一种农机底盘乡镇扫路车

技术领域

本发明属于扫路车领域，具体的说是一种农机底盘乡镇扫路车。

背景技术

扫路车是集路面清扫、垃圾回收、运输于一体的新型高效清扫设备，扫路车主要用于地面的清洁、马路道牙清洗及地面洒水等工作，适用于广场、公路及小区住宅等场所的卫生清洁，当需要对乡镇的道路进行清扫时，就需要使用到乡镇扫路车。

公开号为CN107700400A的一项专利申请公开了扫路车，包括底盘和设置在该底盘上方的垃圾箱、两个扫盘机构和滚扫机构，两个扫盘机构对称分布在底盘中部的两侧，滚扫机构设置在底盘的中部，垃圾箱与扫盘机构和滚扫机构均连通；通过设置扫盘机构，可以对道路上的垃圾进行清扫。

目前，大多小型扫路车均采用汽车底盘，加装动力系统、扫盘机构、风机、吸嘴、清水箱、垃圾箱等上装，行走时完成路面清扫作业，由于乡村道路存在急弯多、崎岖不平等不同于城市道路的工况，汽车底盘转弯半径大、离地间隙小等因素不能适应乡道，使得扫路车对乡镇道路的清洁效果较差。

为此，本发明提供一种农机底盘乡镇扫路车。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种农机底盘乡镇扫路车，包括扫路车本体，所述扫路车本体采用农机底盘，还包括：用于清扫地面的扫盘，所述扫盘安装在所述扫路车本体的下方；用于吸取垃圾的吸嘴，所述吸嘴安装在所述扫路车本体的下方；用于容纳垃圾的垃圾箱，所述垃圾箱安装在所述扫路车本体上，所述垃圾箱与所述吸嘴连通。

优选的，还包括两组清洁部，所述清洁部包括：固定安装在所述扫路车本体下方的电动伸缩杆；安装在所述电动伸缩杆底端的安装槽；安装在所述安装槽上的清洁组件，所述清洁组件包括铲子，所述铲子用于铲除泥巴。

优选的，所述清洁组件还包括：安装在所述安装槽上的方筒，所述铲子与所述方筒滑动连接；安装在所述方筒与所述铲子之间的一号弹簧，所述一号弹簧的一端与所述方筒连接，所述一号弹簧的另一端与所述铲子连接。

优选的，所述安装槽上含有若干组清洁组件。

优选的，所述清洁部还包括：安装在所述安装槽上的水管，所述水管与若干所述清洁组件的所述铲子均连通，所述水管用于供水；安装在所述安装槽上的二号弹簧，所述方筒与所述安装槽滑动连接，所述二号弹簧位于所述方筒与所述安装槽之间；安装在所述安装槽上的开关，所述开关位于所述方筒的移动范围内，所述开关用于控制所述水管内水的流出。

优选的，所述清洁部还包括敲击组件，所述敲击组件包括：用于敲击所述电动伸缩杆的敲击块；驱动所述敲击块移动的一号圆杆，所述敲击块滑动安装在所述一号圆杆上，所述一号圆杆滑动安装在所述扫路车本体上，所述一号圆杆上固定安装有一号圆块；安装在所述敲击块与所述一号圆杆之间的三号弹簧；驱动所述一号圆杆移动的一号转筒，所述一号转筒转动安装在所述扫路车本体上，所述一号转筒上开设有若干一号圆弧槽和若干一号直槽，所述一号圆弧槽与所述一号直槽之间连通，所述一号圆杆通过所述一号圆块与所述一号圆弧槽和所述一号直槽滑动连接；安装在所述一号圆杆与所述一号转筒之间的四号弹簧。

优选的，所述清洁部还包括：两个转动安装在所述安装槽上的伸缩筒，所述安装槽与所述电动伸缩杆转动连接，所述伸缩筒移动后可驱动所述安装槽转动；两个转动安装在所述伸缩筒上端的长杆，所述长杆用于驱动所述伸缩筒移动；两个转动安装在所述扫路车本体上的一号齿轮，所述长杆的另一端与所述一号齿轮的偏心处转动连接。

