一种飞机壁板装配用柔性工装

技术领域

本发明属于飞机壁板装配技术领域，具体为一种飞机壁板装配用柔性工装。

背景技术

飞机的壁板主要包括骨架和蒙皮，为减小装配过程中结构的变形并保证准确定位和夹紧，以及降低工人劳动强度和提高工人装配效率，需要使用到飞机壁板装配用夹具辅助工作人员对飞机壁板进行装配，然后通过铆接的方式将蒙皮固定在骨架上，其中，在对不同规格的骨架进行固定时，需要配套使用不同规格的工装对其进行固定，不能满足不同飞机壁板的定位装配需求，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种飞机壁板装配用柔性工装，有效的解决了上述背景技术中不能满足不同飞机壁板的定位装配需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞机壁板装配用柔性工装，包括操作台，所述操作台的上方设有两个活动箱，操作台上设有与两个活动箱相配合的异向滑动机构，活动箱的上方设有若干棱柱，活动箱上设有与棱柱相配合的阻尼调整升降结构，棱柱的顶端固定连接有用于固定骨架的卡板，且卡板的横截面为U形结构，活动箱的上方设有矩形环，矩形环上设有用于夹持蒙皮的夹持单元，矩形环的下方设有第一旋转座，第一旋转座和矩形环通过弹性复位单元连接，第一旋转座和操作台通过旋转支撑器连接，矩形环的上方设有按压辊和第二旋转座，按压辊和第二旋转座通过弹性按压器连接，第二旋转座的两侧分别固定连接有第一连接轴，第一连接轴的外部套设有第一侧板，第一连接轴和第一侧板的连接处设有轴承，第一侧板的底端和操作台固定连接，第一连接轴和棱柱通过提升旋转调整组件连接。

优选的，所述提升旋转调整组件包括设置于第二旋转座下方的第一支撑板，第一支撑板的顶部固定连接有两个第一活动板，第一活动板的外部套设有固定块，固定块和相对应的第一侧板固定连接，固定块和第一支撑板通过第一压缩弹簧连接，第一活动板的一侧固定连接有止动块，且止动块和固定块的顶部相接触，第一活动板的顶端固定连接有齿板，第一连接轴上固定连接有与齿板相啮合的齿轮，第一支撑板上贯穿有若干第一螺纹柱，第一螺纹柱的外部套设有两个螺母，且相邻两个螺母分别与第一支撑板的顶部和底部相接触，第一螺纹柱的下方设有托板，且托板和相对应的棱柱固定连接。

优选的，所述弹性按压器包括固定安装于按压辊上的第一滑板，第二旋转座上开设有第一滑槽，第一滑板远离按压辊的一端位于第一滑槽内，且第一滑板和第一滑槽的内壁通过第二压缩弹簧连接。

优选的，所述阻尼调整升降结构包括套设于棱柱外部的第一固定架，第一固定架和活动箱固定连接，棱柱的底部开设有螺纹槽，螺纹槽内设有第二螺纹柱，且第二螺纹柱的底端与位于活动箱内的第一摩擦盘固定连接，第二螺纹柱和活动箱的连接处设有轴承，第一摩擦盘的下方设有第一转轴，第一转轴的外部套设有第二支撑板，第一转轴和第二支撑板的连接处设有轴承，第二支撑板和活动箱的内壁固定连接，第一转轴上开设有第二滑槽，第二滑槽内设有滑块，滑块的顶部与位于第一转轴上方的第二摩擦盘固定连接，第二摩擦盘和第一摩擦盘的底部相接触，活动箱内设有与第二摩擦盘相配合的按压调节机构，活动箱内设有用于驱动第一转轴旋转的旋定结构。

优选的，所述按压调节机构包括设置于活动箱内的活动架，第二摩擦盘的底部设有若干支撑球，活动架上开设有若干球形槽，且支撑球位于相对应的球形槽内，支撑球和第二摩擦盘的底部相接触，活动架和活动箱通过上压单元连接。

优选的，所述上压单元包括至少两个设置于活动架下方的第二活动板，第二活动板的底部和活动箱的底部内壁通过第一液压伸缩杆连接，第二活动板上固定连接有第一导向柱，第一导向柱的顶端贯穿活动架，第一导向柱的外部套设有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧的两端分别与活动架和第二活动板固定连接。

