一种磁性槽楔上料加工和下料输送一体装置

技术领域

本发明涉及磁性槽楔加工设备的技术领域，具体为一种磁性槽楔上料加工和下料输送一体装置。

背景技术

磁性槽楔是一种电机上使用的导磁槽楔。磁性板槽楔是在树脂中均匀加入还原性铁粉，用无碱玻纤布复合增强热压成导磁板。导磁槽楔的结构是扁平的条形，目前的加工手段是整个很长的长条，切成一段一段的，再进行厚度和两侧倒角的加工，然后出料。

现在工厂都是一体化生产导磁槽楔，生产过程包括上料、切割、倒角和下料，但是现在上料装置和下料装置都是和切割装置与倒角装置分割开，这便造成了现在的电机磁性槽楔生产设备体积较大，结构松散。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁性槽楔上料加工和下料输送一体装置，解决了现在的电机磁性槽楔生产设备体积较大，结构松散的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁性槽楔上料加工和下料输送一体装置，包括上料加工单元和下料输送单元，其中：

所述的上料加工单元包括：

上料单元，所述的上料单元输送长条状的磁性槽楔，并且提供完整圆周的旋转动力；

传动组件，所述的传动组件的接受上料单元的旋转动力，传动组件具有两个输出路线，第一条输出路线为由不完全齿轮输出的第一输出动力，第二条输出路线为由从动齿轮输出的第二输出动力，所述的第二输出动力为侧边倒角装置提供动力；

冲断装置，所述的冲断装置可上下滑动的设置在上料单元的外侧，冲断装置面向传动组件的侧面上设置有可与不完全齿轮啮合的齿条，所述的冲断装置在第一输出动力的带动下实现上升，并依靠自重下降实现切断磁性槽楔；

所述的下料输送单元包括：

出料装置，所述的出料装置的拉绳与冲断装置固连，冲断装置上升时，拉绳压缩出料装置的弹簧并拉动出料装置的推板向冲断装置的下方滑动，且将被切割断的磁性槽楔推出，冲断装置下降时，弹簧的弹力推动出料装置的推板回到冲断装置外，并且提供横向移动的力传递至端面倒角装置；

出料输送装置，所述的出料输送装置位于推板正面，并且接受被推出的磁性槽楔。

进一步的，所述的上料单元包括：

作业台，所述的作业台顶面的第一侧固定设置有导料轨道，所述的导料轨道的间隙宽度等于磁性槽楔，并且厚度小于磁性槽楔的厚度；

皮带式输送装置，所述的皮带式输送装置设置在导料轨道上方，皮带式输送装置的皮带与作业台的顶面之间的距离等于磁性槽楔的厚度。

进一步的，所述的出料装置设置在冲断装置的背面，出料装置包括推板、支架、推杆、弹簧和刚性拉绳，所述的支架固定设置在外界安装面上，所述的推杆可滑动的设置在支架上的通孔，并且推杆的末端设置有限位块，所述的弹簧套装在推杆上，两端分别抵靠在限位块和支架上，所述的推板固定设置在推杆的前端，所述的拉绳的两端分别设置在限位块和冲断装置上，并且在冲断装置上升时，拉动推杆克服弹簧的弹力向作业台表面滑动。

进一步的，所述的皮带式输送装置包括皮带、第一输出动力辊、第二输出动力辊、电机，所述的皮带套装在第一输出动力辊和第二输出动力辊上，所述的电机于第二输出动力辊旋转。

进一步的，所述的传动组件包括

主动齿轮，所述的主动齿轮分别设置在第二输出动力辊的转轴上；

传动单元，所述的传动单元包括旋转辊、传动齿轮、不完全齿轮，所述的旋转辊可转动的设置在皮带式输送装置上方的外侧，所述的传动齿轮套装在旋转辊上，并且与其中一个主动齿轮啮合，所述的不完全齿轮套装在旋转辊上。

