一种机械调节的矫直机

技术领域

本发明涉及矫直技术领域，具体为一种机械调节的矫直机。

背景技术

现有的短条矫直需要通过人工观察来调整矫直点位置以实现多点矫直，而且由于每个矫直点的压量不同，还需要人工观察来调节矫直点位置处工件的压下量，不仅费时费力，而且矫直的质量受到人为因素的影响很大。

发明内容

基于此，有必要提供一种机械调节的矫直机，解决上述至少一个问题。

本申请提供了一种机械调节的矫直机，包括：

上矫直装置，其包括第一安装件、驱动元件和第一压合件，所述驱动元件安装于所述第一安装件，所述驱动元件驱动所述第一压合件朝向或背离所述工件发生相对移动；

下矫直装置，其包括第二安装件、滑动连接结构、压合件安装结构和第二压合件，所述第一安装件固定于所述第二安装件，所述第二安装件设置于所述工件的背离所述第一压合件的一侧，所述滑动连接结构设置在所述第二安装件上，所述压合件安装结构设置在所述第二安装件上，所述第二压合件设置于所述第二安装件和所述工件之间并安装于所述压合件安装结构，所述压合件安装结构具有调节部，通过所述调节部可调节所述第二压合件在所述压合件安装结构上的安装位置，所述第二压合件和所述第一压合件相对设置；

装夹装置，所述装夹装置设置在所述第二安装件上并和所述滑动连接结构滑动连接以在所述第二安装件上可滑动，所述工件固定于所述装夹装置并位于所述第二压合件和所述第一压合件之间，所述第二压合件设置于所述装夹装置和所述工件之间。

进一步地，所述调节部包括第一安装部、第二安装部和第三安装部，所述第一安装部、所述第二安装部和所述第三安装部均包括第一安装槽，所述第一安装部、第二安装部和第三安装部均包括使用状态，在所述使用状态下，所述第二压合件可拆卸地连接于所述第一安装槽以悬置于所述装夹装置和所述工件之间。

进一步地，所述第一安装部、所述第二安装部和所述第三安装部均包括第二安装槽，在所述使用状态下，所述第二压合件的两端分别可拆卸地连接于所述第一安装槽和所述第二安装槽以悬置于所述装夹装置和所述工件之间。

进一步地，所述第二压合件包括下压头，所述下压头具有滑动表面，在所述使用状态下，所述下压头的一端的所述滑动表面可滑动地连接于所述第一安装槽，所述下压头的另一端的所述滑动表面可滑动地连接于所述第二安装槽。

进一步地，所述装夹装置包括滑块，所述滑动连接结构为滑槽，所述滑块可滑动地连接于所述滑槽以使所述装夹装置在所述第二安装件上可滑动。

进一步地，所述装夹装置还包括第二限位元件，所述第二限位元件可选择地和所述滑块连接，当所述第二限位元件和所述滑块连接时，所述装夹装置锁定于所述滑槽内无法移动。

进一步地，所述装夹装置还包括两个限位部分，所述工件包括两个安装端，两个所述限位部分分别对应所述工件的两个所述安装端，所述工件的至少一个所述安装端固定于对应的所述限位部分。

进一步地，在所述使用状态下，所述第二压合件位于两个所述限位部分之间，所述第二压合件通过所述限位部分限制所述装夹装置在所述滑槽内的滑动行程。

进一步地，还包括测量装置，所述测量装置设置于所述第二安装件上背离所述装夹装置的一侧，所述测量装置包括测量头，所述第二安装件包括测量通孔，所述装夹装置包括测量通槽，所述测量头先后穿过所述测量通孔和所述测量通槽并抵接在所述工件靠近所述测量通槽一侧的表面。

进一步地，所述测量头设置于所述第二安装部的所述第一安装槽和所述第二安装槽之间，所述第二压合件包括测量通孔，所述第二安装部在所述使用状态下，所述第二压合件的两端分别可拆卸地连接于所述第一安装槽和所述第二安装槽以悬置于所述装夹装置和所述工件之间，所述测量头先后穿过所述通孔、所述测量通槽和所述测量通孔并抵接在所述工件靠近所述测量通槽一侧的表面。

上述矫直机，由于设置了可调节安装位置的第二压合件及相应的压合件安装结构，并且设置了可在第二安装件上滑动的装夹装置，因此可以通过调节第二压合件的安装位置以调节第二压合件所在一侧的矫直点的位置，同时可以通过调节装夹装置的位置，能够调节第一压合件和第二压合件相对于工件的位置以调节第一压合件和对应第二压合件分别对应的矫直点的位置，实现了无需人工调节的机械调节方式，操作更加方便。

