稳压控制方法、装置、混合动力系统和存储介质

技术领域

本发明属于混合动力汽车控制技术领域，尤其是涉及一种稳压控制方法、装置、混合动力系统和存储介质。

背景技术

随着国家对汽车油耗和排放要求的日益严格，以及司乘人员对车辆经济性、驾乘体验舒适性要求的提高，混合动力汽车越来越受到汽车制造商和消费者的青睐，日益成为汽车技术的发展趋势。

48V混合动力系统作为混合动力系统的一个分支，由于其性价比高和易于集成等优点越来越受到车企重视并且得到越来越广泛的应用。参见图1，图1为现有技术中的其中一种48V混合动力系统的拓扑结构示意图，从图1可以看出，混合动力系统包括电机100、第一电路200、DCDC转换器300、第二电路400以及控制模块500。其中，所述第一电路200包括48V锂电子电池。48V混合动力系统取消了传统的发电机，DCDC转换器300将48V侧的能量传递至12V侧为12V电气网络的负载提供源源不断的电能。

然而，48V锂离子电池在超低温工况(如-35摄氏度以下)下无法闭合电池继电器或基于电池保护考虑不能闭合电池继电器。当48V锂离子电池无法闭合电池继电器时，由于48V电路侧的电容过小(比如，小于5mF)，48V混合动力系统将无法保持网络电压稳定，此时便无法为12V电路侧的用电负载提供持续的电能。此时，为了持续为所述用电负载提供电能，只能依靠12V电池的存储能量。然而，由于12V电池的存储能量有限，很难保证车辆能够正常运行。

为了解决这一问题，现有技术中通常在在48V电路侧并联容量较大的超级电容器件。参见图2，图2为现有技术中另一种48V混合动力系统的拓扑结构示意图。由于超级电容器件210在超低温下具有良好的充放电能力，能够在48V电池继电器断开的情况下稳定48V电路侧的电压，从而能够使车辆能够正常运行。进一步地，由于电容器件210的电压变化率du＝dQ/C，同等条件下当电容器件210的容量越大，电压变化率越小。并联的超级电容器件210的容量越大，48V混合动力系统能够发挥更多的功能，当超级电容器件210的容量足够大时，是可以等同于48V锂离子电池实现48V系统的所有功能和性能，然而，电容器件的电容越大，其预充时间越高、成本越高，体积更大，安装也愈加困难。如果减少电容器件的容量可以减少电容体积、减少安装空间及预充时间，但是会增加48V电路侧的电压波动，甚至可能导致过压或者欠压。48V电路侧过压存在损坏电气部件的风险，欠压虽然不会损害部件，但却会影响车辆的正常运行。

因此，如何提供一种混合动力系统的稳压控制方法，日益成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。

需要说明的是，公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种稳压控制方法、装置、混合动力系统和存储介质，以减少混合动力系统的超级电容的容量，减少电容体积和安装空间，降低成本，车辆能够正常行驶。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种稳压控制方法，用于混合动力系统，所述混合动力系统包括电机、第一电路、DCDC转换器和第二电路，其中，所述电机电连接所述第一电路，所述第一电路通过所述DCDC转换器电连接所述第二电路，所述第二电路包括负载；