优选的，所述清洁部还包括转动安装在所述一号伸缩杆上的单向传动结构，两个所述一号齿轮均通过一号传输带与所述单向传动结构传动。

优选的，所述清洁部还包括：用于防止泥巴块及泥巴水四溅的挡布；四个用于驱动所述挡布上下移动的二号圆杆，所述二号圆杆上下滑动安装在所述扫路车本体上，所述挡布的四端分别与四个所述二号圆杆连接；固定安装在所述二号圆杆上的二号圆块；四个转动安装在所述扫路车本体上的二号圆筒，所述二号圆筒之间通过二号传输带传动，所述二号圆筒上开设有若干二号弧形槽、二号直槽和二号圆槽，所述二号弧形槽的上端与所述二号圆槽连通，所述二号弧形槽的下端与所述二号直槽连通，所述二号圆槽的另一端与所述二号直槽的上端连通，所述二号圆杆通过二号圆块与所述二号弧形槽、二号直槽和二号圆槽滑动连接；安装在所述二号圆杆与二号圆筒之间的五号弹簧。

优选的，所述清洁部还包括：用于驱动所述二号圆筒旋转的二号齿轮，所述二号齿轮与所述二号圆筒啮合连接，所述二号齿轮转动安装在所述扫路车本体的下方；安装在所述二号齿轮和所述一号齿轮上的三号传输带，所述二号齿轮通过三号传输带与所述一号齿轮传动。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种农机底盘乡镇扫路车，通过设置大轮胎、前驱、铰接式低速农机底盘，能适应乡村道路，保证了扫盘和吸嘴对道路的清洁效果，同时相较于汽车底盘，农机底盘的成本更低。

2.本发明所述的一种农机底盘乡镇扫路车，于农村建设不足，部分道路旁仍是土地，受车辆及行人的影响，土地上的泥巴会被带入至道路上，经过车辆及行人的多次碾压，泥巴会被压实，并粘附在路面上，即形成小泥巴块，这些小泥巴块也是需要被清扫的，扫盘及吸嘴对此类泥巴块的清洁效果较差，通过设置铲子，在移动的过程中，可将路面上的泥巴块铲除，由于农村的道路并不一定很平坦，可能会含有凸起凹陷，由于电动伸缩杆向下伸展的距离一定，即铲子下降的距离一定，若是凸起上含有泥巴块，则铲子经过此处时将会产生损坏，若是凹陷处存在泥巴块，则铲子无法清理干净，配合一号弹簧，使得铲子可上下伸缩，受到一号弹簧弹力的作用，铲子始终与路面贴合，改善了上述的问题，保证了清洁效果，同时将一个长条形的铲刀设置成多个长度较小的铲子，能更好地贴合凸起和凹陷，进一步提高了铲子对泥巴的铲除效果。

3.本发明所述的一种农机底盘乡镇扫路车，通过设置敲击组件，在铲子与地面贴合时，启动敲击组件对电动伸缩杆进行敲击，使得铲子产生震动，可提高铲子对泥巴块的铲除效果，配合水管，若是泥巴块与路面粘附得较牢固，则水管内的水流流出，水流与泥巴块接触，可将泥巴块软化，软化后的泥巴块与路面的粘附牢固程度将会减小，使得铲子能够将泥巴块铲起，实现泥巴块与路面的分离，进一步保证了清洁效果。

4.本发明所述的一种农机底盘乡镇扫路车，通过设置一号旋转，在电动伸缩杆向上移动的过程中，单向传动结构旋转带动一号齿轮旋转，驱动安装槽两侧的长杆移动，使得安装槽和铲子往复旋转摆动，利用旋转产生的离心力，将铲子上粘附的泥巴和泥巴水等从铲子上甩落，即实现对铲子进行清洁，配合敲击组件的震动，清洁效果更好。

5.本发明所述的一种农机底盘乡镇扫路车，通过设置挡布，一号齿轮旋转的同时，通过三号传输带带动二号齿轮旋转，二号齿轮旋转，带动二号圆筒旋转，二号圆筒旋转，可使得一号圆杆上下移动，一号圆杆移动带动挡布上下移动，在铲子向上移动的过程中，挡布将清洁组件罩住，避免清洁组件中的铲子在往复旋转摆动的过程中，将泥巴块及泥巴水甩至路人的身上的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一的左视图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是本发明清洁部的结构示意图；

