一种商业厨房用节能炉灶面板冲压设备及方法

技术领域

本发明属于冲压技术领域，具体为一种商业厨房用节能炉灶面板冲压设备及方法。

背景技术

现有餐饮业使用的商业用炉灶面板在生产过程中，需要对待加工件冲压成型，当冲压结束后，液压伸缩杆驱动上模具上移，以使上模具和下模具分开，然后工作人员将位于下模具上冲压成型的面板取下来，工作人员再将下一个待加工件放置于下模具上，其中，当需要工作人员每次手动控制液压伸缩杆驱动上模具上下移动时，增加了工作人员的工作步骤，降低了工作效率，当液压伸缩杆驱动上模具自动上下移动，不需要工作人员手动控制液压伸缩杆时，需要工作人员集中精力配合上模具，进而完成上下料，增加了工作人员的工作强度。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种商业厨房用节能炉灶面板冲压设备及方法，有效的解决了上述背景技术中人工上下料较为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种商业厨房用节能炉灶面板冲压设备，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有下模具，下模具的上方设有上模具，上模具和操作台通过升降机构连接，操作台的底部分别固定连接有电机和若干个支撑腿，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的外部固定套设有位于操作台上方的第一阻尼环，转轴的外部套设有位于第一阻尼环上方的支撑套，支撑套的外部套设有转动连接的第一固定架，且第一固定架和操作台固定连接，支撑套的底部固定连接有第二阻尼环，操作台的上方设有两个旋转架，旋转架和第二阻尼环通过弹性复位组件连接，旋转架的底部固定连接有若干吸盘，上模具固定安装有与旋转架相配合的止动架，支撑套安装有用于推动旋转架竖直方向移动的间歇推动结构，操作台安装有与两个旋转架相配合的止动限位单元。

优选的，所述弹性复位组件包括设置于旋转架上方的调整架，调整架的底部固定连接有第一导向块，第二阻尼环的顶部开设有第一导向槽，且第一导向块位于第一导向槽内，调整架的底部固定连接有至少两个导向柱，导向柱贯穿旋转架，导向柱的外部套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与旋转架和调整架固定连接，支撑套安装有与调整架相配合的锁死单元。

优选的，所述锁死单元包括套设于支撑套外部的第一按压环，第一按压环的底部和调整架相接触，第一按压环的顶部至少固定连接有两个第一丝杆，第一丝杆的外部套设有支撑部，支撑部和支撑套固定连接，第一丝杆的外部套设有两个第一螺母，两个第一螺母分别与支撑部的顶部和底部相接触。

优选的，所述间歇推动结构包括设置于旋转架上方的棱柱，棱柱贯穿调整架，棱柱和旋转架通过间距调整件连接，第一固定架的上方设有第二按压环，棱柱的顶部和第二按压环的底部相接触，支撑套的顶端固定连接有位于第一固定架上方的第二固定架，第二固定架安装有分别与转轴和第二按压环相配合的啮合传动单元。

优选的，所述间距调整件包括固定安装于棱柱底部的第二丝杆，第二丝杆贯穿旋转架，第二丝杆的外部套设有两个第二螺母，且两个第二螺母分别与旋转架的顶部和底部相接触。

优选的，所述啮合传动单元包括设置于支撑套上方的连接轴和固定柱，连接轴贯穿第二固定架，且连接轴和第二固定架转动连接，连接轴的外部固定套设有第一伞齿轮，转轴的顶端与位于支撑套上方的第二伞齿轮固定连接，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合，固定柱和连接轴通过第二连接板连接，固定柱的外部套设有矩形环，矩形环和第二按压环通过第一连接板连接，矩形环的顶部固定连接有导向板，且导向板贯穿第二固定架。

优选的，所述升降机构包括固定安装于操作台顶部的第三固定架，上模具的顶部和第三固定架通过第一液压伸缩杆连接。

优选的，所述止动限位单元包括两个设置于操作台上方的止动柱，止动柱的底部固定连接有第二导向块，操作台的顶部开设有第二导向槽，且第二导向块位于第二导向槽内，操作台安装有与第二导向块相配合的按压器。

优选的，所述按压器包括若干固定安装于操作台底部的支撑架，第二导向槽的底部内壁开设有避让孔，避让孔内设有按压板，第二导向块的底部和按压板的顶部相接触，且支撑架和按压板通过第二液压伸缩杆连接。

