养殖池自动投喂设备

技术领域

本发明属于水产养殖投喂设施技术领域，尤其涉及一种养殖池自动投喂设 备。

背景技术

目前，水产养殖越来越普遍，鉴于养殖池的面积较大，人工投喂物料由于 抛撒距离有限，不能实现均匀抛洒，过剩的物料残渣还会对水质造成污染。另 外，人工投喂的随意性还会影响鱼虾的生长速度，劳动强度也大；同时，人工 投喂会增加养殖的劳动力成本。因此，传统的物料投喂方式已经不适应大型养 殖池的投喂养殖模式。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种养殖池 自动投喂设备，能够实现物料的自动投喂，投料均匀，极大降低了工作人员的 劳动强度及人力成本，提高投喂的工作效率，适合大型养殖池的物料投喂。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种养殖池自动投喂设备，包括能够在不同养殖池间移动的架体，所述架 体上设有储料仓及旋转式投料机构，所述旋转式投料机构设置于养殖池的水面 上方，用于向养殖池内抛洒物料；所述储料仓的出料口与旋转式投料机构的进 料口相连；

还包括控制器及与抽水装置相连的进水管，所述进水管与所述旋转式投料 机构的进料口相连；所述抽水装置及旋转式投料机构均与控制器连接。

优选的，所述储料仓的底部设有称重模块和与之电连接的电磁阀；所述电 磁阀的下方设有进料斗，所述进水管与进料斗连通，所述进料斗的出料口与旋 转式投料机构的进料口相连；所述称重模块及电磁阀均与控制器连接。

优选的，所述进料斗的侧壁上设有与压缩空气管相连的输气管，用于将称 重好的物料吹入旋转式投料机构；所述输气管上设有与控制器连接的阀门。

优选的，所述旋转式投料机构包括旋转喷头及与控制器连接的驱动部件， 所述进料斗的底部与喷头内腔连通；所述喷头的四周设有若干个朝向养殖池抛 洒物料的喷口；所述驱动部件设置于喷头的中部，用于驱动喷头旋转。

优选的，所述驱动部件为微型电机。

优选的，所述进料斗的底部设有圆锥状布料器，所述布料器的横截面为圆 环状，所述布料器的底部与喷头的四周环形内腔连通，所述喷头的四周内腔设 有由微型电机驱动的叶轮；所述微型电机设置于布料器的内层圆锥筒内。

优选的，所述喷头的外圆上设有若干个鸭嘴状喷嘴，所述喷嘴的出口斜向 下设置。

优选的，所述旋转式投料机构通过升降机构与架体相连，所述升降机构与 控制器相连。

优选的，所述进料斗的中部设有伸缩节；所述升降机构的固定部设置于架 体上，所述升降机构的活动部与进料斗的外壁相连。

优选的，所述架体为桁架结构，所述架体的两端设有滚轮，所述旋转式投 料机构设置于架体的中部；所述养殖池的顶部或侧面设有用于与滚轮配合的轨 道；所述轨道沿多个并列的养殖池布置。

优选的，所述架体由行走驱动组件驱动，所述行走驱动组件及控制器均与 控制终端相连。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过 载有储料仓的架体沿着养殖池的边缘移动，利用延伸至养殖池内水面上方的旋 转式投料机构将物料均匀抛出；当物料过少时，可利用抽水装置对物料进行稀 释，确保抛料的均匀程度。利用本发明能够实现物料的机械化自动投喂，降低 了人工成本及工作人员的劳动强度，确保物料投喂均匀，提高投喂的工作效率， 减少饲料浪费，提高摄食效率，降低饵料系数，适合对虾及鱼类等水产的大规 模养殖。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例提供的一种养殖池自动投喂设备的结构示意图；

图2是图1中养殖池自动投喂设备的俯视图；

图3是图2中喷头的结构示意图(俯视图)；

图4是本发明一个实施例中的喷头结构示意图；

图中：1-架体；2-储料仓；3-进水管；4-抽水管；5-抽水泵；6-电磁阀； 7-进料斗；8-输气管；9-喷头；10-驱动部件；11-布料器；12-喷嘴；13-滚轮； 14-升降机构；15-伸缩节。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全 部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，部属于本发明保护的范围。

如图1、2所示，本发明实施例提供的一种养殖池自动投喂设备，包括能够 在不同养殖池间移动的架体1，所述架体1上设有储料仓2及旋转式投料机构， 所述旋转式投料机构设置于养殖池的水面上方，用于向养殖池内抛洒物料；所 述储料仓2的出料口与旋转式投料机构的进料口相连；还包括控制器及与抽水 装置相连的进水管3，所述进水管3与所述旋转式投料机构的进料口相连；所 述抽水装置及旋转式投料机构均与控制器连接；所述抽水装置包括抽水管4和 抽水泵5，将抽水管4的进水口延伸至养殖池的水面以下，利用抽水泵将池水 抽送至旋转式投料机构进行稀释，操作更方便。当物料量少时，可采用吸水投 喂方式，确保物料抛洒均匀。通过架体可移至任意一个养殖池的上方进行投料， 方便快捷；利用旋转式投料机构实现物料的机械化自动投喂，降低了工作人员 的劳动强度及劳动力成本，适合大规模对虾及鱼类的水产养殖。

