一种智能仓库

技术领域

本发明属于巷道堆垛式智能仓库领域，尤其是涉及一种智能仓库。

背景技术

随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统和仓库已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势。传统的仓库，主要依靠人工管理，库管人员需要时刻了解货架空余位置，以便存放新入库货物，同时还要获知各个货物的准确位置，以使提取货物时能够及时寻出。当仓库货物较多，且出入库频繁时，会耗费极大的人力成本，且难以保证货物的出库与入库的效率，因此有待改进，另外现有智能仓库一般采用巷道式堆垛机机构进行运输，巷道式堆垛机是属于智能仓库是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口，这种存取车方式效率不高，而且能耗较大，而且自动化控制不够，若能燃需要多个工人进行中间的转运工作，增加了人工成本，占用面积大，同时也不能很好的根据袋装饲料块形状的不同来进行合理的摆放，另外其安全保护装置仅仅是常用的电气保护装置，当由于某种原因(如钢丝绳或链条断裂，起升电机或减速机断轴等)引起载货台超速下坠时，其电气保护装置依赖其它动力驱动机构和电气系统，从而无法达到防坠的作用，造成安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种智能仓库，以解决现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能仓库，包括金属机构及其上方的载货台、货叉伸缩机构、起升机构、水平运行机构、水平导向机构、起升导向轮机构、超速保护机构和控制器，所述金属机构包括下横梁、立柱和上横梁，下横梁、上横梁分别固设在立柱的两端，立柱一侧分别设有升降导轨，下横梁一端滑动连接至水平运行机构，另一端滑动连接至水平导向机构的一侧，水平导向机构的另一侧设有载货台，载货台中部设有固设货叉伸缩机构，载货台一侧设有起升导向轮机构和超速保护机构，起升导向轮机构一侧通过升降导轨滑动连接至立柱的一侧，立柱另一侧设有起升机构，起升机构的一端与上横梁固定连接，且起升机构通过上横梁滑动连接至载货台，所述货叉伸缩机构、起升机构、水平运行机构、水平导向机构、起升导向轮机构、超速保护机构均信号连接至控制器。

进一步的，所述下横梁和上横梁二者均为矩形箱式梁结构，下横梁上方还设有用于水平运行机构移动的运行轨道，在下横梁两端头部还分别设有一个清轨器，所述立柱为管状结构，立柱靠近超速保护机构一侧还设有报闸导轨。

进一步的，所述载货台包括上导轮、下导轮、水平框架、一号垂直框架、二号垂直框架和2个侧导轮，一号垂直框架顶部固定连接上导轮、底部固定连接下导轮，且上导轮的一侧、下导轮的一侧均固定连接至起升导向轮机构，一号垂直框架一侧还设有用于连接起升机构的动滑轮，二号垂直框架上下分别设有一个侧导轮，侧导轮均固定连接至水平导向机构，一号垂直框架和二号垂直框架互相平行设置，且二者均固定连接至在水平框架一侧，水平框架上方设有货叉伸缩机构。

进一步的，所述货叉伸缩机构包括一号电机减速器、链轮、链条、扭力限制器、驱动轴和2个货叉伸缩单元，一号电机减速器的输出端固定连接至链轮，链轮、扭力限制器外圈均套设有链条，且链轮通过链条与扭力限制器啮合连接，扭力限制器内壁套接驱动轴，驱动轴的两端分别设有一个货叉伸缩单元，所述一号电机减速器通过驱动器信号连接至控制器。

进一步的，所述起升机构包括二号电机减速器、卷筒、一号钢丝绳、定滑轮和过载松绳保护单元，二号电机减速器一侧固定连接至立柱的一侧，二号电机减速器输出轴固定连接至卷筒，卷筒上设有一号钢丝绳，一号钢丝绳的另一端依次穿过定滑轮、动滑轮固定连接至过载松绳保护单元，且定滑轮、过载松绳保护单元均固定连接至上横梁，二号电机减速器通过驱动器信号连接至控制器。