优选的，所述旋定结构包括固定安装于活动箱内的第一电机，第一转轴的底端固定连接有第一伞齿轮，第一电机的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴远离第一电机的一端和活动箱的内壁通过轴承连接，第二转轴的外部固定套设有若干第二伞齿轮，且第一伞齿轮和相对应的第二伞齿轮相啮合。

优选的，所述异向滑动机构包括若干固定安装于活动箱底部的滚轮，滚轮和操作台的顶部相接触，两个活动箱相靠近的一侧分别设有限位块，限位块的外部套设有限位环，限位环和相对应的活动箱固定连接，限位块的顶部固定连接有活动座，操作台的上方设有双向丝杆和第二导向柱，双向丝杆和第二导向柱分别贯穿两个活动座，且双向丝杆和活动座的连接方式为螺纹连接，双向丝杆的外部套设有两个支撑部，支撑部和操作台固定连接，双向丝杆和支撑部的连接处设有轴承，第二导向柱的两端分别与两个支撑部固定连接，操作台上固定连接有第二电机，第二电机的输出端和双向丝杆的一端固定连接。

优选的，所述弹性复位单元包括若干固定安装于矩形环上的第二滑板，第二滑板贯穿第一旋转座，第一旋转座的一侧设有第二侧板，第二滑板远离矩形环的一端和第二侧板固定连接，第二侧板和第一旋转座通过若干第四压缩弹簧连接。

优选的，所述夹持单元包括设置于矩形环内的夹板，夹板和矩形环的内壁通过若干第二液压伸缩杆连接，旋转支撑器包括两个固定安装于操作台上的第二固定架，第一旋转座的两侧分别固定连接有第二连接轴，第二连接轴贯穿第二固定架，第二连接轴和第二固定架的连接处设有轴承，第二固定架上固定连接有若干支撑柱，且支撑柱的顶端和第一旋转座的底部相接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过异向滑动机构驱动两个活动箱异向移动，以使位于活动箱上方的卡板位于骨架的下方，工作人员通过阻尼调整升降结构驱动棱柱和卡板上移，与骨架相接触的卡板停止上移，直至所有的卡板均卡接在骨架上，阻尼调整升降结构停止驱动棱柱和卡板上移，通过异向滑动机构再次驱动两个活动箱相靠近移动，以使骨架与卡板的内侧壁紧贴，通过分别位于两个活动箱上方的两组卡板对骨架进行夹持固定，通过夹持单元对蒙皮进行夹持固定，通过阻尼调整升降结构驱动若干个棱柱和卡板同步上移，以使固定安装于卡板上的骨架上移，当骨架与蒙皮的底部相接触时，蒙皮贴合在骨架上，蒙皮的两端驱动矩形环和第一旋转座相对操作台转动，且蒙皮的两端拉动矩形环相对第一旋转座滑动，同时通过提升旋转调整组件驱动第一连接轴和第二旋转座旋转，以使第二旋转座驱动按压辊旋转，按压辊按压在蒙皮的顶部，按压辊按压蒙皮并在蒙皮上滑动，且按压辊相对第二旋转座滑动，以使按压辊将蒙皮的两端压紧在骨架上，即可使得蒙皮与骨架紧贴，可以根据实际需求，对不同规格的骨架进行固定，便于将蒙皮通过铆接的方式固定在骨架上，提高了适用范围。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明弹性复位单元的结构示意图；

