一种具有自动调节矫直功能的钢板加工生产线

技术领域

本发明涉及钢板加工设备技术领域，具体涉及一种具有自动调节矫直功能的钢板加工生产线。

背景技术

钢板加工是一种对钢板进行各种操作以满足特定需求的过程。这些操作包括但不限于切割、折弯、冲压、焊接等。为了提高钢板加工的加工效率，一般设备厂会引进钢板加工线，通过流水化加工以提高钢板的加工效率。但是传统的钢板加工线，在钢板卷料被送入开卷机，开卷机将其展开为平直的钢板，需要增设矫平工序，具体地，矫平机通过一系列辊轮将钢板矫平，消除卷曲和不平整。这样就需要投入两台设备对钢板进行开卷和矫平，既会增加生产投入，在转移的过程中，又降低了生产效率。为了解决上述问题，本发明中提出了一种具有自动调节矫直功能的钢板加工生产线。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种具有自动调节矫直功能的钢板加工生产线，以解决上述技术问题。

(2)技术方案

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

一种具有自动调节矫直功能的钢板加工生产线，包括转移板，以及设于所述转移板下端面上的若干个支撑腿，所述转移板上设置有用于传输钢板的传输通道，所述转移板上还设置有矫直装置，所述矫直装置用于所述钢板在传输通道内运输的过程中，实现所述钢板的自动矫直。

进一步地，所述矫直装置包括设于所述传输通道正上方的检测器，所述检测器设于U形架上，所述U形架固定设置在所述转移板上，所述矫直装置还包括开设在传输通道侧壁上的两个移动槽，两个所述移动槽相对设置，且两个所述移动槽内均活动设置有矫直板组件，所述矫直板组件的侧壁上与第一驱动气缸的驱动端连接，且第一驱动气缸固定设置在转移板上。

进一步地，所述矫直板组件包括第一矫直板和第二矫直板，所述第一矫直板远离所述第二矫直板的一侧朝向传输通道的腔体，所述第一矫直板远离传输通道腔体的一侧固定连接有移动滑块，所述移动滑块滑动设置在移动滑槽内，所述移动滑槽开设在第二矫直板上，所述移动滑块的侧壁固定连接有第一支撑组件的一端，且第一支撑组件的另一端固定连接在移动滑槽的侧壁上。

进一步地，所述第一支撑组件包括第一支撑杆、第一支撑筒和第一支撑弹簧，所述第一支撑杆活动插接在第一支撑筒内，所述第一支撑弹簧缠绕设置在第一支撑杆外，且第一支撑弹簧的两端分别固定连接在第一支撑杆的侧壁上和第一支撑筒的外侧壁上。

进一步地，所述矫直板组件还包括支撑滑杆和支撑滑孔，所述支撑滑杆的两端分别固定连接在移动滑槽相对的两个侧壁上，所述支撑滑孔开设在移动滑块上，所述支撑滑杆活动插接在支撑滑孔内。

进一步地，所述移动槽的上端设置有开口，所述钢板加工生产线还包括设于上矫直组件，所述上矫直组件用于从上方对钢板实现矫直。

进一步地，所述上矫直组件包括设于所述传输通道正上方的上矫直板，所述上矫直板的上端面上固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆活动插接在承托板上，所述缓冲杆的上端固定连接有限位板，且缓冲杆外缠绕连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别固定连接在缓冲杆的侧壁上和承托板的上端面上，所述承托板的下端面上固定连接有第二支撑组件的一端，且第二支撑组件的另一端固定连接在矫直板组件的上端面上，所述上矫直组件还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述上矫直板在竖直方向上上下运动。

进一步地，所述驱动机构为第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定设置在转移板的上端面上，所述第二驱动气缸的驱动端与所述承托板相连接。

进一步地，所述第二支撑组件包括第二支撑杆、第二支撑筒和第二支撑弹簧，所述第二支撑杆活动插接在第二支撑筒内，所述第二支撑弹簧缠绕设置在第二支撑杆外，且第二支撑弹簧的两端分别固定连接在第二支撑杆的侧壁上和第二支撑筒的外侧壁上。

进一步地，所述驱动机构包括固定设于所述承托板下端面上的第一直齿条，所述第一直齿条与第一齿轮相互啮合，所述第一齿轮固定套设在第一转轴外，且第一转轴设于所述转移板上，所述第一转轴外套设有传动带的一端，且传动带的另一端传动连接有第二转轴，所述第二转轴设于所述转移板上，所述第二转轴外套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二直齿条相互啮合，所述第二直齿条固定设置在矫直板组件上。