进一步的，所述过载松绳保护单元包括拉伸弹簧和弹簧测力计，拉伸弹簧一侧固定连接至一号钢丝绳的一端，拉伸弹簧另一侧固定连接至弹簧测力计，且二者均固定连接至上横梁，弹簧测力计信号连接至控制器。

进一步的，所述水平运行机构包括三合一电机减速器、下梁体、行走轮、水平导轮和缓冲器，三合一电机减速器的输出轴通过下梁体固定连接至行走轮，行走轮一侧设有水平导轮和缓冲器，行走轮底部还设有安全夹钩，下梁体底部滑动连接至下横梁的运行轨道，三合一电机减速器信号连接至控制器。

进一步的，所述超速保护机构包括限速器、制动夹紧结构、二号钢丝绳、滑轮和二号行程开关，二号钢丝绳的一端穿过滑轮固定至水平框架一侧，另一端穿过制动夹紧结构固定连接至限速器，制动夹紧结构一侧固定连接至立柱一侧的报闸导轨，限速器内部设有二号行程开关，二号行程开关信号连接至控制器。

相对于现有技术，本发明所述的一种智能仓库具有以下优势：

(1)本发明所述的一种智能仓库设计合理，本智能仓库机构是立体仓库成套设备中的主机，与高层货架、出入库台或出入库系统等设备配套使用，是一种在导轨上运动的起重机械，它能在三维空间上(行走，升降，两侧向伸缩)按照一定的顺序组合进行反复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库搬运作业，而且各机构可靠实用，零部件通用性好，便于调整和维修，其水平运行机构采用变频调速，垂直位置采用条码认址和旋转编码器认址方式，水平位置采用激光测距和旋转编码器认址方式，具有调速性能好、停准精度高的特点，其超速保护机构等安全保护装置功能可靠、齐全。

(2)本发明所述的一种智能仓库采用安全滑触线接输电装置供电，安全可靠，而且本智能仓库可普遍用于部队、医药、机械、柔性线、储运、家电、冶金、港口、烟草、机场、商业以及高新科技等各个领域作为仓库储存，搬运货物之用，可有效减轻劳动强度，提高空间利用率、降低储运费用、提高企业管理水平。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种智能仓库整体结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本发明实施例所述的一种智能仓库货叉伸缩机构示意图；