图3为本发明矩形环的结构示意图；

图4为本发明弹性按压器的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大结构示意图；

图6为本发明操作台的结构示意图；

图7为本发明活动箱的结构示意图；

图8为本发明活动箱内部的结构示意图；

图9为本发明棱柱剖切的结构示意图；

图10为本发明活动架的结构示意图。

图中：1、操作台；2、活动箱；3、棱柱；4、卡板；5、托板；6、矩形环；7、第一旋转座；8、按压辊；9、第二旋转座；10、第一侧板；11、第一连接轴；12、齿轮；13、齿板；14、第一活动板；15、第一支撑板；16、第一螺纹柱；17、螺母；18、固定块；19、第一压缩弹簧；20、止动块；21、第一滑板；22、第一滑槽；23、第二压缩弹簧；24、第一固定架；25、螺纹槽；26、第二螺纹柱；27、第一摩擦盘；28、第一转轴；29、第二支撑板；30、第二摩擦盘；31、第二滑槽；32、滑块；33、活动架；34、支撑球；35、球形槽；36、第二活动板；37、第一液压伸缩杆；38、第一导向柱；39、第三压缩弹簧；40、第一伞齿轮；41、第一电机；42、第二转轴；43、第二伞齿轮；44、限位块；45、限位环；46、活动座；47、双向丝杆；48、支撑部；49、第二导向柱；50、第二电机；51、第二滑板；52、第二侧板；53、第四压缩弹簧；54、夹板；55、第二液压伸缩杆；56、第二固定架；57、第二连接轴；58、支撑柱；59、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图10给出，本发明包括操作台1，操作台1的上方设有两个活动箱2，操作台1上设有与两个活动箱2相配合的异向滑动机构，活动箱2的上方设有若干棱柱3，活动箱2上设有与棱柱3相配合的阻尼调整升降结构，棱柱3的顶端固定连接有用于固定骨架的卡板4，且卡板4的横截面为U形结构，活动箱2的上方设有矩形环6，矩形环6上设有用于夹持蒙皮的夹持单元，矩形环6的下方设有第一旋转座7，第一旋转座7和矩形环6通过弹性复位单元连接，第一旋转座7和操作台1通过旋转支撑器连接，矩形环6的上方设有按压辊8和第二旋转座9，按压辊8和第二旋转座9通过弹性按压器连接，第二旋转座9的两侧分别固定连接有第一连接轴11，第一连接轴11的外部套设有第一侧板10，第一连接轴11和第一侧板10的连接处设有轴承，第一侧板10的底端和操作台1固定连接，第一连接轴11和棱柱3通过提升旋转调整组件连接；工作人员通过车间上料设备将需要装配的骨架移动至操作台1的上方，工作人员根据骨架的规格，通过异向滑动机构驱动两个活动箱2异向移动，调整两个活动箱2之间的初始距离，以使位于活动箱2上方的卡板4位于骨架的下方，工作人员通过阻尼调整升降结构驱动棱柱3和卡板4上移，与骨架相接触的卡板4停止上移，直至所有的卡板4均卡接在骨架上，阻尼调整升降结构停止驱动棱柱3和卡板4上移，通过异向滑动机构再次驱动两个活动箱2相靠近移动，以使骨架与卡板4的内侧壁紧贴，通过分别位于两个活动箱2上方的两组卡板4对骨架进行夹持固定，工作人员通过车间上料设备将蒙皮的两端分别穿过两个矩形环6，通过夹持单元对蒙皮进行夹持固定，以使蒙皮相对两个矩形环6固定，通过阻尼调整升降结构驱动若干个棱柱3和卡板4同步上移，以使固定安装于卡板4上的骨架上移，当骨架与蒙皮的底部相接触时，随着骨架的持续上移，蒙皮贴合在骨架上，蒙皮的两端驱动矩形环6和第一旋转座7相对操作台1转动，且蒙皮的两端拉动矩形环6相对第一旋转座7滑动，骨架上移的同时，通过提升旋转调整组件驱动第一连接轴11和第二旋转座9旋转，以使第二旋转座9驱动按压辊8旋转，按压辊8按压在蒙皮的顶部，随着第二旋转座9和按压辊8的持续旋转，按压辊8按压蒙皮并在蒙皮上滑动，且按压辊8相对第二旋转座9滑动，以使按压辊8将蒙皮的两端压紧在骨架上，即可使得蒙皮与骨架紧贴，可以根据实际需求，对不同规格的骨架进行固定，便于将蒙皮通过铆接的方式固定在骨架上，提高了适用范围。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图4、图5和图8给出，提升旋转调整组件包括设置于第二旋转座9下方的第一支撑板15，第一支撑板15的顶部固定连接有两个第一活动板14，第一活动板14的外部套设有固定块18，固定块18和相对应的第一侧板10固定连接，固定块18和第一支撑板15通过第一压缩弹簧19连接，第一活动板14的一侧固定连接有止动块20，且止动块20和固定块18的顶部相接触，第一活动板14的顶端固定连接有齿板13，第一连接轴11上固定连接有与齿板13相啮合的齿轮12，第一支撑板15上贯穿有若干第一螺纹柱16，第一螺纹柱16的外部套设有两个螺母17，且相邻两个螺母17分别与第一支撑板15的顶部和底部相接触，第一螺纹柱16的下方设有托板5，且托板5和相对应的棱柱3固定连接，弹性按压器包括固定安装于按压辊8上的第一滑板21，第二旋转座9上开设有第一滑槽22，第一滑板21远离按压辊8的一端位于第一滑槽22内，且第一滑板21和第一滑槽22的内壁通过第二压缩弹簧23连接；

