一种电梯的分散待机控制方法及电梯群管理系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯的分散待机控制方法及电梯群管理系统。

背景技术

传统的电梯系统是一台接一台地运转，当乘客高度集中时，容易造成电梯的拥堵和等待时间的延长。而采用分散待机功能后，电梯能够在高峰期待命并分散在各个楼层，等待乘客呼叫。当有乘客按下电梯按钮时，电梯群中最近的一台电梯将被迅速响应并前往该楼层接乘客，从而提高了电梯的运营效率。

现有技术中针对分散待机，通常是将电梯所在建筑物的所有楼层划分为若干个由连续楼层组成的楼层区域，然后为每个楼层区域分配一个待机电梯。在决定各个楼层区域内的待机楼层时，通常是将位于楼层区域中间的楼层或者是楼层区域内距离空闲电梯当前位置最近的楼层作为该楼层区域的待机楼层。当然，最近有公开技术提出将楼层区域内呼梯信号出现频率高的楼层作为该楼层区域的待机楼层。

但是，这些现有技术存在一个明显的缺点：各个待机电梯的服务楼层出现呼梯信号的可能性(即面对的楼层区域出现呼梯信号的概率)并不相等，这就导致有的待机电梯服务的楼层区域出现呼梯信号的概率明显高于其它待机电梯服务的楼层区域出现呼梯信号的概率，从而导致无法兼顾乘客候梯时间与电梯移动消耗。

发明内容

根据现有技术中存在的上述技术问题，现提供一种电梯的分散待机控制方法及电梯群管理系统，旨在解决现有技术中各个楼层区域的呼梯概率不均衡问题的同时，实现候梯时间与电梯移动消耗间的兼顾。上述技术方案具体包括：

一种电梯的分散待机控制方法，包括：

步骤1、获取建筑物内所有电梯的历史呼梯数据，所述历史呼梯数据至少包括乘客登记呼梯信号时的呼梯登记时刻以及所述呼梯信号的出发楼层；

步骤2、根据所述历史呼梯数据处理得到所述建筑物中各个楼层出现所述呼梯信号的呼梯概率，对应于某个楼层的所述呼梯概率是指由当前时刻起的未来预设时长内出现以该楼层为所述出发楼层的所述呼梯信号的概率；

步骤3、获取建筑物内各部电梯的当前运行信息，所述当前运行信息包括所述电梯的当前位置以及运行状态；

步骤4、将所述运行状态为空闲的各所述电梯认定为空闲电梯，并根据所述空闲电梯的数量和各所述呼梯概率将所述建筑物划分为多个楼层区域；

步骤5、根据所述呼梯概率分别于各所述楼层区域中选择一个楼层作为待机楼层，并根据各所述空闲电梯的所述当前位置分别为各所述待机楼层分配相应的所述空闲电梯作为待机电梯；

步骤6、控制各所述待机电梯运行至对应的所述待机楼层等待呼梯。

优选的，所述步骤2进一步包括：

提取所述历史呼梯数据中所述呼梯登记时刻位于当前时刻之后的所述预设时长内的部分作为已提取历史呼梯数据；

统计所述已提取历史呼梯数据中出现的总呼梯次数以及各个所述出发楼层的子呼梯次数；

分别计算各个所述出发楼层的所述子呼梯次数与所述总呼梯次数之间的比值，并将计算结果作为对应所述出发楼层的所述呼梯概率。

优选的，所述步骤4进一步包括如下子步骤：

子步骤41、根据所述空闲电梯的数量确定所述楼层区域的区域数量；

子步骤42、根据所述区域数量计算每个所述楼层区域的理论呼梯概率总和；

子步骤43、按照从所述建筑物的底层起向上或顶层起向下的顺序依次累加各个所述楼层的所述呼梯概率得到概率累加和；

子步骤44、每次累加后，判断当前对应的所述概率累加和大于所述理论呼梯概率总和，且上一次累加对应的所述概率累加和小于所述理论呼梯概率总和时，将当前最后一个累加的所述楼层或者上一次最后一个累加的所述楼层作为当前所述楼层区域和下一个所述楼层区域的边界。