图4为图1中B的放大图；

图5为本发明实施例所述的一种智能仓库载货台结构示意图；

图6为本发明实施例所述的一种智能仓库起升机构结构示意图；

图7为本发明实施例所述的一种智能仓库水平运行机构结构示意图。

附图标记说明：

1-金属机构；11-下横梁；12-立柱；13-上横梁；2-载货台；21-侧导轮；22-上导轮；23-一号垂直框架；231-动滑轮；24-水平框架；25-下导轮；26-二号垂直框架；3-货叉伸缩机构；31-一号电机减速器；32-链轮；33-链条；34-扭力限制器；35-驱动轴；36-主动齿轮；37-从动齿轮；38-齿条；39-固定货叉；310-一号导向轮组；311-一号货叉；312-二号货叉；313-二号导向轮组；4-起升机构；41-二号电机减速器；42-卷筒；43-一号钢丝绳；44-定滑轮；45-过载松绳保护单元；5-水平运行机构；51-三合一电机减速器；52-下梁体；53-行走轮；54-水平导轮；55-缓冲器；6-水平导向机构；7-起升导向轮机构；8-超速保护机构；81-限速器；82-制动夹紧结构；83-二号钢丝绳；84-滑轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图7所示，一种智能仓库，包括金属机构1及其上方的载货台2、货叉伸缩机构3、起升机构4、水平运行机构5、水平导向机构6、起升导向轮机构7、超速保护机构8和控制器，所述金属机构1包括下横梁11、立柱12和上横梁13，下横梁11、上横梁13分别固设在立柱12的两端，立柱12一侧分别设有升降导轨，下横梁11一端滑动连接至水平运行机构5，另一端滑动连接至水平导向机构6的一侧，水平导向机构6的另一侧设有载货台2，载货台2中部设有固设货叉伸缩机构3，载货台2一侧设有起升导向轮机构7和超速保护机构8，起升导向轮机构7一侧通过升降导轨滑动连接至立柱12的一侧，立柱12另一侧设有起升机构4，起升机构4的一端与上横梁13固定连接，且起升机构4通过上横梁13滑动连接至载货台2，所述货叉伸缩机构3、起升机构4、水平运行机构5、水平导向机构6、起升导向轮机构7、超速保护机构8均信号连接至控制器，所述水平导向机构6为现有技术，水平导向机构6主要在载货台2水平运行时起到导向地作用，防止载货台2偏离轨道，本智能仓库各机构可靠实用，零部件通用性好，便于调整和维修，其水平运行机构5采用变频调速，垂直位置采用条码认址和旋转编码器认址方式，水平位置采用激光测距和旋转编码器认址方式，具有调速性能好、停准精度高的特点，其超速保护机构8等安全保护装置功能可靠、齐全，采用安全滑触线接输电装置供电，安全可靠，本智能仓库机构是立体仓库成套设备中的主机，与高层货架、出入库台或出入库系统等设备配套使用，是一种在导轨上运动的起重机械，它能在三维空间上(行走，升降，两侧向伸缩)按照一定的顺序组合进行反复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库搬运作业，另外本智能仓库可普遍用于部队、医药、机械、柔性线、储运、家电、冶金、港口、烟草、机场、商业以及高新科技等各个领域作为仓库储存，搬运货物之用，可有效减轻劳动强度，提高空间利用率、降低储运费用、提高企业管理水平。

所述下横梁11和上横梁13二者均为矩形箱式梁结构，下横梁11上方还设有用于水平运行机构5移动的运行轨道，在下横梁13两端头部还分别设有一个清轨器，所述立柱12为管状结构，立柱12靠近超速保护机构8一侧还设有报闸导轨，在实际使用时，可以以电梯导轨作报闸导轨，清轨器以保证堆垛机运行时不致卡轨，下横梁11和上横梁13均由钢板与型材焊接而成的矩形箱式梁，立柱12为厚壁方管与法兰连接板焊接而成，立柱12上还可以装有垂直位置编码认址装置、终端限位装置、电控柜及安全梯等，垂直位置编码认址装置、终端限位装置、电控柜及安全梯均为现有技术，以便于便于工作人员操作使用方便，下横梁11、立柱12、上横梁13之间可以通过法兰、定位销和高强度螺栓副联接，整个金属机构1均采用CO2气体保护焊接和高强度螺栓联接，具有重量轻，抗扭刚度高、导轨耐磨性好及较好的直线度、平行度和对称度等优点。

所述载货台2包括上导轮22、下导轮25、水平框架24、一号垂直框架23、二号垂直框架26和2个侧导轮21一号垂直框架23顶部固定连接上导轮22、底部固定连接下导轮25，且上导轮22的一侧、下导轮25的一侧均固定连接至起升导向轮机构7，一号垂直框架23一侧还设有用于连接起升机构4的动滑轮231，二号垂直框架26上下分别设有一个侧导轮21，侧导轮21均固定连接至水平导向机构6，一号垂直框架23和二号垂直框架26互相平行设置，且二者均固定连接至在水平框架24一侧，水平框架24上方设有货叉伸缩机构3，在实际使用时，载货台2由起升机构4通过载货台2上的动滑轮231与起升机构4带动，依靠起升导向轮机构7沿着立柱12侧面起升导轨升降，并由货叉伸缩机构3进行存取货物作业，所述载货台2还可以装有升降认址装置、货物位置异常检测装置以及双重入库检测装置等，升降认址装置、货物位置异常检测装置以及双重入库检测装置均为现有技术，以便于载货台2更好地进行货物运输。

