物料袋运输装置

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体涉及一种物料袋运输装置。

背景技术

现有设备在进行物料袋运输时，一般需要手动将物料袋搬运至传送带或运输设备上，不仅耗费较大的劳力，而且效率较低，在物料袋较重时还容易出现安全事故。

公告号为CN215755125U的中国专利公开了一种自动抓取袋装腻子粉的抓取机构，包括运输模块及抓取模块，运输模块包括输送轨道及滑动连接于输送轨道内的电动小车，抓取模块包括抓取座、侧板、驱动件及夹板，抓取座与电动小车固定连接，侧板为两个且与抓取座固定连接，夹板为两个且分别与相应的侧板转动连接，驱动件与抓取座固定连接且用于驱使夹板转动。

上述技术方案通过驱动件驱使两夹板转动，实现对袋装腻子粉的抓取，抓取完毕之后，通过电动小车沿输送轨道活动，对袋装腻子粉进行运输。相比人力搬运虽然省时省力，但是需要按照运输路线安装输送轨道，不仅安装过程繁琐，而且占用面积大，不适合较小空间使用。

因此，本领域需要一种物料袋运输装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种物料袋运输装置，旨在解决相关技术中的运输模块安装繁琐，占用面积大，不能适应不同工况的问题。

本发明的物料袋运输装置，包括运输小车和设置于所述运输小车上的安装框架，所述安装框架内设置有水平布设的安装板和驱动所述安装板沿竖向活动的第一驱动件，所述安装板上并排设置有依次布设的传送带装置一、传送带装置二和传送带装置三，所述安装板下方设置有第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述传送带装置一、所述传送带装置二和所述传送带装置三在安装板上沿所述传送带装置一的传送方向往复活动，所述安装板上设置有驱动所述传送带装置二沿竖向升降的抬升装置，所述第二驱动件驱动所述传送带装置一、所述传送带装置二和所述传送带装置三向所述安装框架外活动预设距离时，所述抬升装置驱动所述传送带装置二抬升预设高度。

优选的，所述传送带装置一、所述传送带装置二和所述传送带装置三的底部分别转动连接有两个行走辊，所述行走辊与所述安装板的上表面接触；

所述抬升装置包括对称设置于所述安装板上的两个导向板，各所述导向板上开设有位于同一水平线上的第一导槽和第二导槽以及位于第一导槽和第二导槽上方的第三导槽，所述第一导槽和所述第二导槽分别通过斜向导槽与所述第三导槽连通，所述传送带装置二的其中一个所述行走辊两端的转轴分别位于两个导向板上的第一导槽内，另一个所述行走辊两端的转轴分别位于两个导向板上的第二导槽内；

所述第二驱动件驱动所述传送带装置二向所述安装框架外活动时，所述传送带装置二的行走辊的转轴分别沿对应的第一导槽和第二导槽活动，至转轴与所述斜向导槽接触时，所述转轴沿所述斜向导槽向上活动至所述第三导槽内。

优选的，所述第二驱动件包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机的输出端固定连接的第二丝杠，所述安装板的底部固定连接有对称设置的两个支撑板，所述第二驱动电机与其中一个所述支撑板固定连接，所述第二丝杠与两个所述支撑板转动连接，所述第二丝杠螺纹连接有T型板；

所述安装板上开设有三个沿所述传送带装置一的传送方向延伸的滑槽，所述传送带装置一、所述传送带装置二和所述传送带装置三的底部分别向下延伸有滑杆，三个所述滑杆分别贯穿相应的所述滑槽与所述T型板连接，其中所述传送带装置二的滑杆沿竖向与所述T型板滑动连接。

优选的，所述安装板上设置有抬升板，所述抬升板的两侧分别设置有悬挑板，所述悬挑板与所述安装板连接并延伸至所述安装框架外，所述抬升板通过转动柱与所述悬挑板转动连接，所述转动柱与所述悬挑板之间设置有扭簧，所述悬挑板朝向所述抬升板的一侧固定连接有止挡块，所述扭簧挤压所述抬升板抵靠在所述止挡块上，所述抬升板呈由上向下朝远离所述安装框架的方向倾斜的状态；