所述稳压控制方法，包括：

S1：控制所述DCDC转换器运行在buck模式，将所述第一电路的电能转化至所述第二电路；

S2：获取所述负载的用电功率变化状态；

S3：根据所述用电功率变化状态和预设稳压控制策略，控制所述DCDC转换器的输出电流限值以及所述电机的目标电压，以使所述第一电路运行在第一电压。

可选地，所述第一电路包括第一电池单元和与之并联的电容器件，在步骤S1之前，还包括以下步骤：

在所述混合动力系统启动时或所述第一电路出现欠压时，对所述第一电路和/或所述电容器件预充电；

若判定所述第一电路的电压达到所述第一电压，则执行步骤S1。

可选地，步骤S2中，获取所述负载的用电功率变化状态的方法，包括：

根据所述DCDC转换器的当前功率和所述负载的基础功率，获取用电功率的减少量。

可选地，所述根据所述DCDC转换器的当前功率和所述负载的基础功率，获取用电功率的减少量的方法，包括：

获取所述DCDC转换器的当前功率和所述负载的基础功率之间的差值，将所述差值作为所述用电功率的减少量。

可选地，所述根据所述DCDC转换器的当前功率和所述负载的基础功率，获取用电功率的减少量的方法，包括：

获取所述DCDC转换器的当前功率和所述负载的基础功率之间的差值，作为第一抛负载功率；

获取所述混合动力系统的工况参数，并根据所述工况参数与预设抛负载策略，得到所述第二电路的预设抛负载功率，并将所述预设抛负载功率作为第二抛负载功率；

将所述第一抛负载功率和所述第二抛负载功率的最小值作为所述用电功率的减少量。

可选地，所述根据所述DCDC转换器的当前功率和所述负载的基础功率，获取用电功率的减少量的方法，包括：通过负载管理控制所述负载的启闭状态和/或实时获取所述用电功率的减少量。

可选地，步骤S3中，所述根据所述用电功率变化状态和预设稳压控制策略，控制所述DCDC转换器的输出电流限值以及所述电机的目标电压的方法，包括：

根据第一预设策略，实时控制所述DCDC转换器的输出电流限值；

根据所述用电功率的减少量和第二预设策略，实时控制所述电机的目标电压。

可选地，所述根据第一预设策略，实时控制所述DCDC转换器的输出电流限值，包括通过下式获取所述输出电流限流值：

i

式中，i

可选地，所述预设变化电流根据所述混合动力系统的运行工况以及所述DCDC转换器的性能参数标定。

可选地，所述根据所述用电功率的减少量和第二预设策略，实时控制所述电机的目标电压，包括通过以下方法获取所述目标电压：

根据所述用电功率的减少量与电机输出电压的预设对应关系，获取所述电机的目标电压。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种稳压控制装置，一种稳压控制装置，用于混合动力系统，所述混合动力系统包括电机、第一电路、DCDC转换器和第二电路，其中，所述电机电连接所述第一电路，所述第一电路通过所述DCDC转换器电连接所述第二电路，所述第二电路包括负载；

所述稳压控制装置包括：

运行控制单元，其被配置为控制所述DCDC转换器运行在buck模式，将所述第一电路的电能转化至所述第二电路；

负载管理单元，其被配置为获取所述负载的用电功率变化状态；

稳压控制单元，其被配置为根据所述用电功率变化状态和预设稳压控制策略，控制所述DCDC转换器的输出电流限值以及所述电机的目标电压，以使所述第一电路运行在第一电压。

可选地，所述根据所述用电功率变化状态和预设稳压控制策略，控制所述DCDC转换器的输出电流限值以及所述电机的目标电压，以使所述第一电路运行在第一电压的方法，包括：

根据第一预设策略，实时控制所述DCDC转换器的输出电流限值；

根据所述用电功率的减少量和第二预设策略，实时控制所述电机的目标电压。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种混合动力系统，所述混合动力系统包括：电机、第一电路、DCDC转换器、第二电路和上述任一项所述的稳压控制装置，所述电机电连接所述第一电路，所述第一电路通过所述DCDC转换器电连接所述第二电路，所述第二电路包括负载；所述稳压控制装置电连接所述电机、所述DCDC转换器、所述第一电路和所述第二电路；

所述稳压控制装置，其被配置为：根据所述用电功率变化状态和预设稳压控制策略，控制所述DCDC转换器的输出电流限值以及所述电机的目标电压，以使所述第一电路运行在第一电压。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行的指令，当所述计算机可执行的指令被执行时实现上述任一项所述的稳压控制方法的步骤。