图4是本发明电动伸缩杆的结构示意图；

图5是本发明二号弹簧的结构示意图；

图6是本发明清洁组件的结构示意图；

图7是本发明敲击组件的结构示意图；

图8是本发明一号转筒的剖面图；

图9是本发明二号转筒的剖面图；

图中：1、扫路车本体；2、扫盘；3、吸嘴；4、垃圾箱；5、清洁部；51、电动伸缩杆；52、安装槽；53、清洁组件；531、铲子；532、方筒；534、一号弹簧；54、水管；55、二号弹簧；56、开关；57、敲击组件；571、一号圆杆；572、一号圆块；573、三号弹簧；574、一号转筒；575、一号圆弧槽；576、一号直槽；577、敲击块；578、四号弹簧；58、伸缩筒；59、长杆；510、一号齿轮；511、单向传动结构；512、一号传输带；513、挡布；514、二号圆杆；515、二号圆块；516、二号圆筒；517、二号弧形槽；518、二号直槽；519、二号圆槽；520、五号弹簧；521、二号传输带；522、二号齿轮；523、三号传输带。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1-9所示，本发明实施例所述的一种农机底盘乡镇扫路车，包括扫路车本体1，所述扫路车本体1采用农机底盘，还包括：用于清扫地面的扫盘2，所述扫盘2安装在所述扫路车本体1的下方；用于吸取垃圾的吸嘴3，所述吸嘴3安装在所述扫路车本体1的下方；用于容纳垃圾的垃圾箱4，所述垃圾箱4安装在所述扫路车本体1上，所述垃圾箱4与所述吸嘴3连通。

具体的，本小型扫路车采用大轮胎、前驱、铰接式低速农机底盘，扫盘2的直径大于吸嘴3的直径，以此保证清扫吸拾效果，为了减少灰尘对环境的污染等原因，因此需要使用到扫路车定期地对乡镇的道路进行清洁，初始状态如图1所示；

工作前，向下伸展扫盘2，直至扫盘2与地面接触，工作时，启动扫路车，扫盘2开始旋转，吸嘴3向下吸气，操作人员驾驶扫路车沿着乡镇的道路行驶，行驶的过程中，扫盘2对道路上的垃圾进行清扫及归拢，扫路车继续前进，吸嘴3移动至被归拢的垃圾上方，吸嘴3将道路上的垃圾抽至垃圾箱4内，即实现了对道路进行清洁的工作；

目前，大多小型扫路车均采用汽车底盘，加装动力系统、清扫装置、风机、吸嘴3、清水箱、垃圾箱4等上装，行走时完成路面清扫作业，由于乡村道路存在急弯多、崎岖不平等不同于城市道路的工况，汽车底盘转弯半径大、离地间隙小等因素不能适应乡道，通过设置大轮胎、前驱、铰接式低速农机底盘，能适应乡村道路，保证了扫盘2和吸嘴3对道路的清洁效果，同时相较于汽车底盘，农机底盘的成本更低。

如图2-6所示，还包括两组清洁部5，所述清洁部5包括：固定安装在所述扫路车本体1下方的电动伸缩杆51；安装在所述电动伸缩杆51底端的安装槽52；安装在所述安装槽52上的清洁组件53，所述清洁组件53包括铲子531，所述铲子531用于铲除泥巴。

具体的，电动伸缩杆51相对扫路车本体1上下伸缩，由于农村道路的特殊性，部分道路旁紧挨土地，受车辆及行人的影响，土地上的泥巴会被带入至道路上，经过车辆及行人的多次碾压，泥巴会被压实，并粘附在路面上，即形成小泥巴块，这些小泥巴块也是需要被清扫的，扫盘2及吸嘴3对此类泥巴块的清洁效果较差，初始状态，如图3-4所示；

