一种船用全自动折叠回转式舷梯

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船用全自动折叠回转式舷梯。

背景技术

舷梯是海上平台或船舶使用的重要工具，使平时收藏于船舷内，用时放出舷外沿舷边倾斜布置，供人员上下船用的梯子，可以用于海上平台之间人员或者货物的运输和传递。例如，海上风力机检修人员自运行维护船登陆至风力机基础平台时，则需要借助舷梯进行登陆。因此，舷梯成为大中型船舶的必备装置，它是配套船舶进港时供领航人员登船的重要通道，船舶启航时，必须将舷梯收藏至船舷甲板上。制造商为了减小舷梯收藏空间，将舷梯设计成两节可伸缩结构，即下部梯与上部梯同轴套合，施放舷梯时靠重力或用钢索牵引方式实现下部梯从上部梯中伸出。此种轴向套合结构简单、紧凑，可伸可缩，可显著减小舷梯收藏状态的长度尺寸，能够满足油轮、散装货轮等船的配套要求。可是，集装箱船、大型游轮因甲板上配置较多，船舷甲板空间不宽裕，留给舷梯的收藏位置有限，若仍然选配现有技术的两节伸缩舷梯，一方面是制造商安装难度大，另一方面是船方今后使用不方便。

随着造船工业的发展，目前船舶上所用的单节舷梯已经远远不能满足需要。因此世界各国造船业对舷梯型式、结构都进行了大量的研究和改进，并独创一些使用方便、操纵灵活、经济耐用、安全可靠的舷梯装置。双节伸缩舷梯都相应的代替了过去那种翻转式和单节式的舷梯装置。

CN 105460170A涉及一种船用自动伸缩舷梯，包括二级舷梯、伸缩驱动装置、提升绞车以及控制系统，二级舷梯包括上舷梯和下舷梯，上舷梯的顶端由轴销铰接于船体上平台，上舷梯与下舷梯间由滑动轨道连接，所述伸缩驱动装置安装于上、下舷梯之间，提升绞车经过滑轮转向过渡后连接下舷梯的末端，控制系统包括安装于滑轮的轴销式张力传感器、安装于上舷梯顶端的角度检测传感器以及PLC控制器，PLC控制器分别与张力传感器、角度检测传感器、伸缩驱动装置以及提升绞车间传输电信号。

CN 104417718A公开了一种自动伸缩翻转舷梯，安装在船体上，包括：伸缩舷梯，所述伸缩舷梯包括铰接在舷边甲板上的上平台架，所述上平台架上转动安装有上平台转盘，所述上平台转盘上铰接有上舷梯，所述上舷梯上滑动安装有下舷梯；伸缩驱动装置，设在所述船体和所述伸缩舷梯之间；翻转装置，包括立柱，所述船体上铰接有翻转臂，所述翻转臂和所述立柱之间设有转动锁定装置；翻转驱动装置，设在所述翻转装置和所述伸缩舷梯之间；

CN 102548838A涉及一种用于长度可变的船舷梯(2)的装置(1)。根据本发明，伸缩结构(4)的部分(3)形成舷梯上的车道表面。而且，用于船舷梯(2)的装置(50)具有以优先权顺序锁止伸缩式舷梯部分的转盘的装置，该船舷梯装置(50)具有舷梯部分(10、11、12)之间的转盘(51、51A、51B)。

CN 106043606A公开了一种可调节式舷梯，包括控制塔、固定通道、伸缩舷梯和登陆装置，所述控制塔与所述固定通道的一端连接，所述固定通道的另一端与所述伸缩舷梯的一端连接，所述伸缩舷梯的另一端与所述登陆装置连接；所述控制塔用于控制所述固定通道和所述伸缩舷梯进行俯仰运动，并控制所述伸缩舷梯进行伸缩；所述登陆装置用于实现所述舷梯在登陆平台的架设。

