用于马达电动可关节运动的外科器械的开关布置结构

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。

附图说明

本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：

图1为电动外科缝合系统的透视图；

图2为图1的电动外科缝合系统的轴组件的分解组装视图；

图3为图1的电动外科缝合系统的轴组件和外科端部执行器的一部分的剖视图，其中外科端部执行器的砧座处于打开位置；

图4为处于非关节运动位置的图3的轴组件和外科端部执行器的一部分的顶视图；

图5为处于关节运动位置的图3的轴组件和外科端部执行器的一部分的另一个顶视图；

图6为图1的电动外科缝合系统的柄部或外壳的分解组装视图；

图7为图6的柄部的剖视图，其中为清楚起见省略了轴组件的多个部分；

图8为图7的柄部和轴组件的放大剖视图；

图9为图7的柄部和轴组件的另一个放大剖视图；

图10为处于导致外科端部执行器的钳口被取向在打开位置中的位置的图7的柄部和轴组件的另一个侧剖视图；

图11为处于导致端部执行器钳口闭合的位置的图7的柄部和轴组件的另一个侧剖视图；

图12为采用渐进式闭合驱动系统的外科器械实施方案与采用不同闭合驱动系统布置结构的两个先前外科器械之间的闭合力的图形比较；

图13A为在砧座上采用凸轮作用表面的先前外科器械实施方案随着其击发构件或刀穿过砧座从砧座中的最近侧起始位置行进到最远侧结束位置(夹头距离，以英寸为单位)所经历的击发力(FTF)和闭合力(FTC)的图形描绘；

图13B为采用渐进式闭合驱动系统的外科器械实施方案所经历的击发力(FTF)和闭合力(FTC)、砧座高度和弹簧高度的图形描绘；

图14为轴组件的一部分的局部透视图；

图15为另一个电动外科器械的一部分的侧正视图；

图16为图15的电动外科器械的一部分的局部透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；

图17为图15的电动外科器械的一部分的另一个局部透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；

图18为图15的电动外科器械的一部分的另一个局部透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；

图19为图15的电动外科器械的马达开关系统的透视图，其中为清楚起见省略了其多个部分；

图20为图15的电动外科器械的喷嘴组件的近侧喷嘴端或翅片段的透视图；

图21为图15的电动外科器械的多个部分的局部透视图，其中为清楚起见省略了远侧喷嘴部分；

图22为图15的电动外科器械的底座部分和近侧喷嘴段的一部分的侧正视图，其中为清楚起见省略了其喷嘴组件的多个部分；

图23为关于图15的电动外科器械的端部执行器的关节运动位置，图19的开关系统的开关的位置相对于其开关滑动件的位置的图形描绘；

图24为关于图15的电动外科器械的端部执行器的关节运动位置，图19的开关系统的开关的位置相对于开关滑动件的另一个位置的另一个图形描绘；

图25为关于图15的电动外科器械的端部执行器的关节运动位置，图19的开关系统的开关的位置相对于开关滑动件的另一个位置的另一个图形描绘；

图26为关于图15的电动外科器械的端部执行器的关节运动位置，图19的开关系统的开关的位置相对于开关滑动件的另一个位置的另一个图形描绘；

图27示出了可用于图19的开关系统中的三个不同开关滑动件实施方案的多个部分的形状；

图28为图27所示的每个几何开关滑动件形状的马达速度与联接到其的外科端部执行器的关节运动角度的图形比较；并且

图28A示出了可用于控制图16的电动外科器械的关节运动马达的控制电路的一种形式。

在所述若干视图中，对应的参考符号指示对应的部件。本文所述的范例以一种形式示出了本发明的各种实施方案，且这种范例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

本申请的申请人拥有与本申请于同一日期提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：

-名称为“METHOD FOR FAbricating SURGICAL STAPLER ANVILS”(代理人案卷号END8577USNP/180088m)的美国专利申请序列号________；

-名称为“REINFORCED DEFORMABLE ANVIL TIP FOR SURGICAL STAPLER ANVIL”(代理人案卷号END8578USNP/180393)的美国专利申请序列号________；

-名称为“SURGICAL STAPLER ANVILS WITH STAPLE DIRECTING PROTRUSIONS ANDTISSUE STABILITY FEATURES”(代理人案卷号END8579USNP/180089)的美国专利申请序列号________；

-名称为“FABRICATING TECHNIQUES FOR SURGICAL STAPLER ANVILS”(代理人案卷号END8580USNP/180090)的美国专利申请序列号________；

-名称为“SURGICAL STAPLING DEVICES WITH IMPROVED CLOSURE MEMBERS”(代理人案卷号END8581USNP/180091)的美国专利申请序列号________；

-名称为“SURGICAL STAPLER ANVILS WITH TISSUE STOP FEATURES CONFIGUREDTO AVOID TISSUE PINCH”(代理人案卷号END8582USNP/180092)的美国专利申请序列号________；

-名称为“METHOD FOR OPERATING A POWERED ARTICULATABLE SURGICALINSTRUMENT”(代理人案卷号END8583USNP/180093M)的美国专利申请序列号________；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH PROGRESSIVE JAW CLOSUREARRANGEMENTS”(代理人案卷号END8584USNP/180094)的美国专利申请序列号________；

-名称为“POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS TOCONVERT LINEAR DRIVE MOTIONS TO ROTARY DRIVE MOTIONS”(代理人案卷号END8585USNP/180095)的美国专利申请序列号________；

-名称为“POWERED ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLUTCHING ANDLOCKING ARRANGEMENTS FOR LINKING AN ARTICULATION DRIVE SYSTEM TO A FIRINGDRIVE SYSTEM”(代理人案卷号END8586USNP/180096)的美国专利申请序列号________；

-名称为“ARTICULATABLE MOTOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITHDEDICATED ARTICULATION MOTOR ARRANGEMENTS”(代理人案卷号END8587USNP/180097)的美国专利申请序列号________；以及

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT ANVIL”(代理人案卷号END8581USDP/180099D)的美国专利申请序列号________。

本申请的申请人拥有各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请和美国专利：

-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIESTHEREOF”的美国专利申请序列号15/386,185，美国专利申请公布2018/-0168642；

-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/386,230，美国专利申请公布2018/-0168649；

-名称为“LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS”的美国专利申请序列号15/386,221，美国专利申请公布2018/-01686；

-名称为“SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF”的美国专利申请序列号15/386,209，美国专利申请公布2018-0168645；

-名称为“LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS ANDREPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES”的美国专利申请序列号15/386,198，美国专利申请公布2018-0168644；

-名称为“SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR”的美国专利申请序列号15/386,240，美国专利申请公布2018-0168651；

-名称为“STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLECAVITIES THEREIN”的美国专利申请序列号15/385,939，美国专利申请公布2018-0168629；

-名称为“SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FORSHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES ANDARTICULATION AND FIRING SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,941，美国专利申请公布2018-0168630；

-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS”的美国专利申请序列号15/385,943，美国专利申请公布2018-0168631；

-名称为“SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTIONFEATURES”的美国专利申请序列号15/385,950，美国专利申请公布2018-0168635；

-名称为“STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLECAVITIES THEREIN”的美国专利申请序列号15/385,945；美国专利申请公布2018-0168632；

-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS”的美国专利申请序列号15/385,946，美国专利申请公布2018-0168633；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASINGA JAW OPENING DISTANCE”的美国专利申请序列号15/385,951，美国专利申请公布2018-0168636；

-名称为“METHODS OF STAPLING TISSUE”的美国专利申请序列号15/385,953，美国专利申请公布2018/-0168637；

-名称为“FIRING MEMBERS WITH NON-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FORSURGICAL END EFFECTORS”的美国专利申请序列号15/385,954，美国专利申请公布2018-0168638；-名称为“SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOPARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号15/385,955，美国专利申请公布2018-0168639；

-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS”的美国专利申请序列号15/385,948，美国专利申请公布2018-0168584；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES”的美国专利申请序列号15/385,956，美国专利申请公布2018-0168640；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTINGFIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT”的美国专利申请序列号15/385,958，美国专利申请公布2018-0168641；

-名称为“STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLECAVITIES THEREIN”的美国专利申请序列号15/385,947，美国专利申请公布2018-0168634；

-名称为“METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT”的美国专利申请序列号15/385,896，美国专利申请公布2018-0168597；

-名称为“STAPLE-FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENTTYPES OF STAPLES”的美国专利申请序列号15/385,898，美国专利申请公布2018-0168599；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL”的美国专利申请序列号15/385,899，美国专利申请公布2018-0168600；

-名称为“STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISINGWINDOWS DEFINED THEREIN”的美国专利申请序列号15/385,901，美国专利申请公布2018-0168602；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER”的美国专利申请序列号15/385,902，美国专利申请公布2018-0168603；

-名称为“STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/ORSPENT CARTRIDGE LOCKOUT”的美国专利申请序列号15/385,904，美国专利申请公布2018-0168605；

-名称为“FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT”的美国专利申请序列号15/385,905，美国专利申请公布2018-0168606；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUTAND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT”的美国专利申请序列号15/385,907，美国专利申请公布2018-0168608；

-名称为“FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE”的美国专利申请序列号15/385,908，美国专利申请公布2018-0168609；

-名称为“FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE”的美国专利申请序列号15/385,909，美国专利申请公布2018-0168610；

-名称为“STAPLE-FORMING POCKET ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号15/385,920，美国专利申请公布2018-0168620；

-名称为“ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS”的美国专利申请序列号15/385,913，美国专利申请公布2018-0168614；

-名称为“METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OFSTAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号15/385,914，美国专利申请公布2018-0168615；

-名称为“BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE-FORMING POCKET PAIRS”的美国专利申请序列号15/385,893，美国专利申请公布2018-0168594；

-名称为“CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICALINSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,929，美国专利申请公布2018-0168626；

-名称为“SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING ANDFIRING SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,911，现为美国专利申请公布2018-0168612；

-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES”的美国专利申请序列号15/385,927，美国专利申请公布2018/-0168625；

-名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPINGBREADTHS”的美国专利申请序列号15/385,917，现为美国专利申请公布2018-0168617；

-名称为“STAPLE-FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARYSIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS”的美国专利申请序列号15/385,900，美国专利申请公布2018-0168601；

-名称为“NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FORSURGICAL STAPLERS”的美国专利申请序列号15/385,931，美国专利申请公布2018-0168627；

-名称为“FIRING MEMBER PIN ANGLE”的美国专利申请序列号15/385,915，美国专利申请公布2018-0168616；

-名称为“STAPLE-FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMINGSURFACE GROOVES”的美国专利申请序列号15/385,897，美国专利申请公布2018-0168598；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES”的美国专利申请序列号15/385,922，美国专利申请公布2018-0168622；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS”的美国专利申请序列号15/385,924，美国专利申请公布2018-0168624；

-名称为“ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH”的美国专利申请序列号15/385,910，美国专利申请公布2018-0168611；