本发明还提供了一种商业厨房用节能炉灶面板冲压方法，使用如上述所述的商业厨房用节能炉灶面板冲压设备，包括以下步骤：

步骤一：通过电机驱动转轴和第一阻尼环旋转，第一阻尼环通过摩擦力驱动第二阻尼环和旋转架同步旋转；

步骤二：当其中一个旋转架移动至下模具和上模具之间，另一个旋转架移动至上料工位时，支撑套上的间歇推动结构驱动两个旋转架先下移后上移，以使位于下模具和上模具之间的吸盘吸附住需要下料的面板，且位于上料工位上的吸盘吸附住待加工件；

步骤三：通过电机驱动转轴和第一阻尼环反向旋转，以使位于下模具和上模具之间的旋转架移动至下料工位，位于上料工位上方的旋转架移动至下模具和上模具之间；

步骤四：通过支撑套上的间歇推动结构驱动两个旋转架先下移后上移，以使待加工件放置于下模具上，面板放置于下料工位，通过电机再次驱动转轴旋转，以使两个旋转架复位至初始位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过电机驱动转轴和第一阻尼环旋转，第一阻尼环通过摩擦力驱动第二阻尼环旋转，第二阻尼环通过弹性复位组件驱动旋转架同步旋转，当其中一个旋转架移动至下模具和上模具之间，另一个旋转架移动至上料工位时，支撑套上的间歇推动结构驱动两个旋转架先下移后上移，以使位于下模具和上模具之间的吸盘吸附住需要下料的面板，且位于上料工位上的吸盘吸附住待加工件，通过电机驱动转轴和第一阻尼环反向旋转，以使位于下模具和上模具之间的旋转架移动至下料工位，位于上料工位上方的旋转架移动至下模具和上模具之间，再次通过支撑套上的间歇推动结构驱动两个旋转架先下移后上移，以使待加工件放置于下模具上，面板放置于下料工位，可以自动完成待加工件的上料和面板的下料，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明止动限位单元的结构示意图；

图4为本发明支撑套的结构示意图；

图5为本发明调整架的结构示意图；

图6为本发明转轴的结构示意图；

图7为本发明操作台剖切的局部结构示意图；

图8为本发明按压板的结构示意图。

图中：1、操作台；2、下模具；3、上模具；4、支撑腿；5、转轴；6、电机；7、第一阻尼环；8、支撑套；9、第二阻尼环；10、第一固定架；11、旋转架；12、吸盘；13、止动架；14、止动柱；15、调整架；16、第一导向块；17、第一导向槽；18、第一按压环；19、第一丝杆；20、支撑部；21、第一螺母；22、导向柱；23、拉伸弹簧；24、棱柱；25、第二丝杆；26、第二螺母；27、第二按压环；28、第二固定架；29、连接轴；30、第一伞齿轮；31、第二伞齿轮；32、固定柱；33、矩形环；34、第一连接板；35、第二连接板；36、导向板；37、第三固定架；38、第一液压伸缩杆；39、第二导向块；40、第二导向槽；41、避让孔；42、按压板；43、支撑架；44、第二液压伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1、图2、图3、图4和图6给出，本发明包括操作台1，操作台1的顶部固定连接有下模具2，下模具2的上方设有上模具3，上模具3和操作台1通过升降机构连接，操作台1的底部分别固定连接有电机6和若干个支撑腿4，电机6的输出端固定连接有转轴5，转轴5的外部固定套设有位于操作台1上方的第一阻尼环7，转轴5的外部套设有位于第一阻尼环7上方的支撑套8，支撑套8的外部套设有转动连接的第一固定架10，且第一固定架10和操作台1固定连接，支撑套8的底部固定连接有第二阻尼环9，操作台1的上方设有两个旋转架11，旋转架11和第二阻尼环9通过弹性复位组件连接，旋转架11的底部固定连接有若干吸盘12，上模具3固定安装有与旋转架11相配合的止动架13，支撑套8安装有用于推动旋转架11竖直方向移动的间歇推动结构，操作台1安装有与两个旋转架11相配合的止动限位单元；通过电机6驱动转轴5和第一阻尼环7旋转，第一阻尼环7通过摩擦力驱动第二阻尼环9旋转，第二阻尼环9通过弹性复位组件驱动旋转架11同步旋转，当其中一个旋转架11移动至下模具2和上模具3之间，另一个旋转架11移动至上料工位时，支撑套8上的间歇推动结构驱动两个旋转架11先下移后上移，以使位于下模具2和上模具3之间的吸盘12吸附住需要下料的面板，且位于上料工位上的吸盘12吸附住待加工件，通过电机6驱动转轴5和第一阻尼环7反向旋转，以使位于下模具2和上模具3之间的旋转架11移动至下料工位，位于上料工位上方的旋转架11移动至下模具2和上模具3之间，再次通过支撑套8上的间歇推动结构驱动两个旋转架11先下移后上移，以使待加工件放置于下模具2上，面板放置于下料工位，可以自动完成待加工件的上料和面板的下料，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图4和图5给出，弹性复位组件包括设置于旋转架11上方的调整架15，调整架15的底部固定连接有第一导向块16，第二阻尼环9的顶部开设有第一导向槽17，且第一导向块16位于第一导向槽17内，调整架15的底部固定连接有至少两个导向柱22，导向柱22贯穿旋转架11，导向柱22的外部套设有拉伸弹簧23，拉伸弹簧23的两端分别与旋转架11和调整架15固定连接，支撑套8安装有与调整架15相配合的锁死单元，锁死单元包括套设于支撑套8外部的第一按压环18，第一按压环18的底部和调整架15相接触，第一按压环18的顶部至少固定连接有两个第一丝杆19，第一丝杆19的外部套设有支撑部20，支撑部20和支撑套8固定连接，第一丝杆19的外部套设有两个第一螺母21，两个第一螺母21分别与支撑部20的顶部和底部相接触；