第一压缩弹簧19初始状态处于压缩状态，第一压缩弹簧19对第一支撑板15和第一活动板14施加向下的力，以使止动块20的底部与固定块18紧贴，按压辊8和第二旋转座9保持水平状态，工作人员通过阻尼调整升降结构驱动棱柱3上移，与骨架相接触的卡板4停止上移，直至所有卡板4均卡接在骨架上，阻尼调整升降结构停止驱动棱柱3和卡板4上移，工作人员根据每个棱柱3和托板5的高度，工作人员驱动相对应的第一螺纹柱16竖直方向移动，以使第一螺纹柱16的底端和相对应的托板5的顶部相接触，第一螺纹柱16的位置调整完毕后，工作人员驱动相邻两个螺母17旋转，使得相邻两个螺母17夹持住第一支撑板15，以使第一螺纹柱16相对第一支撑板15固定，通过阻尼调整升降结构驱动若干个棱柱3和卡板4同步上移时，棱柱3通过托板5驱动第一螺纹柱16和第一支撑板15上移，第一支撑板15通过第一活动板14驱动齿板13上移，齿板13通过齿轮12驱动第一连接轴11和第二旋转座9旋转，以使第二旋转座9驱动按压辊8旋转，按压辊8按压在蒙皮的顶部，随着第二旋转座9和按压辊8的持续旋转，按压辊8按压蒙皮，按压辊8和第一滑板21相对第二旋转座9滑动，第二压缩弹簧23处于压缩状态，第二压缩弹簧23对第一滑板21和按压辊8施加压力，以使按压辊8将蒙皮的两端压紧在骨架上，即可使得蒙皮与骨架紧贴，当蒙皮与骨架铆接完毕后，通过阻尼调整升降结构驱动若干个棱柱3和卡板4同步下移，托板5的高度下降，第一压缩弹簧19驱动第一支撑板15和第一螺纹柱16同步下移，即可使得第二旋转座9和按压辊8反向旋转，以使第二旋转座9和按压辊8复位初始位置。

实施例三，在实施例一的基础上，由图7、图8、图9和图10给出，阻尼调整升降结构包括套设于棱柱3外部的第一固定架24，第一固定架24和活动箱2固定连接，棱柱3的底部开设有螺纹槽25，螺纹槽25内设有第二螺纹柱26，且第二螺纹柱26的底端与位于活动箱2内的第一摩擦盘27固定连接，第二螺纹柱26和活动箱2的连接处设有轴承，第一摩擦盘27的下方设有第一转轴28，第一转轴28的外部套设有第二支撑板29，第一转轴28和第二支撑板29的连接处设有轴承，第二支撑板29和活动箱2的内壁固定连接，第一转轴28上开设有第二滑槽31，第二滑槽31内设有滑块32，滑块32的顶部与位于第一转轴28上方的第二摩擦盘30固定连接，第二摩擦盘30和第一摩擦盘27的底部相接触，活动箱2内设有与第二摩擦盘30相配合的按压调节机构，活动箱2内设有用于驱动第一转轴28旋转的旋定结构，按压调节机构包括设置于活动箱2内的活动架33，第二摩擦盘30的底部设有若干支撑球34，活动架33上开设有若干球形槽35，且支撑球34位于相对应的球形槽35内，支撑球34和第二摩擦盘30的底部相接触，活动架33和活动箱2通过上压单元连接，上压单元包括至少两个设置于活动架33下方的第二活动板36，第二活动板36的底部和活动箱2的底部内壁通过第一液压伸缩杆37连接，第二活动板36上固定连接有第一导向柱38，第一导向柱38的顶端贯穿活动架33，第一导向柱38的外部套设有第三压缩弹簧39，第三压缩弹簧39的两端分别与活动架33和第二活动板36固定连接，旋定结构包括固定安装于活动箱2内的第一电机41，第一转轴28的底端固定连接有第一伞齿轮40，第一电机41的输出端固定连接有第二转轴42，第二转轴42远离第一电机41的一端和活动箱2的内壁通过轴承连接，第二转轴42的外部固定套设有若干第二伞齿轮43，且第一伞齿轮40和相对应的第二伞齿轮43相啮合；