驾驶扫路车时，当观察到道路上含有泥巴块时，启动电动伸缩杆51向下伸展，带动安装槽52和清洁组件53向下移动，使得铲子531向下移动，直至铲子531与地面贴合，扫路车继续行驶，带动铲子531移动，铲子531移动的过程中与泥巴块接触，并将泥巴块从地面上铲起，随后控制电动伸缩杆51向上收缩，带动安装槽52和清洁组件53向上移动，使得铲子531向上移动，此时，泥巴块从铲子531上滑落至地面上，随着扫盘2及吸嘴3的经过，将泥巴块吸入垃圾箱4内，即实现了清理泥巴块的工作，通过设置铲子531，可将泥巴块与路面分离，并通过扫盘2及吸嘴3对分离后的泥巴块进行处理，提高了扫路车的清洁效果。

如图6所示，所述清洁组件53还包括：安装在所述安装槽52上的方筒532，所述铲子531与所述方筒532滑动连接；安装在所述方筒532与所述铲子531之间的一号弹簧534，所述一号弹簧534的一端与所述方筒532连接，所述一号弹簧534的另一端与所述铲子531连接。

具体的，铲子531相对方筒532上下滑动，由于农村的道路并不一定很平坦，可能会含有凸起凹陷，由于电动伸缩杆51向下伸展的距离一定，即铲子531下降的距离一定，若是凸起上含有泥巴块，则铲子531经过此处时将会产生损坏，若是凹陷处存在泥巴块，则铲子531无法清理干净，初始状态，一号弹簧534处于压缩状态，当铲子531经过凸起时，铲子531首先沿着凸起向上滑动，使得一号弹簧534收缩，随后受一号弹簧534弹力的作用，铲子531沿着凸起向下滑动，当铲子531经过凹陷时，受到一号弹簧534弹力的作用，铲子531首先沿着凹陷起向下滑动，随后沿着凹陷向上滑动，此时一号弹簧534收缩，通过设置一号弹簧534，使得铲子531始终与路面贴合，改善了上述的问题，保证了清洁效果。

如图4所示，所述安装槽52上含有若干组清洁组件53。

具体的，由于凸起和凹陷的尺寸不固定，若是铲子531为长条形的铲刀，铲子531的尺寸大于凸起和凹陷的长度，则铲子531无法对凸起的边缘进行处理，铲子531无法进入到凹陷内，清洁效果较差，通过设置多组清洁组件53，将长条形的铲刀设置成多个长度较小的铲子531，能更好地贴合凸起和凹陷，改善了上述的问题，保证了清洁的效果。

如图4-6所示，所述清洁部5还包括：安装在所述安装槽52上的水管54，所述水管54与若干所述清洁组件53的所述铲子531均连通，所述水管54用于供水；安装在所述安装槽52上的二号弹簧55，所述方筒532与所述安装槽52滑动连接，所述二号弹簧55位于所述方筒532与所述安装槽52之间；安装在所述安装槽52上的开关56，所述开关56位于所述方筒532的移动范围内，所述开关56用于控制所述水管54内水的流出。

具体的，水管54采用橡胶材质，开关56采用接触触发式，水管54与铲子531的连通处设有阀门，开关56通过控制阀门来控制水管54内水的流出，在图2中，方筒532相对安装槽52水平左右移动，若是泥巴块与路面粘附得较牢固，则铲子531在铲除的过程中，存在无法正常铲下的问题；

当观察到道路上含有泥巴块时，启动电动伸缩杆51向下伸展，带动安装槽52和清洁组件53向下移动，使得铲子531向下移动，直至铲子531与地面贴合，扫路车继续行驶，带动铲子531移动，铲子531移动的过程中与泥巴块接触，若是泥巴块与路面粘附得较牢固，则铲子531将会相对方筒532向后移动，直至与开关56接触，开关56被触发，则与该铲子531连通的水管54上的阀门打开，水管54内的水流流出，水流与泥巴块接触，可将泥巴块软化，软化后的泥巴块与路面的粘附牢固程度将会减小，使得铲子531能够将泥巴块铲起，实现泥巴块与路面的分离，改善了上述的问题，进一步保证了清洁效果。