-名称为“CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/385,903，美国专利申请公布2018/-0168604；

-名称为“FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS”的美国专利申请序列号15/385,906，美国专利申请公布2018-0168607；

-名称为“STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES”的美国专利申请序列号15/386,188，美国专利申请公布2018-0168585；

-名称为“STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAPSETTING FEATURES”的美国专利申请序列号15/386,192，美国专利申请公布2018-0168643；

-名称为“STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES”的美国专利申请序列号15/386,206，美国专利申请公布2018-0168586；

-名称为“DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIESOF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/386,226，美国专利申请公布2018-0168648；

-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITHPOSITIVE OPENING FEATURES”的美国专利申请序列号15/386,222，美国专利申请公布2018-0168647；

-名称为“CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICALSTAPLING INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/386,236，美国专利申请公布2018-0168650；

-名称为“METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICALINSTRUMENT AND,ALTERNATIVELY,TO A SURGICAL ROBOT”的美国专利申请序列号15/385,887，美国专利申请公布2018-0168589；

-名称为“SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTIONSYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM”的美国专利申请序列号15/385,889，美国专利申请公布2018-0168590；

-名称为“SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE ANDRETRACTABLE SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,890，美国专利申请公布2018-0168591；

-名称为“SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THEOUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,891，美国专利申请公布2018-0168592；

-名称为“SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO ANARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM”的美国专利申请序列号15/385,892，美国专利申请公布2018-0168593；

-名称为“SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT”的美国专利申请序列号15/385,894，美国专利申请公布2018-0168595；

-名称为“SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATIONLOCKOUTS”的美国专利申请序列号15/385,895，美国专利申请公布2018-0168596；

-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,916，美国专利申请公布2018-0168575；

-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,918，美国专利申请公布2018-0168618；

-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,919，美国专利申请公布2018-0168619；

-名称为“SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBERCONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES”的美国专利申请序列号15/385,921，美国专利申请公布2018-0168621；

-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/385,923，美国专利申请公布2018-0168623；

-名称为“JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OFA FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE ISINSTALLED IN THE END EFFECTOR”的美国专利申请序列号15/385,925，美国专利申请公布2018-0168576；

-名称为“AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYINGCLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/385,926，美国专利申请公布2018-0168577；

-名称为“PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN AMOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号15/385,928，美国专利申请公布2018-0168578；

-名称为“SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENINGFEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS”的美国专利申请序列号15/385,930，美国专利申请公布2018-0168579；

-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFTARRANGEMENT”的美国专利申请序列号15/385,932，美国专利申请公布2018-0168628；

-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLELINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK”的美国专利申请序列号15/385,933，美国专利申请公布2018-0168580；

-名称为“ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR INAN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM”的美国专利申请序列号15/385,934，美国专利申请公布2018-0168581；

-名称为“LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FORLOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATEDCONFIGURATION”的美国专利申请序列号15/385,935，美国专利申请公布2018-0168582；

-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKEAMPLIFICATION FEATURES”的美国专利申请序列号15/385,936，美国专利申请公布2018-0168583；

-名称为“FASTENER CARTRIDGES INCLUDING EXTENSIONS HAVING DIFFERENTCONFIGURATIONS”的美国专利申请序列号14/318,996，美国专利申请公布2015-0297228；

-名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING FASTENER CAVITIES INCLUDINGFASTENER CONTROL FEATURES”的美国专利申请序列号14/319,006，现为美国专利10,010,324；

-名称为“SURGICAL FASTENER CARTRIDGES WITH DRIVER STABILIZINGARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/318,991，现为美国专利9,833,241；

-名称为“SURGICAL END EFFECTORS WITH FIRING ELEMENT MONITORINGARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/319,004，现为美国专利9,844,369；

-名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS”的美国专利申请序列号14/319,008，美国专利申请公布2015-0297232；

-名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING DEPLOYABLE TISSUE ENGAGINGMEMBERS”的美国专利申请序列号14/318,997，现为美国专利申请公布2015-0297229；

-名称为“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING TISSUE CONTROL FEATURES”的美国专利申请序列号14/319,002，现为美国专利9,877,721；

-名称为“FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES AND STAPLE RETAINER COVERARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/319,013，美国专利申请公布2015-0297233；以及

-名称为“FASTENER CARTRIDGE INCLUDING A LAYER ATTACHED THERETO”的美国专利申请序列号14/319,016，美国专利申请公布2015-0297235。

本申请的申请人拥有于2016年6月24日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：

-名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES”的美国专利申请序列号15/191,775；

-名称为“STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPEDSTAPLES”的美国专利申请序列号15/191,807；

-名称为“STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME”的美国专利申请序列号15/191,834；

-名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES”的美国专利申请序列号15/191,788；以及

-名称为“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS”的美国专利申请序列号15/191,818。

本申请的申请人拥有于2016年6月24日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下美国专利申请：

-名称为“SURGICAL FASTENER”的美国设计专利申请序列号29/569,218；

-名称为“SURGICAL FASTENER”的美国设计专利申请序列号29/569,227；

-名称为“SURGICAL FASTENER CARTRIDGE”的美国设计专利申请序列号29/569,259；以及

-名称为“SURGICAL FASTENER CARTRIDGE”的美国设计专利申请序列号29/569,264。

本申请的申请人拥有于2016年4月1日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：

-名称为“METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM”的美国专利申请序列号15/089,325；

-名称为“MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY”的美国专利申请序列号15/089,321；

-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD”的美国专利申请序列号15/089,326；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIPPORTION”的美国专利申请序列号15/089,263；

-名称为“ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLEBAILOUT SYSTEM”的美国专利申请序列号15/089,262；

-名称为“SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVILCONCENTRIC DRIVE MEMBER”的美国专利申请序列号15/089,277；

-名称为“INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL ENDEFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS”的美国专利申请序列号15/089,296；

-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION”的美国专利申请序列号15/089,258；

-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVECUTTING OF TISSUE”的美国专利申请序列号15/089,278；

-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT”的美国专利申请序列号15/089,284；

-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSIONLOCKOUT”的美国专利申请序列号15/089,295；

-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT”的美国专利申请序列号15/089,300；

-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT”的美国专利申请序列号15/089,196；

-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT”的美国专利申请序列号15/089,203；

-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGELOCKOUT”的美国专利申请序列号15/089,210；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM”的美国专利申请序列号15/089,324；

-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS”的美国专利申请序列号15/089,335；

-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号15/089,339；

-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OFSTAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS”的美国专利申请序列号15/089,253；

-名称为“SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET”的美国专利申请序列号15/089,304；

-名称为“ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS”的美国专利申请序列号15/089,331；

-名称为“STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES”的美国专利申请序列号15/089,336；

-名称为“CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUESUPPORT”的美国专利申请序列号15/089,312；

-名称为“CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM”的美国专利申请序列号15/089,309；以及

-名称为“CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL”的美国专利申请序列号15/089,349。

本申请的申请人还拥有于2015年12月31日提交且各自全文以引用方式并入本文的如下标识的美国专利申请：

-名称为“MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE INPOWERED SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/984,488；

-名称为“MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWEREDSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/984,525；以及

-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROLCIRCUITS”的美国专利申请序列号14/984,552。

本申请的申请人还拥有于2016年2月9日提交且各自全文以引用方式并入本文的如下标识的美国专利申请：

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLYTRANSLATABLE END EFFECTOR”的美国专利申请序列号15/019,220；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATIONARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号15/019,228；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTEDSECONDARY CONSTRAINT”的美国专利申请序列号15/019,196；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLYARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATED SHAFT ASSEMBLY”的美国专利申请序列号15/019,206；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATIONARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号15/019,215；

-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATIONLINK ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号15/019,227；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLEDRIVEN ARTICULATION SYSTEMS”的美国专利申请序列号15/019,235；

-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAMARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号15/019,230；以及

-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTIONARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号15/019,245。

本申请的申请人还拥有于2016年2月12日提交且各自全文以引用方式并入本文的如下标识的美国专利申请：

-名称为“MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWEREDSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/043,254；

-名称为“MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAINFAILURE IN POWEREDSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/043,259；

-名称为“MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWEREDSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/043,275；以及

-名称为“MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWEREDSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号15/043,289。

本申请的申请人拥有于2015年6月18日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：

-名称为“SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENINGARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/742,925；

-名称为“SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSINGFEATURES”的美国专利申请序列号14/742,941；

-名称为“MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLESURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/742,914；

-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAMSTRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT”的美国专利申请序列号14/742,900；

-名称为“DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLESURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/742,885；以及

-名称为“PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLESURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/742,876。

本申请的申请人拥有于2015年3月6日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：

-名称为“POWERED SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号14/640,746，现为美国专利申请公布2016/0256184；

-名称为“MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWEREDSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/640,795，现为美国专利申请公布2016/02561185；

-名称为“ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURERATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES”的美国专利申请序列号14/640,832，现为美国专利申请公布2016/0256154；

-名称为“OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY(RF)ELECTRODE SYSTEM TOMEASURE TISSUE COMPRESSION”的美国专利申请序列号14/640,935，现为美国专利申请公布2016/0256071；

-名称为“MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTORFOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/640,831，现为美国专利申请公布2016/0256153；

-名称为“TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINESTABILITY,CREEP,AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES”的美国专利申请序列号14/640,859，现为美国专利申请公布2016/0256187；

-名称为“INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/640,817，现为美国专利申请公布2016/0256186；

-名称为“CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULARSHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE”的美国专利申请序列号14/640,844，现为美国专利申请公布2016/0256155；

-名称为“SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING”的美国专利申请序列号14/640,837，现为美国专利申请公布2016/0256163；

-名称为“SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGEINTO A SURGICAL STAPLER”的美国专利申请序列号14/640,765，现为美国专利申请公布2016/0256160；

-名称为“SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON AROTATABLE SHAFT”的美国专利申请序列号14/640,799，现为美国专利申请公布2016/0256162；以及

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING”的美国专利申请序列号14/640,780，现为美国专利申请公布2016/0256161。

本申请的申请人拥有于2015年2月27日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION”的美国专利申请序列号14/633,576，现为美国专利申请公布2016/0249919；

-名称为“SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCEPARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND”的美国专利申请序列号14/633,546，现为美国专利申请公布2016/0249915；

-名称为“SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONEOR MORE BATTERIES”的美国专利申请序列号14/633,560，现为美国专利申请公布2016/0249910；

-名称为“CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FORCHARGING A BATTERY”的美国专利申请序列号14/633,566，现为美国专利申请公布2016/0249918；

-名称为“SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TOBE SERVICED”的美国专利申请序列号14/633,555，现为美国专利申请公布2016/0249916；

-名称为“REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号14/633,542，现为美国专利申请公布2016/0249908；

