一种液晶模组智能制造用拆除机械手

技术领域

本发明涉及液晶TV生产技术领域，具体为一种液晶模组智能制造用拆除机械手。

背景技术

LED TV是使用LED灯作为背光材料的液晶电视屏幕，用R/G/B三个LED管组成一个像素点，通过控制每一个像素点的亮与灭，来实现图像的显示。其成像的原理和同样是主动发光的等离子非常相似。理论上讲，可以增加LED数量，因此每一条LED仅照亮液晶显示屏上200万像素上的一个像素。

LED TV背面的支架是LED TV使用过程中辅助安装的安装部件，LED TV生产的过程中，需要将支架安装在LED TV上，由于支架安装的工艺设计，需要使用不同工具进行配合安装与拆解，而不同的工具切换及手动安装与拆解，给LED TV上支架的安装与拆解带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液晶模组智能制造用拆除机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液晶模组智能制造用拆除机械手，包括机械手与操作工具，所述机械手包括安装座，所述安装座上通过机械臂连接有驱动头，所述驱动头上转动连接有驱动轴，所述操作工具设置有多组，所述操作工具包括固定座及固定在固定座一侧的连接头，且各个所述操作工具上的连接头呈多种规格设置，所述驱动头的前侧设置有条形板，所述驱动头上设置有用于对条形板移动的移动组件及移动过程中导向的导向组件，所述移动组件与导向组件分别位于条形板的两侧，所述条形板上排列转动连接有多个安装轴，各个所述安装轴的一端通过连接组件连接有连接轴，所述安装轴与连接轴之间设置有用于传动的第一传动组件，所述连接轴的一端固定有安装板，所述安装板上开设有安装槽，所述安装槽上设置有用于操作工具安装的安装组件及安装过程中定位的定位组件，所述驱动轴与各个安装轴之间通过第二传动组件传动连接，所述驱动头的前端设置有用于拆除过程中位置识别的识别组件。

优选的，所述连接组件包括转动连接在安装轴一端的环形板，所述环形板与安装轴同心设置，所述环形板上固定有多个第一套管，各个所述第一套管上滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的一端与连接轴的一端相固定，各个所述第一套管的外侧套设有弹簧。

优选的，所述第一传动组件包括固定在安装轴一端的花键轴，所述连接轴的一端开设有花键槽，所述花键轴与花键槽相互匹配设置。

优选的，所述定位组件包括开设在安装槽上的定位槽，所述固定座的一侧固定有与定位槽相互匹配设置的定位销。

优选的，所述安装组件包括开设在安装板上的滑动槽，所述滑动槽与安装槽相通设置，所述滑动槽上固定有导杆，所述导杆上滑动连接有两个夹板，两个所述夹板的部分位置处于安装槽的内部，所述安装板上设置有用于对两个夹板驱动的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括固定在安装板下端的两个固定块，两个所述夹板位于两个固定块之间，两个所述固定块之间转动连接有双头丝杆，且双头丝杆两端的螺纹旋向相反设置，两个所述夹板上固定有螺纹套，两个所述螺纹套分别与双头丝杆的两端相互啮合设置，所述双头丝杆的一端固定有驱动销。

优选的，所述第二传动组件包括固定在驱动轴一端的第一齿轮，各个所述安装轴的一端固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合设置。

优选的，所述移动组件包括固定在驱动头一侧的第一L型架，所述第一L型架上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹啮合连接有螺纹管，所述螺纹管的一端个固定有第一连接板，所述第一连接板与条形板的一侧相固定，所述第一L型架上安装有用于对螺纹杆驱动的驱动电机。

优选的，所述导向组件包括固定在驱动头上的第二L型架，所述第二L型架上固定有第二滑杆，所述第二滑杆上滑动连接有第二套管，所述第二套管的一端固定有第二连接板，所述第二连接板的一端与条形板的一侧相固定。