与现有技术相比，本发明提供的稳压控制方法、装置、混合动力系统和存储介质，具有如下有益效果：

本发明提供的稳压控制方法，用于混合动力系统，所述混合动力系统包括电机、第一电路、DCDC转换器和第二电路，其中，所述电机电连接所述第一电路，所述第一电路通过所述DCDC转换器电连接所述第二电路，所述第二电路包括负载；所述稳压控制方法，包括：S1：控制所述DCDC转换器运行在buck模式，将所述第一电路的电能转化至所述第二电路；S2：获取所述负载的用电功率变化状态；S3：根据所述用电功率变化状态和预设稳压控制策略，控制所述DCDC转换器的输出电流限值以及所述电机的目标电压，以使所述第一电路运行在第一电压。如此配置，本发明提供的稳压控制方法，不仅能够降低混合动力系统第一电路的电容器件的容量，减少预充时间，减少电容体积和安装空间，从而降低成本；同时可以避免第一电路过压或欠压，减少了负载开启时第一电路的电压变化，能够容忍抛负载时更大的电容电压变化，能够提高混合动力系统的稳定性。

附图说明

图1为现有技术中其中一种48V混合动力系统的拓扑结构示意图；

图2为现有技术中另一种48V混合动力系统的拓扑结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的稳压控制方法的流程示意图；

图4为本发明一实施例提供的稳压控制方法的电容继电器控制方法示意图；

图5为本发明一实施例提供的稳压控制装置的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的一种48V混合动力系统的拓扑结构示意图；

其中，附图标记说明如下：

100-电机，110-电机电路单元，120-电机控制单元，200-第一电路，210-电容器件，220-第一电池单元，230-电路管理单元，300-DCDC转换器，310-DCDC电路单元，320-DCDC控制单元，400-第二电路，410-第二电池单元，420-负载，500-控制模块；

610-稳压控制装置，611-运行控制单元，612-负载管理单元，613-稳压控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明提出的稳压控制方法、装置、混合动力系统和存储介质作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。应当了解，说明书附图并不一定按比例地显示本发明的具体结构，并且在说明书附图中用于说明本发明某些原理的图示性特征也会采取略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。以及，在以下说明的实施方式中，有时在不同的附图之间共同使用同一附图标记来表示相同部分或具有相同功能的部分，而省略其重复说明。在本说明书中，使用相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在适当情况下，如此使用的这些术语可替换。类似的，如果本文所述的方法包括一系列步骤，且本文所呈现的这些步骤的顺序并非必须是可执行这些步骤的唯一顺序，且一些所述的步骤可被省略和/或一些本文未描述的其他步骤可被添加到该方法。

在具体介绍本发明提出的稳压控制方法、装置、混合动力系统和存储介质之前，先就本发明的基本原理予以简要说明。

根据上述分析可知：对于混合动力系统，参见图2，同等条件下当流入所述电容器件的电量越多，第一电路的电压变化率就越大；同等条件下当电容器件的容量越大，第一电路的电压波动率就越小，但是，电容器件的电容越大，其预充时间越高、成本越高，体积更大，安装也愈加更难。如果减少电容器件的容量可以减少电容体积、减少安装空间及预充时间，但是会增加48V电路侧的电压波动，甚至可能导致过压或者欠压。本发明的发明人经过不断深入的研究和大量的实践发现，增加电容的48V网络欠压和过压主要来自所述第二电路400侧的用电负载所需电能的变化，所述DCDC转换器300的功率变化越大，所述第一电路200侧的电压波动越大，当所述DCDC转换器300的转化的功率变化超过一定极限时48V网络会过压或者欠压。因此，当所述DCDC转换器300工作在buck模式下时，可通过控制DCDC转换器300的目标电压和电流限值防止因DCDC转化功率的变化而导致的过压和欠压。从而仅需要容量较小的电容器件，就能使得所述第一电路200运行在第一电压，避免其出现过压或欠压。

