一种无人靶机飞行训练考核方法

技术领域

本发明涉及无人靶机训练考核技术领域，具体涉及一种无人靶机飞行训练考核方法。

背景技术

无人靶机可以较真实的模拟空袭兵器，为部队训练提供有效的空中目标，目前是部队配备的重要训练器材，无人机靶机飞行考核成绩一般是通过GPS、气压高度传感器、磁航向传感器以及飞行控制器来获得获取数据并进行计算。

飞行成绩反映的是一个操纵手的飞行水平，如何才能使给出的飞行成绩比较合理，对操纵手能力进行评价，以指导实际的靶机飞行是一个难点问题，目前并没有科学的训练考核方法。在这种情况下，无人靶机操纵手的操纵技术难以得到科学全面的提高。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种无人靶机飞行训练考核方法,可在专业角度对无人靶机操纵手飞行过程进行评价，从而科学全面提升无人靶机操纵手的基本技术。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种无人靶机飞行训练考核方法，包括有GPS、气压高度传感器、磁航向传感器以及飞行控制器，其中所述飞行控制器分别连接GPS、气压高度传感器、磁航向传感器，还包括有：飞行成绩，所述飞行成绩包括有起飞过程分数、空中飞行分数以及回收过程分数，且所述飞行成绩＝0.3×起飞过程分数+0.2×空中飞行分数+0.5×回收过程分数，所述飞行成绩的每项指标均按照百分制计算，且其某一项或多项指标小于60分时，则总指标按照最小单项成绩计。

作为一种改进：所述起飞过程分数包括有起飞前指令分数、改平飞前最远距离分数、改平飞时高度分数，且所述起飞过程指标＝0.5×起飞前指令分数+0.3×改平飞前最远距离分数+0.2×改平飞时高度分数。

作为一种改进：所述起飞前指令分数包括有平飞分、右卡分、平飞分、左卡分、平飞分、上卡分、平飞分、下卡分、小风门分、大风门分、平飞-上卡分，所述起飞前指令分数按照百分制计算，其中所述平飞分、右卡分、平飞分、左卡分、平飞分、上卡分、平飞分、下卡分、小风门分、大风门分中每项均为10分，所述“平飞—上卡”为50分。

作为一种改进：所述改平飞前最远距离分数＝100-40x

作为一种改进：

作为一种改进：所述空中飞行指标包括有完成供靶段的次数分、平均高度偏差分、平均侧偏距离分，且所述空中飞行指标＝0.25×完成供靶段的次数分+0.25×平均高度偏差分+0.5×平均侧偏距离分。

作为一种改进：所述完成供靶段的次数分＝100×n/N，其中N为理想任务次数，n为实际完成任务次数，且N＝120/(L*3)，L为供靶段长度，单位为千米；

其中，h

其中，Δd为平均偏移距离，单位为米。

作为一种改进：所述回收过程分数包括有回收航向分、开伞高度分、开伞速度分以及落地点偏差分，且所述回收过程指标＝0.2*回收航向分+0.3*开伞高度分+0.4*开伞速度分+0.1*落地点偏差分。

作为一种改进：

，其中Δψ为回收航向偏差角度，单位为度；

综上所述，本发明具有以下技术效果：

本发明提供一种无人靶机飞行训练考核方法，可根据飞行成绩评价指标对在专业角度对无人靶机操纵手飞行过程进行评价，从而科学全面提升无人靶机操纵手的基本技术。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为飞行成绩评价指标体系；

图2为飞行任务规划示意图；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体情况说明本发明的示例性实施例：

请参考图1，在本实施例中，为合理地对飞行过程进行评价，根据特点的不同将整个飞行过程分为起飞、空中飞行和回收三个阶段。

其中，起飞过程指标包括起飞前指令、改平飞前最远距离和改平飞时高度三项，起飞前指令是指在起飞前进行的试舵过程，按靶机起飞前准备的要求，需要进行以下试舵：平飞、右卡、平飞、左卡、平飞、上卡、平飞、下卡、小风门、大风门、平飞-上卡。

改平飞前最远距离是指在靶机完成爬高任务改为平飞前靶机距离操纵点的最远距离，由于起飞时需要观察靶机的飞行姿态和飞行状态，一旦出现意外要及时遥控靶机停车开伞，需要靶机在可视范围内飞行，如果靶机飞行距离较远，则操纵手无法对靶机的状态进行直观观察。因此在起飞时靶机需要在爬升时进行盘旋飞行，而不能只爬升。