优选的，判断当前对应的所述概率累加和大于所述理论呼梯概率总和，且上一次累加对应的所述概率累加和小于所述理论呼梯概率总和时：

将当前对应的所述概率累加和减去所述理论呼梯概率总和得到第一差值，以及将所述理论呼梯概率总和减去所述概率累加和得到第二差值；

在所述第一差值小于所述第二差值时，将当前最后一个累加的所述楼层作为当前所述楼层区域和下一个所述楼层区域的边界；

在所述第一差值不小于所述第二差值时，将上一次最后一个累加的所述楼层作为当前所述楼层区域和下一个所述楼层区域的边界。

优选的，所述步骤5中，分别于各所述楼层区域中选择一个楼层作为待机楼层包括：

每个所述楼层区域内，选择其上部的各所述楼层的所述呼梯概率的和与其下部的各所述楼层的所述呼梯概率的和之间的差值最小的所述楼层，作为所述楼层区域的所述待机楼层。

优选的，所述步骤5中，分别为各所述待机楼层分配相应的所述空闲电梯作为待机电梯包括以下子步骤：

子步骤51、提取出包含至少一台所述空闲电梯的所述楼层区域，并将包含的任一所述空闲电梯作为所述楼层区域的所述待机电梯；

子步骤52、为剩余不包含所述空闲电梯的各所述楼层区域分配相应的所述空闲电梯作为待机电梯。

优选的，所述子步骤52采用如下任一分配规则为剩余不包含所述空闲电梯的各所述楼层区域分配相应的所述空闲电梯作为待机电梯：

分配规则一：使得各所述待机电梯由其所述当前位置移动至分配的所述待机楼层的付出的总和最小；

分配规则二：将每个所述楼层区域作为一个待机楼层，并使得各所述待机电梯由其所述当前位置移动至各所述待机楼层的付出与所述待机楼层的概率乘积的总和最小；

分配规则三：根据各所述待机楼层在所述建筑物内的楼层位置，将最靠近所述楼层位置的所述空闲电梯作为所述待机电梯。

优选的，采用所述分配规则一分配所述待机电梯的过程包括：

步骤A1、枚举将各所述空闲电梯分配至对应的所述楼层区域的所述待机楼层的所有可能的第一分配组合；

步骤A2、针对每个所述第一分配组合，枚举所有可能的对应关系，所述对应关系为所述第一分配组合包含的各所述空闲电梯与各所述待机楼层之间的一一对应关系；

步骤A3、针对每个所述第一分配组合对应的每一种所述对应关系，根据各所述空闲电梯的所述当前位置和各所述待机楼层的楼层位置计算得到对应于所述对应关系中各所述空闲电梯分别移动至对应的所述待机楼层的所述付出的总和；

步骤A4、提取出最小的所述付出的总和对应的所述对应关系并将其作为选定对应关系，将所述选定对应关系中的各所述空闲电梯作为对应的所述待机楼层的所述待机电梯。

优选的，采用所述分配规则二分配所述待机电梯的过程包括：

步骤B1、将每个所述楼层区域作为一个所述待机楼层，并将所述楼层区域内的各所述楼层的所述呼梯概率的总和作为所述待机楼层的概率；

步骤B2、枚举将各所述空闲电梯分配至对应的所述待机楼层的所有可能的第二分配组合；

步骤B3、针对每个所述第二分配组合，枚举所有可能的对应关系，所述对应关系为所述第二分配组合包含的各所述空闲电梯与各所述待机楼层之间的一一对应关系；

步骤B4、针对每个所述第二分配组合对应的每一种所述对应关系，根据各所述空闲电梯的所述当前位置和各所述待机楼层的楼层位置计算得到对应于所述对应关系中各所述空闲电梯分别移动至对应的所述待机楼层的付出与对应的各所述待机楼层的所述概率之间的乘积的总和，得到总付出；