(3)有益效果：

本发明对现有的钢板加工生产线的结构进行改进，改进后钢板加工生产线在钢板卷曲的过程中，即可自动进行矫直，无需增设矫直工序，这样既可以达到降低生产成本的效果，同时，又能够提高钢板的加工效率。

本发明中设置了矫直装置，实现钢板左右两侧的矫直，具体地，钢板在传输通道内运动时，检测器会对钢板进行实时监控，当检测到钢板存在弯曲时，会启动两个所述第一驱动气缸同时启动，两个所述第一驱动气缸的同时工作，会带着两个矫直板组件做相互运动，从而通过两个矫直板组件的相互运动，实现对钢板的矫直，当所述检测器检测到钢板已经矫直时，会再次控制所述第一驱动气缸带着所述矫直板组件反向运动，使得矫直板组件与矫直后的钢板脱离，避免对钢板的运动产生影响。

在矫直的过程中，为了使得钢板依然能够在传输通道内运动，本发明中矫直板组件包括第一矫直板、移动滑块、移动滑槽、第二矫直板、支撑滑杆、支撑滑孔和第一支撑组件的组合结构，具体地，第一矫直板会接触到钢板，对钢板实现夹持矫直的作用，在矫直的过程中，第一矫直板能够相对第二矫直板在水平方向上运动，这样可以保证在矫直的过程中，钢板依然能够在传输通道内运动，这样既可以提高设备的加工效率，同时，又可以避免由于突然停止运动，导致的钢板发生损坏。

本发明中设置了上矫直组件，上矫直组件的设置，用于实现钢板在竖直方向上的矫直，具体地，当检测器检查到钢板在竖直方向上弯曲时，会驱动第二驱动气缸启动，第二驱动气缸会驱动所述承托板向下运动，承托板的向下运动，会通过缓冲杆带着上矫直板向上运动，上矫直板的向下运动，会接触到钢板的上表面，并对上表面形成挤压，从而通过上表面与传输通道底壁的配合夹持，实现对钢板在竖直方向上的矫直，在竖直方向上的矫直过程中，为了避免钢板停止运动，本发明中设置了缓冲杆、承托板和缓冲弹簧的组合结构，该组合结构的设置，即能够对钢板在竖直方面上实现矫直的作用，同时，又能够避免压力过大，导致的钢板停止运动。

本发明中的驱动机构包括第一直齿条、第一齿轮、第一转轴、传动带、第二转轴、第二齿轮和第二直齿条的组合结构，该组合结构的设置，能够使得矫直板组件的运动和上矫直板的运动实现联动，这样既可以提高矫直效率，又无需额外增设动力源，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明具有自动调节矫直功能的钢板加工生产线的实施例结构示意图；

图2为本发明具有自动调节矫直功能的钢板加工生产线图1中A结构放大示意图；

图3为本发明具有自动调节矫直功能的钢板加工生产线图2中B结构放大示意图；

图4为本发明具有自动调节矫直功能的钢板加工生产线图1中矫直板组件结构示意图；

图5为本发明具有自动调节矫直功能的钢板加工生产线图4中C结构放大示意图；

图6为本发明具有自动调节矫直功能的钢板加工生产线中上矫直组件的第一实施方式结构示意图；

图7为本发明具有自动调节矫直功能的钢板加工生产线中上矫直组件的第二实施方式结构示意图；

图8为本发明具有自动调节矫直功能的钢板加工生产线图7中D结构放大示意图。

附图标记如下：

转移板1、支撑腿2、传输通道3、矫直装置4、检测器41、U形架42、移动槽43、矫直板组件44、第一矫直板441、移动滑块442、移动滑槽443、第二矫直板444、支撑滑杆445、支撑滑孔446、第一支撑组件447、第一支撑杆4471、第一支撑筒4472、第一支撑弹簧4473、第一驱动气缸45、上矫直组件5、上矫直板51、缓冲杆52、承托板53、缓冲弹簧54、限位板55、第二支撑组件56、第二支撑杆561、第二支撑筒562、第二支撑弹簧563、驱动机构57、第一直齿条571、第一齿轮572、第一转轴573、传动带574、第二转轴575、第二齿轮576、第二直齿条577。

具体实施方式

下面结合附图1-8和实施例对本发明进一步说明：

一种具有自动调节矫直功能的钢板加工生产线，包括转移板1，以及设于所述转移板1下端面上的若干个支撑腿2，所述转移板1上设置有用于传输钢板的传输通道3，所述转移板1上还设置有矫直装置4，所述矫直装置4用于所述钢板在传输通道3内运输的过程中，实现所述钢板的自动矫直，本发明对现有的钢板加工生产线的结构进行改进，改进后钢板加工生产线在钢板卷曲的过程中，即可自动进行矫直，无需增设矫直工序，这样既可以达到降低生产成本的效果，同时，又能够提高钢板的加工效率。