改平飞时高度要与任务高度相一致，相差越大则越不利于飞行任务的有效执行。

空中飞行段靶机的飞行姿态相对比较稳定，在这一段主要考察操纵手按任务航线飞行的能力和对靶机的调控能力，这需要在起飞前对任务进行规划。根据一般条件下供靶飞行的要求，飞行任务的规划包括确定供靶段高度、进入点位置和退出点位置。

在本实施例中，回收过程指标包括回收航向、开伞高度、开伞速度和落地点偏差。回收航向是指回收前靶机的飞行方向角，靶机回收时一般要求逆风回收；开伞高度指靶机开伞时距离地面的相对高度，为了回收安全一般要求回收时的高度为120～150米；开伞速度指靶机开伞时的飞行速度，一般要求回收时的速度为50米/秒左右；落地点偏差指靶机降落着地点离要求着陆点的距离。

请参考图2，在本实施例中，无人靶机在进行飞行训练前需要进行飞行航路设计，具体为：起飞前在遥测软件上做飞行航路的设计，以明确无人靶机供靶段相对地面的飞行高度、进入点位置、退出点位置、飞行航向等数据。

本实施例中，一种无人靶机飞行训练考核方法，包括有GPS、气压高度传感器、磁航向传感器以及飞行控制器，其中所述飞行控制器分别连接GPS、气压高度传感器、磁航向传感器，GPS测量并计算靶机的当前经纬度坐标，气压高度传感器测量靶机当前的气压高度，磁航向传感器测量靶机的机头指向，三种传感器都将采集的数据发送给飞行控制器。

无人机起飞前，飞行控制器记录GPS数据作为无人机的原点坐标，无人机起飞后，无人机当前的GPS坐标与原点坐标之间的距离为无人机的当前距离，改平飞时的距离为改平飞前最远距离，落地时的距离为落地偏差，当前的GPS坐标规划航线之间的距离为当前侧偏距；无人机起飞前，飞行控制器记录气压高度传感器数据为无人机的初始高度，无人机起飞后，其当前的气压高度传感器测量数据与无人机的初始高度之间的差值为无人机的当前飞行高度，改平飞时的高度为改平飞高度，开伞时的高度为开伞高度；无人机回收时的航向与规划回收航向之间的差值为回收航向偏差。

还包括有：飞行成绩，飞行成绩包括有起飞过程分数、空中飞行分数以及回收过程分数，且飞行成绩＝0.3×起飞过程分数+0.2×空中飞行分数+0.5×回收过程分数，飞行成绩的每项指标均按照百分制计算，且其某一项或多项指标小于60分时，则总指标按照最小单项成绩计。

起飞过程分数包括有起飞前指令分数、改平飞前最远距离分数、改平飞时高度分数，且起飞过程指标＝0.5×起飞前指令分数+0.3×改平飞前最远距离分数+0.2×改平飞时高度分数。

起飞前指令分数包括有平飞分、右卡分、平飞分、左卡分、平飞分、上卡分、平飞分、下卡分、小风门分、大风门分、平飞-上卡分，起飞前指令分数按照百分制计算，其中平飞分、右卡分、平飞分、左卡分、平飞分、上卡分、平飞分、下卡分、小风门分、大风门分中每项均为10分，“平飞—上卡”为50分。

改平飞前最远距离分数＝100-40x

作为一种改进：

空中飞行分数包括有完成供靶段的次数分、平均高度偏差分、平均侧偏距离分，且空中飞行指标＝0.25×完成供靶段的次数分+0.25×平均高度偏差分+0.5×平均侧偏距离分。

完成供靶段的次数分＝100×n/N，其中N为理想任务次数，n为实际完成任务次数，且N＝120/(L*3)，L为供靶段长度，单位为千米；

其中，h

其中，Δd为平均偏移距离，单位为米。

回收过程分数包括有回收航向分、开伞高度分、开伞速度分以及落地点偏差分，且回收过程指标＝0.2*回收航向分+0.3*开伞高度分+0.4*开伞速度分+0.1*落地点偏差分。

无人靶机飞行训练在进行飞行训练时，可根据上述飞行成绩评价分数的计算方法，从专业角度对无人靶机操纵手的飞行过程进行评价，从而科学全面提升无人靶机操纵手的基本技术。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的具体实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。