基于此，本发明的其中一个实施例提供了稳压控制方法，用于混合动力系统。具体地，参见图3和图6，图3为本发明一实施例提供的稳压控制方法的流程示意图，图6为本发明实施例提供的一种48V混合动力系统的拓扑结构示意图。从图6可以看出，所述混合动力系统包括电机100、第一电路200、DCDC转换器300和第二电路400，其中，所述电机100电连接所述第一电路200，所述第一电路200通过所述DCDC转换器300电连接所述第二电路400，所述第二电路400包括负载420。特别地，为了便于理解和说明，本发明以混合动力汽车应用最为广泛的48V混合动力系统应用于发动机管理系统EMS(Engine Management System),为例进行说明。特别地，本领域的技术人员可以理解地，所述第一电路200的所述第一电压为电机100电压模式的工作电压，通常为一个范围区间，取决于所述电机100电压模式的工作范围和控制策略。比如第一电压为[24V，54V]，典型值为48V。同理，所述第二电路400的第二电压也是一个范围区间，其取决于所述DCDC转换器300的buck模式电压范围，比如第一电压为[24V，54V]，典型值为12V。以下为了便于描述和理解，将所述第一电路200侧称为48V电路侧；将所述第二电路400称为12V电路侧。进一步地，本发明提出的稳压控制方法，并不仅限于48V混合动力系统如图6所示的拓扑结构，也可拓展用于不同的混合动力拓扑结构；再进一步地，本方提出的稳压控制方法也不仅限于48V和12V的混合结构，也可用于高压混合动力系统以及其它多电压系统；更进一步地，本方案提出的稳压控制方法，也可拓展到其他混合动力控制器中，如整车控制器VCU(Vehicle control unit)、自动变速箱控制器TCU(Transmission Control Unit)等。本发明提出的稳压控制方法针对48V电路侧(可以理解地，包括但不限于48V)无法正常工作的情况，包括48V电池故障或48V电池在极端环境无法正常工作(如超低温、温度低于-35℃)。

具体地，所述稳压控制方法，参见图3，从图3可以看出，本实施例提出的稳压控制方法，包括：

S1：控制所述DCDC转换器300运行在buck模式，将所述第一电路200的电能转化至所述第二电路400。

S2：获取所述负载420的用电功率变化状态。

S3：根据所述用电功率变化状态和预设稳压控制策略，控制所述DCDC转换器300的输出电流限值以及所述电机100的目标电压，以使所述第一电路200运行在第一电压。

如此配置，本发明提供的稳压控制方法，在不增加任何硬件资源的情况下，不仅能够降低混合动力系统的所述第一电路200的电容器件的容量，减少预充时间，减少电容体积和安装空间，从而降低成本；同时可以避免所述第一电路200出现过压或欠压，减少了所述负载420开启时第一电路的电压变化，能够容忍抛负载时更大的电容电压变化，能够提高混合动力系统的稳定性。

优选地，在其中一种示例性实施方式中，所述第一电路包括第一电池单元220和与之并联的电容器件210。较佳地，所述第一电池单元可以为48V锂离子电池。在步骤S1之前，还包括以下步骤：在所述混合动力系统启动时或所述第一电路出现欠压时，对所述第一电路和/或所述电容器件预充电；若判定所述第一电路的电压达到所述第一电压，则执行步骤S1。具体地，在其中一些实施方式中，当驾驶员通过钥匙启动发动机后，混合动力系统控制器控制所述DCDC转换器300工作在precharge模式，对所述电机100内的电容进行预充至电容的实际电压，闭合电容继电器之后，所述DCDC转换器300进入boost模式，继续给所述电容器件210充电，使所述电容器件210的电压达到所述电机100可以工作在电压模式的电压，随后控制所述电机100进入电压(稳压)模式，控制所述DCDC转换器300进入buck模式，即将所述电机100的电能转化至所述第二电路400(12V电路侧)。在另外一些实施方式中，根据上述本发明的基本原理的阐述，由于本发明的其中一个目的在于避免所述电机100、所述电容器件210、第一电路200和/或所述DCDC转换器300出现过压，当所述负载420的功率较大时，可能会控制所述第一电路200的电压处于较低的水平，此时可能存在欠压风险，因此，当出现欠压时，控制所述DCDC转换器300进入boost模式，给所述第一电路200进行预充。