优选的，所述识别组件包括固定在驱动头上的第三L型架，所述第三L型架上固定有用于螺帽识别的视觉传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该种液晶模组智能制造用拆除机械手，通过机械手将支架在LED TV背面进行安装或是拆解的过程中，通过机械手结构自动进行位置识别并自主进行拆解，便于支架与LEDTV快速拆解分离，且在操作的过程中，通过移动组件与导向组件的相互配合，驱动条形板在驱动头的前侧进行移动，通过条形板的移动，使不同安装轴上的第二齿轮与驱动轴上的第一齿轮进行相互啮合，进一步的便于切换不同的操作工具对不同规格的螺栓进行辅助拆解操作，使的机械手结构对支架的拆解更加的便捷。

附图说明

图1为本发明的整体外形结构示意图；

图2为本发明的移动组件与导向组件结构示意图；

图3为本发明的第一传动组件结构示意图；

图4为本发明的连接组件结构示意图；

图5为本发明的操作工具、定位组件、安装组件及驱动组件结构示意图；

图6为本发明的第二传动组件结构示意图。

图中：101、安装座；102、机械臂；103、驱动头；104、驱动轴；2、条形板；3、移动组件；301、第一L型架；302、螺纹杆；303、螺纹管；304、第一连接板；305、驱动电机；4、导向组件；401、第二L型架；402、第二滑杆；403、第二套管；404、第二连接板；5、安装轴；6、连接轴；7、连接组件；701、环形板；702、第一套管；703、第一滑杆；704、弹簧；8、第一传动组件；801、花键轴；802、花键槽；9、操作工具；901、连接头；902、固定座；10、安装板；11、定位组件；1101、定位槽；1102、定位销；12、安装槽；13、安装组件；1301、滑动槽；1302、导杆；1303、夹板；14、驱动组件；1401、固定块；1402、双头丝杆；1403、螺纹套；1404、驱动销；15、第二传动组件；1501、第一齿轮；1502、第二齿轮；16、识别组件；1601、第三L型架；1602、视觉传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种液晶模组智能制造用拆除机械手，包括机械手与操作工具9，机械手包括安装座101，安装座101上通过机械臂102连接有驱动头103，驱动头103上转动连接有驱动轴104，操作工具9设置有多组，操作工具9包括固定座902及固定在固定座902一侧的连接头901，且各个操作工具9上的连接头901呈多种规格设置，驱动头103的前侧设置有条形板2，驱动头103上设置有用于对条形板2移动的移动组件3及移动过程中导向的导向组件4，移动组件3与导向组件4分别位于条形板2的两侧，条形板2上排列转动连接有多个安装轴5，各个安装轴5的一端通过连接组件7连接有连接轴6，安装轴5与连接轴6之间设置有用于传动的第一传动组件8，连接轴6的一端固定有安装板10，安装板10上开设有安装槽12，安装槽12上设置有用于操作工具9安装的安装组件13及安装过程中定位的定位组件11，驱动轴104与各个安装轴5之间通过第二传动组件15传动连接，驱动头103的前端设置有用于拆除过程中位置识别的识别组件16；通过机械手将支架在LEDTV背面进行安装或是拆解的过程中，通过机械手结构自动进行位置识别并自主进行拆解，便于支架与LED TV快速拆解分离，且在操作的过程中，通过移动组件3与导向组件4的相互配合，驱动条形板2在驱动头103的前侧进行移动，通过条形板2的移动，使不同安装轴5上的第二齿轮1502与驱动轴104上的第一齿轮1501进行相互啮合，进一步的便于切换不同的操作工具9对不同规格的螺栓进行辅助拆解操作，使的机械手结构对支架的拆解更加的便捷。