如图3和7-8所示，所述清洁部5还包括敲击组件57，所述敲击组件57包括：用于敲击所述电动伸缩杆51的敲击块577；驱动所述敲击块577移动的一号圆杆571，所述敲击块577滑动安装在所述一号圆杆571上，所述一号圆杆571滑动安装在所述扫路车本体1上，所述一号圆杆571上固定安装有一号圆块572；安装在所述敲击块577与所述一号圆杆571之间的三号弹簧573；驱动所述一号圆杆571移动的一号转筒574，所述一号转筒574转动安装在所述扫路车本体1上，所述一号转筒574上开设有若干一号圆弧槽575和若干一号直槽576，所述一号圆弧槽575与所述一号直槽576之间连通，所述一号圆杆571通过所述一号圆块572与所述一号圆弧槽575和所述一号直槽576滑动连接；安装在所述一号圆杆571与所述一号转筒574之间的四号弹簧578。

具体的，敲击块577和一号圆杆571相对扫路车本体1前后水平移动，一号转筒574与电机相连，在图8中，以敲击块577所在的一侧为前侧，一号转筒574所在的一侧为后侧，初始状态，敲击块577与电动伸缩杆51接触，此时一号圆杆571距离电动伸缩杆51最近，三号弹簧573处于收缩状态，一号圆块572处于一号圆弧槽575与一号直槽576位于前端的连接处；

当观察到道路上含有泥巴块时，启动电动伸缩杆51向下伸展，带动安装槽52和清洁组件53向下移动，使得铲子531向下移动，直至铲子531与地面贴合，扫路车继续行驶，带动铲子531移动，铲子531与地面贴合时，启动电机，带动一号转筒574旋转，使得一号圆块572沿着一号圆弧槽575向后滑动，一号圆块572滑动带动一号圆杆571与敲击块577向后移动，此过程中三号弹簧573舒展，四号弹簧578被压缩，当一号圆块572移动至一号圆弧槽575与一号直槽576位于后端的连接处时，四号弹簧578向前伸展，带动一号圆块572沿着一号直槽576向前滑动，使得一号圆杆571向前滑动，一号圆杆571前移带动敲击块577向前移动，对电动伸缩杆51进行敲击，当一号圆块572处于一号圆弧槽575与一号直槽576位于前端的连接处时，一号圆筒继续旋转，重复上述步骤，实现在铲泥巴块的时候对电动伸缩杆51不间断的敲击的动作，即能够使得铲子531产生震动，可提高铲子531对泥巴块的铲除效果，进一步提高了扫路车的清洁效果。

如图3-4所示，所述清洁部5还包括：两个转动安装在所述安装槽52上的伸缩筒58，所述安装槽52与所述电动伸缩杆51转动连接，所述伸缩筒58移动后可驱动所述安装槽52转动；两个转动安装在所述伸缩筒58上端的长杆59，所述长杆59用于驱动所述伸缩筒58移动；两个转动安装在所述扫路车本体1上的一号齿轮510，所述长杆59的另一端与所述一号齿轮510的偏心处转动连接。

具体的，伸缩筒58可相对扫路车本体1上下伸缩，使得安装槽52向下移动后，安装槽52仍能通过伸缩筒58与长杆59连接，初始状态，在图3中，左侧的长杆59与一号齿轮510的连接处位于一号齿轮510的左侧，右侧的长杆59与一号齿轮510的连接处位于一号齿轮510的右侧；

在电动伸缩杆51向上收缩的时候，启动一号齿轮510顺时针旋转，左侧的一号齿轮510旋转带动左侧的长杆59与一号齿轮510的连接处顺时针旋转，右侧的一号齿轮510旋转带动右侧的长杆59与一号齿轮510的连接处顺时针旋转，此过程中，左侧的长杆59首先向前移动，右侧的长杆59向后移动，带动连接的安装槽52顺时针旋转，随后，左侧的长杆59向后移动，右侧的长杆59向前移动，带动连接的安装槽52逆时针旋转，即实现了对安装槽52往复旋转摆动的动作，带动铲子531以电动伸缩杆51为轴心进行往复旋转摆动，此过程中可将铲子531上粘附的泥巴和泥巴水等从铲子531上甩落，即实现对铲子531进行清洁，配合敲击组件57的震动，清洁效果更好。