优选地，在其中一种示例性实施方式中，步骤S2中，获取所述负载的用电功率变化状态的方法，包括：

根据所述DCDC转换器300的当前功率和所述负载的基础功率，获取用电功率的减少量。

具体地，在一些实施方式中，所述根据所述DCDC转换器300的当前功率和所述负载420的基础功率，获取用电功率的减少量的方法，包括：获取所述DCDC转换器300的当前功率和所述负载420的基础功率之间的差值，将所述差值作为所述用电功率的减少量。其中，所述基础功率即驾驶员不主动开启任何负载时12V电路侧负载消耗的功率。

在另外一些实施方式中，所述根据所述DCDC转换器300的当前功率和所述负载420的基础功率，获取用电功率的减少量的方法，包括：

第一步：获取所述DCDC转换器300的当前功率和所述负载420的基础功率之间的差值，作为第一抛负载功率。

第二步：获取所述混合动力系统的工况参数，并根据所述工况参数与预设抛负载策略，得到所述第二电路的预设抛负载功率，并将所述预设抛负载功率作为第二抛负载功率。

第三步：将所述第一抛负载功率和所述第二抛负载功率的最小值作为所述用电功率的减少量。

可以理解地，所述负载420包括但不限于空调、除湿等用电功率部件。进一步地，本发明并不限制获取所述工况参数与预设抛负载策略的方法。比如，在一些实施方式中通过实车试验进行大数据分析、负载控制分析或负载控制策略，获得所述DCDC转换器300可能的所述预设抛负载功率。其中，负载控制策略是针对整车可以对负载控制的情况。

在另外一些实施方式中，通过负载管理模块实时获取精确的用电功率变化状态。所述根据所述DCDC转换器的当前功率和所述负载的基础功率，获取用电功率的减少量的方法，包括：通过负载管理控制所述负载的启闭状态和/或实时获取所述用电功率的减少量。

优选地，在一些实施方式中，步骤S3中，所述根据所述用电功率变化状态和预设稳压控制策略，控制所述DCDC转换器300的输出电流限值以及所述电机的目标电压的方法，包括：

根据第一预设策略，实时控制所述DCDC转换器的输出电流限值；

根据所述用电功率的减少量和第二预设策略，实时控制所述电机的目标电压。

优选地，在一些实施方式中，所述根据第一预设策略，实时控制所述DCDC转换器的输出电流限值，包括通过下式获取所述输出电流限流值：

i

式中，i

优选地，在一些实施方式中，所述第二电路400还包括第二电池单元410。较佳地，所述第二电池单元410为12V铅酸电池。具体地，当所述用电功率的增加时，所述第二电池单元410能够为所述负载420供电，以使所述第一电路200运行在第一电压。可以理解地，所述第二电池单元410具有较强的放电能力和较差的充电能力，当所述负载420所需电量增加时(如开启负载)，增加的电能可以来自所述DCDC转换器300或者所述第二电池单元410，此时可以控制所述DCDC转换器300的电流限值，逐步增加所述DCDC转换器300的转化功率，从而降低所述第一电路200出现欠压的风险。

优选地，在一些实施方式中，所述根据所述用电功率的减少量和第二预设策略，实时控制所述电机100的目标电压的方法，包括通过以下方法获取所述目标电压：根据所述用电功率的减少量与所述电机100的输出电压的预设对应关系，获取所述电机100的目标电压。本发明并不限制所述预设对应关系的获取方法。在一些实施方式中，可以根据工况预设不同的用电功率减少量与所述电机100的目标电压的一一对应关系(比如对应关系表)并存储在存储设备中，之后查表获得；也可以通过预设的算法的用电功率的减少量和所述电机100的目标电压关系式，然后根据所述用电功率的减少量，通过所述关系式实时计算所述电机100的目标电压。具体地，可根据实际工况，选择上述获取用电功率的减少量的方法中的任一方式之一进行计算，当抛负载功率较大时，所述电机100的目标电压应相对较小，当抛负载功率较小时，所述电机100的目标电压应相对较大，这样的策略可以在抛负载时容忍更大的电压波动。特别地，为避免目标电压随着负载的变化而过快变化使得策略失效，在制定所述预设对应关系时，需限制目标电压的变化速率，目标电压增大时，变化速率应较小，目标电压减少时，变化速率应较大。