-名称为“POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号14/633,548，现为美国专利申请公布2016/0249909；

-名称为“ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE”的美国专利申请序列号14/633,526，现为美国专利申请公布2016/0249945；

-名称为“MODULAR STAPLING ASSEMBLY”的美国专利申请序列号14/633,541，现为美国专利申请公布2016/0249927；以及

-名称为“SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFEPARAMETER”的美国专利申请序列号14/633,562，现为美国专利申请公布2016/0249917。

本申请的申请人拥有于2014年12月18日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE ENDEFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER”的美国专利申请序列号14/574,478，现为美国专利申请公布2016/0174977；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS”的美国专利申请序列号14/574,483，现为美国专利申请公布2016/0174969；

-名称为“DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/575,139，现为美国专利申请公布2016/0174978；

-名称为“LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITHARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS”的美国专利申请序列号14/575,148，现为美国专利申请公布2016/0174976；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLEABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE的美国专利申请序列号14/575,130，现为美国专利申请公布2016/0174972；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/575,143，现为美国专利申请公布2016/0174983；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS ANDMOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/575,117，现为美国专利申请公布2016/0174975；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS ANDIMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/575,154，现为美国专利申请公布2016/0174973；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLEARTICULATION SYSTEM”的美国专利申请序列号14/574,493；现为美国专利申请公布2016/0174970；以及

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLEARTICULATION SYSTEM”的美国专利申请序列号14/574,500，现为美国专利申请公布2016/0174971。

本申请的申请人拥有2013年3月1日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：

-名称为“Articulatable Surgical Instruments With Conductive PathwaysFor Signal Communication”的美国专利申请序列号13/782,295，现为美国专利申请公布2014/0246471；

-名称为“Rotary Powered Articulation Joints For Surgical Instruments”的美国专利申请序列号13/782,323，现为美国专利申请公布2014/0246472；

-名称为“Thumbwheel Switch Arrangements For Surgical Instruments”的美国专利申请序列号13/782,338，现为美国专利申请公布2014/0249557；

-名称为“Electromechanical Surgical Device with Signal RelayArrangement”的美国专利申请序列号13/782,499，现为美国专利申请公布9,358,003；

-名称为“MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/782,460，现为美国专利申请公布2014/0246478；

-名称为“JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUments”的美国专利申请序列号13/782,358，现为美国专利申请公布9,326,767；

-名称为“Sensor Straightened End Effector During Removal ThroughTrocar”的美国专利申请序列号13/782,481，现为美国专利申请公布9,468,438；

-名称为“Control Methods for Surgical Instruments with RemovableImplement Portions”的美国专利申请序列号13/782,518，现为美国专利申请公布2014/0246475；

-名称为“Rotary Powered Surgical Instruments With Multiple Degrees ofFreedom”的美国专利申请序列号13/782,375，现为美国专利申请公布9,398,911；以及

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP”的美国专利申请序列号13/782,536，现为美国专利申请公布9,307,986。

本申请的申请人还拥有2013年3月14日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：

-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE”的美国专利申请序列号13/803,097，现为美国专利申请公布2014/0263542；

-名称为“CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,193，现为美国专利申请公布9,332,987；

-名称为“INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,053，现为美国专利申请公布2014/0263564；

-名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATIONLOCK”的美国专利申请序列号13/803,086，现为美国专利申请公布2014/0263541；

-名称为“SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FORSURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,210，现为美国专利申请公布2014/0263538；

-名称为“MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,148，现为美国专利申请公布2014/0263554；

-名称为“DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,066，现为美国专利申请公布2014/0263565；

-名称为“ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,117，现为美国专利申请公布9,351,726；

-名称为“DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号13/803,130，现为美国专利申请公布9,351,727；以及

-名称为“METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/803,159，现为美国专利申请公布2014/0277017。

本申请的申请人还拥有于2014年3月7日提交且全文以引用方式并入本文的以下专利申请：

-名称为“CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/200,111，现为美国专利申请公布2014/0263539。

本申请的申请人还拥有于2014年3月26日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：

-名称为“POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/226,106，现为美国专利申请公布2015/0272582；

-名称为“STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT”的美国专利申请序列号14/226,099，现为美国专利申请公布2015/0272581；

-名称为“VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT”的美国专利申请序列号14/226,094，现为美国专利申请公布2015/0272580；

-名称为“POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUITAND WAKE UP CONTROL”的美国专利申请序列号14/226,117，现为美国专利申请公布2015/0272574；

-名称为“MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFTASSEMBLIES”的美国专利申请序列号14/226,075，现为美国专利申请公布2015/0272579；

-名称为“FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICALINSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/226,093，现为美国专利申请公布2015/0272569；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION”的美国专利申请序列号14/226,116，现为美国专利申请公布2015/0272571；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETYPROCESSOR”的美国专利申请序列号14/226,071，现为美国专利申请公布2015/0272578；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS”的美国专利申请序列号14/226,097，现为美国专利申请公布2015/0272570；

-名称为“INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS”的美国专利申请序列号14/226,126，现为美国专利申请公布2015/0272572；

-名称为“MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM”的美国专利申请序列号14/226,133，现为美国专利申请公布2015/0272557；

-名称为“SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT”的美国专利申请序列号14/226,081，现为美国专利申请公布2015/0277471；

-名称为“POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLEVOLTAGE PROTECTION”的美国专利申请序列号14/226,076，现为美国专利申请公布2015/0280424；

-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM”的美国专利申请序列号14/226,111，现为美国专利申请公布2015/0272583；以及

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT”的美国专利申请序列号14/226,125，现为美国专利申请公布2015/0280384。

本申请的申请人还拥有2014年9月5日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：

-名称为“CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE”的美国专利申请序列号14/479,103，现为美国专利申请公布2016/0066912；

-名称为“ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUECOMPRESSION”的美国专利申请序列号14/479,119，现为美国专利申请公布2016/0066914；

-名称为“MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION”的美国专利申请序列号14/478,908，现为美国专利申请公布2016/0066910；

-名称为“MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'SOUTPUT OR INTERPRETATION”的美国专利申请序列号14/478,895，现为美国专利申请公布2016/0066909；

-名称为“POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE”的美国专利申请序列号14/479,110，现为美国专利申请公布2016/0066915；

-名称为“SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION”的美国专利申请序列号14/479,098，现为美国专利申请公布2016/0066911；

-名称为“MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE”的美国专利申请序列号14/479,115，现为美国专利申请公布2016/0066916；以及

-名称为“LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION”的美国专利申请序列号14/479,108，现为美国专利申请公布2016/0066913。

本申请的申请人还拥有2014年4月9日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：

-名称为“MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVESHAFTS”的美国专利申请序列号14/248,590，现为美国专利申请公布2014/0305987；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRINGDRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT”的美国专利申请序列号14/248,581，现为美国专利申请公布2014/0305989；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLINGTHE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号14/248,595，现为美国专利申请公布2014/0305988；

-名称为“POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER”的美国专利申请序列号14/248,588，现为美国专利申请公布2014/0309666；

-名称为“TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号14/248,591，现为美国专利申请公布2014/0305991；

-名称为“MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENTFEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS”的美国专利申请序列号14/248,584，现为美国专利申请公布2014/0305994；

-名称为“POWERED SURGICAL STAPLER”的美国专利申请序列号14/248,587，现为美国专利申请公布2014/0309665；

-名称为“DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICALINSTRUMENT”的美国专利申请序列号14/248,586，现为美国专利申请公布2014/0305990；以及

-名称为“MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUSINDICATION ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号14/248,607，现为美国专利申请公布2014/0305992。

本申请的申请人还拥有于2013年4月16日提交且各自全文以引用方式并入本文的以下专利申请：

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONSPERFORMED BY ASINGLE MOTOR”的美国临时专利申请序列号61/812,365；

-名称为“LINEAR CUTTER WITH POWER”的美国临时专利申请序列号61/812,376；

-名称为“LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP”的美国临时专利申请序列号61/812,382；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS ANDMOTOR CONTROL”的美国临时专利申请序列号61/812,385；以及

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY ASINGLE MOTOR”的美国临时专利申请序列号61/812,372。

本文列出了许多具体细节，以提供对说明书中所述和附图中所示的实施方案的整体结构、功能、制造和用途的透彻理解。没有详细描述熟知的操作、部件和元件，以免使说明书中描述的实施方案模糊不清。读者将会理解，本文所述和所示的实施方案为非限制性示例，从而可认识到，本文所公开的特定结构和功能细节可为代表性和例示性的。在不脱离权利要求的范围的情况下，可对这些实施方案进行变型和改变。

术语“包括(comprise)”(以及“包括(comprise)”的任何形式，诸如“包括(comprises)”和“包括(comprising)”)、“具有(have)”(以及“具有(have)”的任何形式，诸如“具有(has)”和“具有(having)”)、“包含(include)”(以及“包含(include)”的任何形式，诸如“包含(includes)”和“包含(including)”)、以及“含有(contain)”(以及“含有(contain)”的任何形式，诸如“含有(contains)”和“含有(containing)”)为开放式系动词。因此，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个元件的外科系统、装置、或设备具有这些一个或多个元件，但不限于仅具有这些一个或多个元件。同样，“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个特征部的系统、装置、或设备的元件具有那些一个或多个特征部，但不限于仅具有那些一个或多个特征部。

术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于操纵外科器械的柄部部分的临床医生来使用的。术语“近侧”是指最靠近临床医生的部分，术语“远侧”是指远离临床医生定位的部分。还应当理解，为简洁和清楚起见，本文可结合附图使用诸如“竖直”、“水平”、“上”和“下”等空间术语。然而，外科器械在许多取向和方位中使用，并且这些术语并非是限制性的和/或绝对的。

提供各种示例性装置和方法以用于执行腹腔镜式和微创外科手术。然而，读者将容易理解，本文所公开的各种方法和装置可用于多种外科手术和应用中，包括例如与开放式外科手术结合。继续参阅本具体实施方式，读者将进一步理解，本文所公开的各种器械能够以任何方式插入体内，诸如通过自然腔道、通过成形于组织中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部执行器部分可直接插入患者体内或者可通过具有工作通道的进入装置插入，外科器械的端部执行器和细长轴可通过所述工作通道推进。

外科缝合系统可包括轴和从轴延伸的端部执行器。端部执行器包括第一钳口和第二钳口。第一钳口包括钉仓。钉仓能够插入到第一钳口中并且能够从第一钳口移除；然而，设想到其中钉仓不能够从第一钳口移除或至少能够易于从第一钳口替换的其他实施方案。第二钳口包括被构造成能够使从钉仓射出的钉变形的砧座。第二钳口能够围绕闭合轴线相对于第一钳口枢转；然而，可设想到其中第一钳口能够相对于第二钳口枢转的其他实施方案。外科缝合系统还包括被构造成能够允许端部执行器相对于轴旋转或进行关节运动的关节运动接头。端部执行器能够围绕延伸穿过关节运动接头的关节运动轴线旋转。设想了不包括关节运动接头的其他实施方案。