优选的，连接组件7包括转动连接在安装轴5一端的环形板701，环形板701与安装轴5同心设置，环形板701上固定有多个第一套管702，各个第一套管702上滑动连接有第一滑杆703，第一滑杆703的一端与连接轴6的一端相固定，各个第一套管702的外侧套设有弹簧704；在连接头901与螺栓相抵后，通过机械臂102驱动条形板2继续运动，在条形板2运动的过程中，因操作工具9上连接头901与螺栓端部的相抵限位作用，使条形板2靠向安装板10运动，在条形板2靠向安装板10运动的过程中，推动各个第一滑杆703分别在各个第一套管702上滑动并对弹簧704进行挤压变形产生弹力，通过弹簧704的弹力作用，对安装板10进行挤压推动，在对安装板10推动的过程中，使安装板10上固定的操作工具9的连接头901保持与螺栓的端部相抵，提高对螺栓拆解成功率。

优选的，第一传动组件8包括固定在安装轴5一端的花键轴801，连接轴6的一端开设有花键槽802，花键轴801与花键槽802相互匹配设置；在条形板2靠向安装板10运动的过程中，将花键轴801插入至花键槽802的内部，通过花键轴801与花键槽802的连接作用，使安装轴5与连接轴6之间可以传动。

优选的，定位组件11包括开设在安装槽12上的定位槽1101，固定座902的一侧固定有与定位槽1101相互匹配设置的定位销1102；在安装的过程中，将操作工具9上的固定座902靠向安装板10上安装槽12推动，在推动的过程中，通过定位销1102与定位槽1101的定位作用，将操作工具9定位放置在安装板10的安装槽12上。

优选的，安装组件13包括开设在安装板10上的滑动槽1301，滑动槽1301与安装槽12相通设置，滑动槽1301上固定有导杆1302，导杆1302上滑动连接有两个夹板1303，两个夹板1303的部分位置处于安装槽12的内部，安装板10上设置有用于对两个夹板1303驱动的驱动组件14；驱动组件14包括固定在安装板10下端的两个固定块1401，两个夹板1303位于两个固定块1401之间，两个固定块1401之间转动连接有双头丝杆1402，且双头丝杆1402两端的螺纹旋向相反设置，两个夹板1303上固定有螺纹套1403，两个螺纹套1403分别与双头丝杆1402的两端相互啮合设置，双头丝杆1402的一端固定有驱动销1404；通过驱动销1404，驱动双头丝杆1402转动，因双头丝杆1402两端的螺纹旋向相反设置，在双头丝杆1402转动的过程中，通过双头丝杆1402与两个螺纹套1403之间的相互啮合传动，驱动两个夹板1303受力进行运动，在两个夹板1303运动的过程中，通过两个滑动槽1301上导杆1302的导向作用，使受力后的两个夹板1303进行相互靠近运动并分别与固定座902的两侧相抵，对定位放置后的操作工具9进行限位。

优选的，第二传动组件15包括固定在驱动轴104一端的第一齿轮1501，各个安装轴5的一端固定有第二齿轮1502，第一齿轮1501与第二齿轮1502相互啮合设置；需要使用不同的操作工具9对不同规格的螺栓进行拆解的过程中，通过移动组件3与导向组件4的相互配合，驱动条形板2在驱动头103的前侧进行移动，通过条形板2的移动，使不同安装轴5上的第二齿轮1502与驱动轴104上的第一齿轮1501进行相互啮合，进一步的便于切换不同的操作工具9对不同规格的螺栓进行辅助拆解操作，使的机械手结构对支架的拆解更加的便捷。

优选的，移动组件3包括固定在驱动头103一侧的第一L型架301，第一L型架301上转动连接有螺纹杆302，螺纹杆302上螺纹啮合连接有螺纹管303，螺纹管303的一端个固定有第一连接板304，第一连接板304与条形板2的一侧相固定，第一L型架301上安装有用于对螺纹杆302驱动的驱动电机305；导向组件4包括固定在驱动头103上的第二L型架401，第二L型架401上固定有第二滑杆402，第二滑杆402上滑动连接有第二套管403，第二套管403的一端固定有第二连接板404，第二连接板404的一端与条形板2的一侧相固定；通过驱动电机305，驱动螺纹杆302进行转动，在螺纹杆302转动的过程中，通过螺纹杆302与螺纹管303之间的相互啮合传动，驱动第一连接板304及条形板2进行运动，在条形板2运动的过程中，通过第二滑杆402与第二套管403的滑动导向作用，使受力后的条形板2进行移动。