步骤B5、提取出最小的所述总付出对应的所述对应关系并将其作为选定对应关系，将所述选定对应关系中的各所述空闲电梯作为对应的所述待机楼层的所述待机电梯。

优选的，采用所述分配规则三分配所述待机电梯的过程包括：

步骤C1、获取各所述待机楼层在所述建筑物内的楼层位置；

步骤C2、当所述楼层位置为所述建筑物的顶楼或底楼时，将最靠近所述顶楼或底楼的所述空闲电梯作为对应的所述待机楼层的所述待机电梯；

步骤C3、当所述楼层位置位于中间楼层时：

若所述待机楼层仅为一个，则将最靠近所述待机楼层的所述空闲电梯作为对应的所述待机电梯；

若所述待机楼层为多个，则使得各所述待机电梯由其所述当前位置移动至各所述待机楼层的付出与所述待机楼层的概率乘积的总和最小。

优选的，所述付出包括：

各所述待机电梯由其所述当前位置移动至分配的所述待机楼层的能耗和/或磨损；

各所述待机电梯由其所述当前位置移动至分配的所述待机楼层的移动距离；

各所述待机电梯由其所述当前位置移动至分配的所述待机楼层的移动楼层数量。

优选的，所述步骤6中，控制各所述待机电梯运行至对应的所述待机楼层并持续等待呼梯，直至监测到任一所述电梯的所述运行状态发生变化。

本发明还提供一种电梯群管理系统，采用上述的分散待机控制方法对所述建筑物内的各所述空闲电梯按照各所述楼层区域进行分散待机控制。

上述技术方案的有益效果为：

1)确定待机楼层时，使得各个楼层区域对应的呼梯概率和大致相等，同时使得每个楼层区域内位于待机楼层两侧的楼层的呼梯概率和大致相等，解决了现有技术中各个楼层区域的呼梯概率不均衡的问题；

2)兼顾电梯由当前位置移动至待机楼层的付出以及乘客的候梯时间的基础上，决定待机楼层对应的待机电梯，实现了候梯时间与电梯移动消耗间的兼顾。

附图说明

图1是本发明的较佳的实施例中，电梯的分散待机控制方法的流程示意图；

图2是本发明的较佳的实施例中，步骤4的子步骤流程示意图；

图3是本发明的较佳的实施例中，步骤5的子步骤流程示意图；

图4是本发明的较佳的实施例中，步骤52采用分配规则一分配待机电梯的过程的流程示意图；

图5是本发明的较佳的实施例中，步骤52采用分配规则二分配待机电梯的过程的流程示意图；

图6是本发明的较佳的实施例中，步骤52采用分配规则三分配待机电梯的过程的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述技术问题，现提供一种电梯的分散待机控制方法，用于基于空闲电梯的数量对建筑物内的所有楼层进行楼层区域的划分以及每个楼层区域中待机楼层的确定，使得各个楼层区域对应的呼梯概率和大致相等，同时使得每个楼层区域内位于待机楼层两侧的楼层的呼梯概率和大致相等，并进一步基于确定的待机楼层对建筑物内所有空闲电梯形成的电梯群进行分散待机控制，使得空闲电梯能够以最小的付出代价运行至相应的待机楼层等待呼梯，以在乘客呼梯时能够快速响应，有效减少乘客的候梯时间。

上述电梯的分散待机控制方法，如图1所示，具体包括：

步骤1、获取建筑物内所有电梯的历史呼梯数据，历史呼梯数据至少包括乘客登记呼梯信号时的呼梯登记时刻以及呼梯信号的出发楼层；

步骤2、根据历史呼梯数据处理得到建筑物中各个楼层出现呼梯信号的呼梯概率，对应于某个楼层的呼梯概率是指由当前时刻起的未来预设时长内出现以该楼层为出发楼层的呼梯信号的概率；