所述第二驱动件驱动所述传送带装置二向所述安装框架外活动至接触所述抬升板时，所述传送带装置二推动所述抬升板向远离所述止挡块的方向转动。

优选的，所述悬挑板沿竖向与所述安装板滑动连接，所述悬挑板朝向所述抬升板的一侧开设有容纳槽，所述传送带装置二的两侧滑动连接于对应的所述容纳槽内。

优选的，所述第一驱动件包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机的输出端固定连接的第一丝杠，所述第一驱动电机与所述安装框架固定连接，所述第一丝杠与所述安装板螺纹连接，所述安装板的侧面与所述安装框架相贴合。

优选的，所述安装框架内设置有沿竖向延伸的导向柱，所述导向柱的一端与所述运输小车固定连接，另一端贯穿所述安装板与所述安装框架固定连接。

优选的，所述传送带装置二包括机架、传送带和两个传动辊，两个所述传动辊转动连接于所述机架上，所述传送带套设于所述传动辊上，其中一个所述传动辊连接有第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述传动辊带动所述传送带活动，所述行走辊与所述机架转动连接。

本发明的有益效果为：本发明通过第一驱动件将安装板调整到合适位置，使安装板上的传送带装置一、传送带装置二和传送带装置三与堆垛在一起的上下相邻两个物料袋的中间对齐，通过第二驱动件驱动传送带装置一、传送带装置二和传送带装置三向物料袋靠近，控制传送带装置一和传送带装置三向靠近物料袋的方向传送，传送带装置二向背离物料袋的方向传送；进入上下两个相邻物料袋之间时，传送带装置一和传送带装置三靠传送带摩擦力和向前前进的挤压力使位于下方的物料袋内的物料向下活动，传送带装置二使位于上方的物料袋内的物料向上活动，从而将上下两个物料袋之间的间隙撑大，方便传送带装置的进一步插入，抬升装置向上抬升传送带装置二，传送带装置二将位于上方的物料袋抬起，并随着第二驱动件的驱动，将物料袋传送至传送带装置二的上方，实现对物料袋的拿取；通过运输小车运输至卸料的位置时，控制传送带装置二反向传送，使物料袋从传送带装置二上脱离；本发明的物料袋运输装置占用面积小，使用过程方便灵活，能够适应不同工作空间。

本发明通过设置抬升板，在第二驱动件驱动传送带装置一、传送带装置二和传送带装置三向靠近物料袋的方向活动时，传送带装置二能够接触抬升板，并通过挤压抬升板，使抬升板向上转动，抬升板将位于上方的物料袋向上掀起，增大上下相邻两个物料袋之间的间隙，方便传送带装置一、传送带装置二和传送带装置三的插入。

附图说明

图1是本发明物料袋运输装置的整体结构示意图。

图2是本发明物料袋运输装置的安装板和第一驱动件的结构示意图。

图3是本发明物料袋运输装置的安装板和第二驱动件的结构示意图。

图4是本发明物料袋运输装置的传送带装置一、传送带装置二和传送带装置三的结构示意图。

图5是本发明物料袋运输装置的抬升板的结构示意图。

图6是本发明物料袋运输装置的悬挑板与传送带装置二的装配示意图。

图7是本发明物料袋运输装置第一工作状态下的剖视图。

图8是本发明物料袋运输装置第二工作状态下的剖视图。

附图标记：

1、运输小车；2、安装框架；21、第一安装槽；22、导向柱；3、安装板；31、安装滑块；32、支撑板；33、第二安装槽；34、滑槽；4、第一驱动电机；41、第一丝杠；5、传送带装置一；6、传送带装置二；61、机架；62、传送带；63、传动辊；64、第三驱动电机；65、行走辊；66、转轴；67、滑杆；7、传送带装置三；8、第二驱动电机；81、第二丝杠；82、T型板；83、导杆；9、导向板；91、第一导槽；92、第二导槽；93、第三导槽；94、斜向导槽；10、抬升板；101、悬挑板；102、容纳槽；103、止挡块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，并参照图1中所示方位，本发明的物料袋运输装置，包括运输小车1和设置于运输小车1上的安装框架2，安装框架2内设置有水平布设的安装板3和驱动安装板3沿竖向活动的第一驱动件。安装板3前后两侧面靠近右端的位置分别延伸有安装滑块31，安装框架2位于右侧的部分开设有与安装滑块31适配的第一安装槽21，第一安装槽21沿竖向延伸，安装板3通过安装滑块31和第一安装槽21的配合与安装框架2沿竖向滑动连接。