综上所述，目前舷梯技术的发展已大大改善了传统散装货轮、集装箱船、大型游轮等各种船舶安装难度大、使用不方便以及安全保障性差的问题，但是上述舷梯专利仍然存在一些目前舷梯应用过程的一些缺陷。例如，目前伸缩式或调节式的舷梯虽然功能多，操作方便，节约空间，但是结构也相对复杂，由于安装在船舷位置或者甲板上，对于甲板或船舱内的空间来说仍然需要占据一些位置。而且尽管伸缩方便，但是收放过程需要吊装设备进行辅助，这对于船舶来说仍然需要安装这些辅助操作设备，在操作时比较麻烦，并且伸缩式的舷梯结构尽管解决了伸缩方便的问题，实际上这种伸缩式结构占用的空间仍然比较大。而安装在港口上的舷梯，虽然不占据船舶本身船舷甲板空间，并且功能比较齐全，自动化程度也较高，但是需要在船舶停靠港口时考虑舷梯位置，考虑到船舶停靠需要与港口上舷梯位置相对应，也是一个相对较难控制的问题。因此，如何能够最大限度的降低甲板空间占用，在船舶的船舷位置安装，实现全自动收放、折叠、伸缩等功能，成为了目前舷梯技术在船舶应用领域急需解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种操作方便，实现自动折叠、伸缩及收放目的，有效节约船舷甲板及船舱空间的船用全自动折叠回转式舷梯。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种船用全自动折叠回转式舷梯，其特征在于：包括一与船体连接的上平台架，以及与上平台架旋转折叠连接的舷梯本体，在舷梯本体的端部设置登船平台，所述舷梯本体包括沿上平台架的长度方向延伸设置的两杆体，沿杆体的长度方向在两杆体间均匀设置有若干用于行走踩踏的支撑杆，所述船体上设置有用于驱动上平台架及舷梯本体沿水平方向回转远离船体或复位的回转机构，在上平台架及舷梯本体上设置有当上平台架及舷梯本体回转远离船体时，在支撑杆上均匀铺设柔性链板并形成行走平台的链板自动收放系统。

上述的船用全自动折叠回转式舷梯，所述链板自动收放系统包括驱动柔性链板沿支撑杆的表面均匀铺设的第一自动收放机构及设置在舷梯本体上的第二自动收放机构，所述第一自动收放机构设置在上平台架上，第二自动收放机构设置在舷梯本体与登船平台之间。

上述的船用全自动折叠回转式舷梯，所述第一自动收放机构包括一设于上平台架端部的用于卷绕柔性链板的第一收卷辊，以及驱动第一收卷辊转动的第一伺服电机。

上述的船用全自动折叠回转式舷梯，所述第二自动收放机构包括一用于卷绕柔性链板的第二收卷辊，以及驱动第二收卷辊转动的第二伺服电机，在第二收卷辊上卷绕有与所述柔性链板连接的牵拉钢索。

上述的船用全自动折叠回转式舷梯，沿两杆体的长度方向，在两杆体内开设有允许柔性链板收放移动的容置腔，以及用于导向柔性链板收放移动的导向槽，所述导向槽开设于两杆体的内侧面并沿杆体的长度方向延伸，所述导向槽与容置腔相连通。

上述的船用全自动折叠回转式舷梯，所述上平台架与舷梯本体之间设置有用于驱动舷梯本体向上平台架下方旋转折叠的液压缸。

上述的船用全自动折叠回转式舷梯，所述上平台架及舷梯本体的两侧分别安装有防护栏，防护栏与上平台架及舷梯本体折叠连接。

本发明船用全自动折叠回转式舷梯的优点是：通过设置的回转机构，实现了上平台架与舷梯本体的水平回转收放目的，本发明的舷梯沿船体的长度方向设置在船舷位置，避免了舷梯向船舱内部延伸而占用空间的问题，有效节约了甲板及船舱内的空间；通过设置在上平台架与舷梯本体之间设置的液压缸，实现了舷梯本体与上平台架之间的折叠目的，使得控制及操作更加方便；通过设置的链板自动收放系统，以及柔性链板与杆体的连接结构，舷梯在使用时启动柔性链板进行铺设，不使用时即可将柔性链板进行收卷，不但使得整个舷梯的重量得到降低，而且在收放时对动力的需求降低，节约了能源。采用液压及伺服驱动方式，在保证人员登乘舷梯时舒适安全的同时，使得翻转折叠、回转更加便捷，实现了舷梯的自动折叠和翻转收放，能有效避免阻力的影响，效率较高而且工作稳定可靠。适合各种船舶的安装使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为上平台架及舷梯本体回转远离船体时的结构示意图；