本实施例中，所述矫直装置4包括设于所述传输通道3正上方的检测器41，所述检测器41设于U形架42上，所述U形架42固定设置在所述转移板1上，所述矫直装置4还包括开设在传输通道3侧壁上的两个移动槽43，两个所述移动槽43相对设置，且两个所述移动槽43内均活动设置有矫直板组件44，所述矫直板组件44的侧壁上与第一驱动气缸45的驱动端连接，且第一驱动气缸45固定设置在转移板1上，本发明中设置了矫直装置4，实现钢板左右两侧的矫直，具体地，钢板在传输通道3内运动时，检测器41会对钢板进行实时监控，当检测到钢板存在弯曲时，会启动两个所述第一驱动气缸45同时启动，两个所述第一驱动气缸45的同时工作，会带着两个矫直板组件44做相互运动，从而通过两个矫直板组件44的相互运动，实现对钢板的矫直，当所述检测器41检测到钢板已经矫直时，会再次控制所述第一驱动气缸45带着所述矫直板组件44反向运动，使得矫直板组件44与矫直后的钢板脱离，避免对钢板的运动产生影响。

本实施例中，所述矫直板组件44包括第一矫直板441和第二矫直板444，所述第一矫直板441远离所述第二矫直板444的一侧朝向传输通道3的腔体，所述第一矫直板441远离传输通道3腔体的一侧固定连接有移动滑块442，所述移动滑块442滑动设置在移动滑槽443内，所述移动滑槽443开设在第二矫直板444上，所述移动滑块442的侧壁固定连接有第一支撑组件447的一端，且第一支撑组件447的另一端固定连接在移动滑槽443的侧壁上，在矫直的过程中，为了使得钢板依然能够在传输通道3内运动，本发明中矫直板组件44包括第一矫直板441、移动滑块442、移动滑槽443、第二矫直板444、支撑滑杆445、支撑滑孔446和第一支撑组件447的组合结构，具体地，第一矫直板441会接触到钢板，对钢板实现夹持矫直的作用，在矫直的过程中，第一矫直板441能够相对第二矫直板444在水平方向上运动，这样可以保证在矫直的过程中，钢板依然能够在传输通道3内运动，这样既可以提高设备的加工效率，同时，又可以避免由于突然停止运动，导致的钢板发生损坏。

本实施例中，所述第一支撑组件447包括第一支撑杆4471、第一支撑筒4472和第一支撑弹簧4473，所述第一支撑杆4471活动插接在第一支撑筒4472内，所述第一支撑弹簧4473缠绕设置在第一支撑杆4471外，且第一支撑弹簧4473的两端分别固定连接在第一支撑杆4471的侧壁上和第一支撑筒4472的外侧壁上。

本实施例中，所述矫直板组件44还包括支撑滑杆445和支撑滑孔446，所述支撑滑杆445的两端分别固定连接在移动滑槽443相对的两个侧壁上，所述支撑滑孔446开设在移动滑块442上，所述支撑滑杆445活动插接在支撑滑孔446内。

本实施例中，所述移动槽43的上端设置有开口，所述钢板加工生产线还包括设于上矫直组件5，所述上矫直组件5用于从上方对钢板实现矫直，所述上矫直组件5包括设于所述传输通道3正上方的上矫直板51，所述上矫直板51的上端面上固定连接有缓冲杆52，所述缓冲杆52活动插接在承托板53上，所述缓冲杆52的上端固定连接有限位板55，且缓冲杆52外缠绕连接有缓冲弹簧54，所述缓冲弹簧54的两端分别固定连接在缓冲杆52的侧壁上和承托板53的上端面上，所述承托板53的下端面上固定连接有第二支撑组件56的一端，且第二支撑组件56的另一端固定连接在矫直板组件44的上端面上，所述上矫直组件5还包括驱动机构57，所述驱动机构57用于驱动所述上矫直板51在竖直方向上上下运动。

本发明中设置了上矫直组件5，上矫直组件5的设置，用于实现钢板在竖直方向上的矫直，具体地，当检测器41检查到钢板在竖直方向上弯曲时，会驱动第二驱动气缸启动，第二驱动气缸会驱动所述承托板53向下运动，承托板53的向下运动，会通过缓冲杆52带着上矫直板51向上运动，上矫直板51的向下运动，会接触到钢板的上表面，并对上表面形成挤压，从而通过上表面与传输通道3底壁的配合夹持，实现对钢板在竖直方向上的矫直，在竖直方向上的矫直过程中，为了避免钢板停止运动，本发明中设置了缓冲杆52、承托板53和缓冲弹簧54的组合结构，该组合结构的设置，即能够对钢板在竖直方面上实现矫直的作用，同时，又能够避免压力过大，导致的钢板停止运动。