通过导向柱22和拉伸弹簧23的设计，以使旋转架11相对调整架15和第二阻尼环9弹性连接，当间歇推动结构推动旋转架11竖直方向移动时，拉伸弹簧23处于拉伸状态，当间歇推动结构不再按压旋转架11时，拉伸弹簧23驱动旋转架11上移至初始高度，工作人员驱动调整架15在第二阻尼环9上移动，第一导向块16在第一导向槽17内滑动，即可改变两个旋转架11之间的初始间距，不需要调整调整架15和旋转架11的位置时，工作人员驱动第一按压环18下移，第一丝杆19相对支撑部20竖直方向移动，第一按压环18按压调整架15，以使调整架15相对第二阻尼环9和支撑套8固定，工作人员驱动相邻两个第一螺母21旋转，以使相邻两个第一螺母21夹持住支撑部20，即可使得第一按压环18和第一丝杆19相对支撑套8和第二阻尼环9固定。

实施例三，在实施例二的基础上，由图3、图4、图5和图6给出，间歇推动结构包括设置于旋转架11上方的棱柱24，棱柱24贯穿调整架15，棱柱24和旋转架11通过间距调整件连接，第一固定架10的上方设有第二按压环27，棱柱24的顶部和第二按压环27的底部相接触，支撑套8的顶端固定连接有位于第一固定架10上方的第二固定架28，第二固定架28安装有分别与转轴5和第二按压环27相配合的啮合传动单元，间距调整件包括固定安装于棱柱24底部的第二丝杆25，第二丝杆25贯穿旋转架11，第二丝杆25的外部套设有两个第二螺母26，且两个第二螺母26分别与旋转架11的顶部和底部相接触，啮合传动单元包括设置于支撑套8上方的连接轴29和固定柱32，连接轴29贯穿第二固定架28，且连接轴29和第二固定架28转动连接，连接轴29的外部固定套设有第一伞齿轮30，转轴5的顶端与位于支撑套8上方的第二伞齿轮31固定连接，且第二伞齿轮31和第一伞齿轮30相啮合，固定柱32和连接轴29通过第二连接板35连接，固定柱32的外部套设有矩形环33，矩形环33和第二按压环27通过第一连接板34连接，矩形环33的顶部固定连接有导向板36，且导向板36贯穿第二固定架28；

