一种皮革辅助揉皮机

技术领域

本发明属于皮革揉皮技术领域，特别是涉及一种皮革辅助揉皮机。

背景技术

皮革是经脱毛和鞣制等物理、化学加工所得到的已经变性不易腐烂的动物皮。革是由天然蛋白质纤维在三维空间紧密编织构成的，其表面有一种特殊的粒面层，具有自然的粒纹和光泽，手感舒适，而皮革在制作的过程需要对其进行揉皮工序，进而提升皮革的质感。

现有的皮革揉皮技术就是把皮革放置在滚筒内，再加注揉剂对皮革进行浸泡变软，然后再控制滚筒转动，进而在离心力的作用下可以对皮革进行摩擦揉皮，通过此种办法对皮革进行揉皮，容易导致皮革缠绕在一起，进而可能导致牛皮揉皮不充分，从而影响牛皮的质感，同时还导致牛皮揉皮效率降低。

发明内容

为了克服现有揉皮技术易使皮革缠绕从而导致揉皮不充分且降低揉皮效率的缺点，本发明的目的是提供一种皮革揉皮不缠绕、揉皮充分且揉皮效率高的皮革辅助揉皮机。

本发明的技术实施方案是：一种皮革辅助揉皮机，包括有浸泡框、伺服电机、全齿轮、揉皮辊、遮挡板、导向板、支撑架和排水阀，浸泡框上安装有伺服电机，浸泡框上转动式连接有两个对皮革进行揉皮的揉皮辊，揉皮辊上均连接有全齿轮，两个全齿轮相互啮合，伺服电机的输出轴与其中一个全齿轮连接，浸泡框上连接有遮挡板，浸泡框上连接有导向板和支撑架，支撑架位于两个全齿轮啮合处正下方，导向板与支撑架连接，浸泡框上安装有排水阀。

作为更进一步的优选方案，还包括有锥齿轮和皮带轮组件，浸泡框上转动式连接有两个相互啮合的锥齿轮，另一个全齿轮与其中一个锥齿轮通过皮带轮组件进行传动。

作为更进一步的优选方案，还包括有滚轮、平皮带和转动板，浸泡框两侧均转动式连接有滚轮，两个滚轮之间安装有平皮带，平皮带上均匀连接有若干块挤压皮革的转动板，其中一个滚轮与另一个锥齿轮也通过皮带轮组件进行传动。

作为更进一步的优选方案，还包括有限位板和复位弹簧，遮挡板上滑动式连接有使皮革与揉皮辊上部充分接触的限位板，限位板与遮挡板之间连接有四个复位弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有下料机构，下料机构包括有气缸、运动板、转动架、收集框、限位杆和回力弹簧，浸泡框上安装有气缸，气缸的升降杆上连接有运动板，运动板上转动式连接有转动架，转动架上转动式连接有对皮革进行收集的收集框，转动架上部滑动式连接有对收集框进行固定的限位杆，限位杆与转动架之间连接有回力弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有固定块、U形板、挤压板和压缩弹簧，气缸上部连接有固定块，收集框内滑动式连接有对皮革进行脱水的挤压板，挤压板与收集框之间连接有若干个压缩弹簧，挤压板上部连接有U形板。

作为更进一步的优选方案，浸泡框上开有凹槽，皮革在凹槽内运动。

作为更进一步的优选方案，导向板为弧形且其上部为凹凸设置，从而增大皮革与导向板的摩擦力。

作为更进一步的优选方案，转动架和收集框上部均开有圆孔。

作为更进一步的优选方案，固定块下部和U形板上部均为弧形设置。

本发明具有以下优点：1、本发明通过把皮革放置在凹槽内进行浸泡，再控制伺服电机，使得揉皮辊旋转，皮革浸泡完毕后随液体运动至导向板上，然后再通过揉皮辊对皮革进行揉皮，进而避免皮革缠绕在一起，从而使得皮革揉皮更加充分，进而提高皮革揉皮效率，提高皮革质感。

2、本发明通过滚轮带动平皮带转动进而带动转动板转动，转动板进而能对平皮带下方的皮革进行挤压，使得皮革完全浸泡在液体中；再通过限位板挤压皮革，使得皮革与揉皮辊上部接触，进而使皮革再次进行揉皮，从而使皮革揉皮充分。

3、本发明通过控制气缸，使得收集框往上运动，再拉动收集框使其转动，再手动拉动限位杆，进而使收集框在重力作用下往下倾斜进下料，无需人工进行拿去，省时又省力；再通过挤压板对收集框内的皮革进行挤压，进而对皮革进行脱水处理，从而无需对皮革进行单独脱水，进而提高皮革加工效率。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明浸泡框和凹槽的结构示意图。