所述货叉伸缩机构3包括一号电机减速器31、链轮32、链条33、扭力限制器34、驱动轴35和2个货叉伸缩单元，一号电机减速器31的输出端固定连接至链轮32，链轮32、扭力限制器24外圈均套设有链条33，且链轮32通过链条33与扭力限制器24啮合连接，扭力限制器24内壁套接驱动轴35，驱动轴35的两端分别设有一个货叉伸缩单元，所述一号电机减速器31通过驱动器信号连接至控制器。

所述货叉伸缩单元包括主动齿轮36、从动齿轮37、齿条38、固定货叉39、一号导向轮组310、一号货叉311、二号货叉312和二号导向轮组313，一号货叉311位于二号货叉312、固定货叉39之间，且三者构成三级伸缩货叉结构，一号货叉311顶部两侧分别通过号导向轮组313滑动连接至二号货叉312，一号货叉311底部两侧分别通过一号导向轮组310二滑动连接至固定货叉39，一号货叉311中部固设从动齿轮37，从动齿轮37一侧啮合连接至主动齿轮36的一侧，从动齿轮37另一侧啮合连接至齿条38一侧，齿条38另一侧固定连接至二号货叉312，主动齿轮36的另一侧固定套接至驱动轴35，且主动齿轮36设置于固定货叉39中部，固定货叉39底部固定至水平框架24，所述货叉伸缩机构3是智能仓库存取货物的执行机构，货叉伸缩机构3装设在载货台2上，为减小巷道的宽度，且具有足够的伸缩行程，本货叉伸缩机构3采用三级伸缩货叉，固定货叉39、一号货叉311、二号货叉312之间由齿轮齿条38、链轮32和链条33进行连接。一号电机减速器31通过链轮32由链条33驱动扭力限制器34上的链轮，再由驱动轴35上主动齿轮36带动从动齿轮37、齿条38转动，从而驱动一号货叉311从固定货叉39中点前后伸缩时，又能带动二号货叉312以进行伸缩，驱动轴35上装有扭力限制器34，当货物超载或遇到障碍物达到限定扭矩时扭力限制器34打滑空转，以防止货叉伸缩时发生卡阻或遇障碍物而损坏货叉和一号电机减速器31，货叉伸缩机构3采用特制的滚针轴承导向轮。

所述固定货叉39、一号货叉311和二号货叉312上分别设有一号接近开关和一号行程开关，一号接近开关和一号行程开关均信号连接至控制器，货叉行程通过一号接近开关和一号行程开关控制。

所述起升机构4包括二号电机减速器41、卷筒42、一号钢丝绳43、定滑轮44和过载松绳保护单元45，二号电机减速器41一侧固定连接至立柱12的一侧，二号电机减速器41输出轴固定连接至卷筒42，卷筒42上设有一号钢丝绳43，一号钢丝绳43的另一端依次穿过定滑轮44、动滑轮231固定连接至过载松绳保护单元45，且定滑轮44、过载松绳保护单元45均固定连接至上横梁13，二号电机减速器41通过驱动器信号连接至控制器，所述起升机构4用于驱动载货台2做升降运动，在实际操作时，工作人员可在起升机构4一侧设有三号接近开关，以便于二号接近开关随时将信号传送给控制器，二号电机减速器41可通过支架用螺栓固定在立柱12下端，卷筒42为悬臂式钢质卷筒，钢丝绳43由卷筒42引出，经过上横梁13上的定滑轮44改变方向后再经过载货台2上的动滑轮231向上与固定在上横梁13上的过载松绳保护单元45连接。