转轴5和第一阻尼环7通过摩擦力驱动第二阻尼环9和支撑套8同步旋转，第二阻尼环9通过弹性复位组件驱动旋转架11同步旋转，当旋转架11受到阻力停止旋转时，随着转轴5和第一阻尼环7的持续旋转，第一阻尼环7无法通过摩擦力驱动第二阻尼环9和支撑套8同步旋转，此时转轴5驱动第二伞齿轮31相对支撑套8和第二固定架28旋转，第二伞齿轮31通过第一伞齿轮30驱动连接轴29旋转，连接轴29通过第二连接板35驱动固定柱32在矩形环33内滑动，固定柱32即可驱动矩形环33相对第二固定架28竖直方向往复移动，导向板36相对第二固定架28滑动，且矩形环33通过第一连接板34驱动第二按压环27竖直方向往复移动，第二按压环27即可按压棱柱24，棱柱24通过第二丝杆25驱动旋转架11竖直方向往复移动，工作人员驱动棱柱24和第二丝杆25相对旋转架11竖直方向移动，改变棱柱24顶部水平位置的高度，由于第二按压环27竖直方向移动的最低位置是固定的，当棱柱24的高度改变时，即可根据实际需求，调整第二按压环27驱动棱柱24和旋转架11下降的高度，不需要调整棱柱24和旋转架11之间的间距时，工作人员驱动相邻两个第二螺母26旋转，以使相邻两个第二螺母26夹持住旋转架11，即可使得棱柱24和第二丝杆25相对旋转架11固定。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2、图7和图8给出，升降机构包括固定安装于操作台1顶部的第三固定架37，上模具3的顶部和第三固定架37通过第一液压伸缩杆38连接，止动限位单元包括两个设置于操作台1上方的止动柱14，止动柱14的底部固定连接有第二导向块39，操作台1的顶部开设有第二导向槽40，且第二导向块39位于第二导向槽40内，操作台1安装有与第二导向块39相配合的按压器，按压器包括若干固定安装于操作台1底部的支撑架43，第二导向槽40的底部内壁开设有避让孔41，避让孔41内设有按压板42，第二导向块39的底部和按压板42的顶部相接触，且支撑架43和按压板42通过第二液压伸缩杆44连接；

通过第一液压伸缩杆38驱动上模具3竖直方向移动，即可控制上模具3和下模具2之间是否合模，当第一阻尼环7通过摩擦力驱动第二阻尼环9和旋转架11同步旋转，其中一个旋转架11与相对应的止动柱14相接触时，止动柱14限位旋转架11的位置，以使旋转架11移动至预设位置时停止，随着转轴5和第一阻尼环7的持续旋转，第一阻尼环7无法通过摩擦力驱动第二阻尼环9和旋转架11同步旋转，工作人员驱动止动柱14和第二导向块39移动，第二导向块39在第二导向槽40内滑动，即可根据实际需求，改变止动柱14和第二导向块39相对操作台1的初始位置，通过第二液压伸缩杆44驱动按压板42相对避让孔41上移，以使按压板42的顶部按压第二导向块39的底部，第二导向块39在第二导向槽40内静止不动，即可使得第二导向块39和止动柱14相对操作台1固定，完成止动柱14初始位置的调整。

本实施例的一种商业厨房用节能炉灶面板冲压方法，使用如上述的商业厨房用节能炉灶面板冲压设备，包括以下步骤：

步骤一：通过电机6驱动转轴5和第一阻尼环7旋转，第一阻尼环7通过摩擦力驱动第二阻尼环9和旋转架11同步旋转；

步骤二：当其中一个旋转架11移动至下模具2和上模具3之间，另一个旋转架11移动至上料工位时，支撑套8上的间歇推动结构驱动两个旋转架11先下移后上移，以使位于下模具2和上模具3之间的吸盘12吸附住需要下料的面板，且位于上料工位上的吸盘12吸附住待加工件；

步骤三：通过电机6驱动转轴5和第一阻尼环7反向旋转，以使位于下模具2和上模具3之间的旋转架11移动至下料工位，位于上料工位上方的旋转架11移动至下模具2和上模具3之间；

步骤四：通过支撑套8上的间歇推动结构驱动两个旋转架11先下移后上移，以使待加工件放置于下模具2上，面板放置于下料工位，通过电机6再次驱动转轴5旋转，以使两个旋转架11复位至初始位置。

工作原理：需要进行下料时，通过升降机构驱动上模具3上移，以使位于下模具2上冲压完成的面板裸露出来，此时止动架13跟随上模具3上移，止动架13不再限位旋转架11的位置，通过电机6驱动转轴5和第一阻尼环7旋转，第一阻尼环7通过摩擦力驱动第二阻尼环9旋转，第二阻尼环9通过弹性复位组件驱动旋转架11同步旋转，当其中一个旋转架11移动至下模具2和上模具3之间，另一个旋转架11移动至上料工位时，通过止动限位单元限位旋转架11的位置，以使两个旋转架11停止旋转，支撑套8上的间歇推动结构驱动两个旋转架11下移，以使位于下模具2和上模具3之间的吸盘12吸附住需要下料的面板，且位于上料工位上的吸盘12吸附住待加工件，进而通过间歇推动结构驱动两个旋转架11上移至初始高度，通过电机6驱动转轴5和第一阻尼环7反向旋转，第一阻尼环7通过摩擦力驱动第二阻尼环9和旋转架11反向旋转，以使位于下模具2和上模具3之间的旋转架11移动至下料工位，位于上料工位上方的旋转架11移动至下模具2和上模具3之间，再次通过支撑套8上的间歇推动结构驱动两个旋转架11下移，吸盘12解除对待加工件的固定，以使其中一个旋转架11将待加工件放置于下模具2上，吸盘12解除对加工完成的面板的固定，使得另一个旋转架11将面板放置于下料工位，进而通过间歇推动结构驱动两个旋转架11上移至初始高度，通过电机6驱动转轴5和第一阻尼环7旋转，以使位于下模具2和上模具3之间的旋转架11朝向上料工位，另一个旋转架11朝向下模具2和上模具3移动，通过升降机构驱动上模具3下移，上模具3和下模具2再次合模，且止动架13移动至初始位置，朝向下模具2和上模具3移动的旋转架11与止动架13相接触，随着转轴5的持续旋转，第一阻尼环7无法通过摩擦力驱动第二阻尼环9同步旋转，两个旋转架11停止移动，且两个旋转架11复位至初始位置，当下模具2和上模具3冲压结束后，同理，重复上述上下料步骤，即可自动完成待加工件的上料和面板的下料，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率；