第一驱动件包括第一驱动电机4和与第一驱动电机4的输出端固定连接的第一丝杠41。第一驱动电机4与安装框架2的顶部固定连接，第一丝杠41贯穿安装框架2的顶部与安装板3螺纹连接，第一丝杠41的底端与安装框架2转动连接。安装板3的侧面与安装框架2相贴合，且安装框架2内设置有沿竖向延伸的导向柱22，导向柱22的一端与运输小车1固定连接，另一端贯穿安装板3与安装框架2固定连接。第一驱动电机4驱动第一丝杠41转动，第一丝杠41驱动安装板3沿竖向活动。

安装板3上从前至后并排设置有传送带装置一5、传送带装置二6和传送带装置三7。安装板3下方设置有第二驱动件，第二驱动件驱动传送带装置一5、传送带装置二6和传送带装置三7在安装板3上沿左右方向往复活动。

如图3所示，第二驱动件包括第二驱动电机8和与第二驱动电机8的输出端固定连接的第二丝杠81。安装板3的底部固定连接有左右对称设置的两个支撑板32，第二驱动电机8与位于右侧的支撑板32固定连接，第二丝杠81与两个支撑板32转动连接。两个支撑板32之间连接有导杆83，第二丝杠81上螺纹连接有T型板82，导杆83贯穿T型板82。

如图4和图6所示，传送带装置二6包括机架61、传送带62和两个传动辊63，两个传动辊63转动连接于机架61上，传送带62套设于传动辊63上，其中位于左侧的传动辊63连接有第三驱动电机64，第三驱动电机64驱动传动辊63带动传送带62活动。机架61于传送带62的底部转动连接有两个行走辊65，行走辊65与安装板3的上表面接触。

如图1、图2和图4所示，传送带装置一5和传送带装置三7的结构与传送带装置二6的结构相同。安装板3的两个安装滑块31朝向彼此的一侧分别开设有第二安装槽33，传送带装置一5的机架61与位于前侧的安装滑块31的第二安装槽33滑动连接，传送带装置三7的机架61与位于后侧的安装滑块31的第二安装槽33滑动连接。

如图3和图4所示，安装板3上开设有三个沿左右方向延伸的滑槽34，传送带装置一5、传送带装置二6和传送带装置三7的机架61的底部分别向下延伸有滑杆67，三个滑杆67分别贯穿相应的滑槽34与T型板82连接，其中传送带装置二6的滑杆67沿竖向与T型板82滑动连接。

第二驱动电机8驱动第二丝杠81转动，第二丝杠81驱动T型板82沿左右方向活动，T型板82通过三个滑杆67带动传送带装置一5、传送带装置二6和传送带装置三7沿左右方向活动。

如图2、图7和图8所示，安装板3上设置有驱动传送带装置二6沿竖向升降的抬升装置，抬升装置包括前后对称设置于安装板3上的两个导向板9，两个导向板9沿左右方向延伸。各导向板9上开设有位于同一水平线上的第一导槽91和第二导槽92以及位于第一导槽91和第二导槽92上方的第三导槽93，第一导槽91和第二导槽92分别通过斜向导槽94与第三导槽93连通。传送带装置二6位于左侧的行走辊65，其两端的转轴66分别位于两个导向板9上的第一导槽91内，位于右侧的行走辊65其两端的转轴66分别位于两个导向板9上的第二导槽92内。