通过第一电机41驱动第二转轴42旋转，第二转轴42通过第二伞齿轮43驱动第一伞齿轮40旋转，第一伞齿轮40通过第一转轴28和滑块32驱动第二摩擦盘30旋转，第二摩擦盘30通过摩擦力驱动第一摩擦盘27和第二螺纹柱26旋转，第二螺纹柱26驱动棱柱3和卡板4相对第一固定架24竖直方向移动，当相对应的一个卡板4与骨架相接触时，棱柱3和卡板4上升的阻力大于第二摩擦盘30和第一摩擦盘27之间的摩擦力，随着第二摩擦盘30的持续旋转，第二摩擦盘30无法通过摩擦力驱动第一摩擦盘27再次转动，而其他未与骨架相接触的卡板4持续上移，直至所有的卡板4均与骨架接触，此时第二摩擦盘30均无法通过摩擦力驱动第一摩擦盘27旋转，第一电机41停止驱动第二转轴42旋转，当需要所有的棱柱3和卡板4同步上移，以使位于卡板4上的骨架上移时，通过第一液压伸缩杆37驱动第二活动板36上移，改变第二活动板36和活动架33之间的间距，进而调节第三压缩弹簧39的形变程度，改变第三压缩弹簧39对活动架33和支撑球34施加的压力，以改变支撑球34对第二摩擦盘30施加的压力，以使第二摩擦盘30和第一摩擦盘27之间的摩擦力达到预设值，再次启动第一电机41驱动第二摩擦盘30旋转时，第二摩擦盘30即可通过摩擦力再次驱动第一摩擦盘27同步旋转，以使棱柱3和卡板4再次驱动骨架上移。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图6和图7给出，异向滑动机构包括若干固定安装于活动箱2底部的滚轮59，滚轮59和操作台1的顶部相接触，两个活动箱2相靠近的一侧分别设有限位块44，限位块44的外部套设有限位环45，限位环45和相对应的活动箱2固定连接，限位块44的顶部固定连接有活动座46，操作台1的上方设有双向丝杆47和第二导向柱49，双向丝杆47和第二导向柱49分别贯穿两个活动座46，且双向丝杆47和活动座46的连接方式为螺纹连接，双向丝杆47的外部套设有两个支撑部48，支撑部48和操作台1固定连接，双向丝杆47和支撑部48的连接处设有轴承，第二导向柱49的两端分别与两个支撑部48固定连接，操作台1上固定连接有第二电机50，第二电机50的输出端和双向丝杆47的一端固定连接，弹性复位单元包括若干固定安装于矩形环6上的第二滑板51，第二滑板51贯穿第一旋转座7，第一旋转座7的一侧设有第二侧板52，第二滑板51远离矩形环6的一端和第二侧板52固定连接，第二侧板52和第一旋转座7通过若干第四压缩弹簧53连接，夹持单元包括设置于矩形环6内的夹板54，夹板54和矩形环6的内壁通过若干第二液压伸缩杆55连接，旋转支撑器包括两个固定安装于操作台1上的第二固定架56，第一旋转座7的两侧分别固定连接有第二连接轴57，第二连接轴57贯穿第二固定架56，第二连接轴57和第二固定架56的连接处设有轴承，第二固定架56上固定连接有若干支撑柱58，且支撑柱58的顶端和第一旋转座7的底部相接触；