其中，物料可为饲料或约物，形态为粉术、液体、颗粒均可。另外，一些 小颗粒的物料与水混合后能够增大体积，通过更大的体积以便实现更均匀地泼 洒。

在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述储料仓2的底部设有称 重模块和与之电连接的电磁阀6；所述电磁阀6的下方设有进料斗7，所述进水 管3与进料斗7连通，所述进料斗7的出料口与抛料机构的进料口相连；所述 称重模块及电磁阀6均与控制器连接。其中，电磁阀可选用气动电磁阀。利用 称重模块可对每次投喂的物料进行称重，确保对物料投喂量的精准控制。其中， 控制器可与旋转式投料机构、称重模块与电磁阀采用有线或无线连接，通过预 先设定好投料次数及投料量，每次加料后，即可实现自动计量、出料及投料， 后续操作无需人工参与即可完成。

具体制作时，储料仓可选用透明材质制作，能够更直观地观察储料仓内的 物料剩余量。

在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述进料斗7的侧壁上设有 与压缩空气管相连的输气管8，用于将称重好的物料吹入抛料机构；所述输气 管8上设有与控制器连接的阀门。为了方便出料，利用输气管可将进料斗内的 粉末状或颗粒状的物料吹出，并经旋转式投料机构均匀抛出。

在本发明的一个具体实施例中，如图2、4所示，所述旋转式投料机构包括 旋转喷头9及与控制器连接的驱动部件10，所述进料斗7的底部与喷头9内腔 连通；所述喷头9的四周设有若干个朝向养殖池抛洒饲料的喷口；所述驱动部 件10设置于喷头9的中部，用于驱动喷头9旋转。其中，所述驱动部件10选 用微型电机。采用该结构可利用微型电机驱动喷头高速旋转，物料随压缩空气 再经喷口喷出，实现物料的辐射状抛洒。

在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，所述进料斗7的底部设有圆 锥状布料器11，所述布料器11的横截面为圆环状，所述布料器11的底部与喷 头9的四周环形内腔连通，所述喷头9的四周内腔设有由微型电机驱动的叶轮 (图中未画出)；所述微型电机设置于布料器11的内层圆锥筒内。为了避免物 料在喷头内滞留堵塞喷口，利用微型电机驱动叶轮旋转，物料在离心力作用下 经喷口喷出。通过调整喷头转速或控制喷头内物料压力，可调整物料落水位置 不局限于一个环形，而是形成整圆的覆盖面积。

在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，所述喷头9的外圆上设有若 干个鸭嘴状喷嘴12，所述喷嘴12的出口斜向下设置。鸭嘴状喷嘴的喷口扁平， 可以覆盖更大的宽度，同时喷口朝外偏向下侧倾斜，能够在投料高度较低的情 况下，能够将物料从喷口喷出，达到入水面积更大。

在本发明的一个具体实施例中，所述旋转式投料机构通过升降机构与架体 1相连，所述升降机构与控制器相连，根据水面高度来调节喷头的高度。为了 方便旋转式投料机构自由升降，在进料斗7的中部设有伸缩节。

在具体设计时，升降机构可选用电动推杆、液压缸或气缸，可将升降机构 的固定部设置于架体1上，升降机构的活动部进料斗7外壁相连。

在本发明的一个具体实施例中，如图1所示，所述架体1为桁架结构，所 述架体1的两端设有滚轮13，所述旋转式投料机构设置于架体1的中部；所述 养殖池的顶部或侧面设有用于与滚轮13配合的轨道(图中未画出)；所述轨道 沿多个并列的养殖池布置。其中，所述架体1由行走驱动组件驱动，所述行走 驱动组件与控制终端相连。行走驱动组件包括底盘、驱动电机及传动机构，均 属于常规结构组件，在此不再赘述。

具体制作时，可将行走驱动组件制作为AGV小车，能够按照预设的路线行 进，行至预定的投喂地点后，启动旋转式投料机构向养殖池内抛投物料，实现 自动投喂。

综上所述，本发明具有结构简单、机械化程度高的优点，利用桁架结构的 架体方便将投料机构移至不同的养殖池上方，方便快捷；称重模块可精确计量 每次抛投的物料量，实现物料投喂量的精准控制；同时，在物料较少时，利用 吸水的方式对物料进行稀释，进一步确保物料投喂均匀。利用输气管可将待投 喂的物料随气流经喷头高速喷出，圆盘状喷头高速旋转时，可使抛投物料在离 心力作用下从喷头高速喷出，能够覆盖更大的面积，实现物料的均匀投喂，提 高摄食效率，降低饵料系数。

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明 还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不 违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受上面公开的具体实施例 的限制。