优选的，识别组件16包括固定在驱动头103上的第三L型架1601，第三L型架1601上固定有用于螺帽识别的视觉传感器1602；对各个不同规格的操作工具9分别在各个安装板10上安装完成后，通过各个操作工具9对支架进行安装或是拆解，在操作的过程中，通过机械臂102驱动条形板2靠向支架运动，在运动的过程中，通过第三L型架1601上的视觉传感器1602对支架上待拆解的螺栓的位置进行识别确认。

工作原理：通过机械手将支架在LED TV背面进行安装或是拆解的过程中，将待使用的多种不同规格的操作工具9依次安装在各个安装板10上，在安装的过程中，将操作工具9上的固定座902靠向安装板10上安装槽12推动，在推动的过程中，通过定位销1102与定位槽1101的定位作用，将操作工具9定位放置在安装板10的安装槽12上，在定位放置的过程中，使固定座902处于两个夹板1303，对操作工具9定位放置后，通过驱动销1404，驱动双头丝杆1402转动，因双头丝杆1402两端的螺纹旋向相反设置，在双头丝杆1402转动的过程中，通过双头丝杆1402与两个螺纹套1403之间的相互啮合传动，驱动两个夹板1303受力进行运动，在两个夹板1303运动的过程中，通过两个滑动槽1301上导杆1302的导向作用，使受力后的两个夹板1303进行相互靠近运动并分别与固定座902的两侧相抵，对定位放置后的操作工具9进行限位；

对各个不同规格的操作工具9分别在各个安装板10上安装完成后，通过各个操作工具9对支架进行安装或是拆解，在操作的过程中，通过机械臂102驱动条形板2靠向支架运动，在运动的过程中，通过第三L型架1601上的视觉传感器1602对支架上待拆解的螺栓的位置进行识别确认，通过对螺栓位置的确认，使待使用的操作工具9上的连接头901与螺栓相抵，在连接头901与螺栓相抵后，通过机械臂102驱动条形板2继续运动，在条形板2运动的过程中，因操作工具9上连接头901与螺栓端部的相抵限位作用，使条形板2靠向安装板10运动，在条形板2靠向安装板10运动的过程中，推动各个第一滑杆703分别在各个第一套管702上滑动并对弹簧704进行挤压变形产生弹力，通过弹簧704的弹力作用，对安装板10进行挤压推动，在对安装板10推动的过程中，使安装板10上固定的操作工具9的连接头901保持与螺栓的端部相抵，提高对螺栓拆解成功率，且在条形板2靠向安装板10运动的过程中，将花键轴801插入至花键槽802的内部，通过花键轴801与花键槽802的连接作用，使安装轴5与连接轴6之间可以传动，对条形板2推动完成后，通过驱动头103驱动驱动轴104进行转动，在驱动轴104转动的过程中，通过第一齿轮1501与第二齿轮1502的相互啮合传动，驱动安装轴5进行转动，在安装轴5转动的过程中，通过安装轴5与连接轴6之间的传动，带动安装板10及安装板10上的操作工具9进行转动，在操作工具9转动的过程中，因连接头901与螺栓的端部相抵，通过操作工具9的转动，带动螺栓进行转动，通过对螺栓的转动，辅助支架在LED TV背面上的拆解，整个拆解过程通过机械手结构自动进行位置识别并自主进行拆解，便于支架与LED TV快速拆解分离；

需要使用不同的操作工具9对不同规格的螺栓进行拆解的过程中，通过移动组件3与导向组件4的相互配合，驱动条形板2在驱动头103的前侧进行移动，通过条形板2的移动，使不同安装轴5上的第二齿轮1502与驱动轴104上的第一齿轮1501进行相互啮合，进一步的便于切换不同的操作工具9对不同规格的螺栓进行辅助拆解操作，使的机械手结构对支架的拆解更加的便捷。