在所述第二电路400的所述负载420所需电量减少时(如关闭负载)，由于所述第二电池单元410充电能力较差，减少的电路无法全部流入所述第二电池单元410，因此，所述DCDC转换器300的输出功率能够根据所述负载420的用电功率的减少而减少，所述电机100在电压模式下响应负载变化需要一定的时间，响应过程中所述DCDC转换器300减少的功率会流入所述电容器件210，从而导致所述第一电路200的电压增大。本发明提供的稳压控制方法，能够根据所述用电功率的减少量，控制所述电机100的目标电压，如此配置，能够避免所述第一电路200出现过压，使得所述第一电路100运行在第一电压。优选地，在一些实施方式中，所述第一电路还包括与所述电容器件相连的电容继电器(图中未标示)。具体地，所述电机100工作在电压模式为12V电路侧提供电能，所述电容器件用于稳压。在必要的时候，所述电容器件能够给12V提供少量电能的能力。

具体地，请参见图4，图4为提供的稳压控制方法的电容继电器控制方法示意图，以48V和12V的混合结构为例说明。从图4可以看出：在其中一种实施方式中，若判定48V电池无法正常工作，则在混合动力系统上电的情况下，判断所述电容继电器是否闭合：若所述电容继电器没有闭合，则控制所述DCDC转换器工作在precharge模式，对48V电路侧的第一电路进行预充，具体包括对第一电路的电气元件中的电容进行预充，以使得所述第一电路的电压达到第三电压，当所述第一电路的电压达到第三电压时，则控制所述电容继电器闭合。所述第三电压为所述电容的实际电压，所述实际电压可以通过所述电容的反馈获得。此处预充的目的，是为了避免在电容继电器两侧电压差过大时闭合而带来的损伤。若所述电容继电器闭合，则控制所述DCDC转换器工作在boost模式，使用所述DCDC转换器300对电容器件210进行预充至第四电压。具体地，所述第四电压可以为预设目标值，在其中一种实施方式中，该预设目标值可以根据所述电机100能够工作在电压模式的范围确定，所述第四电压应尽可能地低，但不能低于所述电容器件210的当前实际电压。当所述电容器件210预充至第四电压时，控制所述电机100进入电压模式，所述DCDC转换器进入buck模式，之后计算所述电机100的电压模式的目标电压和所述DCDC转换器300的buck模式的目标电压，判断所述48V电路侧是否出现欠压故障，若不存在欠压故障，则维持所述电机100工作在电压模式，所述DCDC转换器工作在buck模式，若存在欠压故障，则使用所述DCDC转换器300对电容器件210进行预充至第四电压，进行稳压控制。

由此可见，本发明提供的一种稳压控制方法，在不增加任何硬件资源的情况下，不仅能够降低混合动力系统的所述第一电路200的电容器件的容量，减少预充时间，减少电容体积和安装空间，从而降低成本；同时可以避免所述第一电路200出现过压或欠压，减少了所述负载420开启时第一电路的电压变化，能够容忍抛负载时更大的电容电压变化，能够提高混合动力系统的稳定性。

本发明的再一实施例提供了一种稳压控制装置，参见图5，图5为本实施例提供的稳压控制装置的结构示意图。本实施例提供的稳压控制装置，用于混合动力系统，所述混合动力系统包括电机100、第一电路200、DCDC转换器300和第二电路400，其中，所述电机100电连接所述第一电路200，所述第一电路200通过所述DCDC转换器300电连接所述第二电路400，所述第二电路400包括负载420。