钉仓包括仓体。仓体包括近侧端部、远侧端部和在近侧端部与远侧端部之间延伸的平台。在使用中，钉仓被定位在待缝合的组织的第一侧上，并且砧座被定位在组织的第二侧上。砧座朝向钉仓运动以将组织压缩并抵靠平台夹持。然后，可移除地储存在仓体中的钉可被部署到组织中。仓体包括限定于其中的钉腔，其中钉可移除地储存在钉腔中。钉腔被布置成六个纵向排。三排钉腔被定位在纵向狭槽的第一侧上且三排钉腔被定位在纵向狭槽的第二侧上。钉腔和钉的其他布置结构也是可能的。

钉由仓体中的钉驱动器支撑。驱动器能够在第一或非击发位置和第二或击发位置之间运动，以从钉仓射出钉。驱动器通过保持器保留在仓体中，所述保持器围绕仓体的底部延伸并且包括被构造成能够抓持仓体以及将保持器保持至仓体的弹性构件。驱动器能够通过滑动件在其非击发位置与其击发位置之间运动。滑动件能够在与近侧端部相邻的近侧位置和与远侧端部相邻的远侧位置之间运动。滑动件包括多个斜坡表面，该斜坡表面被构造成能够朝向砧座在驱动器下方滑动以及提升驱动器，并且钉在驱动器上受到支撑。

除上述以外，滑动件还可通过击发构件朝远侧运动。击发构件被构造成能够接触滑动件并朝向远侧端部推动滑动件。限定于仓体中的纵向狭槽被构造成能够接收击发构件。砧座还包括被构造成能够接收击发构件的狭槽。击发构件还包括接合第一钳口的第一凸轮和接合第二钳口的第二凸轮。随着击发构件朝远侧推进，第一凸轮和第二凸轮可控制钉仓的平台和砧座之间的距离或组织间隙。击发构件还包括被构造成能够切入在钉仓和砧座中间捕获的组织的刀。希望刀定位成至少部分接近斜坡表面，使得钉先于刀被射出。

图1示出了可再利用或不可再利用的马达驱动外科切割和紧固器械10。在例示的实施方案中，器械10包括外壳100，该外壳包括被构造成能够被临床医生抓持、操纵和致动的柄部110。在例示的示例中，专用轴组件1000可操作地联接到柄部110。然而，在另选的实施方案中，柄部组件被构造成能够与各种不同的可互换轴组件一起使用，每个可互换轴组件具有可操作地联接到其的外科端部执行器，该外科端部执行器被构造成能够执行一个或多个外科任务或手术。例如，本文所公开的可互换轴组件可与2011年5月27日提交的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利9,072,535)中公开的各种机器人系统、器械、部件和方法一起使用，该专利全文以引用方式并入本文。

继续参阅本具体实施方式，将会理解，轴组件1000的各个方面也可有效地与机器人控制的外科系统结合使用。因此，术语“外壳”也可涵盖机器人系统的容纳或以其他方式可操作地支撑至少一个驱动系统或以其他方式与至少一个驱动系统相关联的外壳或类似部分，该至少一个驱动系统被构造成能够生成和施加可用于致动本文所公开的可互换轴组件及其相应的等同物的至少一个控制动作。术语“框架”可指手持式外科器械的一部分。术语“框架”还可表示机器人控制的外科器械的一部分和/或机器人系统的可用于可操作地控制外科器械的一部分。此外，各种部件可“容纳”或包含在外壳中，或者各种部件可与外壳“相关联”。在此类实例中，部件可不容纳在外壳内或由外壳直接支撑。

例示的实施方案为内窥镜式器械，并且一般来讲，本文所述的器械10的实施方案为内窥镜式外科切割和紧固器械。然而，应当指出的是，根据各种实施方案，器械可为例如非内窥镜式外科切割和紧固器械。各种外科器械公开于以下专利中：名称为“SURGICALINSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES”的美国专利7,845,537；名称为“POWEREDSURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRINGSYSTEM”的美国专利8,608,045；以及名称为“MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利9,050,083，这些专利的全部公开内容据此以引用方式并入本文。

转到图2，在例示的示例中，轴组件1000包括端部执行器1500，该端部执行器被构造成能够切割和缝合组织。端部执行器1500包括第一钳口1510和可运动地支撑在第一钳口1510上的第二钳口1600。第一钳口包括细长通道1520，该细长通道被构造成能够在其中可操作地支撑外科钉仓1540。第二钳口1600包括砧座1610，该砧座包括细长砧座主体1612和砧座安装部分1620。然而，设想了另选的布置结构，其中第一钳口包括砧座，并且第二钳口包括外科钉仓或被构造成能够支撑外科钉仓的通道。在例示的示例中，细长砧座主体1612在其上包括钉成形下表面1614，该钉成形下表面适于与外科钉仓1540成面对关系。砧座1610通过形成于砧座安装部分1620上的一对砧座耳轴1622被枢转地支撑在或可运动地支撑在细长通道1520上。每个耳轴1622被枢转地接收在形成于细长通道1520的近侧端部部分中的对应耳轴支架1524中。耳轴1622通过砧座保持器1530被枢转地保持在其相应的支架1524内。

仍然参见图2，轴组件1000包括脊组件1200，该脊组件包括脊轴1210，该脊轴被构造成能够：(一)在其中可滑动地支撑击发构件组件1900，以及(二)可滑动地支撑围绕脊组件1200延伸的闭合构件组件2000。脊组件1200还包括由脊轴1210支撑的上脊支柱1220和下脊支柱1230。如图2中可见，脊轴1210的远侧端部1212终止于上凸耳安装特征部1240和下凸耳安装特征部1250。上凸耳安装特征部1240在其中形成有凸耳狭槽1242，该凸耳狭槽适于在其中安装地支撑上脊支柱1220的远侧端部1222。类似地，下凸耳安装特征部1250在其中形成有凸耳狭槽1252，该凸耳狭槽适于在其中安装地支撑下脊支柱1230的远侧端部1232。上脊支柱1220的远侧端部1222在其中包括枢轴承窝1224，该枢轴承窝适于在其中可旋转地接收枢轴销1532，该枢轴销形成在通道盖或砧座保持器1530上。下脊支柱1230的远侧端部1232包括下枢轴销1234，该下枢轴销适于被接收在形成于细长通道1520的近侧端部部分1522中的枢轴孔(未示出)内。下枢轴销1234与枢轴承窝1224竖直对准以限定关节运动轴线AA，外科端部执行器1500可围绕该关节运动轴线AA相对于轴1000进行关节运动。参见图3。

在例示的布置结构中，闭合构件组件2000包括近侧闭合管段或闭合构件段2010。近侧闭合管段2010可操作地联接到限定关节运动接头2105的双枢轴闭合套管组件2020，端部执行器1500可围绕该关节运动接头相对于轴组件1000的剩余部分进行关节运动。然而，其他轴组件可能无法进行关节运动。如图2中可见，在一种形式中，双枢轴闭合套管组件2020包括中间闭合管段2030，该中间闭合管段附接到近侧闭合管段2010的远侧端部2012。此外，双枢轴闭合套管组件2020包括具有朝远侧突出的上柄脚2042和下柄脚2044的端部执行器闭合管或远侧闭合管2040。上部双枢轴连接件2060包括向上突出的远侧枢轴销和近侧枢轴销，这些枢轴销分别接合中间闭合管段2030上的朝近侧突出的上柄脚2042中的上部远侧销孔以及朝远侧突出的上柄脚2032中的上部近侧销孔。下部双枢轴连接件2070包括向上突出的远侧枢轴销和近侧枢轴销，这些枢轴销分别接合朝近侧突出的下柄脚2044中的下部远侧销孔以及朝远侧突出的下柄脚2034中的下部近侧销孔。参见图2和图3。

如将在下文中进一步详细地讨论，通过使闭合构件组件2000在远侧方向(方向“DD”)上平移，使砧座1610从打开位置运动到闭合位置。通过朝近侧平移闭合构件组件2000来打开砧座1610，这使得端部执行器闭合套管2020与砧座1610交接并将砧座枢转至打开位置。参见图4和图5，在至少一种布置结构中，远侧闭合构件或端部执行器闭合管2040采用两个轴向偏置的近侧正钳口开口特征部2050和远侧正钳口开口特征部2052。在图4和图5中，近侧正钳口开口特征部2050位于轴轴线SA的右侧(如工具组件的使用者所观察的角度)。正钳口开口特征部2050、2052被构造成能够与形成于砧座安装部分1620上的对应的释放区域(未示出)和阶梯部分(未示出)交接，如在2017年6月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENT WITH AXIALLY MOVABLE CLOSURE MEMBER”的美国专利申请序列号15/635,631以及并入本文中的其他参考文献中进一步详细描述的，该专利申请的全部公开内容以引用方式并入本文。也可采用其他钳口开口布置结构。

在例示的示例以及并入本文的参考文献中公开的其他砧座构型中，砧座安装部分1620具有形成于其上的一个或多个凸轮表面1624。随着端部执行器闭合管2040朝远侧运动，形成于端部执行器闭合管2040的远侧端部上的凸轮表面与砧座安装部分1620上的凸轮表面1624交接，以使砧座1610凸轮运动到闭合位置。

同样如上所述，轴组件1000还包括击发构件组件1900，该击发构件组件被支撑以便在脊轴1210内轴向行进。击发构件组件1900包括中间击发轴部分1910，该中间击发轴部分被构造用于附接到远侧切割部分或刀杆1930。中间击发轴部分1910可在其远侧端部中包括纵向狭槽1912，该纵向狭槽可被构造成能够接收远侧刀杆1930的近侧端部上的插片1932。纵向狭槽1912和近侧端部插片1932可被设定尺寸并被构造成能够允许该纵向狭槽和该近侧端部插片之间的相对运动并且可包括滑动接头1940。滑动接头1940可例如允许刀杆1930相对于中间击发轴部分1910轴向运动，以适应端部执行器1500的关节运动。刀杆1930包括刀部分1950并且包括上部砧座接合插片1954和下部通道接合插片1956，该刀部分包括刀片或组织切割刃1952。各种击发构件构型和操作公开于以引用方式并入本文的各种其他参考文献中。

在例示的示例中，外科端部执行器1500能够由关节运动驱动系统2100围绕关节运动轴线AA选择性地进行关节运动。在一种形式中，关节运动驱动系统2100包括近侧关节运动驱动器2110，该近侧关节运动驱动器可操作地联接到中间关节运动驱动器2120，该中间关节运动驱动器枢转地联接到远侧关节运动连接件2130。如图4和图5中可以最具体地看出，在中间关节运动驱动器2120的远侧端部上形成偏置附接凸耳2122。枢轴孔2123形成于偏置附接凸耳2122中，并且被构造成能够将形成于远侧关节运动连接件2130的近侧端部2132上的近侧连接件销2134枢转地接收在其中。关节运动连接件2120的远侧端部2136包括枢轴孔2138，该枢轴孔被构造成能够在其中枢转地接收通道销1526，该通道销形成在细长通道1520的近侧端部部分1522上。因此，中间关节运动驱动器2120的轴向运动将由此向细长通道1520施加关节运动动作，从而使外科端部执行器1500围绕关节运动轴线AA相对于脊组件1200进行关节运动。