所述过载松绳保护单元45包括拉伸弹簧和弹簧测力计，拉伸弹簧一侧固定连接至一号钢丝绳43的一端，拉伸弹簧另一侧固定连接至弹簧测力计，且二者均固定连接至上横梁13，弹簧测力计信号连接至控制器，所述过载松绳保护单元45是控制堆垛机载货台2受载情况的保护装置，其作用是当载货台2上承受载荷超过最大允许值时通过起升钢丝绳的拉力大小，过载松绳保护单元45中的拉伸弹簧产生不同行程，从而切断二号电机减速器41回路电源或总电源，使起升机构4及时停止运转。

所述水平运行机构5包括三合一电机减速器51、下梁体52、行走轮53、水平导轮54和缓冲器55，三合一电机减速器51的输出轴通过下梁体52固定连接至行走轮53，行走轮53一侧设有水平导轮54和缓冲器55，行走轮53底部还设有安全夹钩，下梁体52底部滑动连接至下横梁13的运行轨道，三合一电机减速器51信号连接至控制器，在实际操作时，工作人员可在水平运行机构5一侧设有二号接近开关，以便于二号接近开关随时将信号传送给控制器，可通过水平导轮54偏心轴调整水平导轮54与运行轨道的间隙，同时安全夹钩可保证堆垛机不致倾翻。

所述起升导向轮机构7包括滚轮、轴承和偏心轮轴等零件组成，起升导向轮机构7为现有技术，起升导向轮机构7是将载货台2上载荷传递给立柱12，并沿立柱12上下运行的导向受力机构，滚轮能承受较大的挤压接触应力，可通过偏心轮轴调整滚轮与立柱12方管之间的间隙，以保证载货台2沿着立柱12上下正常运行。

所述超速保护机构8包括限速器81、制动夹紧结构82、二号钢丝绳83、滑轮84和二号行程开关，二号钢丝绳83的一端穿过滑轮84固定至水平框架24一侧，另一端穿过制动夹紧结构82固定连接至限速器81，制动夹紧结构82一侧固定连接至立柱12一侧的报闸导轨，限速器81内部设有二号行程开关，二号行程开关信号连接至控制器，所述限速器81、制动夹紧结构82均为现有技术，超速保护机构8是智能仓库的安全保护装置之一，当智能仓库的载货台2升降时，由于某种原因(如钢丝绳或链条断裂，起升电机或减速机断轴等)引起载货台2超速下坠，当达到超速保护机构8限定的速度时，超速保护机构8能不依赖其它动力驱动机构和电气系统，迅速将载货台2可靠地夹持在立柱12报闸导轨上，达到防坠保护作用，超速保护机构8工作原理：当载货台2在升降过程中，因某种原因使载货台2超速下坠时，通过钢丝绳83带动限速器81超速运动，从而使限速器81上的绳轮超速旋转，当达到预先设定的速度时，限速器81的棘爪就会自动卡住限速器81棘轮，此时限速器81的绳轮停止转动，同时自动使二号行程开关切断电源，由于二号钢丝绳83受限速器81的平衡块作用，这就迫使制动夹紧结构82的偏心轮转动，从而使制动夹紧结构82牢牢夹紧在立柱12的报闸导轨上。

所述控制器为PLC，控制器的型号为S7-200smart，所述一号电机减速器31、二号电机减速器41的均型号为PX57N010S0，弹簧测力计的型号为JDI01，三合一电机减速器51的型号为蜗轮蜗杆减速机，一号行程开关、二号行程开关的型号均为YBLX-ME-8108，一号接近快关、二号接近快关和三号接近快关的型号均为TL-Q5MC1-Z。

另外，需注意，非操作人员严禁接触和任意搬动操作面板上的操作开关；开机启动之前，必须将所有主令开关复位,必须检查机上机械、电气安全装置是否正常，否则，严禁启动；被储存货物应严格按托盘尺寸和规定尺寸堆放，不得超宽、超高、超重；运行的通道两端应设围栏；工作时禁止人员进入或通过巷道；维修时必须通过安全门打开安全锁，并携带安全钥匙方可进入维修区。挂“禁止合闸，有人工作”警告牌，维护修理工作应尽可能在巷道端头进行；有维护保养工作只能在载货台2降到最低位置时进行,载货台2下严禁站人。