附图说明

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；相同的附图标记用于结构相同和功能相同的构件。其中：

图1为本申请实施例提供的一种防止螺杆变形的矫直机的整体结构示意图；

图2为图1所示上矫直装置的立体结构示意图；

图3为图1所示装夹装置的立体结构示意图；

图4为图1所示下矫直装置的立体结构示意图；

图5为图1所示测量装置的立体结构示意图；

图6为图1所示矫直机对工件整体执行标准的三点矫直时的立体结构示意图；

图7为图1所示矫直机对工件的右半部分执行标准的三点矫直时的立体结构示意图；

图8为图1所示矫直机对工件的左半部分执行标准的三点矫直时的立体结构示意图；

附图标记说明：1-矫直机；100-上矫直装置；101-手柄；102-支座；103-压杆；104-导套；105-限位环；106-上压头；107-支撑板；108-凸轮；200-装夹装置；201-限位块；202-第一限位螺柱；203-工件；204-第一限位螺孔；205-测量通槽；206-第二限位孔；207-第二滑槽；208-滑块；209-第二限位螺柱；210-限位凸起；211-第二通孔；300-下矫直装置；301-矫直平台；302-第一安装槽；303-第二安装槽；304-第一安装部；305-第二安装部；306-第三安装部；307-下压头；308-支撑座；309-测量通孔；310-第一滑槽；311-第二凸台；312-操作侧表面；313-安装表面；314-第一凸台；400-测量装置；401-千分表；402-安装块；403-测量头；404-螺纹孔。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

所附附图中示出了本发明的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本发明的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”和“第三”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，且不旨在表示单独构件的位置或重要性。

本申请实施例提供一种机械调节的矫直机1，其用于矫直工件，矫直机1可以是集成化的设备，也可以是分散布置的生产线，在本实施例中，以矫直机1为集成化的设备为例进行说明。

请参考图1-图7，在本实施例中，示例性地，矫直机1包括上矫直装置100、下矫直装置300以及装夹装置200，其中，上矫直装置100包括第一安装件、驱动元件和第一压合件，驱动元件安装于第一安装件，驱动元件驱动第一压合件朝向或背离工件发生相对移动；下矫直装置300其包括第二安装件、滑动连接结构、压合件安装结构和第二压合件，第一安装件固定于第二安装件，第二安装件设置于工件的背离第一压合件的一侧，滑动连接结构设置在第二安装件上，压合件安装结构设置在第二安装件上，第二压合件设置于第二安装件和工件之间并安装于压合件安装结构，压合件安装结构具有调节部，通过调节部可调节第二压合件在压合件安装结构上的安装位置，第二压合件和第一压合件相对设置；装夹装置200设置在第二安装件上并和滑动连接结构滑动连接以在第二安装件上可滑动，工件固定于装夹装置并位于第二压合件和第一压合件之间，第二压合件设置于装夹装置200和工件203之间，如此，由于设置了可调节安装位置的第二压合件及相应的压合件安装结构，并且设置了可在第二安装件上滑动的装夹装置200，因此可以通过调节第二压合件的安装位置以调节第二压合件所在一侧的矫直点的位置，同时可以通过调节装夹装置200的位置，能够调节第一压合件和第二压合件相对于工件203的位置，从而整体调节工件203上对应第一压合件和对应第二压合件的所有矫直点的位置，实现了无需人工调节的机械调节方式，操作更加方便。

具体地，第一安装件包括支撑板107，支撑板107的一侧表面安装有驱动元件和第一压合件。

具体地，驱动元件包括手柄101和支座102，手柄101的一端具有把手，手柄的另一端连接有凸轮108，凸轮108通过转轴转动连接在支座102上，进一步地，手柄101和凸轮108连接的方式可以为卡接、螺纹连接、一体成型等，但不限于此，支座102包括两块相对设置的座板，两块座板上设置有相对的轴孔，凸轮108通过转轴转动连接于轴孔。

具体地，上矫直装置100还包括载体元件，载体元件设置于第一压合件和驱动元件之间；进一步地，载体元件为压杆103，压杆103的一端固定连接第一压合件，压杆103的另一端抵接凸轮108以通过凸轮108的旋转推动压杆103朝向或背离工件203发生相对移动，从而带动第一压合件朝向或背离工件203发生相对移动。

具体地，第一压合件包括上压头106，上压头106朝向压杆103的一侧具有螺纹孔，压杆103和上压头106固定连接的一端具有相配合的螺纹，上压头106通过螺纹孔固定在压杆103上。