现在转到图6和图7，柄部110包括柄部外壳段116、118，这些柄部外壳段配合以形成可由临床医生抓握和操纵的手枪式握把部119。如将在下面更详细地讨论的，柄部110在其中可操作地支撑多个驱动系统，该多个驱动系统被构造成能够产生各种控制动作并将这些控制动作施加到轴组件1200。现在参见图2，柄部110还可包括可操作地支撑多个驱动系统的框架组件或底座200。例如，框架组件200可以可操作地支撑“第一”或闭合驱动系统(通常表示为300)，该“第一”或闭合驱动系统可用于将闭合动作和打开动作施加到轴组件1000的端部执行器1500。在例示的示例中，框架组件200包括右框架部分210和框架盖212，该框架盖通过按扣特征部、凸耳、螺钉等附接到该框架组件以在其中限定梭动件腔214。参见图6和图7。

在至少一种形式中，闭合驱动系统300可包括闭合触发器332形式的致动器，该闭合触发器由框架组件200可枢转地支撑。更具体地，如图6和图7所示，闭合触发器332通过销333枢转地联接到框架组件200。此类布置结构使闭合触发器332能够被临床医生操纵，使得当临床医生抓握柄部100的手枪式握把部119时，闭合触发器332可被其轻易地从起始或“未致动”位置枢转到“致动”位置，并且更具体地，枢转到完全压缩或完全致动位置。闭合触发器332可由弹簧或其他偏压布置结构偏压到未致动位置中。在各种形式中，闭合驱动系统300还包括可枢转地联接到闭合触发器1032的闭合连杆组件340。如图6中可见，闭合连杆组件340可包括各自通过销335可枢转地联接到闭合触发器332的第一闭合连接件342和第二闭合连接件344。

仍参见图6，可观察到，第一闭合连接件342可在其上具有锁定壁或锁定端部345，该锁定壁或锁定端部被构造成能够与枢转地联接到右框架部分210的闭合释放组件350配合。在至少一种形式中，闭合释放组件350可包括释放按钮组件352，该释放按钮组件具有在其上形成的朝远侧突出的锁定棘爪354。释放按钮组件352可被释放弹簧(未示出)沿逆时针方向枢转。临床医生将闭合触发器332从其未致动位置朝向柄部100的手枪式握把部119压下时，第一闭合连接件342向上枢转至某个点，其中锁定棘爪354落入该点中以与第一闭合连接件344上的锁定壁345保持接合，从而阻止闭合触发器332返回未致动位置。因此，闭合释放组件350用来将闭合触发器332锁定在完全致动位置。当临床医生期望将闭合触发器332解锁以允许其被偏压到未致动位置时，临床医生只需枢转闭合释放按钮组件352，使得锁定棘爪354运动成与第一闭合连接件344上的锁定壁345脱离接合。当锁定棘爪354已运动成与第一闭合连接件344脱离接合时，闭合触发器332可枢转回到未致动位置。也可采用其他闭合触发器锁定布置结构和释放布置结构。

在例示的示例中，臂355从闭合释放按钮352延伸。磁性元件356(诸如永磁体)例如可安装到臂355。当闭合释放按钮352从其第一位置旋转到其第二位置时，磁性元件356可朝向电路板400运动。电路板400可包括至少一个传感器，该至少一个传感器被构造成能够检测磁性元件356的运动。在至少一个实施方案中，例如，“霍尔效应”传感器(未示出)可安装到电路板400的底部表面。霍尔效应传感器可被构造成能够检测由磁性元件356的运动所引起的环绕霍尔效应传感器周围的磁场的变化。霍尔效应传感器可与例如微控制器进行信号通信，该微控制器可确定闭合释放按钮352是否处于其与闭合触发器332的未致动位置和端部执行器的打开构型相关联的第一位置、其与闭合触发器332的致动位置和端部执行器的闭合构型相关联的第二位置和/或第一位置与第二位置之间的任何位置。

在至少一种形式中，柄部100和框架组件200可操作地支撑本文中被称为击发驱动系统500的另一个驱动系统，该驱动系统被配置成能够向轴组件1000的击发构件组件1900施加击发动作。击发驱动系统500在本文中也可被称为“第二驱动系统”。击发驱动系统500可以采用定位在柄部100的手枪式握把部119中的电动马达502。在各种形式中，马达502例如可为具有约25,000RPM的最大转速的DC有刷驱动马达。在其他布置结构中，马达可包括无刷马达、无绳马达、同步马达、步进马达、或任何其他合适的电动马达。马达502可由电源510供电，在一种形式中，该电源可包括可移除电源组512。如图8中可见，例如，电源组512可在其中支撑多个电池514。电池514可各自包括例如锂离子(“LI”)或其他合适的电池。电源组512被构造用于以可移除方式可操作地附接到同样可操作地联接到马达502的电路板组件400。可使用可串联连接的多个电池514作为外科器械10的电源。此外，电源510可为可更换的和/或可充电的。

如上文相对于其他各种形式所概述，电动马达502可包括与齿轮减速器组件520可操作地交接的可旋转轴506，该齿轮减速器组件与一组或一齿条的驱动齿啮合接合地安装在能够纵向运动的驱动构件530上。附接凸耳1916形成于中间击发轴部分1910的近侧端部1914上。附接凸耳1916被构造成能够被接收在附接支架536内，该附接支架形成在能够纵向运动的驱动构件530的远侧端部中。在使用中，电源510所提供的电压极性可沿顺时针方向操作电动马达502，其中由电池施加给电动马达的电压极性可被反转，以便沿逆时针方向操作电动马达502。当电动马达502在一个方向上旋转时，驱动构件530将在远侧方向“DD”上被轴向地驱动。当马达502在相反的旋转方向上被驱动时，驱动构件530将在近侧方向“PD”上被轴向地驱动。柄部100可包括开关，该开关可被构造成能够使由电源510施加到电动马达502的极性反转。与本文所述的其他形式一样，柄部100还可包括传感器，该传感器被配置成能够检测驱动构件530的位置和/或驱动构件530正在运动的方向。

马达502的致动可通过被可枢转地支撑在柄部100上的击发触发器540来控制。击发触发器540可在未致动位置和致动位置之间枢转。击发触发器540可由弹簧542或其他偏压布置结构偏压到未致动位置，使得当临床医生释放击发触发器540时，击发触发器可由弹簧或偏压布置结构枢转或以其他方式返回到未致动位置。在至少一种形式中，击发触发器540可定位在闭合触发器332的“外侧”，如上文所讨论。在至少一种形式中，击发触发器安全按钮550可以枢转地安装到闭合触发器332。安全按钮550可定位在击发触发器540和闭合触发器332之间，并具有从其突出的枢转臂。当闭合触发器332处于未致动位置时，安全按钮550被容纳在柄部100中，此时临床医生可能无法轻易触及该按钮，也无法将该按钮在防止对击发触发器540致动的安全位置与击发触发器540可被击发的击发位置之间运动。临床医生压下闭合触发器332时，安全按钮550和击发触发器540向下枢转，随后可被临床医生操纵。

如上所述，在至少一种形式中，可纵向运动的驱动构件530具有在其上形成的一齿条的齿，以用于与齿轮减速器组件520的对应驱动齿轮啮合接合。至少一种形式还包括能够手动致动的“应急”组件560，该“应急”组件被构造成能够使得临床医生能够在马达502变得失效情况下手动地回缩能够纵向运动的驱动构件530。参见图7。应急组件560可包括杠杆或应急柄部组件562，该杠杆或应急柄部组件被构造成能够被手动地枢转成与同样设置在驱动构件530中的齿532棘轮接合。因此，临床医生可通过使用应急柄部组件562来手动地回缩驱动构件530，以在近侧方向PD上啮合驱动构件530。2008年10月提交的名称为“POWEREDSURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRINGSYSTEM”的美国专利申请序列号12/249,117(现为美国专利8,608,045)公开了也可与本文所公开的各种器械一起使用的应急布置结构和其他部件、布置结构和系统。美国专利8,608,045据此全文以引用方式并入本文。

现在将参照图6至图9描述一种将轴组件1000附接到柄部的方法。在例示的示例中，轴组件1000包括喷嘴组件2200，该喷嘴组件包括近侧喷嘴组件2210和远侧喷嘴组件2250。近侧喷嘴组件2210包括右近侧喷嘴段2220和左近侧喷嘴段2230。近侧喷嘴段2220、2230可通过按扣凸耳、螺钉、粘合剂等附接在一起。远侧喷嘴组件2250包括右远侧喷嘴段2260和左远侧喷嘴段2270。右远侧喷嘴段2260和左远侧喷嘴段2270通过按扣特征部、凸耳、螺钉、粘合剂等联接在一起。近侧喷嘴组件2210和远侧喷嘴组件2250可通过粘合剂、摩擦等附接在一起。喷嘴组件2200轴颈连接在外壳100上，以用于围绕轴轴线SA相对于外壳选择性旋转。在例示的示例中，远侧喷嘴组件2250设置有向内延伸的近侧安装凸缘2252，该近侧安装凸缘与形成于框架组件200的框架部分210上的框架安装凸缘220交接。近侧喷嘴组件2210形成有翅片2212以有利于喷嘴组件2200围绕轴轴线SA旋转。

在例示的布置结构中，包括附接到其上的端部执行器1500的轴组件1000能够通过使喷嘴组件2200相对于柄部100旋转而围绕轴轴线SA旋转。如图8中可见，例如，远侧喷嘴组件2250包括轴接合凸缘2254，该轴接合凸缘向内延伸穿过近侧闭合管段2010的近侧端部部分2014中的喷嘴接合开口2016。当临床医生旋转喷嘴组件2200时，这种布置结构允许轴组件1000围绕轴轴线SA旋转。喷嘴接合开口2016的尺寸设定成允许近侧闭合管段2010相对于轴接合凸缘2254轴向运动。仍然参见图8，远侧喷嘴组件2250还可包括支撑套管部分2256，该支撑套管部分被构造成能够在其中可运动地支撑近侧闭合管段2010。此外，如图9中可见，上脊支柱1220的近侧端部1226和下脊支柱1230的近侧端部1236各自支撑在脊轴承1260中，该脊轴承可旋转地支撑在框架组件200中。