通过滚轮59的设计，减少活动箱2水平方向滑动时的阻力，通过第二电机50驱动双向丝杆47旋转，双向丝杆47驱动两个活动座46异向移动，以使活动座46通过限位块44和限位环45驱动活动箱2移动，即可使得两个活动箱2异向移动，通过第二导向柱49的设计，以使活动座46水平方向平稳的移动，通过支撑柱58对第一旋转座7的底部进行支撑，以使第一旋转座7保持水平状态，工作人员通过车间上料设备将蒙皮的两端分别穿过两个矩形环6，通过第二液压伸缩杆55驱动夹板54下移，以使蒙皮被夹持固定在夹板54和矩形环6的内壁之间，蒙皮相对两个矩形环6固定，通过阻尼调整升降结构驱动若干个棱柱3和卡板4同步上移，以使固定安装于卡板4上的骨架上移，当骨架与蒙皮的底部相接触时，随着骨架的持续上移，蒙皮贴合在骨架上，蒙皮的两端通过矩形环6和第一旋转座7驱动第二连接轴57相对第二固定架56转动，第一旋转座7的底部不再与支撑柱58的顶端相接触，且蒙皮的两端拉动矩形环6相对第一旋转座7滑动，第二滑板51和第二侧板52相对第一旋转座7滑动，第四压缩弹簧53处于压缩状态，当蒙皮和骨架铆接结束后，通过第二液压伸缩杆55驱动夹板54移动，以使蒙皮的两端不再被夹持固定在夹板54和矩形环6的内壁之间，第四压缩弹簧53驱动第二侧板52和第二滑板51相对第一旋转座7反向移动，以使矩形环6相对第一旋转座7复位初始位置，工作人员驱动第一旋转座7反向旋转，第一旋转座7的底部再次与支撑柱58的顶端相接触，支撑柱58对第一旋转座7进行支撑，以使第一旋转座7和矩形环6再次复位至初始位置。