具体地，上矫直装置100还包括导向元件，导向元件设置于第一压合件和驱动元件之间以对载体元件朝向或背离工件203的相对移动执行导向；进一步地，导向元件包括导套104，导套104连接于支撑板107，导套104和支撑板107之间的连接的方式可以为卡接、螺纹连接、一体成型等，但不限于此，导套104具有导向孔，压杆103穿过导向孔以使导套104对压杆103执行导向。

具体地，上矫直装置100还包括第一限位元件，第一限位元件安装于载体元件上并随着载体元件朝向或背离工件发生相对移动，第一限位元件在发生相对移动的方向上被导向元件遮挡以对第一限位元件朝向导向元件的一侧的相对移动进行限位；优选地，导向元件数量为两个以分别对第一限位元件的两侧进行限位；进一步地，第一限位元件包括限位环105和限位螺栓，限位环105套设在限位环105上，限位环105上设置有限位螺孔，限位螺栓通过限位螺孔可拆卸地连接于限位环105，当需要调整限位行程时，可将限位螺栓从限位螺孔处拆下以调整限位环105在载体元件上的位置，当需要将限位环105固定于载体元件上时，可将限位螺栓拧入限位螺孔并抵接在载体元件表面上从而将限位环105固定于载体元件上。

具体地，第二安装件包括支撑座308和矫直平台301，支撑座308设置于矫直平台301上背离工件203的一侧以支撑矫直平台301。

具体地，滑动连接结构包括第一滑槽310，装夹装置设置在第一滑槽310内并可滑动地连接第一滑槽310以在第一滑槽310内沿第一滑槽310延伸方向滑动。

在本实施例中，示例性地，调节部包括第一安装部304、第二安装部305和第三安装部306，第一安装部304、第二安装部305和第三安装部306均包括第一安装槽302，第一安装部304、第二安装部305和第三安装部306均包括使用状态，在使用状态下，第二压合件可拆卸地连接于第一安装槽302以悬置于装夹装置200和工件203之间；如此，由于设置了第一安装部304、第二安装部305和第三安装部306，并且第一安装部304、第二安装部305和第三安装部306的位置是固定的，因此可以通过选择性地安装一个或多个第二压合件于第一安装部304、第二安装部305和第三安装部306以调节第二压合件在压合件安装结构上的安装位置，从而调节第二压合件对应的矫直点位置。

在本实施例中，示例性地，第一安装部304、第二安装部305和第三安装部306均包括第二安装槽303，在使用状态下，第二压合件的两端分别可拆卸地连接于第一安装槽302和第二安装槽303以悬置于装夹装置200和工件203之间；如此，由于设置了第一安装槽302和第二安装槽303以安装第二压合件，因此能够使的第二压合件的安装更加稳定。

在本实施例中，示例性地，第二压合件包括下压头307，下压头307具有滑动表面，在使用状态下，下压头307的一端的滑动表面可滑动地连接于第一安装槽302以实现可拆卸地连接，下压头307的另一端的滑动表面可滑动地连接于第二安装槽303以实现可拆卸地连接；如此，由于下压头307滑动连接于第一安装槽302和第二安装槽303，因此可以实现第二压合件的可拆卸地连接。

在本实施例中，示例性地，装夹装置200包括滑块208，滑块208可滑动地连接于第一滑槽310内以使装夹装置在矫直平台301上可滑动。

在本实施例中，示例性地，装夹装置200还包括第二限位元件，第二限位元件可选择地和滑块208连接，当第二限位元件和滑块208连接时，装夹装置200锁定于第一滑槽310内无法移动；如此，由于设置了可选择地和滑块208连接的第二限位元件，因此可以通过设定第二限位元件的位置，机械地调整滑块208锁定在第一滑槽310内的位置，从而能够机械调节装夹装置的位置，从而机械调节第一压合件和第二压合件相对于工件的位置以调节第一压合件和对应第二压合件分别对应的矫直点的位置。

具体地，矫直平台301包括操作侧，操作侧用于操作人员操作矫直机1，第一安装件安装于操作侧，第二限位元件可选择地和滑块208朝向操作侧的表面连接，第二限位元件包括第二限位螺柱209，矫直平台301包括朝向操作侧的操作侧表面312，操作侧表面312上设置有第二通孔211，第二通孔211连通操作侧表面312以及第一滑槽310朝向操作侧的内壁，滑块208上具有第二限位孔206，当第二限位螺柱209和滑块208处于连接状态时，第二限位螺柱209由矫直平台301朝向安装侧的表面插入第二通孔211并穿过第一滑槽310朝向操作侧的内壁并插入第二限位孔206以将滑块208锁定于第一滑槽310内无法移动，从而将装夹装置200锁定于第一滑槽310内无法移动，当第二限位螺柱209和滑块208脱离连接状态时，装夹装置200可在第一滑槽310内滑动。