现在参见图6、图8和图9，近侧闭合管段2010的近侧端部部分2014被可运动地支撑在闭合梭动件360中，该闭合梭动件连接到闭合连杆组件340的第二闭合连接件344(图6)。闭合梭动件360可滑动地支撑在框架组件200中的梭动件腔214中。近侧闭合管段2010的近侧端部部分2014延伸穿过闭合梭动件360中的U形支架开口362以在其中被可旋转地支撑。当轴组件1000相对于柄部100旋转时，此类布置结构允许近侧闭合管段2010的近侧端部部分2014相对于闭合梭动件360旋转。此外，当临床医生压下闭合触发器332时，闭合梭动件在梭动件腔214内沿远侧方向DD运动，并且还使得闭合构件组件2000沿远侧方向将闭合动作施加到端部执行器1500。

如图8和图9中可见，第一弹簧370轴颈连接在近侧闭合管段2010的近侧部分2014上在闭合梭动件360的支架壁362与形成于右框架部分210上的远侧端部壁219之间(第一弹簧空间221)。第一弹簧空间的轴向长度被指定为X

在目标组织初始夹持在砧座1610和外科钉仓1540之间期间，闭合驱动系统300必须向砧座1610施加足够量的轴向闭合力，以将砧座1610枢转到闭合位置并且在整个钉成形过程中将砧座1610保持在该位置。在至少一个应用中，术语“闭合规程”是指在目标组织上使砧座从完全打开位置运动到闭合位置并且将砧座保持在闭合位置直到钉成形过程已完全完成并且砧座准备好重新打开以从端部执行器释放目标组织的过程。使砧座闭合并将砧座保持在闭合位置所需的闭合力的量可在缝合过程中因“组织蠕变”而变化。例如，随着砧座压缩目标组织，被夹持的目标组织内的流体可在组织内“蠕变”或迁移，并且甚至流动到相邻的未夹持组织。随着刀部分1950被驱动穿过被夹持的目标组织，可经历另外的组织蠕变。因此，组织蠕变还可影响切割目标组织和击发钉仓内的钉所需的击发力的大小。当刀部分1950快要结束其行程时，所需的击发力的量可以减小，因为蠕变的流体已经迁移到了相邻的未夹持组织中。

图10示出了处于未致动取向的闭合驱动系统300。如图10中可见，第一弹簧370已使闭合梭动件360在框架组件200中的梭动件腔214内沿PD方向朝近侧偏移到其最近侧或起始位置。由于闭合梭动件360通过闭合连杆组件340附接到闭合触发器332，闭合触发器332枢转到未致动起始位置中。当闭合驱动系统300处于该未致动位置时，砧座1610处于完全打开位置。在至少一个示例中，第一弹簧370“弱”于第二弹簧380。换句话讲，第二弹簧380比第一弹簧370硬。即，第一弹簧370的弹簧常数K

一旦钳口1510、1600闭合到目标组织上并锁定在该位置，临床医生就可通过压下击发触发器540来开始击发过程，这使得刀杆1910驱动刀部分1950穿过被夹持的目标组织。随着刀部分1950朝远侧驱动穿过端部执行器1500时，刀的刀片152切穿目标组织。此外，在至少一种布置结构中，刀部分1950接合凸轮作用组件并且朝远侧驱动该凸轮作用组件，有时被称为楔形滑动件1970，该楔形滑动件可滑动地支撑在外科钉仓1540中。随着楔形滑动件1970朝远侧驱动穿过钉仓1540，形成于楔形滑动件1970上的凸轮以凸轮作用方式接合可运动地支撑在钉仓1540内的钉驱动器(未示出)。每个钉驱动器在其上可支撑一个或多个外科钉。钉驱动器通常被支撑在位于形成于钉仓中的细长狭槽的每一侧上的轴向线中。随着楔形滑动件1570接触钉驱动器，它们被向上驱动(朝向闭合砧座)1610，从而驱动支撑在其上的钉穿过目标组织并与砧座主体1612的钉成形下表面1614成形接触。楔形滑动件1570定位在组织切割刀刀片的远侧，因此在切割目标组织之前将钉部署成穿过目标组织。

此外，随着刀部分1950被驱动穿过目标组织，形成于刀部分中的插片或凸缘接合砧座1610以及细长通道1510，并且在缝合过程中保持砧座1610和通道1510闭合并以期望的间隔布置结构间隔开。虽然刀部分的此类远侧推进可减少闭合系统所需的闭合力的量，但击发系统必须产生显著量的“击发力”，以随着楔形滑动件致动钉驱动器而推动刀部分1950穿过目标组织并克服系统的阻力和摩擦。因此，击发系统必须能够产生足够的击发力，并且击发系统部件必须足够稳固以有效地适应此类力，同时还足够柔性以适应端部执行器的关节运动。闭合和击发系统的这些设计要求也可因目标组织的类型和组成而加剧。此外，这些系统的部件必须足够小以便通过套管针的小插管插入。

图12为采用上述渐进式闭合驱动系统300的外科器械10与采用不同闭合驱动布置结构的两个先前外科器械A和B之间的图形比较。先前的外科器械A采用直接连接到闭合致动器或闭合触发器的闭合驱动系统。虽然先前的外科器械A确实采用弹簧来将闭合系统偏压到未致动位置，但先前的器械A不采用类似于上述器械10的第二偏压构件。此外，外科器械A的砧座缺少类似于上述砧座1610的一个或多个凸轮作用表面。相反，外科器械A中的砧座具有被布置用于由闭合构件或管接触的硬边缘。随着闭合构件接触该硬边缘，砧座被枢转闭合。

仍然参见图12，先前的外科器械B在一些方面类似于先前的外科器械A，因为外科器械B具有第一偏压构件，该第一偏压构件用于将闭合系统偏压到未致动位置。然而，外科器械B不采用类似于上述器械10的第二偏压构件。然而，外科器械B的砧座确实采用凸轮作用表面，该凸轮作用表面被构造成能够由闭合构件接触以将砧座枢转到闭合位置。图12为示出针对三个外科器械：外科器械10、外科器械A和外科器械B中的每一者的完成闭合规程的时间量与在该规程期间所需的闭合力的量的关系的曲线图。如在图12中可见，在外科器械10的整个闭合规程中所需的闭合力的量小于外科器械A和B所需的闭合力的量。虽然外科器械B所需的闭合力小于外科器械A所需的闭合力，但外科器械10所需的闭合力在整个闭合过程中显著小于A和B两者所需的闭合力。

图13A和图13B比较了外科器械10和外科器械B(在砧座上具有凸轮作用表面)随着击发构件或刀穿过砧座从砧座中的最近侧起始位置行进到最远侧结束位置(夹头距离)所经历的击发力(FTF)、闭合力(FTC)。图13A示出了外科器械B的击发规程期间的FTF、FTC和砧座高度。图13B示出了外科器械10的FTF、FTC、砧座高度和弹簧高度。如通过参考图13A和图13B可见，外科器械B的初始砧座高度为0.0510英寸，并且外科器械10的初始砧座高度为0.511英寸。外科器械B的峰值闭合力FTC(以磅计)为51.5磅，并且外科器械10的峰值闭合力FTC(以磅计)为98.7磅。外科器械B的峰值FTC(以磅计)为48.9磅，并且外科器械10的峰值FTC(以磅计)为36.4磅。因此，外科器械10经历了外科器械10所需的闭合力的量的25.6％的减小。所需的击发力的量的这种减小可允许击发系统部件由较轻和/或较小的部件布置结构制成。

如上所述，外科器械10包括关节运动驱动系统2100，该关节运动驱动系统被构造成能够使外科端部执行器1500围绕横向于轴轴线SA的关节运动轴线AA相对于轴组件1000进行选择性地关节运动。参见图14。关节运动驱动系统2100包括关节运动驱动组件2102，该关节运动驱动组件包括联接到中间关节运动驱动器2120的近侧关节运动驱动器2110，该中间关节运动驱动器枢转地联接到远侧关节运动连接件2130，该远侧关节运动连接件附接到细长通道1520的近侧端部。参见图2。在一个示例中，远侧关节运动连接件2130在轴轴线SA的一侧上附接到中间关节运动驱动器2120。远侧关节运动连接件2130在轴轴线SA的相对侧上附接到细长通道1520，使得远侧关节运动连接件2130跨轴轴线SA横向地延伸。在例示的示例中，近侧关节运动驱动器2110与中间关节运动驱动器2120之间的接头还可用作关节运动锁组件2121，该关节运动锁组件用于在停止施加到近侧关节运动驱动器2110的关节运动动作之后将外科端部执行器1500保持在关节运动位置。在例示的示例中，近侧关节运动驱动器2110的远侧端部2112是带螺纹的。近侧关节运动驱动器2110的螺纹远侧端部2112与中间关节运动驱动器2120的近侧端部2124中的螺纹承窝2126螺纹接合。近侧关节运动驱动器2110沿第一旋转方向的旋转将使得中间关节运动驱动器2120沿第一或远侧方向DD轴向运动。中间关节运动驱动器2120沿远侧方向DD的运动将使得外科端部执行器1500沿第一关节运动方向AD

在例示的示例中，外壳100或柄部110限定纵向轴线LA。参见图15和图16。如上所述，轴组件1000还限定轴轴线SA。轴轴线SA和纵向轴线LA可以同轴。纵向关节运动驱动系统2100包括关节运动马达2140，该关节运动马达安装在远侧喷嘴组件2250内以用于当使用者相对于外壳100旋转喷嘴组件2250时与远侧喷嘴组件一起围绕纵向轴线LA沿轨道旋转行进。远侧喷嘴组件2250在本文中也可被称为“轴旋转器组件”，其被构造成能够将轴组件1000可旋转地联接到外壳100。在一种布置结构中，关节运动马达2140包括齿轮构型，该齿轮构型包括马达输出齿轮2142。马达输出齿轮2142围绕马达轴线MA旋转，该马达轴线平行于纵向轴线LA且从纵向轴线LA偏置。参见图16。在例示的示例中，马达输出齿轮2142与马达开关系统2150的控制开关齿轮2152啮合接合。控制开关齿轮2152与形成于近侧关节运动驱动器2110的近侧端部2116上的近侧关节运动驱动齿轮2118啮合接合。因此，马达输出齿轮2142沿一个方向的旋转将导致近侧关节运动驱动器2110沿第一方向旋转，这将使得中间关节运动驱动器2120沿远侧方向进行关节运动并且使得外科端部执行器1500沿第一关节运动方向AD

相对于关节运动锁2121，近侧关节运动驱动器2110的远侧端部2112上的螺纹可例如包括细牙(例如，64牙/英寸)或粗牙(少于64牙/英寸)的#2螺纹，提供了足以使关节运动马达2140引起外科端部执行器1500的关节运动的机械优势同时还用作锁以防止外科端部执行器1500在关节运动马达2140已断电之后的运动。如图2中另外可见，近侧关节运动驱动器2110可设置有支撑肩部部分2119，该支撑肩部部分具有比近侧关节运动驱动器2110的相邻部分更大的直径。较大的肩部2119与脊轴1210可滑动地交接，以在处于锁定位置时提供额外的支撑。