一种智能仓库的工作原理：

在搬运货物需要调节水平距离时，工作人员手动启动控制器，控制器控制水平运行机构5的三合一电机减速器51开始工作，三合一电机减速器51的输出轴开始转动，三合一电机减速器51输出轴转动带动下梁体52内的丝杠螺母开始在下梁体52内前后移动，丝杠螺母与行走轮53固定连接，所以行走轮53随着丝杠螺母在下梁体52上前后移动，行走轮53继而带动载货台2前后移动，当到达指定位置时，二号接近开关感应到信号，并将信号发送给控制器，控制器控制三合一电机减速器51停止工作，以便于工作人员进行后续操作；

在搬运货物需要调节货叉伸缩机构3时，工作人员手动启动控制器，控制器控制一号电机减速器31开始工作，一号电机减速器31转动带动链轮32转动，链轮32转动带动扭力限制器34转动，扭力限制器34转动带动驱动轴35转动，驱动轴35转动带动主动齿轮36转动，主动齿轮36转动带动从动齿轮37转动，从动齿轮37转动带动齿条38转动，同时从动齿轮37转动通过一号导向轮组310驱动一号货叉311从固定货叉39的中点前后进行伸缩，齿条38转动通过二号导向轮组313驱动二号货叉312从一号货叉311的中点前后进行伸缩，当到达指定位置时，一号接近开关感应到信号，并将信号发送给控制器，控制器控制一号电机减速器31停止工作，以便于工作人员进行后续操作；

在搬运货物需要调节升降高度时，工作人员手动启动控制器，控制器控制二号电机减速器41开始工作，二号电机减速器41的输出轴转动带动卷筒42转动，卷筒42转动带动一号钢丝绳43伸缩，一号钢丝绳43伸缩带动动滑轮231升降，动滑轮231升降从而带动载货台2升降，当到达指定位置时，三号接近开关感应到信号，并将信号发送给控制器，控制器控制二号电机减速器41停止工作，以便于工作人员进行后续操作；

当载货台2上承受载荷超过最大允许值时通过一号钢丝绳43的拉力大小时，过载松绳保护单元45的弹簧测力计检测到拉伸弹簧的拉力过大，弹簧测力计并将信号传送给控制器，控制器发出信号将二号电机减速器41回路电源或总电源，从而使二号电机减速器41停止工作，以确保起升机构4及时停止运转；

当由于某种原因(如钢丝绳或链条断裂，起升电机或减速机断轴等)引起载货台2超速下坠，当达到超速保护机构8限定的速度时，当载货台2在升降过程中，因某种原因使载货台2超速下坠时，通过钢丝绳83带动限速器81超速运动，从而使限速器81上的绳轮超速旋转，当达到预先设定的速度时，限速器81的棘爪就会自动卡住限速器81棘轮，此时限速器81的绳轮停止转动，二号行程开关检测到限速器81的绳轮停止转动并将信号发送给控制器，控制器发出信号将智能仓库的总电源切断，由于二号钢丝绳83受限速器81的平衡块作用，这就迫使制动夹紧结构82的偏心轮转动，从而使制动夹紧结构82牢牢夹紧在立柱12的报闸导轨上；

在实际运输货物时，工作人员将本装置移动到货物位置，并手动启动控制器，通过操纵控制器的控制面板对距货物的水平距离、升降高度进行调节(具体操作详见上述)，以便于搬运货物，之后工作人员操纵控制器的控制面板调节货叉伸缩机构3的货叉伸缩长度(具体操作详见上述)，以便于适用货物的尺寸大小，当货叉伸缩机构3将货物搬起来之后，工作人员可以操纵控制器的控制面板将货物运放到指定位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。