具体地，所述稳压控制装置包括：运行控制单元611、负载管理单元612和稳压控制单元613。其中，所述运行控制单元611，其被配置为控制所述DCDC转换器300运行在buck模式，将所述第一电路200的电能转化至所述第二电路400。所述负载管理单元612，其被配置为获取所述负载420的用电功率变化状态。具体地，获取所述负载的用电功率变化状态的方法，可参见上述稳压控制方法中所述用电功率的减少量的方法，在此，不再赘述。所述稳压控制单元613，其被配置为根据所述用电功率变化状态和预设稳压控制策略，控制所述DCDC转换器300的输出电流限值以及所述电机100的目标电压，以使所述第一电路100运行在第一电压。

优选地，在一些实施方式中，所述根据所述用电功率变化状态和预设稳压控制策略，控制所述DCDC转换器300的输出电流限值以及所述电机的目标电压，以使所述第一电路运行在第一电压的方法，包括：

根据第一预设策略，实时控制所述DCDC转换器的输出电流限值；

根据所述用电功率的减少量和第二预设策略，实时控制所述电机的目标电压。

由于本发明提供的稳压控制装置，与本发明提供的一种稳压控制方法属于同一发明构思，因此，至少具有与其相同的有益效果，在此，不再一一赘述。

本发明的再一实施例还提供了一种混合动力系统，参见附图6，从图6可以看出，本实施例提供的混合动力系统，包括：电机100、第一电路200、DCDC转换器300、第二电路400和上述任一实施方式所述的稳压控制装置610，所述电机100电连接所述第一电路200，所述第一电路200通过所述DCDC转换器300电连接所述第二电路400，所述第二电路包括负载420；所述稳压控制装置610电连接所述电机100、所述DCDC转换器300、所述第一电路200和所述第二电路400。

可以理解地，所述电机100包括电机电路单元110和电机控制单元120，所述第一电路200包括第一电池单元220、电容器件210和电路管理单元230，所述DCDC转换器300包括DCDC电路单元310和DCDC控制单元320，所述稳压控制装置610电连接所述电机100、所述DCDC转换器300、所述第一电路200和所述第二电路400包括：所述稳压控制装置610分别连接所述电机控制单元120、所述电路管理单元230和所述DCDC控制单元320。

特别地，所述本领域的技术人员可以理解地，各个功能组件的具体功能及连接关系可参见相关的现有技术，在此，不再一一赘述。

具体地，所述稳压控制装置610，其被配置为：根据所述用电功率变化状态和预设稳压控制策略，控制所述DCDC转换器的输出电流限值以及所述电机的目标电压，以使所述第一电路运行在第一电压。

由于本发明提供的混合动力系统，与本发明提供的一种稳压控制方法属于同一发明构思，因此，至少具有与其相同的有益效果，在此，不再一一赘述。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可执行的指令，当所述计算机可执行的指令被执行时实现上述任一实施放肆所述的稳压控制方法。由此，本发明提供的存储介质在其存储的计算机程序被处理器执行时，通过控制所述DCDC转换器运行在buck模式，将所述第一电路的电能转化至所述第二电路；获取所述负载的用电功率变化状态；并根据所述用电功率变化状态和预设稳压控制策略，控制所述DCDC转换器的输出电流限值以及所述电机的目标电压，以使所述第一电路运行在第一电压。如此配置，不仅能够降低混合动力系统第一电路的电容器件的容量，减少预充时间，减少电容体积和安装空间，从而降低成本；同时可以避免第一电路过压或欠压，减少了负载开启时第一电路的电压变化，能够容忍抛负载时更大的电容电压变化，能够提高混合动力系统的稳定性。

特别地，本发明实施方式的可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机硬盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其组合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

由此可见，本发明提供的稳压控制方法、装置、混合动力系统和存储介质，不仅能够降低混合动力系统第一电路的电容器件的容量，减少预充时间，减少电容体积和安装空间，从而降低成本；同时可以避免第一电路过压或欠压，减少了负载开启时第一电路的电压变化，能够容忍抛负载时更大的电容电压变化，能够提高混合动力系统的稳定性。

应当注意的是，在本文的实施方式中所揭露的装置和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本文的多个实施方式的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用于执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本文各实施方式中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

综上，上述实施例对稳压控制方法、装置、混合动力系统和存储介质的不同构型进行了详细说明，当然，上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。