本实施例中，所述驱动机构57为第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定设置在转移板1的上端面上，所述第二驱动气缸的驱动端与所述承托板53相连接。

本实施例中，所述第二支撑组件56包括第二支撑杆561、第二支撑筒562和第二支撑弹簧563，所述第二支撑杆561活动插接在第二支撑筒562内，所述第二支撑弹簧563缠绕设置在第二支撑杆561外，且第二支撑弹簧563的两端分别固定连接在第二支撑杆561的侧壁上和第二支撑筒562的外侧壁上。

本实施例中，所述驱动机构57包括固定设于所述承托板53下端面上的第一直齿条571，所述第一直齿条571与第一齿轮572相互啮合，所述第一齿轮572固定套设在第一转轴573外，且第一转轴573设于所述转移板1上，所述第一转轴573外套设有传动带574的一端，且传动带574的另一端传动连接有第二转轴575，所述第二转轴575设于所述转移板1上，所述第二转轴575外套设有第二齿轮576，所述第二齿轮576与第二直齿条577相互啮合，所述第二直齿条577固定设置在矫直板组件44上，本发明中的驱动机构57包括第一直齿条571、第一齿轮572、第一转轴573、传动带574、第二转轴575、第二齿轮576和第二直齿条577的组合结构，该组合结构的设置，能够使得矫直板组件44的运动和上矫直板51的运动实现联动，这样既可以提高矫直效率，又无需额外增设动力源，降低生产成本。

本发明有益效果：

本发明对现有的钢板加工生产线的结构进行改进，改进后钢板加工生产线在钢板卷曲的过程中，即可自动进行矫直，无需增设矫直工序，这样既可以达到降低生产成本的效果，同时，又能够提高钢板的加工效率。

本发明中设置了矫直装置4，实现钢板左右两侧的矫直，具体地，钢板在传输通道3内运动时，检测器41会对钢板进行实时监控，当检测到钢板存在弯曲时，会启动两个所述第一驱动气缸45同时启动，两个所述第一驱动气缸45的同时工作，会带着两个矫直板组件44做相互运动，从而通过两个矫直板组件44的相互运动，实现对钢板的矫直，当所述检测器41检测到钢板已经矫直时，会再次控制所述第一驱动气缸45带着所述矫直板组件44反向运动，使得矫直板组件44与矫直后的钢板脱离，避免对钢板的运动产生影响。

在矫直的过程中，为了使得钢板依然能够在传输通道3内运动，本发明中矫直板组件44包括第一矫直板441、移动滑块442、移动滑槽443、第二矫直板444、支撑滑杆445、支撑滑孔446和第一支撑组件447的组合结构，具体地，第一矫直板441会接触到钢板，对钢板实现夹持矫直的作用，在矫直的过程中，第一矫直板441能够相对第二矫直板444在水平方向上运动，这样可以保证在矫直的过程中，钢板依然能够在传输通道3内运动，这样既可以提高设备的加工效率，同时，又可以避免由于突然停止运动，导致的钢板发生损坏。

本发明中设置了上矫直组件5，上矫直组件5的设置，用于实现钢板在竖直方向上的矫直，具体地，当检测器41检查到钢板在竖直方向上弯曲时，会驱动第二驱动气缸启动，第二驱动气缸会驱动所述承托板53向下运动，承托板53的向下运动，会通过缓冲杆52带着上矫直板51向上运动，上矫直板51的向下运动，会接触到钢板的上表面，并对上表面形成挤压，从而通过上表面与传输通道3底壁的配合夹持，实现对钢板在竖直方向上的矫直，在竖直方向上的矫直过程中，为了避免钢板停止运动，本发明中设置了缓冲杆52、承托板53和缓冲弹簧54的组合结构，该组合结构的设置，即能够对钢板在竖直方面上实现矫直的作用，同时，又能够避免压力过大，导致的钢板停止运动。

本发明中的驱动机构57包括第一直齿条571、第一齿轮572、第一转轴573、传动带574、第二转轴575、第二齿轮576和第二直齿条577的组合结构，该组合结构的设置，能够使得矫直板组件44的运动和上矫直板51的运动实现联动，这样既可以提高矫直效率，又无需额外增设动力源，降低生产成本。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。