步骤3、获取建筑物内各部电梯的当前运行信息，当前运行信息包括电梯的当前位置以及运行状态；

步骤4、将运行状态为空闲的各电梯认定为空闲电梯，并根据空闲电梯的数量和各呼梯概率将建筑物划分为多个楼层区域；

步骤5、根据呼梯概率分别于各楼层区域中选择一个楼层作为待机楼层，并根据各空闲电梯的当前位置分别为各待机楼层分配相应的空闲电梯作为待机电梯；

步骤6、控制各待机电梯运行至对应的待机楼层等待呼梯。

其中，呼梯概率为当前时刻之后未来的预设时长的呼梯概率。可以看出，上述呼梯概率是一个预测值，本实施例中，步骤2进一步包括：

提取历史呼梯数据中呼梯登记时刻位于当前时刻之后的预设时长内的部分作为已提取历史呼梯数据；

统计已提取历史呼梯数据中出现的总呼梯次数以及各个出发楼层的子呼梯次数；

分别计算各个出发楼层的子呼梯次数与总呼梯次数之间的比值，并将计算结果作为对应出发楼层的呼梯概率。

具体地，考虑到电梯的客流往往是随时间和星期呈现规律性的变化，如办公楼内的电梯，上班早高峰和下班晚高峰的客流量会比较大，周一至周五相对于周末的客流量也会比较大，因此，在预测呼梯概率时，也可以采用过往的与未来的预设时长相同时段的历史呼梯数据进行呼梯概率的估算。如当前时刻为星期一的八点，需要预测八点到八点二十分的呼梯概率，则可以提取上个星期一八点至八点二十分的历史呼梯数据，统计总呼梯次数以及对应的子呼梯次数，进而计算得到相应的呼梯概率。在历史呼梯数据的数据量充足的情况下，也可以同时提取再上个星期一八点至八点二十分的的历史呼梯数据参与计算，以此类推。

更进一步地，电梯的客流量也会随着节假日呈现规律性变化，如办公楼内的电梯，同样是星期一的八点，需要预测八点到八点二十分的呼梯概率，由于节假日的客流量会明显减少，此时再提取上个星期一的历史呼梯数据参与计算结果肯定是不准确的，此时考虑到电梯客流变化的连续性和变化的缓慢性，换言之，电梯的客流量一般不会突变，特别是客流量较小、电梯处于相对空闲的状态时，可以基于当前时刻之前的预设时长的历史呼梯数据计算呼梯概率，在历史呼梯数据的数据量充足的情况下，也可以基于相同节假日的历史呼梯数据参与计算，此处不作限定。

可以理解的是，上述仅以办公楼为例进行示例，其他建筑物以此类推，区别在于客流量的变化规律可能有所差别，如商场的客流量通常会与办公楼的客流量相反，但呼梯概率的计算思路可以此类推。

上述各电梯的当前运行信息包括该电梯的当前位置以及运行状态，运行状态表示该电梯是处于空闲状态还是工作状态，其中，工作状态可以包括载客运行状态和空载响应呼梯状态，对应的空闲状态可以认为是空载且未响应呼梯的状态。电梯的当前位置可以是电梯当前的运行楼层或停靠楼层。

在确定了空闲电梯后，首先基于空闲电梯的数量以及各楼层的呼梯概率将建筑物划分为多个楼层区域，划分原则是使得各个楼层区域对应的呼梯概率和大致相等，具体地，如图2所示，步骤4进一步包括如下子步骤：

子步骤41、根据空闲电梯的数量确定楼层区域的区域数量；

子步骤42、根据区域数量计算每个楼层区域的理论呼梯概率总和；

子步骤43、按照从建筑物的底层起向上或顶层起向下的顺序依次累加各个楼层的呼梯概率得到概率累加和；

子步骤44、每次累加后，判断当前对应的概率累加和大于理论呼梯概率总和，且上一次累加对应的概率累加和小于理论呼梯概率总和时，将当前最后一个累加的楼层或者上一次最后一个累加的楼层作为当前楼层区域和下一个楼层区域的边界。