如图3-4所示，所述清洁部5还包括转动安装在所述一号伸缩杆上的单向传动结构511，两个所述一号齿轮510均通过一号传输带512与所述单向传动结构511传动。

具体的，单向传动结构511与电动伸缩杆51可上下移动的部分螺纹连接，电动伸缩杆51向上收缩时，单向传动结构511带动通过一号传输带512带动一号齿轮510旋转，一号齿轮510旋转，即可对铲子531进行清洁，通过设置一号传动结构，利用一号电动伸缩杆51向上移动的力，驱动一号齿轮510旋转，实现对铲子531进行清洁，无须设置额外的动力源驱动一号齿轮510旋转。

如图3-4和9所示，所述清洁部5还包括：用于防止泥巴块及泥巴水四溅的挡布513；四个用于驱动所述挡布513上下移动的二号圆杆514，所述二号圆杆514上下滑动安装在所述扫路车本体1上，所述挡布513的四端分别与四个所述二号圆杆514连接；固定安装在所述二号圆杆514上的二号圆块515；四个转动安装在所述扫路车本体1上的二号圆筒516，所述二号圆筒516之间通过二号传输带521传动，所述二号圆筒516上开设有若干二号弧形槽517、二号直槽518和二号圆槽519，所述二号弧形槽517的上端与所述二号圆槽519连通，所述二号弧形槽517的下端与所述二号直槽518连通，所述二号圆槽519的另一端与所述二号直槽518的上端连通，所述二号圆杆514通过二号圆块515与所述二号弧形槽517、二号直槽518和二号圆槽519滑动连接；安装在所述二号圆杆514与二号圆筒516之间的五号弹簧520。

具体的，初始状态，二号圆块515位于二号圆弧槽与二号圆槽519的连接处，此时，五号弹簧520处于收缩状态，此时挡布513处于收起状态；

当电动伸缩杆51向上收缩时，转动二号圆筒516，此时二号圆块515在二号圆槽519内滑动，二号圆杆514保持不动，当二号圆块515移动至二号直槽518与二号圆槽519的连接处时，二号圆块515受到五号弹簧520弹力的作用向下移动，带动二号圆杆514与挡布513的四端向下移动，当二号圆块515位于二号直槽518与二号圆弧槽的连接处时，挡布513的四端低于铲子531的最下端，即挡布513将清洁组件53罩住，二号圆筒516继续旋转，带动二号圆块515沿着二号圆弧槽向上移动，使得二号圆杆514与挡布513的四端向上移动，直至电动伸缩杆51停止收缩，此时号圆块位于二号圆弧槽与二号圆槽519的连接处，通过挡布513，在铲子531向上移动的过程中，将清洁组件53罩住，避免铲子531在往复旋转摆动的过程中，将铲子531上的泥巴块及泥巴水甩至路人的身上。

实施例二

如图3-4所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述清洁部5还包括：用于驱动所述二号圆筒516旋转的二号齿轮522，所述二号齿轮522与所述二号圆筒516啮合连接，所述二号齿轮522转动安装在所述扫路车本体1的下方；安装在所述二号齿轮522和所述一号齿轮510上的三号传输带523，所述二号齿轮522通过三号传输带523与所述一号齿轮510传动。

具体的，二号齿轮522的下端为不完全齿轮，二号齿轮522与二号圆筒516为间歇传动，电动伸缩杆51向上收缩时，单向传动结构511带动通过一号传输带512带动一号齿轮510旋转，一号齿轮510通过三号传输带523带动二号齿轮522旋转，二号齿轮522旋转，带动二号圆筒516旋转，二号圆筒516间通过二号传输带521传动，二号圆筒516旋转，即可实现对挡布513的上下移动，利用一号齿轮510旋转，带动二号圆筒516旋转以控制挡布513的移动，无须设置额外的动力源驱动挡布513移动。