图3为本发明伺服电机、全齿轮和揉皮辊等部件的结构示意图。

图4为本发明导向板、支撑架和排水阀等部件的结构示意图。

图5为本发明滚轮、平皮带和转动板等部件的结构示意图。

图6为本发明限位板、复位弹簧、浸泡框和遮挡板的结构示意图。

图7为本发明浸泡框和气缸的结构示意图。

图8为本发明运动板、转动架和收集框的结构示意图。

图9为本发明转动架、收集框、限位杆和回力弹簧的结构示意图。

图10为本发明转动架、收集框和圆孔的结构示意图。

图11为本发明固定块、U形板和挤压板等部件的结构示意图。

其中：

1-浸泡框，2-伺服电机，21-凹槽，3-全齿轮，4-揉皮辊，41-遮挡板，5-导向板，6-支撑架，61-排水阀；

71-锥齿轮，711-皮带轮组件；

72-滚轮，73-平皮带，74-转动板；

81-限位板，82-复位弹簧；

91-气缸，92-运动板，93-转动架，94-收集框，95-限位杆，96-回力弹簧，97-圆孔；

101-固定块，102-U形板，103-挤压板，104-压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例1：一种皮革辅助揉皮机，参考图1-图11，包括有浸泡框1、伺服电机2、全齿轮3、揉皮辊4、遮挡板41、导向板5、支撑架6和排水阀61，浸泡框1上开有凹槽21，皮革在凹槽21内运动，浸泡框1前侧栓接有伺服电机2，浸泡框1前部转动式连接有两个揉皮辊4，揉皮辊4相互配合能对皮革进行揉皮操作，揉皮辊4前部均固接有全齿轮3，两个全齿轮3相互啮合，伺服电机2的输出轴与右侧的全齿轮3固接，浸泡框1上部前侧固接有遮挡板41，浸泡框1前部固接有导向板5和支撑架6，导向板5为弧形且其上部为凹凸设置，从而增大皮革与导向板5的摩擦力，进而便于对皮革进行上料，支撑架6位于两个全齿轮3啮合处正下方，导向板5左部与支撑架6固接，浸泡框1前部左侧安装有排水阀61。

首先把要进行揉皮的皮革放置在浸泡框1上凹槽21的后部，然后再加入水和揉剂使皮革浸泡变软，再控制伺服电机2，使得伺服电机2的输出轴带动右侧的全齿轮3和揉皮辊4一起转动，右侧的全齿轮3转动，进而会带动左侧的全齿轮3一起转动，左侧的全齿轮3反转进而会带动同侧的揉皮辊4反转，两个揉皮辊4旋转进而会带动凹槽21内的液体流动，从而会带动浸泡后的皮革在凹槽21内顺时针流动，进而使得浸泡后的皮革到达导向板5上，由于导向板5为弧形且其上部为凹凸设置，从而增大皮革与导向板5的摩擦力，进而便于把导向板5上的皮革送入两个揉皮辊4之间，从而在两个揉皮辊4的配合下对皮革进行揉皮操作，进而避免皮革缠绕在一起，从而使得皮革揉皮更加充分，进而提高皮革揉皮效率，提高皮革质感。皮革经过揉皮辊4揉皮之后会掉落在浸泡框1左侧，进而对皮革进行收集即可，同时遮挡板41能够对揉皮完毕后的皮革进行阻挡，进而避免皮革进入浸泡框1上部，若要对浸泡框1凹槽21内的液体进行更换，控制排水阀61，进而能对液体进行更换，从而保证皮革的浸泡效率。

实施例2：在实施例1的基础之上，参考图1和图5，还包括有锥齿轮71和皮带轮组件711，浸泡框1前部右侧转动式连接有两个相互啮合的锥齿轮71，左侧全齿轮3与前侧锥齿轮71通过皮带轮组件711进行传动。

参考图1和图5，还包括有滚轮72、平皮带73和转动板74，浸泡框1右部前后均转动式连接有滚轮72，两个滚轮72之间安装有平皮带73，平皮带73上均匀固接有若干块转动板74，前侧的滚轮72与后侧的锥齿轮71也通过皮带轮组件711进行传动。