在本实施例中，示例性地，装夹装置200还包括两个限位部分，工件包括两个安装端，两个限位部分分别对应工件的两个安装端，工件的至少一个安装端固定于对应的限位部分；如此，由于设置了限位部分，因此能够限制装夹装置200沿滑动连接结构滑动的行程。

具体地，限位部分包括限位凸起210、限位块201、第一限位螺柱202以及第一限位螺孔204，限位凸起210位于滑块208朝向工件一侧的表面的两端并和滑块208一体成型，限位凸起210靠近上矫直装置100的顶面上具有第二滑槽207，工件203可滑动地连接于第二滑槽207内，每个限位凸起210上均设置两个第一限位螺孔204，两个第一限位螺孔204分别位于第二滑槽207外限位凸起210朝向操作侧的顶面上和第二滑槽207外限位凸起210背离操作侧的顶面上，限位块201具有两个凹槽，两个凹槽分别与两个第一限位螺孔204相对设置，两个凹槽分别设置于限位块201朝向工件的表面和限位块201背离工件的表面，每个限位凸起210上均设置两个第一限位螺柱202，至少一个限位凸起210上的两个第一限位螺柱202分别安装于两个第一限位螺孔204，其中一个第一限位螺柱202容纳在限位块201朝向工件的表面的凹槽内，其中另一个第一限位螺柱202容纳在限位块201背离工件的表面的凹槽内，其中一个第一限位螺柱202全部/部分位于限位块201绕其中另一个第一限位螺柱202旋转的路径上并抵接该第一限位螺柱202，从而将限位块201锁定在两个第一限位螺柱202之间。

在本实施例中，示例性地，在使用状态下，第二压合件位于两个限位部分之间，第二压合件通过限位部分限制装夹装置在滑槽内的滑动行程。

具体地，两个限位部分与滑块208共同形成一个U形槽，第二压合件容纳于U形槽内并悬置于滑块208和工件203之间，第二压合件悬置的位置位于两个限位部分随装夹装置200在第一滑槽310内的滑动的方向上以使第二压合件阻挡限位部分的移动，从而限制装夹装置200在滑槽内的滑动行程。

在本实施例中，示例性地，矫直机1还包括测量装置400，测量装置400设置于第二安装件上背离装夹装置200的一侧，测量装置400包括测量头403，第二安装件包括测量通孔309，装夹装置包括测量通槽205，测量头403先后穿过测量通孔309和测量通槽205并抵接在工件203靠近测量通槽205一侧的表面；如此，由于设置了测量装置400，因此能够测量矫直点位置处工件的压下量，从而通过调节驱动元件处施加的驱动力，调节矫直点位置处工件的压下量的大小。

具体地，测量装置400包括千分表401和安装块402，安装块402上具有螺孔，矫直平台301在测量通孔309附近对应设置有螺孔，安装块402通过螺栓固定在矫直平台301上，千分表401的测量头403卡接在安装块402内，千分表401通过安装块402固定在矫直平台301上。

在本实施例中，示例性地，测量头403设置于第二安装部305的第一安装槽302和第二安装槽303之间，第二压合件包括通孔(图中未示出)，第二安装部305在使用状态下，第二压合件的两端分别可拆卸地连接于第一安装槽302和第二安装槽303以悬置于装夹装置200和工件203之间，测量头403先后穿过通孔、测量通槽205和测量通孔309并抵接在工件203靠近测量通槽205一侧的表面。

矫直机1工作原理如下，示例性的，当需要对工件203整体执行标准的三点矫直时，如图6所示，第一安装部304处于使用状态，第一安装部304安装有下压头307，第三安装部306处于使用状态，第三安装部306安装有下压头307，第二安装部305未安装下压头307，移动装夹装置200至整体工件203的中间位置对准上压头106，驱动上压头106下压配合下压头307执行标准的三点矫直；当需要对工件203的右半部分执行标准的三点矫直时，如图7所示，第三安装部306处于使用状态，第三安装部306安装有下压头307，第一安装部304和第二安装部305未安装下压头307，移动装夹装置200至工件203的右半部分的中间位置对准上压头106，驱动上压头106下压配合下压头307执行标准的三点矫直；当需要对工件203的左半部分执行标准的三点矫直时，如图8所示，第一安装部304处于使用状态，第一安装部304安装有下压头307，第二安装部305和第三安装部306未安装下压头307，移动装夹装置200至工件203的左半部分的中间位置对准上压头106，驱动上压头106下压配合下压头307执行标准的三点矫直。

在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。