进一步的，所述的冲断装置包括冲断座、冲断刀具、引导组件和齿条，所述的引导组件包括引导支架、引导杆和引导弹簧，所述的引导支架固定设置在外界安装面上，所述的引导杆可上下滑动的设置在引导支架上，所述的冲断座的侧面上固定设置有连接座，所述的连接座与引导杆的底端固连，所述的引导弹簧套装在引导杆上，并且两端抵靠在连接座和引导支架上，所述的齿条固定设置在面向不完全齿轮的侧面上，并与不完全齿轮的齿啮合，所述的冲断刀具设置在冲断座的底面。

进一步的，所述的冲断装置包括压片结构，所述的压片结构包括套筒、压杆、按压弹簧，所述的套筒设置有两组，两组套筒分别固定设置在冲断刀具的两侧，并且套筒的侧面开设有避让槽，所述的避让槽正对出料输送装置，所述的按压弹簧固定设置在套筒内，所述的压杆的顶端固定设置在按压弹簧的底端，压杆的底端内可滚动的设置有滚珠。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明构思巧妙，结构紧凑，通过一个动力，即上料单元输出的完整圆周的旋转动力，实现了上料单元的上料动作、冲断装置的切断动作以及出料装置的出料动作，更多的，本申请还通过传动组件实现了将动作分配至侧边倒角装置，完成侧边倒角，以及利用出料装置的弹簧完成端部倒角的动作，于是，本申请一方面实现了上料加工和下料输送一体化作业的目的，大大缩小了体积，另一方面，本申请还可以将动力分配至侧边倒角装置和端面倒角装置。本申请一体化程度高，体积小，自动化程度高，适合工厂大批量生产。

附图说明

图1为本发明的正面示意图；

图2为本发明的冲断装置和出料装置配合示意图；

图3为本发明的端面倒角装置的俯视图；

图4为本发明设置有侧边倒角装置和端面倒角装置的示意图。

图中：作业台-1、皮带式输送装置-2、皮带-20、第一输出动力辊-21、第二输出动力辊-22、电机-23、主动齿轮-30、从动齿轮-31、旋转辊-32、传动齿轮-33、不完全齿轮-34、侧边倒角装置-4、座体-40、旋转刀具-41、齿条-50、冲断座-51、冲断刀具-52、引导支架-53、引导杆-54、引导弹簧-55、连接座-56、压片结构-57、套筒-58、压杆-59、按压弹簧-510、避让槽-511、滚珠-512、推板-60、支架-61、推杆-62、弹簧-63、拉绳-64、限位块-65、端面倒角装置-7、安装座-70、刀具-71、连杆-72、滑块-73、滑槽-74、连接杆-75、横杆-76、竖杆-77、出料输送装置-8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅附图，本发明提供的一种实施例：一种磁性槽楔上料加工和下料输送一体装置，包括上料加工单元和下料输送单元，其中：

所述的上料加工单元包括：

上料单元，所述的上料单元输送长条状的磁性槽楔，并且提供完整圆周的旋转动力，上料单元包括作业台1和皮带式输送装置2

传动组件，所述的传动组件的接受上料单元的旋转动力，传动组件具有两个输出路线，第一条输出路线为由不完全齿轮34输出的第一输出动力，第二条输出路线为由从动齿轮31输出的第二输出动力，所述的第二输出动力为侧边倒角装置4提供动力；

冲断装置，所述的冲断装置可上下滑动的设置在上料单元的外侧，冲断装置面向传动组件的侧面上设置有可与不完全齿轮34啮合的齿条50，所述的冲断装置在第一输出动力的带动下实现上升，并依靠自重下降实现切断磁性槽楔；

所述的下料输送单元包括：

出料装置6，所述的出料装置6的拉绳64与冲断装置固连，冲断装置上升时，拉绳64压缩出料装置6的弹簧63并拉动出料装置6的推板60向冲断装置的下方滑动，且将被切割断的磁性槽楔推出，冲断装置下降时，弹簧63的弹力推动出料装置6的推板60回到冲断装置外，并且提供横向移动的力传递至端面倒角装置7；

