基于电石生产过程自动抽堵电石锅插板系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及电石锅技术领域，尤其涉及基于电石生产过程自动抽堵电石锅插板系统及其使用方法。

背景技术

目前电石生产过程中，电石锅是生产电石的常用设备，电石锅的两端设有插板，通过人工采用撬棒等工具将电石锅两端的插板拔出，但是此时电石锅的温度也是比较高的，存在一定的风险性。

发明内容

为此，本发明提供基于电石生产过程自动抽堵电石锅插板系统及其使用方法，用以克服现有技术目前电石生产过程中，电石锅是生产电石的常用设备，电石锅的两端设有插板，通过人工采用撬棒等工具将电石锅两端的插板拔出，但是此时电石锅的温度也是比较高的，存在一定的风险性的效率问题。

为实现上述目的，本发明提供基于电石生产过程自动抽堵电石锅插板系统，包括电石锅小车和自动抓取装置，所述电石锅小车和自动抓取装置分别滚动在两个平行设置的轨道上，所述电石锅小车上通过定位装置固定有电石锅，所述电石锅上插接有插板，所述插板顶部固定有抓取机构，所述自动抓取装置可根据电石锅小车定位进行相应的运动且自动抓取装置可自动抓住抓取机构并通过抓取机构拔出插板。

进一步地，所述自动抓取装置包括机械手和机械手小车，所述机械手小车上固定有机械手，所述机械手与控制器控制电性连接，所述电石锅上固定有两个起模豁口，两个起模豁口相对设置，所述起模豁口内通过插接结构插接有与其形状一致的插板，所述机械手小车的驱动部与控制器控制电连接。

进一步地，所述插接结构包括凸板和定位凹槽，所述凸板设置在起模豁口内且与起模豁口内侧形状一直，所述定位凹槽固定在插板外侧且与插板外侧形状一直，所述凸板贴合插入到定位凹槽内。

进一步地，所述定位装置包括四条棱，四条棱分别对称固定在电石锅外侧四周，四条棱分别对应插入到四个卡槽内，所述四个卡槽分别固定在电石锅小车顶面上。

进一步地，所述定位装置还包括第一锁紧机构，所述第一锁紧机构固定设置在卡槽内，所述第一锁紧机构包括多个弹性板，多个弹性板环形均匀固定在卡槽内，所述弹性板上固定有防滑折弯部。

进一步地，所述定位装置还包括第二锁紧机构，所述第二锁紧机构固定设置在卡槽内，所述第二锁紧机构包括多个弧形压紧板，每个弧形压紧板贴合滑动设置在卡槽顶端外侧且弧形压紧板内弧面朝向卡槽内侧设置，所述弧形压紧板外弧面上与电动推杆输出端固定连接，所述电动推杆固定在电石锅小车上，所述卡槽内底面固定有按钮开关，按钮开关与电动推杆电性连接，所述按钮开关上端设有定位板，所述定位板贴合滑动设置在卡槽内，所述定位板与卡槽内底面之间固定有弹簧，所述弹簧设置在按钮开关侧端，所述弧形压紧板内弧面固定有防滑层。

进一步地，所述电石锅小车上固定有定位器，所述机械手上固定安装有接收器，所述接收器和定位器分别与控制器传输电连接，所述接收器可接受定位器传递的信号。

进一步地，所述机械手包括机械臂旋转座、驱动臂和夹紧机构，所述机械手小车上旋转连接有机械臂旋转座，所述机械臂旋转座上固定驱动臂，所述驱动臂的输出端上固定有夹紧机构，所述驱动臂可驱动夹紧机构伸缩和摆动，所述夹紧机构自动抓住抓取机构。