工作步骤：

步骤一、工作前，向下伸展扫盘2，直至扫盘2与地面接触，工作时，启动扫路车，扫盘2开始旋转，吸嘴3向下吸气，操作人员驾驶扫路车沿着乡镇的道路行驶，行驶的过程中，扫盘2对道路上的垃圾进行清扫及归拢，扫路车继续前进，吸嘴3移动至被归拢的垃圾上方，吸嘴3将道路上的垃圾抽至垃圾箱4内，即实现了对道路进行清洁的工作；

步骤二、驾驶扫路车时，当观察到道路上含有泥巴块时，启动电动伸缩杆51向下伸展，带动安装槽52和清洁组件53向下移动，使得铲子531向下移动，直至铲子531与地面贴合，扫路车继续行驶，带动铲子531移动，铲子531移动的过程中与泥巴块接触，并将泥巴块从地面上铲起；

步骤三、若是泥巴块与路面粘附得较牢固，则铲子531将会相对方筒532向后移动，直至与开关56接触，开关56被触发，则与该铲子531连通的水管54上的阀门打开，水管54内的水流流出，水流与泥巴块接触，可将泥巴块软化，软化后的泥巴块与路面的粘附牢固程度将会减小，使得铲子531能够将泥巴块铲起，实现泥巴块与路面的分离；

步骤四、在铲子531与地面接触的同时启动电机，带动一号转筒574旋转，使得一号圆块572沿着一号圆弧槽575向后滑动，一号圆块572滑动带动一号圆杆571与敲击块577向后移动，此过程中三号弹簧573舒展，四号弹簧578被压缩，当一号圆块572移动至一号圆弧槽575与一号直槽576位于后端的连接处时，四号弹簧578向前伸展，带动一号圆块572沿着一号直槽576向前滑动，使得一号圆杆571向前滑动，一号圆杆571前移带动敲击块577向前移动，对电动伸缩杆51进行敲击，当一号圆块572处于一号圆弧槽575与一号直槽576位于前端的连接处时，一号圆筒继续旋转，重复上述步骤，实现在铲泥巴块的时候对电动伸缩杆51不间断的敲击的动作，即能够使得铲子531产生震动，可提高铲子531对泥巴块的铲除效果；

步骤五、泥巴块与路面分离后，控制电动伸缩杆51向上收缩，单向传动结构511带动通过一号传输带512带动一号齿轮510顺时针旋转，左侧的一号齿轮510旋转带动左侧的长杆59与一号齿轮510的连接处顺时针旋转，右侧的一号齿轮510旋转带动右侧的长杆59与一号齿轮510的连接处顺时针旋转，此过程中，左侧的长杆59首先向前移动，右侧的长杆59向后移动，带动连接的安装槽52顺时针旋转，随后，左侧的长杆59向后移动，右侧的长杆59向前移动，带动连接的安装槽52逆时针旋转，即实现了对安装槽52往复旋转摆动的动作，带动铲子531以电动伸缩杆51为轴心进行往复旋转摆动，此过程中可将铲子531上粘附的泥巴和泥巴水等从铲子531上甩落，即实现对铲子531清洁的动作；

步骤六、一号齿轮510旋转的同时，通过三号传输带523带动二号齿轮522旋转，二号齿轮522旋转，带动二号圆筒516旋转，二号圆块515首先在二号圆槽519内滑动，此时二号圆杆514保持不动，当二号圆块515移动至二号直槽518与二号圆槽519的连接处时，二号圆块515受到五号弹簧520弹力的作用向下移动，带动二号圆杆514与挡布513的四端向下移动，当二号圆块515位于二号直槽518与二号圆弧槽的连接处时，挡布513的四端低于铲子531的最下端，即挡布513将清洁组件53罩住，二号圆筒516继续旋转，带动二号圆块515沿着二号圆弧槽向上移动，使得二号圆杆514与挡布513的四端向上移动，直至电动伸缩杆51停止收缩，此时号圆块位于二号圆弧槽与二号圆槽519的连接处，通过挡布513，在铲子531向上移动的过程中，将清洁组件53罩住，避免铲子531在往复旋转摆动的过程中，铲子531上的泥巴块及泥巴水甩至路人的身上的问题；

步骤七、随着扫盘2及吸嘴3的经过，可将泥巴块吸入垃圾箱4内，即实现了清理泥巴块的工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。