本实施例中，考虑到建筑物1楼的乘梯需求，通常会使得至少一台电梯停靠在一楼，基于此，楼层区域的区域数量优选不大于空闲电梯的数量减一。举例来说，当一建筑物内仅有2台电梯时，在空闲时段(全都是空闲电梯)，通常会使得1台电梯停靠在1楼，另一台在整个建筑物总楼层数量的一半的楼层位置进行待机；当建筑物内配置有4台电梯(全都是空闲电梯)时，则可以控制其中的2台或3台电梯在中间的等距离分割楼层进行待机；还可以根据建筑物内的客流情况，如上午的上半时段，通常是进入建筑物的乘客居多，则此时应当在1楼待机的电梯相对多一些而中间楼层待机电梯少一些，下午下半时段则反之，具体可以根据需求进行灵活配置。

进一步地，以确定的区域数量为m为例，则需要将建筑物划分成m个楼层区域，并使得各个楼层区域内的楼层的呼梯概率总和大致相等。具体地，考虑到建筑物内所有楼层的概率之和为1，则每个楼层区域的理论呼梯概率应为1/m。从建筑物的底层向上，依次计算各个楼层的呼梯概率的概率累加和，假定累加到4楼时概率累加和小于1/m，但累加到5楼时概率累加和超过1/m，则可以将4楼或5楼作为第一个楼层区域的上边界。本发明的较佳的实施例中，判断当前对应的概率累加和大于理论呼梯概率总和，且上一次累加对应的概率累加和小于理论呼梯概率总和时：

将当前对应的概率累加和减去理论呼梯概率总和得到第一差值，以及将理论呼梯概率总和减去概率累加和得到第二差值；

在第一差值小于第二差值时，将当前最后一个累加的楼层作为当前楼层区域和下一个楼层区域的边界；

在第一差值不小于第二差值时，将上一次最后一个累加的楼层作为当前楼层区域和下一个楼层区域的边界。

仍以上述累加到4楼时概率累加和小于1/m，但累加到5楼时概率累加和超过1/m为例，则可以分别计算1/m与累加4楼时概率累加和的差，以及累加5楼时概率累加和与1/m的差，如果前者大于后者，则选择5楼作为第一个楼层区域的上边界，同时也是第二个楼层区域的下边界，否则选择4楼作为第一个楼层区域的上边界和第二个楼层区域的下边界，以此类推，即可得到各个楼层区域的边界，从而完成对楼层区域的划分。当然也可以从建筑物的顶层向下进行呼梯概率的累加，楼层区域划分的原理以此类推，此处不再赘述。

在楼层区域划分完成后，随后需要确定每个楼层区域中哪个楼层作为该楼层区域的待机楼层，具体地，步骤5中，分别于各楼层区域中选择一个楼层作为待机楼层包括：

每个楼层区域内，选择其上部的各楼层的呼梯概率的和与其下部的各楼层的呼梯概率的和之间的差值最小的楼层，作为楼层区域的待机楼层。

具体地，本实施例中，以第一个楼层区域包括1楼至5楼为例，可以分别计算1楼的呼梯概率与3楼至5楼的呼梯概率之和之间的差值，1楼至2楼的呼梯概率之和与4楼至5楼的呼梯概率之和之间的差值，1楼至3楼的呼梯概率之和与5楼的呼梯概率之间的差值，随后提取出最小的差值，若最小的差值为1楼至3楼的呼梯概率之和与5楼的呼梯概率之间的差值，则将4楼作为第一各楼层区域的待机楼层。

在确定了待机楼层和空闲电梯后，需要进一步确定将哪台空闲电梯分配到哪个待机楼层去停靠待机，本发明的较佳的实施例中，在进行空闲电梯分配时，兼顾乘客候梯时间和空闲电梯的移动能耗，具体地，如图3所示，步骤5中，分别为各待机楼层分配相应的空闲电梯作为待机电梯包括以下子步骤：

子步骤51、提取出包含至少一台空闲电梯的楼层区域，并将包含的任一空闲电梯作为楼层区域的待机电梯；

子步骤52、为剩余不包含空闲电梯的各楼层区域分配相应的空闲电梯作为待机电梯。

本实施例中，如果楼层区域内有一台空闲电梯，则将该空闲电梯作为该楼层区域的待机电梯，优选的，此时可以不将该待机电梯移动至该楼层区域的待机楼层，而是保持其在当前楼层不动，以进一步减少电梯启动次数和能耗。如果楼层区域内有多台空闲电梯，则可以任选一台空闲电梯作为该楼层区域的待机电梯，优选将距离该楼层区域的待机楼层较近的空闲电梯作为该楼层区域的待机电梯，该楼层区域的其余空闲电梯则对应分配至其他楼层区域。