进一步地，所述抓取机构包括外延板，所述外沿板垂直于插板顶板并与插板顶部固定连接，所述外沿板可方便夹紧机构的抓取。

基于电石生产过程自动抽堵电石锅插板系统使用方法，包括如下步骤：

S1，当电石出炉之后，利用行车吊，可把装有电石的电石锅2装在电石锅小车上；

S2、多个装有电石的电石锅通过多个电石锅小车运输到指定位置；

S3、在冷却一定时间，启动自动抽堵电石锅插板系统；

S4，自动抓取装置自动运动到指定的电石锅小车处，自动抓取装置的输出端启动，拔出插板；

S4-1，控制器控制启动指定的电石锅小车上定位器；

S4-2，控制器控制机械手小车的驱动部启动，机械手小车运动；

S4-3，运动到指定的电石锅小车处，接收器接收到定位器发出的信号，机械手停止运动；

S4-4，控制器控制机械手启动，机械手的输出端抓住抓取机构后，拔出插板；

S5，将拔出的插板放到插板架上，以方便后续给电石锅安插板。

与现有技术相比，本发明的有益效果：通过电石锅小车和自动抓取装置分别滚动在两个平行设置的轨道上，利用自动抓取装置可自动运行，从电石锅上拔出插板，不需要人工作业，降低安全风险，同时在实现各种要求的工序前提下，大大提高了工业过程的效率，而且大大解放了生产了，改善了工作环境，减轻了劳动强度，节约了成本，提高生产效率，具有十分重要的意义。

附图说明

图1为本发明所述结构示意图；

图2为本发明所述电石锅爆炸结构示意图；

图3为本发明所述定位装置实施例局部结构示意图；

图4为本发明所述图3的主视剖视结构示意图；

图5为本发明所述定位装置另一种实施例局部机构示意图；

图6为本发明所述图5的主视剖视结构示意图；

图7为本发明所述控制方框示意图。

图中：电石锅小车1、电石锅2、插板3、机械手4、机械手小车5、起模豁口6、凸板7、定位凹槽8、棱9、卡槽10、弹性板11、弧形压紧板12、电动推杆13、按钮开关14、定位板15、定位器16、接收器17、外沿板18。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，本发明公布基于电石生产过程自动抽堵电石锅插板系统，包括电石锅小车1和自动抓取装置，所述电石锅小车1和自动抓取装置分别滚动在两个平行设置的轨道上，所述电石锅小车1上通过定位装置固定有电石锅2，所述电石锅2上插接有插板3，所述插板3顶部固定有抓取机构，所述自动抓取装置可根据电石锅小车1定位进行相应的运动且自动抓取装置可自动抓住抓取机构并通过抓取机构拔出插板3。

具体而言，自动抓取装置可以直接采用由耐高温、抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据插板 3位置的变化及运动流程的要求，随时更改相关参数，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

请参阅图1和2所示，自动抓取装置包括机械手4和机械手小车5，机械手小车5上固定有机械手4，机械手4与控制器控制电性连接，电石锅2上固定有两个起模豁口6，两个起模豁口6相对设置，起模豁口6内通过插接结构插接有与其形状一致的插板3，机械手小车5的驱动部与控制器控制电连接。

具体而言，机械手小车5有控制器控制驱动，插板3插接在起模豁口6处，通过插接结构设置，也可以保证插板3插接的稳定性。

请参阅图2所示，插接结构包括凸板7和定位凹槽8，凸板7设置在起模豁口6内且与起模豁口6内侧形状一直，定位凹槽8固定在插板3外侧且与插板3 外侧形状一直，所述凸板7贴合插入到定位凹槽8内。

具体而言，提高插接过程中可靠度，方便插板3与起模豁口6之间的定位连接。

请参阅图2所示，实施例一，定位装置包括四条棱9，四条棱9分别对称固定在电石锅2外侧四周，四条棱9分别对应插入到四个卡槽10内，四个卡槽10 分别固定在电石锅小车1顶面上。

具体而言，四条棱9可以直接插入到对应的卡槽10内，形成一定的定位作用，从而实现电石锅2和电石锅小车1之间的稳定作用。

请参阅图2、3、4所示，实施例二，定位装置还包括第一锁紧机构，第一锁紧机构固定设置在卡槽10内，第一锁紧机构包括多个弹性板11，多个弹性板11 环形均匀固定在卡槽10内，弹性板11上固定有防滑折弯部。