第二驱动电机8驱动第二丝杠81带动传送带装置二6向右活动时，传送带装置二6的行走辊65的转轴66分别沿对应的第一导槽91和第二导槽92向右活动，至转轴66与斜向导槽94接触时，转轴66沿斜向导槽94向上活动至第三导槽93内，并沿第三导槽93继续向右活动，从而实现对传送带装置二6的抬升。第二驱动电机8驱动第二丝杠81带动传送带装置二6向左活动时，传送带装置二6的行走辊65的转轴66沿第三导槽93向左活动，至两个行走辊65的转轴66分别与相应的斜向导槽94对应时，两个转轴66分别沿相应的斜向导槽94落入第一导槽91和第二导槽92内。

如图2、图5和图6所示，安装板3靠近右侧的位置设置有抬升板10，抬升板10的前后两侧分别设置有悬挑板101，悬挑板101与安装板3沿竖向滑动连接并延伸至安装框架2外。两个悬挑板101朝向抬升板10的一侧开设有容纳槽102，传送带装置二6的机架61的两侧滑动连接于对应的容纳槽102内。抬升板10通过转动柱与悬挑板101转动连接，转动柱与悬挑板101之间设置有扭簧，悬挑板101朝向抬升板10的一侧固定连接有止挡块103，扭簧挤压抬升板10抵靠在止挡块103上，且此时抬升板10呈由上向下朝右侧方向倾斜的状态。

第二驱动件驱动传送带装置二6向右活动至接触抬升板10时，传送带装置二6推动抬升板10逆时针转动，从而使抬升板10对物料袋进行掀起，方便传送带装置一5、传送带装置二6和传送带装置三7插入上下相邻的物料袋之间。

本发明的物料袋运输装置的工作原理如下：驱动运输小车1至堆垛在一起的物料袋左侧，启动第一驱动电机4，第一驱动电机4驱动第一丝杠41转动，第一丝杠41驱动安装板3沿竖向活动，至传送带装置一5、传送带装置二6和传送带装置三7与位于最上方的物料袋和其下方的物料袋之间的位置相照应，驱动运输小车1至抬升板10与物料袋接触；

启动第二驱动电机8和第三驱动电机64，第三驱动电机64驱动对应的传送带装置一5和传送带装置三7的传送带62顺时针转动，驱动传送带装置二6的传送带62逆时针转动，第二驱动电机8驱动第二丝杠81转动，第二丝杠81通过T型板82和滑杆67带动传送带装置一5、传送带装置二6和传送带装置三7向右活动，传送带装置二6接触抬升板10时，推动抬升板10逆时针转动，使抬升板10掀起位于上方的物料袋，传送带装置一5和和传送带装置三7靠传送带62的摩擦力和向前前进的挤压力使位于下方的物料袋内的物料向下活动，从而增大上下物料袋之间的间隙；

随着第二驱动电机8的继续驱动，传送带装置二6的行走辊65两端的转轴66与斜向导槽94接触，并沿斜向导槽94向上活动进入第三导槽93内，实现对传送带装置二6的抬升，同时传送带装置二6顶推抬升板10使抬升板10进一步抬升物料袋，使上方物料袋与下方物料袋之间的间隙更大，随着传送带装置二6继续向右活动，最终上方的物料袋位于传送带装置二6的上方；

卸料时，驱动运输小车1至卸料处，启动第一驱动电机4，驱动安装板3至合适高度，控制传送带装置二6的第三驱动电机64反向转动，驱动传送带装置二6的传送带62顺时针转动，将位于传送带装置二6上的物料袋向右输送至脱离传送带62。

本发明的物料袋运输装置占用面积小，使用过程方便灵活，能够适应不同工作空间。

上述实施例中，第一驱动件包括第一驱动电机和第一丝杠，第一丝杠与安装板螺纹连接，在其他实施例中，第一驱动件包括四个第一液压伸缩杆，四个第一液压伸缩杆分别位于安装板的底部靠近四个角的位置，通过控制第一液压伸缩杆伸缩来实现安装板沿竖向活动。

上述实施例中，第二驱动件包括第二驱动电机和第二丝杠，第二丝杠螺纹连接有T型板，在其他实施例中，第二驱动件包括第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆与右侧的支撑板固定连接，驱动端与T型板固定连接，通过控制第二液压伸缩杆伸缩来实现T型板沿左右方向活动，从而实现T型板带动传送带装置一、传送带装置二和传送带装置三沿左右方向活动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。