在将包含有空闲电梯的楼层区域分配好待机电梯后，还需要执行子步骤52为剩余不包含空闲电梯的各楼层区域分配待机电梯，具体包含如下几种分配规则：

分配规则一：

使得各待机电梯由其当前位置移动至分配的待机楼层的付出的总和最小，如图4所示，采用本分配规则一分配待机电梯的过程包括：

步骤A1、枚举将各空闲电梯分配至对应的楼层区域的待机楼层的所有可能的第一分配组合；

步骤A2、针对每个第一分配组合，枚举所有可能的对应关系，对应关系为第一分配组合包含的各空闲电梯与各待机楼层之间的一一对应关系；

步骤A3、针对每个第一分配组合对应的每一种对应关系，根据各空闲电梯的当前位置和各待机楼层的楼层位置计算得到对应于对应关系中各空闲电梯分别移动至对应的待机楼层的付出的总和；

步骤A4、提取出最小的付出的总和对应的对应关系并将其作为选定对应关系，将选定对应关系中的各空闲电梯作为对应的待机楼层的待机电梯。

具体地，由于楼层区域是基于空闲电梯的数量进行划分的，这里的空闲电梯与待机楼层的数量是相同的，即每个待机楼层均会被分配一个待机电梯。以第一分配组合包括三个待机楼层和三个空闲电梯为例，待机楼层分别为L1、L2和L3，空闲电梯分别为A1、A2和A3，枚举所有可能的对应关系，得到的对应关系包括：(A1→L1，A2→L2，A3→L3)、(A1→L1，A2→L3，A3→L2)、(A1→L2，A2→L1，A3→L3)、(A1→L2，A2→L3，A3→L1)、(A1→L3，A2→L1，A3→L2)和(A1→L3，A2→L2，A3→L1)，共六种对应关系。针对每个对应关系，如(A1→L1，A2→L2，A3→L3)，分别计算空闲电梯A1由其当前位置移动至楼层L1的第一付出，空闲电梯A2由其当前位置移动至楼层L2的第二付出，以及空闲电梯A3由其当前位置移动至楼层L3的第三付出，将第一付出、第二付出和第三付出相加，即得到(A1→L1，A2→L2，A3→L3)这个对应关系对应的付出的总和，其他对应关系以此类推，最后将付出的总和最小的对应关系作为选定对应关系，如(A1→L1，A2→L2，A3→L3)这个对应关系对应的付出的总和最小，则将空闲电梯A1作为楼层L1的待机电梯，将空闲电梯A2作为楼层L2的待机电梯，以及将空闲电梯A3作为楼层L3的待机电梯。

其中，上述付出包括以下任意一种：

各待机电梯由其当前位置移动至分配的待机楼层的能耗和/或磨损；

各待机电梯由其当前位置移动至分配的待机楼层的移动距离；

各待机电梯由其当前位置移动至分配的待机楼层的移动楼层数量。

分配规则二：

将每个楼层区域作为一个待机楼层，并使得各待机电梯由其当前位置移动至各待机楼层的付出与待机楼层的概率乘积的总和最小，如图5所示，采用本分配规则二分配待机电梯的过程包括：

步骤B1、将每个楼层区域作为一个待机楼层，并将楼层区域内的各楼层的呼梯概率的总和作为待机楼层的概率；

步骤B2、枚举将各空闲电梯分配至对应的待机楼层的所有可能的第二分配组合；

步骤B3、针对每个第二分配组合，枚举所有可能的对应关系，对应关系为第二分配组合包含的各空闲电梯与各待机楼层之间的一一对应关系；

步骤B4、针对每个第二分配组合对应的每一种对应关系，根据各空闲电梯的当前位置和各待机楼层的楼层位置计算得到对应于对应关系中各空闲电梯分别移动至对应的待机楼层的付出与对应的各待机楼层的概率之间的乘积的总和，得到总付出；