图4为舷梯本体与柔性链板配合的局部结构放大图；

图5为第二自动收放机构、舷梯本体及柔性链板相连接的结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明；

如图1、2、3、4、5所示，一种船用全自动折叠回转式舷梯，包括一与船体1连接的上平台架2，以及与上平台架2旋转折叠连接的舷梯本体3，在上平台架2与舷梯本体3之间设置有用于驱动舷梯本体3向上平台架2的下方旋转折叠的液压缸4。在舷梯本体3的端部设置登船平台5，登船平台5用来在船舶靠岸后，与港口6搭接。为了人员上下船的安全考虑，在上平台架2及舷梯本体3的两侧分别安装有防护栏7，防护栏7与上平台架2及舷梯本体3折叠连接。

其中，舷梯本体3包括沿上平台架2的长度方向延伸设置的两杆体8，沿杆体8的长度方向在两杆体8之间均匀焊接或螺栓连接有若干用于行走踩踏的支撑杆9，在船体1上设置有用于驱动上平台架2及舷梯本体3沿水平方向回转远离船体1或复位的回转机构10，该回转机构10可以采用伺服电机与齿轮结构，或者采用液压机构，该技术为现有技术，在此不多作赘述。

在上平台架2及舷梯本体3上设置有当上平台架2及舷梯本体3回转远离船体1时，在支撑杆9上均匀铺设柔性链板11并形成行走平台12的链板自动收放系统。链板自动收放系统包括驱动柔性链板11沿支撑杆的9表面均匀铺设的第一自动收放机构13及设置在舷梯本体3上的第二自动收放机构14，第一自动收放机构13设置在上平台架2上，第二自动收放机构14设置在舷梯本体3与登船平台5之间。第一自动收放机构13包括一设于上平台架2端部的用于卷绕柔性链板11的第一收卷辊15，以及驱动第一收卷辊15转动的第一伺服电机16。第二自动收放机构14包括一用于卷绕柔性链板11的第二收卷辊17，以及驱动第二收卷辊17转动的第二伺服电机18，在第二收卷辊17上卷绕有与柔性链板11连接的牵拉钢索21。

本申请中，与链板自动收放系统配合的杆体8的结构是，沿两杆体8的长度方向，在两杆体8内开设有允许柔性链板11收放移动的容置腔19，以及用于导向柔性链板11收放移动的导向槽20，导向槽20开设于两杆体8的内侧面并沿杆体8的长度方向延伸，导向槽20与容置腔19相连通。上平台架2与舷梯本体2的结构相同，故不再重复描述。

本发明的工作过程为：

1、上平台架2及舷梯本体3回转璇出：首先回转机构10启动并工作，驱动上平台架2及舷梯本体3缓缓回转璇出至船体1外。

2、舷梯本体3翻转展开：待上平台架2及舷梯本体3缓缓回转璇出至船体1外，液压缸4驱动舷梯本体3自上平台架2的底部向下向上缓慢翻转至与上平台架2处于同一水平面上。

3、柔性链板11铺设：在液压缸4驱动舷梯本体3自上平台架2底部向下向上缓慢翻转至与上平台架2处于同一水平面上的过程中，第一收卷辊15与第二收卷辊17此时同时启动，第一收卷辊15释放柔性链板11，第二收卷辊17缓慢收卷牵拉钢索21，通过牵拉钢索21牵拉柔性链板11缓慢自上平台架2向登船平台5的方向移动铺设。

4、伺服电机锁定：当柔性链板11到达第二收卷辊17的位置时，第一伺服电机16与第二伺服电机18停止转动，并通过信号锁定。

本申请的工作过程为全自动模式，通过控制器、位置传感器等电气控制元件控制第一伺服电机16、二伺服电机18、回转机构10以及液压缸4进行自动运行，根据船舶的实际需要，通过设定计算机程序来实现自动化控制。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。