仍然参见图16至图19，马达开关系统2150包括开关滑动件2170，该开关滑动件螺纹连接到开关驱动螺杆2160，该开关驱动螺杆附接至控制开关齿轮2152。马达输出齿轮2142的旋转将使得控制开关齿轮2152旋转，这最终使得开关驱动螺杆2160旋转。开关驱动螺杆2160的旋转导致开关滑动件2170相对于安装在远侧喷嘴组件2250中的开关外壳2162轴向运动。开关外壳2162可操作地支撑多个限位开关，该多个限位开关与支撑在外壳100中或以其他方式与外壳相关联的控制电路板400进行通信，如将在下文进一步讨论。参见图16。在例示的示例中，采用三个限位开关：中心限位开关2172、近侧限位开关2174和远侧限位开关2176。开关2172、2174、2176被有线连接到安装在近侧喷嘴组件2210内的一系列电路迹线或导体2222、2224、2226、2228。参见图20。电路迹线2222、2224、2226和2228通过电线或柔性电路导体(未示出)有线连接到或电联接到关节运动马达2140和开关2172、2174、2176。转到图21和图22，接触块410固定地安装到框架组件200并且包括分别对应于电路迹线2222、2224、2226和2228的触点412、424、416和418。触点412、414、416、418有线连接到控制电路板400。随着近侧喷嘴组件2210围绕轴轴线SA相对于外壳100旋转，可通过滑动接头组件411在控制电路板400与关节运动马达2140和开关2172、2174、2176之间提供功率/控制信号，该滑动接头组件包括电路迹线2222、2224、2226、2228和触点412、414、416、418，以有利于关节运动马达2140和控制开关组件围绕轴轴线SA相对于外壳100的旋转。关节运动控制开关2180安装在外壳100的每一侧上并且用于控制关节运动马达2140的旋转。参见图15。开关2180可包括“摇臂型”开关，当沿一个方向(箭头2182)压下时，关节运动马达2140使马达输出齿轮2142沿一个旋转方向旋转，并且当沿相反方向(箭头2184)压下开关2180时，关节运动马达使马达输出齿轮2142沿相反旋转方向旋转。

现在转到图19和图23至图26，开关2172、2174、2176相对于开关滑动件2170的路径的位置用于限定外科端部执行器1500的关节运动范围。开关2172包括对应于外科端部执行器1500的非关节运动位置的中心开关或主开关。当处于该位置时，中心端部执行器轴线EA与轴轴线SA大致对准。例如，当处于该位置时，端部执行器1500可通过套管针插管插入或从套管针插管移除。开关2174对应于-60°左关节运动边界，并且开关2176对应于+60°右关节运动边界。-60°左关节运动边界在本文中也可被称为位于轴轴线SA的“第一侧”或左侧上的外科端部执行器1500的“第一最大关节运动位置”。左-60°角(图26中的LA)也可被称为“第一最大关节运动角度”，并且包括当外科端部执行器1500处于该第一最大关节运动位置时在端部执行器轴线EA和轴轴线SA之间的角度。类似地，+60°右关节运动边界在本文中也可被称为位于轴轴线SA的“第二侧”或右侧上的外科端部执行器1500的“第二最大关节运动位置”。右+60°角(图23中的RA)也可被称为“第二最大关节运动角度”，并且包括当外科端部执行器1500处于该第二最大关节运动位置时在端部执行器轴线EA和轴轴线SA之间的角度。因此，在例示的示例中，开关2174和2176的位置为每个关节运动方向(左和右)建立最大关节运动位置。在另选的布置结构中，可仅采用两个开关(2174、2176)。开关2172、2174、2176可包括机械开关、霍尔效应开关等。

在至少一个示例中，中心主开关2172还可用于在跨过原始位置或非关节运动位置之前减慢关节运动马达2140，以允许使用者更容易地确定端部执行器1500何时与轴组件1000对齐，这将有利于例如可通过套管针移除。

在一个示例中，开关滑动件在被构造成能够接合开关2172、2174、2176的区域中的几何形状被选择为具有一定宽度，使得其以与原始位置成“X”度的角度接合开关并且能够与开关从＝X度至-X度保持接触。在至少一个示例中，X＝大约10度，但X也可以是其他值。图23至图26示出了开关滑动件2170和开关2172、2174、2176与外科端部执行器1500的关节运动位置之间的关系。例如，在图25中，当开关滑动件2170处于该位置时，外科端部执行器1500可处于位于轴轴线SA的第一侧上的第一关节运动位置，在该第一关节运动位置，外科端部执行器轴线EA相对于轴轴线SA以第一关节运动角度LA

图27提供了当从开关滑动件2170的自由端观察时开关滑动件2170的另选几何形状，该开关滑动件被构造成能够与开关2172、2174、2176交接。图28为马达速度(对于每个几何形状2170A、2170B、2170C)与关节运动角度的图形比较。图23至图26中也示出了开关滑动件2170A。2170C具有形成于其上的致动器点21701C，以用于更精确地致动开关2172、2174、2176。如图28中可见，马达速度MS

在各种布置结构中，控制电路板400可包括限定关节运动极限的开关420、422、424、426，以及控制端部执行器的中心或原始位置的可闩锁开关或继电器开关428。参见图28A。在此类布置结构中，随着关节运动马达2140驱动端部执行器跨过直的或原始位置，可闩锁开关或继电器开关428可被触动，这将使关节运动马达2140停用。释放关节运动控制开关2180可启动旁路继电器，该旁路继电器可使中心或主开关2172停用并且再次按压控制开关2180可允许关节运动继续通过原始位置。参见图28A。

实施例1-一种外科器械，包括外壳，所述外壳具有可操作地联接到其的细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线。限定端部执行器轴线的外科端部执行器可操作地联接到所述细长轴组件，以用于相对于所述细长轴组件在第一原始位置和最大关节运动位置之间进行选择性关节运动，在所述第一原始位置，所述端部执行器轴线与所述轴轴线对齐，在所述最大关节运动位置，所述端部执行器轴线相对于所述轴轴线以最大关节运动角度定位。关节运动马达由所述外壳可操作地支撑并且与所述外科端部执行器可操作地交接，以使所述外科端部执行器在所述第一原始位置和所述最大关节运动位置之间运动。所述关节运动马达被构造成能够以第一马达速度操作以使所述端部执行器从所述第一原始位置关节运动到第一关节运动位置，在所述第一关节运动位置，所述端部执行器轴线相对于所述轴轴线以第一关节运动角度定位。所述第一关节运动角度小于所述最大关节运动角度。所述关节运动马达还被构造成能够以第二马达速度操作以使所述外科端部执行器从所述第一关节运动位置关节运动到所述最大关节运动位置。所述第二马达速度不同于所述第一马达速度。

实施例2-根据实施例1所述的外科器械，其中，所述关节运动马达被构造成能够以所述第二马达速度操作以使所述外科端部执行器从所述第一关节运动位置关节运动到第二关节运动位置，在所述第二关节运动位置，所述端部执行器轴线相对于所述轴轴线以第二关节运动角度定位，所述第二关节运动角度大于所述第一关节运动角度且小于所述最大关节运动角度。所述马达被构造成能够以第三马达速度操作以使所述外科端部执行器从所述第二关节运动位置关节运动到所述最大关节运动位置。

实施例3-根据实施例2所述的外科器械，其中，所述第三马达速度与所述第一马达速度相等。

实施例4-根据实施例1、2或3所述的外科器械，其中，所述关节运动马达包括旋转关节运动驱动轴，所述旋转关节运动驱动轴机械地连接到切换系统，所述切换系统由所述外壳支撑以用于控制所述第一马达速度和所述第二马达速度。

实施例5-根据实施例4所述的外科器械，其中，所述切换系统包括第一限位开关，所述第一限位开关对应于所述第一原始位置并且与所述关节运动马达的电源连通。第二限位开关对应于所述最大关节运动位置并与电源连通。开关滑动件与所述旋转关节运动驱动轴可运动地交接，并且被构造成能够随着所述外科端部执行器在所述第一原始位置、所述第一关节运动位置和所述最大关节运动位置之间进行关节运动而在所述第一限位开关和所述第二限位开关之间运动。所述开关滑动件被构造成能够当所述外科端部执行器处于所述第一原始位置时致动所述第一限位开关，并且所述开关滑动件被构造成能够当所述外科端部执行器处于所述最大关节运动位置时致动所述第二限位开关。

实施例6-根据实施例5所述的外科器械，其中，所述开关滑动件通过螺纹轴颈连接在开关驱动螺杆上，所述开关驱动螺杆与所述关节运动驱动轴机械地交接，使得当所述关节运动驱动轴沿一个旋转方向旋转时，所述开关驱动螺杆沿第一旋转方向旋转，并且当所述关节运动驱动轴沿相反的旋转方向旋转时，所述开关驱动螺杆沿第二旋转方向旋转。

实施例7-根据实施例6所述的外科器械，其中，所述关节运动驱动轴包括马达驱动齿轮，并且其中所述开关驱动螺杆包括与所述马达驱动齿轮啮合接合的控制开关齿轮。

实施例8-根据实施例1、2、3、4、5、6或7所述的外科器械，还包括用于当处于所述第一原始位置、所述第一关节运动位置和所述最大关节运动位置中的任一者时锁定所述外科端部执行器的装置。

实施例9-根据实施例1、2、3、4、5、6、7或8所述的外科器械，还包括关节运动驱动组件，所述关节运动驱动组件包括由所述细长轴组件可旋转地支撑并且被构造成能够从所述关节运动马达接收旋转致动动作的近侧关节运动驱动轴。远侧关节运动驱动组件与所述近侧关节运动驱动轴和所述外科端部执行器可操作地交接，并且被构造成能够响应于所述近侧关节运动驱动轴的旋转而轴向运动。

实施例10-根据实施例9所述的外科器械，其中，所述远侧关节运动驱动组件还包括中间关节运动驱动器，所述中间关节运动驱动器被支撑用于轴向行进并且通过螺纹附接到所述近侧关节运动驱动轴，使得所述中间关节运动驱动器响应于所述近侧关节运动驱动轴的旋转而轴向运动。远侧关节运动连接件附接到所述外科端部执行器和所述中间关节运动驱动器。