出料输送装置8，所述的出料输送装置8位于推板60正面，并且接受被推出的磁性槽楔。

作业台1，所述的作业台1顶面的第一侧固定设置有导料轨道(未画出)，所述的导料轨道的间隙宽度等于磁性槽楔，并且厚度小于磁性槽楔的厚度；

皮带式输送装置2，所述的皮带式输送装置2设置在导料轨道上方，皮带式输送装置2的皮带与作业台的顶面之间的距离等于磁性槽楔的厚度，可以看出，将长条的未加工的磁性槽楔放置在导料轨道之间时候，皮带式输送装置2的皮带20与磁性槽楔顶面接触，磁性槽楔跟随皮带20的转动前进，所述的皮带式输送装置2包括皮带20、第一输出动力辊21、第二输出动力辊22、电机23，所述的皮带20套装在第一输出动力辊21和第二输出动力辊22上，所述的电机23于第二输出动力辊22旋转。

传动组件，所述的传动组件的主动齿轮30设置在皮带式输送装置2的转轴上，传动组件具有两个动力输出方向，第一个为通过从动齿轮31输出的第一输出动力，第二个为通过不完全齿轮34输出的第二输出动力，所述的传动组件包括两个主动齿轮30，两个所述的主动齿轮30分别设置在第二输出动力辊22的转轴上；两个从动齿轮31，两个所述的从动齿轮31与主动齿轮30啮合，传递第一输出动力，从动齿轮31设置在侧边倒角装置4的动力输入轴上；传动单元，所述的传动单元包括旋转辊32、传动齿轮33、不完全齿轮34，所述的旋转辊32可转动的设置在皮带式输送装置2上方的外侧，所述的传动齿轮33套装在旋转辊32上，并且与其中一个主动齿轮30啮合，所述的不完全齿轮34套装在旋转辊32上。可以清楚地看出，在主动齿轮30的带动，从动齿轮31可以传递完整圆周的旋转的动力，从动齿轮31保持时刻旋转的状态，而主动齿轮30带动传动齿轮33旋转后，不完全齿轮34仅仅可以部分动力，该部分动力是向上旋转的动力。

侧边倒角装置4，所述的侧边倒角装置4设置在作业台1两侧，并且位于皮带式输送装置2的出料端外侧，侧边倒角装置4接受传动组件的第一输出动力，所述的侧边倒角装置4包括座体40、旋转刀具41和动力输入轴(未画出)，所述的座体40设置在作业台1上，所述的动力输入轴可转动的设置在座体40上，所述的旋转刀具41设置在动力输入轴上。

冲断装置，所述的冲断装置可上下滑动的设置在侧边倒角装置4外侧，冲断装置面向传动组件的侧面上设置有可与不完全齿轮34啮合的齿条50，所述的冲断装置在第二输出动力的带动下实现上升，并依靠自重下降实现切断磁性槽楔，所述的冲断装置包括冲断座51、冲断刀具52、引导组件和齿条50，所述的引导组件包括引导支架53、引导杆54和引导弹簧55，所述的引导支架53固定设置在外界安装面上，所述的引导杆54可上下滑动的设置在引导支架53上，所述的冲断座51的侧面上固定设置有连接座56，所述的连接座56与引导杆54的底端固连，所述的引导弹簧55套装在引导杆54上，并且两端抵靠在连接座56和引导支架53上，所述的齿条50固定设置在面向不完全齿轮34的侧面上，并与不完全齿轮34的齿啮合，所述的冲断刀具52设置在冲断座51的底面，在磁性槽楔运输至冲断装置下方，冲断座51依靠重力下降，冲断刀具52完成对磁性槽楔的分割，分割动作伴随侧边倒角装置4的侧边倒角动作，磁性槽楔长条存在振动，此时，使用皮带20作为输送接触面可以有效的消除该振动，保证了磁性槽楔运输过程的稳定性，压片结构57，所述的压片结构57包括套筒58、压杆59、按压弹簧510，所述的套筒58设置有两组，两组套筒58分别固定设置在冲断刀具52的两侧，并且套筒58的侧面开设有避让槽511，所述的避让槽511正对出料输送装置8，所述的按压弹簧510固定设置在套筒58内，所述的压杆59的顶端固定设置在按压弹簧510的底端，压杆59的底端内可滚动的设置有滚珠512，两个压片结构57分别在压住冲断刀具52两侧的磁性槽楔，特别磁性槽楔被切断后，位于外侧的压片结构57依旧可按压磁性槽楔，该压片结构57在受到推板60推动后，其的压杆59可以向避让槽511内滑动，允许推板60通过。