步骤B5、提取出最小的总付出对应的对应关系并将其作为选定对应关系，将选定对应关系中的各空闲电梯作为对应的待机楼层的待机电梯。

具体地，仍以第二分配组合包括三个待机楼层和三个空闲电梯为例，待机楼层分别为L1、L2和L3，空闲电梯分别为A1、A2和A3，枚举的对应关系与分配原则一相同。针对每个对应关系，如(A1→L1，A2→L2，A3→L3)，分别计算空闲电梯A1由其当前位置移动至楼层L1的付出与楼层L1对应的楼层区域的呼梯概率总和之间的乘积得到第一付出，空闲电梯A2由其当前位置移动至楼层L2的付出与楼层L2对应的楼层区域的呼梯概率总和之间的乘积得到第二付出，以及空闲电梯A3由其当前位置移动至楼层L3的付出与楼层L3对应的楼层区域的呼梯概率总和之间的乘积得到第三付出，将第一付出、第二付出和第三付出相加，即得到(A1→L1，A2→L2，A3→L3)这个对应关系对应的总付出，其他对应关系以此类推，最后将总付出最小的对应关系作为选定对应关系，如(A1→L1，A2→L2，A3→L3)这个对应关系对应的付出的总和最小，则将空闲电梯A1作为楼层L1的待机电梯，将空闲电梯A2作为楼层L2的待机电梯，以及将空闲电梯A3作为楼层L3的待机电梯。

其中，上述付出包括以下任意一种：

各待机电梯由其当前位置移动至分配的待机楼层的能耗和/或磨损；

各待机电梯由其当前位置移动至分配的待机楼层的移动距离；

各待机电梯由其当前位置移动至分配的待机楼层的移动楼层数量。

分配规则三：

根据各待机楼层在建筑物内的楼层位置，将最靠近楼层位置的空闲电梯作为待机电梯，如图6所示，采用分配规则三分配待机电梯的过程包括：

步骤C1、获取各待机楼层在建筑物内的楼层位置；

步骤C2、当楼层位置为建筑物的顶楼或底楼时，将最靠近顶楼或底楼的空闲电梯作为对应的待机楼层的待机电梯；

步骤C3、当楼层位置位于中间楼层时：

若待机楼层仅为一个，则将最靠近待机楼层的空闲电梯作为对应的待机电梯；

若待机楼层为多个，则使得各待机电梯由其当前位置移动至各待机楼层的付出与待机楼层的概率乘积的总和最小。

具体地，本分配规则中，针对位于顶楼或底楼的待机楼层，由于楼层位置比较特殊，与各个空闲电梯之间的距离可能均较远，为尽量节约电梯移动能耗，优先将与其最靠近的空闲电梯分配给该待机楼层作为待机电梯，同时也减少了剩余待机楼层分配的计算量。

针对位于中间楼层的待机楼层，若待机楼层为一个，则采用最靠近楼层位置的原则选择待机电梯，若待机楼层为多个，则无法确定最靠近楼层位置的空闲电梯，此时，以使得各待机电梯由其当前位置移动至各待机楼层的付出与待机楼层的概率乘积的总和最小的原则进行待机电梯的分配，即采用分配规则二的方式进行待机电梯的分配，具体过程此处不再赘述。可以理解的是，这里的待机楼层的概率同样也是该待机楼层所在楼层区域内各楼层的呼梯概率的总和。

本发明的较佳的实施例中，步骤6中，控制各待机电梯运行至对应的待机楼层并持续等待呼梯，直至监测到任一电梯的运行状态发生变化。

具体地，在任一电梯的运行状态发生变化时，说明空闲电梯发生了变化，则此时需要重新划分待机楼层并对应分配待机电梯。

本发明还提供一种电梯群管理系统，采用上述的分散待机控制方法对建筑物内的各空闲电梯按照各楼层区域进行分散待机控制。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。