实施例11-一种外科器械，包括外壳，所述外壳具有细长轴组件，所述细长轴组件可操作地联接到所述外壳并限定轴轴线。限定端部执行器轴线的外科端部执行器可操作地联接到所述细长轴组件以用于相对于所述细长轴组件在中心原始位置与位于所述轴轴线的第一侧上的第一最大关节运动位置和位于所述轴轴线的第二侧上的第二最大关节运动位置之间进行选择性关节运动，在所述中心原始位置，所述端部执行器轴线与所述轴轴线对齐，在所述第一最大关节运动位置，所述端部执行器轴线相对于所述轴轴线以第一最大关节运动角度定位，在所述第二最大关节运动位置，所述端部执行器轴线相对于所述轴轴线以第二最大关节运动角度定位。关节运动马达与所述外科端部执行器可操作地交接，以使所述外科端部执行器在所述中心原始位置与所述第一最大关节运动位置和所述第二最大关节运动位置之间运动。关节运动马达被构造成能够以第一马达速度操作以使所述端部执行器从所述中心原始位置关节运动到位于所述轴轴线的所述第一侧上的第一关节运动位置，在所述第一关节运动位置，所述端部执行器轴线相对于所述轴轴线以第一关节运动角度定位，并且其中所述第一关节运动角度小于所述第一最大关节运动角度。关节运动马达还被构造成能够以第一马达速度操作以使所述端部执行器从所述中心原始位置关节运动到位于所述轴轴线的所述第二侧上的第二关节运动位置，在所述第二关节运动位置，所述端部执行器轴线相对于所述轴轴线以第二关节运动角度定位，并且其中所述第二关节运动角度小于所述第二最大关节运动角度。所述关节运动马达被进一步构造成能够以第二马达速度操作以使所述外科端部执行器从所述第一关节运动位置关节运动到所述第一最大关节运动位置以及从所述第二关节运动位置关节运动到所述第二最大关节运动位置，其中所述第二马达速度不同于所述第一马达速度。

实施例12-根据实施例11所述的外科器械，其中，所述关节运动马达被构造成能够以所述第二马达速度操作以使所述外科端部执行器从所述第一关节运动位置关节运动到位于所述轴轴线的所述第一侧上的第一中间关节运动位置，在所述第一中间关节运动位置，所述端部执行器轴线相对于所述轴轴线以第一中间关节运动角度定位，所述第一中间关节运动角度大于所述第一关节运动角度且小于所述第一最大关节运动角度，并且其中所述马达被构造成能够以第三马达速度操作以使所述外科端部执行器从所述第一中间关节运动位置关节运动到所述第一最大关节运动位置。

实施例13-根据实施例12所述的外科器械，其中，所述关节运动马达被构造成能够以所述第二马达速度操作以使所述外科端部执行器从所述第二关节运动位置关节运动到位于所述轴轴线的所述第二侧上的第二中间关节运动位置，在所述第二中间关节运动位置，所述端部执行器轴线相对于所述轴轴线以第二中间关节运动角度定位，所述第二中间关节运动角度大于所述第二关节运动角度且小于所述第二最大关节运动角度，并且其中所述马达被构造成能够以所述第三马达速度操作以使所述外科端部执行器从所述第二中间关节运动位置关节运动到所述第二最大关节运动位置。

实施例14-根据实施例13所述的外科器械，其中，所述第三马达速度与所述第一马达速度相等。

实施例15-根据实施例11、12、13或14所述的外科器械，其中，所述关节运动马达包括旋转关节运动驱动轴，所述旋转关节运动驱动轴机械地连接到用于控制所述马达速度的切换系统。

实施例16-根据实施例15所述的外科器械，其中，所述切换系统包括中心限位开关，所述中心限位开关对应于中心原始位置并且与所述关节运动马达的电源连通。所述切换系统还包括第一最大限位开关，所述第一最大限位开关对应于所述第一最大关节运动位置并且与电源连通。所述切换系统还包括开关滑动件，所述开关滑动件与所述旋转关节运动驱动轴可运动地交接并且被构造成能够随着所述外科端部执行器在所述中心原始位置、所述第一关节运动位置和所述第一最大关节运动位置之间进行关节运动而在所述第一最大限位开关和所述中心限位开关之间运动。所述开关滑动件被构造成能够当所述外科端部执行器处于所述中心原始位置时致动所述中心限位开关，并且所述开关滑动件被构造成能够当所述外科端部执行器处于所述第一最大关节运动位置时致动所述第一最大限位开关。

实施例17-根据实施例16所述的外科器械，其中，所述切换系统还包括对应于所述第二最大关节运动位置的第二最大限位开关，并且其中所述开关滑动件被构造成能够随着所述外科端部执行器在所述中心原始位置、所述第二关节运动位置和所述第二最大关节运动位置之间进行关节运动而在所述第二最大限位开关和所述中心限位开关之间运动。所述开关滑动件被构造成能够在所述外科端部执行器处于所述第二最大关节运动位置时致动所述第二最大限位开关。

实施例18-根据实施例11、12、13、14、15或16所述的外科器械，还包括关节运动驱动组件，所述关节运动驱动组件包括近侧关节运动驱动轴和远侧关节运动驱动组件，所述近侧关节运动驱动轴被构造成能够从所述关节运动马达接收旋转致动动作，所述远侧关节运动驱动组件与所述近侧关节运动驱动轴和所述外科端部执行器可操作地交接并且被构造成能够响应于所述近侧关节运动驱动轴的旋转而轴向运动。

实施例19-根据实施例18所述的外科器械，其中，所述远侧关节运动驱动组件还包括中间关节运动驱动器，所述中间关节运动驱动器通过螺纹附接到所述近侧关节运动驱动轴，使得所述中间关节运动驱动器响应于所述近侧关节运动驱动轴的旋转而轴向运动。远侧关节运动连接件附接到所述外科端部执行器和所述中间关节运动驱动器。

实施例20—根据实施例11、12、13、14、15、16、17、18或19所述的外科器械，其中，所述外科端部执行器被构造成能够切割和缝合组织。

本文所述的许多外科器械系统由电动马达促动；但是本文所述的外科器械系统可以任何合适的方式促动。在各种实例中，例如，本文所述的外科器械系统可由手动操作的触发器促动。在某些实例中，本文公开的马达可包括机器人控制系统的一部分或多个部分。此外，本文公开的任何端部执行器和/或工具组件可与机器人外科器械系统一起使用。例如，名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENTARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241(现为美国专利9,072,535)更详细地公开了机器人外科器械系统的若干示例。

已结合钉的部署和变形描述了本文所述的外科器械系统；然而，本文所述的实施方案不限于此。例如，设想了部署除钉之外的紧固件诸如夹具或大头钉的各种实施方案。此外，还设想了利用用于密封组织的任何合适装置的各种实施方案。例如，根据各种实施方案的端部执行器可包括被配置成能够加热和密封组织的电极。另外，例如，根据某些实施方案的端部执行器可施加振动能量来密封组织。

下述专利的全部公开内容据此以引用方式并入本文：

-公布于1995年4月4日的名称为“ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE”的美国专利5,403,312；

-公布于2006年2月21日的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVINGSEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS”的美国专利7,000,818；

-公布于2008年9月9日的名称为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING ANDFASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK”的美国专利7,422,139；

-公布于2008年12月16日的名称为“ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENTWITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS”的美国专利7,464,849；

-公布于2010年3月2日的名称为“SURGICAL INSTRUMENT HAVING ANARTICULATING END EFFECTOR”的美国专利7,670,334；

-公布于2010年7月13日的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS”的美国专利7,753,245；

-公布于2013年3月12日的名称为“SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLEFASTENER CARTRIDGE”的美国专利8,393,514；

-名称为“SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES”的美国专利申请序列号11/343,803；现为美国专利7,845,537；

-提交于2008年2月14日的名称为“SURGICAL CUTTING AND FASTENINGINSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES”的美国专利申请序列号12/031,573；

-提交于2008年2月15日的名称为“END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING ANDSTAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号12/031,873(现为美国专利7,980,443)；

-名称为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号12/235,782，现为美国专利8,210,411；

-名称为“MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT”的美国专利申请序列号12/235972，现为美国专利9050083。

-名称为“POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLYRETRACTABLE FIRING SYSTEM”的美国专利申请序列号12/249,117，现为美国专利8,608,045；

-提交于2009年12月24日的名称为“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTINGINSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY”的美国专利申请序列号12/647,100；现为美国专利8,220,688；

-提交于2012年9月29日的名称为“STAPLE CARTRIDGE”的美国专利申请序列号12/893,461，现为美国专利8,733,613；

-提交于2011年2月28日的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT”的美国专利申请序列号13/036,647，现为美国专利8,561,870；

-名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLEDEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美国专利申请序列号13/118,241，现为美国专利9,072,535；

-提交于2012年6月15日的名称为“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTCOMPRISING A FIRING DRIVE”的美国专利申请序列号13/524,049；现为美国专利9,101,358；

-提交于2013年3月13日的名称为“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSORSYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,025，现为美国专利9,345,481；

-提交于2013年3月13日的名称为“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSORSYSTEM”的美国专利申请序列号13/800,067，现为美国专利申请公布2014/0263552；

-提交于2006年1月31日的名称为“SURGICAL CUTTING AND FASTENINGINSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM”的美国专利申请公布2007/0175955；以及

-提交于2010年4月22日的名称为“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH ANARTICULATABLE END EFFECTOR”的美国专利申请公布2010/0264194，现为美国专利8,308,040。

虽然本文已结合某些实施方案描述了各种装置，但也可实施对这些实施方案的许多修改和变型。在一个或多个实施方案中，具体特征、结构或特性可以任何合适的方式进行组合。因此，在无限制的情况下，结合一个实施方案示出或描述的具体特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其他实施方案的特征、结构或特性组合。另外，在公开了用于某些部件的材料的情况下，也可使用其他材料。此外，根据多种实施方案，单个部件可被替换为多个部件，并且多个部件也可被替换为单个部件，以执行给定的一种或多种功能。上述具体实施方式和下述权利要求旨在涵盖所有此类修改和变型。

本文所公开的装置可被设计成在单次使用之后废弃，或者其可被设计成多次使用。然而无论是哪种情况，该装置都可在至少使用一次后经过修整再行使用。修整可包括以下步骤的任意组合，这些步骤包括但不限于拆卸装置、之后进行装置具体部件的清洁或更换、以及随后重新组装装置。具体地，修整设施和/或外科团队可拆卸装置，并且在清洁和/或更换装置的特定部件之后，可重新组装装置以供后续使用。本领域的技术人员将会理解，修整装置可利用各种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。

本文所公开的装置可在手术之前进行处理。首先，可获得新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后，可对器械进行消毒。在一种消毒技术中，将所述器械放置在密闭且密封的容器(诸如，塑料或TYVEK袋)中。然后可将容器和器械置于可穿透容器的辐射场，诸如γ辐射、X射线和/或高能电子。辐射可杀死器械上和容器中的细菌。经消毒的器械随后可被储存在无菌容器中。密封容器可将器械保持为无菌的，直至在医疗设施中将该容器打开。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射、γ辐射、环氧乙烷、等离子过氧化物和/或蒸汽。

尽管本发明已被描述为具有示例性设计，但可在本公开的实质和范围内进一步修改本发明。因此，本申请旨在涵盖使用本发明的一般原理的本发明的任何变型、用途或改型。

以引用方式全文或部分地并入本文的任何专利、公布或其他公开材料均仅在所并入的材料不与本发明所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。