具体而言，利用多个弹性板11的作用力，实现对棱9的夹紧作用，同时弹性板11上固定有防滑折弯部，提高棱9侧面的摩擦，从而更好的保证夹紧作用。

请参阅图2、5、6所示，实施例三，定位装置还包括第二锁紧机构，第二锁紧机构固定设置在卡槽10内，第二锁紧机构包括多个弧形压紧板12，每个弧形压紧板12贴合滑动设置在卡槽10顶端外侧且弧形压紧板12内弧面朝向卡槽10 内侧设置，弧形压紧板12外弧面上与电动推杆13输出端固定连接，电动推杆 13固定在电石锅小车1上，卡槽10内底面固定有按钮开关14，按钮开关14与电动推杆13电性连接，按钮开关14上端设有定位板15，定位板15贴合滑动设置在卡槽10内，定位板15与卡槽10内底面之间固定有弹簧，弹簧设置在按钮开关14侧端，弧形压紧板12内弧面固定有防滑层。

具体而言，棱9插入到卡槽10内，因为此次电石锅内是有电石的，重量足够，那么就会使得定位板15滑动，弹簧压缩，使得可以触发按钮开关14，启动电动推杆13，从而使得弧形压紧板12可以压紧棱9侧面，实现定位作用；同时当电石从电石锅2取出后，重力减少，重力不足，弹簧产生作用力，定位板15 离开按钮开关14，电动推杆13关闭回复初始状态，方便电石锅2与电石锅小车 1的拆卸。

电石锅小车1上固定有定位器16，机械手4上固定安装有接收器17，接收器17和定位器16分别与控制器传输电连接，接收器17可接受定位器16传递的信号。

具体而言，利用接收器17可接受定位器16传递的信号，实现机械手4移动定位作用，保证可精确的拔出需要拔的插板3.

机械手4包括机械臂旋转座、驱动臂和夹紧机构，机械手小车3上旋转连接有机械臂旋转座，机械臂旋转座上固定驱动臂，驱动臂的输出端上固定有夹紧机构，驱动臂可驱动夹紧机构伸缩和摆动，夹紧机构自动抓住抓取机构。

具体而言，机械手4直接采用现有技术机械手，只需要输出端，也就是夹紧机构，可以自动抓住抓取机构就可以。

抓取机构包括外延板18，外沿板18垂直于插板3顶板并与插板3顶部固定连接，外沿板18可方便夹紧机构的抓取。

具体而言，方便机械手4可以从插板3侧面抓取，不影响其他设备的正常运行。

请参阅图1和图7所示，基于电石生产过程自动抽堵电石锅2插板3系统使用方法，包括如下步骤：

S1，当电石出炉之后，利用行车吊，可把装有电石的电石锅2装在电石锅小车1上；

电石出炉，行车吊启动，直接把装有电石的电石锅2装在电石锅小车1上，同时利用定位装置的设置，可以保证电石锅2装入到电石锅小车1上位置更精确；

S2、多个装有电石的电石锅2通过多个电石锅小车1运输到指定位置；

采用多个电石锅小车1直接将多个装有电石的电石锅2运输到冷却位置，实现一定的冷却；

S3、在冷却一定时间，启动自动抽堵电石锅插板系统；

S4，自动抓取装置自动运动到指定的电石锅小车1处，自动抓取装置的输出端启动，拔出插板3；

S4-1，控制器控制启动指定的电石锅小车1上定位器16；

S4-2，控制器控制机械手小车5的驱动部启动，机械手小车5运动；

S4-3，运动到指定的电石锅小车1处，接收器17接收到定位器16发出的信号，机械手4停止运动；

S4-4，控制器控制机械手4启动，机械手4的输出端抓住抓取机构后，拔出插板3；

S5，将拔出的插板3放到插板3架上，以方便后续给电石锅2安插板3。

需要进行拔出插板3的电石锅2，通过控制器控制电石锅小车1上的定位器 15启动，同时控制器控制机械手小车5进行启动，机械手小车5运行，运行到需要进行拔出插板3的电石锅2处，定位器15发出的定位信号就会被接收器17 接收到，传递给控制器，控制器控制机械手小车5停止移动，同时控制机械手4 运行，机械手4输出端就可以直接抓取抓取机构，从而把插板3拔出来；

请参阅图7所示，整个运行过程中，利用不同位置定位器15的相应启动，实现对不同位置上的电石锅插板进行拔出，减少人工操作，同时并根据电石锅插板位置的变化及运动流程的要求，随时更改相关参数。大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。