通过导向柱22和拉伸弹簧23的设计，以使旋转架11相对调整架15和第二阻尼环9弹性连接，当间歇推动结构推动旋转架11竖直方向移动时，拉伸弹簧23处于拉伸状态，当间歇推动结构不再按压旋转架11时，拉伸弹簧23驱动旋转架11上移至初始高度，工作人员驱动调整架15在第二阻尼环9上移动，第一导向块16在第一导向槽17内滑动，即可改变两个旋转架11之间的初始间距，不需要调整调整架15和旋转架11的位置时，工作人员驱动第一按压环18下移，第一丝杆19相对支撑部20竖直方向移动，第一按压环18按压调整架15，以使调整架15相对第二阻尼环9和支撑套8固定，工作人员驱动相邻两个第一螺母21旋转，以使相邻两个第一螺母21夹持住支撑部20，即可使得第一按压环18和第一丝杆19相对支撑套8和第二阻尼环9固定；

转轴5和第一阻尼环7通过摩擦力驱动第二阻尼环9和支撑套8同步旋转，第二阻尼环9通过弹性复位组件驱动旋转架11同步旋转，当旋转架11受到阻力停止旋转时，随着转轴5和第一阻尼环7的持续旋转，第一阻尼环7无法通过摩擦力驱动第二阻尼环9和支撑套8同步旋转，此时转轴5驱动第二伞齿轮31相对支撑套8和第二固定架28旋转，第二伞齿轮31通过第一伞齿轮30驱动连接轴29旋转，连接轴29通过第二连接板35驱动固定柱32在矩形环33内滑动，固定柱32即可驱动矩形环33相对第二固定架28竖直方向往复移动，导向板36相对第二固定架28滑动，且矩形环33通过第一连接板34驱动第二按压环27竖直方向往复移动，第二按压环27即可按压棱柱24，棱柱24通过第二丝杆25驱动旋转架11竖直方向往复移动，工作人员驱动棱柱24和第二丝杆25相对旋转架11竖直方向移动，改变棱柱24顶部水平位置的高度，由于第二按压环27竖直方向移动的最低位置是固定的，当棱柱24的高度改变时，即可根据实际需求，调整第二按压环27驱动棱柱24和旋转架11下降的高度，不需要调整棱柱24和旋转架11之间的间距时，工作人员驱动相邻两个第二螺母26旋转，以使相邻两个第二螺母26夹持住旋转架11，即可使得棱柱24和第二丝杆25相对旋转架11固定；

通过第一液压伸缩杆38驱动上模具3竖直方向移动，即可控制上模具3和下模具2之间是否合模，当第一阻尼环7通过摩擦力驱动第二阻尼环9和旋转架11同步旋转，其中一个旋转架11与相对应的止动柱14相接触时，止动柱14限位旋转架11的位置，以使旋转架11移动至预设位置时停止，随着转轴5和第一阻尼环7的持续旋转，第一阻尼环7无法通过摩擦力驱动第二阻尼环9和旋转架11同步旋转，工作人员驱动止动柱14和第二导向块39移动，第二导向块39在第二导向槽40内滑动，即可根据实际需求，改变止动柱14和第二导向块39相对操作台1的初始位置，通过第二液压伸缩杆44驱动按压板42相对避让孔41上移，以使按压板42的顶部按压第二导向块39的底部，第二导向块39在第二导向槽40内静止不动，即可使得第二导向块39和止动柱14相对操作台1固定，完成止动柱14初始位置的调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。