皮革在凹槽21内运动的过程中会到达平皮带73下方，再通过皮带轮组件711进行传动，左侧的全齿轮3会带动前部的锥齿轮71转动，前部锥齿轮71转动，进而会带动后部的锥齿轮71转动，再通过皮带轮组件711进行传动，后部的锥齿轮71转动会带动前侧的滚轮72转动，进而会使得平皮带73和后侧的滚轮72一起转动，平皮带73转动会带动其上的转动板74一起转动，转动板74转动进而会对凹槽21内浸泡后的皮革进行挤压，使得皮革完全浸泡在液体中，进而使得皮革浸泡完全，从而保证皮革揉皮后的品质。

参考图1和图6，还包括有限位板81和复位弹簧82，遮挡板41前部滑动式连接有限位板81，限位板81与遮挡板41之间固接有四个复位弹簧82。

皮革经过揉皮辊4之间进行揉皮后会往上运动，此时皮革会挤压限位板81，使得限位板81往上滑动，复位弹簧82压缩，由于力的作用是相互的，限位板81进而也会挤压皮革，使得揉皮后的皮革在往左运动时还能继续与揉皮辊4接触，进而对皮革进行二次揉皮，从而保证皮革揉皮充分，当皮革往左运动与揉皮辊4分离时，皮革进而不再挤压限位板81，此时复位弹簧82复原，进而使得限位板81往下滑动恢复原位。

参考图1-图11，还包括有下料机构，下料机构包括有气缸91、运动板92、转动架93、收集框94、限位杆95和回力弹簧96，浸泡框1后部栓接有气缸91，气缸91的升降杆上固接有运动板92，运动板92左部转动式连接有转动架93，转动架93下部转动式连接有收集框94，收集框94前侧为开口设置，进而便于揉皮后的皮革进入收集框94，转动架93和收集框94上部均开有圆孔97，限位杆95均穿过圆孔97对收集框94进行限位，转动架93上部滑动式连接有限位杆95，限位杆95与转动架93之间固接有回力弹簧96。

当皮革揉皮完毕掉落至浸泡框1凹槽21左侧时会继续顺时针运动，由于收集框94前侧为开口设置，皮革继续顺时针运动会进入收集框94内，当收集框94对皮革收集完毕后，控制气缸91，使得气缸91的升降杆往上运动，进而带动运动板92一起往上运动，运动板92往上运动会带动转动架93往上运动，转动架93往上运动会带动收集框94一起往上运动，当收集框94往上运动至合适位置时，手动拉动收集框94，收集框94进而会带动转动架93一起转动，进而使收集框94往左转出，然后再手动拉动限位杆95，使得限位杆95往上运动，回力弹簧96压缩，限位杆95往上运动进而会离开圆孔97，此时收集框94在重力作用下会往下倾斜一定角度，进而方便对收集框94内的皮革进行下料，进而无需人工拿取，减少人工的工作量，省时又省力。当收集框94下料完毕后，手动托动收集框94往上运动，使得收集框94和转动架93上的圆孔97重合，再松开限位杆95，回力弹簧96复原，限位杆95会往下运动卡入圆孔97内，进而使收集框94固定在转动架93上，再手动推动收集框94，使得收集框94带动转动架93一起往右转动恢复原位，再控制气缸91，使得升降杆带动运动板92、转动架93和收集框94一起往下运动恢复原位，进而方便对后续的皮革进行收集。

参考图1和图11，还包括有固定块101、U形板102、挤压板103和压缩弹簧104，气缸91上部固接有固定块101，收集框94内滑动式连接有挤压板103，挤压板103与收集框94之间固接有四个压缩弹簧104，挤压板103上部固接有U形板102，固定块101下部和U形板102上部均为弧形设置，U形板102往上运动会被固定块101挤压。

收集框94往上运动会带动U形板102和挤压板103一起往上运动，U形板102往上运动会被固定块101挤压，进而使得，U形板102和挤压板103一起往下运动，压缩弹簧104缩短，挤压板103往下运动进而会挤压收集框94内的皮革，进而把皮革中的水挤压出来，进而在对皮革进行下料的过程中，把皮革中的水压干，进而无需单独对皮革进行除水，从而提高皮革的处理效率，当收集框94转动会带动U形板102一起转动，进而使得U形板102与固定块101分离，固定块101进而不再挤压U形板102，压缩弹簧104伸长复原，从而使得U形板102和挤压板103一起往上运动恢复原位，当收集框94带动U形板102和挤压板103一起反转复位时，由于固定块101下部和U形板102上部均为弧形设置，U形板102进而会再次被固定块101挤压，同理挤压板103往下运动，压缩弹簧104缩短，当收集框94往下运动，进而使得U形板102和挤压板103分离，压缩弹簧104伸长复原，从而使得U形板102和挤压板103一起往上运动恢复原位。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。