出料装置6，所述的出料装置6设置在冲断装置的背面，出料装置包括推板60、支架61、推杆62、弹簧63和拉绳64，所述的支架61固定设置在外界安装面上，所述的推杆52可滑动的设置在支架61上的通孔，并且推杆62的末端设置有限位块65，所述的弹簧63套装在推杆62上，两端分别抵靠在限位块65和支架61上，所述的推板60固定设置在推杆62的前端，所述的拉绳64的两端分别设置在限位块65和冲断装置上，并且在冲断装置上升时，拉动推杆62克服弹簧63的弹力向作业台1表面滑动，可以看出，皮带式输送装置2不断向冲断装置下方输送磁性槽楔，在不完全齿轮34与齿条50脱离后，冲断座51下降，完成切断磁性槽楔的目的，下降的冲断座51无法通过拉绳64带动推杆62移动，此时，推板60位于冲断装置外侧，在不完全齿轮34与齿条50啮合并带动冲断座51上升后，拉绳64会拉动推杆62克服弹簧63的弹力将推板60推向作业台1，并将被切断的磁性槽楔推出。

端面倒角装置7，所述的端面倒角装置7包括安装座70、刀具71、连杆72和滑块73，所述的安装座70设置在作业台1上，并且位于冲断装置外侧，安装座70在面对冲断装置的面上开设有滑槽74，所述滑块73可滑动的设置在滑槽74内，并且滑块73上具有连接杆75，所述的刀具71固定设置在连接杆75上，所述的连杆72包括与限位块65固连的横杆76和与连接杆75固连的竖杆77，所述的横杆76和竖杆77固连，所述的推杆62在弹簧63的作用下向作业台1背面滑动时候，带动刀具71向作业台1表面滑动；

出料输送装置8，所述的出料输送装置8位于作业台1正面，并且正对推杆62。

工作原理：

长条状的磁性槽楔放置到导料轨道之间，开启电机23，皮带20旋转，皮带20可以带动长条磁性槽楔前进，长条磁性槽楔前进的过程会经过侧边倒角装置4。

侧边倒角装置4的动力来自于主动齿轮30带动从动齿轮31的旋转动力，在旋转刀具41经过长条磁性槽楔的侧边时候，长条磁性槽楔的侧边形成倒角，长条磁性槽楔会继续前进到达冲断装置下方。

冲断装置上升的动力来自于不完全齿轮34带动齿条50上升的动力，在冲断装置上升后，长条磁性槽楔进入到其下方，在不完全齿轮34与齿条50脱离啮合后，冲断装置在自重下实现下降，冲断刀具52完成对长条磁性槽楔的切割，可以知道的是，设置的两个压片结构57可以按压住位于冲断刀具52两侧的磁性槽楔，在冲断过程和侧边倒角过程中产生的振动也会也会有压片结构57和皮带20实现缓冲，减少了振动，在完成分割后，继续前进的长条磁性槽楔会推动被分割的磁性槽楔向前滑动，滚珠512允许了磁性槽楔的移动。

磁性槽楔完成分割后，不完全齿轮34会带动齿条50生产后，冲断座51上升，进而实现拉动拉绳64的目的，拉绳64会克服弹簧63的弹力将推杆62向作业台1移动，推板60可以将被分割的磁性槽楔推向出料输送装置8，此时，套筒58上的避让槽511允许了压杆59在受到推板60的推动下发生位移。可以看出，推板60在下料的过程中，弹簧63中会蕴含弹力，在冲断装置上升时候，弹簧63的弹力会带动推板60恢复到原位，同时，也会通过连杆72带动刀具71由作业台1正面向作业台1滑动，完成端边倒角的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。