进行限位，进一步地减少登乘台114在进行滑动调节的过程中受海浪或海风的影响发生晃动，使得整个登乘装置具有一定的稳定性，保证登乘人员的安全性。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。