工作原理：工作时，工作人员通过车间上料设备将需要装配的骨架移动至操作台1的上方，工作人员根据骨架的规格，通过异向滑动机构驱动两个活动箱2异向移动，调整两个活动箱2之间的初始距离，以使位于活动箱2上方的卡板4位于骨架的下方，工作人员通过阻尼调整升降结构驱动棱柱3和卡板4上移，与骨架相接触的卡板4停止上移，直至所有的卡板4均卡接在骨架上，阻尼调整升降结构停止驱动棱柱3和卡板4上移，通过异向滑动机构再次驱动两个活动箱2相靠近移动，以使骨架与卡板4的内侧壁紧贴，通过分别位于两个活动箱2上方的两组卡板4对骨架进行夹持固定，工作人员通过车间上料设备将蒙皮的两端分别穿过两个矩形环6，通过夹持单元对蒙皮进行夹持固定，以使蒙皮相对两个矩形环6固定，通过阻尼调整升降结构驱动若干个棱柱3和卡板4同步上移，以使固定安装于卡板4上的骨架上移，当骨架与蒙皮的底部相接触时，随着骨架的持续上移，蒙皮贴合在骨架上，蒙皮的两端驱动矩形环6和第一旋转座7相对操作台1转动，且蒙皮的两端拉动矩形环6相对第一旋转座7滑动，骨架上移的同时，通过提升旋转调整组件驱动第一连接轴11和第二旋转座9旋转，以使第二旋转座9驱动按压辊8旋转，按压辊8按压在蒙皮的顶部，随着第二旋转座9和按压辊8的持续旋转，按压辊8按压蒙皮并在蒙皮上滑动，且按压辊8相对第二旋转座9滑动，以使按压辊8将蒙皮的两端压紧在骨架上，即可使得蒙皮与骨架紧贴，可以根据实际需求，对不同规格的骨架进行固定，便于将蒙皮通过铆接的方式固定在骨架上，提高了适用范围，第一压缩弹簧19初始状态处于压缩状态，第一压缩弹簧19对第一支撑板15和第一活动板14施加向下的力，以使止动块20的底部与固定块18紧贴，按压辊8和第二旋转座9保持水平状态，工作人员通过阻尼调整升降结构驱动棱柱3上移，与骨架相接触的卡板4停止上移，直至所有卡板4均卡接在骨架上，阻尼调整升降结构停止驱动棱柱3和卡板4上移，工作人员根据每个棱柱3和托板5的高度，工作人员驱动相对应的第一螺纹柱16竖直方向移动，以使第一螺纹柱16的底端和相对应的托板5的顶部相接触，第一螺纹柱16的位置调整完毕后，工作人员驱动相邻两个螺母17旋转，使得相邻两个螺母17夹持住第一支撑板15，以使第一螺纹柱16相对第一支撑板15固定，通过阻尼调整升降结构驱动若干个棱柱3和卡板4同步上移时，棱柱3通过托板5驱动第一螺纹柱16和第一支撑板15上移，第一支撑板15通过第一活动板14驱动齿板13上移，齿板13通过齿轮12驱动第一连接轴11和第二旋转座9旋转，以使第二旋转座9驱动按压辊8旋转，按压辊8按压在蒙皮的顶部，随着第二旋转座9和按压辊8的持续旋转，按压辊8按压蒙皮，按压辊8和第一滑板21相对第二旋转座9滑动，第二压缩弹簧23处于压缩状态，第二压缩弹簧23对第一滑板21和按压辊8施加压力，以使按压辊8将蒙皮的两端压紧在骨架上，即可使得蒙皮与骨架紧贴，当蒙皮与骨架铆接完毕后，通过阻尼调整升降结构驱动若干个棱柱3和卡板4同步下移，托板5的高度下降，第一压缩弹簧19驱动第一支撑板15和第一螺纹柱16同步下移，即可使得第二旋转座9和按压辊8反向旋转，以使第二旋转座9和按压辊8复位初始位置，通过第一电机41驱动第二转轴42旋转，第二转轴42通过第二伞齿轮43驱动第一伞齿轮40旋转，第一伞齿轮40通过第一转轴28和滑块32驱动第二摩擦盘30旋转，第二摩擦盘30通过摩擦力驱动第一摩擦盘27和第二螺纹柱26旋转，第二螺纹柱26驱动棱柱3和卡板4相对第一固定架24竖直方向移动，当相对应的一个卡板4与骨架相接触时，棱柱3和卡板4上升的阻力大于第二摩擦盘30和第一摩擦盘27之间的摩擦力，随着第二摩擦盘30的持续旋转，第二摩擦盘30无法通过摩擦力驱动第一摩擦盘27再次转动，而其他未与骨架相接触的卡板4持续上移，直至所有的卡板4均与骨架接触，此时第二摩擦盘30均无法通过摩擦力驱动第一摩擦盘27旋转，第一电机41停止驱动第二转轴42旋转，当需要所有的棱柱3和卡板4同步上移，以使位于卡板4上的骨架上移时，通过第一液压伸缩杆37驱动第二活动板36上移，改变第二活动板36和活动架33之间的间距，进而调节第三压缩弹簧39的形变程度，改变第三压缩弹簧39对活动架33和支撑球34施加的压力，以改变支撑球34对第二摩擦盘30施加的压力，以使第二摩擦盘30和第一摩擦盘27之间的摩擦力达到预设值，再次启动第一电机41驱动第二摩擦盘30旋转时，第二摩擦盘30即可通过摩擦力再次驱动第一摩擦盘27同步旋转，以使棱柱3和卡板4再次驱动骨架上移，通过滚轮59的设计，减少活动箱2水平方向滑动时的阻力，通过第二电机50驱动双向丝杆47旋转，双向丝杆47驱动两个活动座46异向移动，以使活动座46通过限位块44和限位环45驱动活动箱2移动，即可使得两个活动箱2异向移动，通过第二导向柱49的设计，以使活动座46水平方向平稳的移动，通过支撑柱58对第一旋转座7的底部进行支撑，以使第一旋转座7保持水平状态，工作人员通过车间上料设备将蒙皮的两端分别穿过两个矩形环6，通过第二液压伸缩杆55驱动夹板54下移，以使蒙皮被夹持固定在夹板54和矩形环6的内壁之间，蒙皮相对两个矩形环6固定，通过阻尼调整升降结构驱动若干个棱柱3和卡板4同步上移，以使固定安装于卡板4上的骨架上移，当骨架与蒙皮的底部相接触时，随着骨架的持续上移，蒙皮贴合在骨架上，蒙皮的两端通过矩形环6和第一旋转座7驱动第二连接轴57相对第二固定架56转动，第一旋转座7的底部不再与支撑柱58的顶端相接触，且蒙皮的两端拉动矩形环6相对第一旋转座7滑动，第二滑板51和第二侧板52相对第一旋转座7滑动，第四压缩弹簧53处于压缩状态，当蒙皮和骨架铆接结束后，通过第二液压伸缩杆55驱动夹板54移动，以使蒙皮的两端不再被夹持固定在夹板54和矩形环6的内壁之间，第四压缩弹簧53驱动第二侧板52和第二滑板51相对第一旋转座7反向移动，以使矩形环6相对第一旋转座7复位初始位置，工作人员驱动第一旋转座7反向旋转，第一旋转座7的底部再次与支撑柱58的顶端相接触，支撑柱58对第一旋转座7进行支撑，以使第一旋转座7和矩形环6再次复位至初始位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。