一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器

技术领域生物检测技术领域，特别涉及一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器。

背景技术

现有技术中，人们在进行核酸检测时，需要工作人员在场记录待检测人员的信息，并给待检测人员提供核苷酸试剂盒，并对待检测人员进行咽部细胞采样，但是，进行核酸检测采样的待检测人员很大程度是疑似感染人员，这样，工作人员与待检测人员交叉接触，导致工作人员感染病毒的几率增大，存在较大的安全隐患，且整个核酸检测采样的工作效率较低，难以满足大群体待检测人员的快速核酸检测采样。

所以有必要开发出一款自助式的咽拭子核酸检测装置来解决该问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器。

本发明的技术方案：一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器，包括安装在关节机器人首端的采集臂；

所述采集臂上安装有杯夹持组件：用于夹持杯状扩口器，包括分体式塞柱，分体式塞柱由间隔设置的两个半塞柱组成，两个半塞柱的尾部均固定在采集臂上，两个半塞柱的头部经O型圈套接，使得两个半塞柱具有沿O型圈径向朝内合拢的趋势；两个半塞柱在两者之间围设出可插入的涨紧槽，且槽壁沿尾端到首端的方向具有相互靠近的趋势；涨紧槽内滑动连接有插块，插块的后端安装有驱动其沿涨紧槽滑动的动力件；

以及拭子夹持组件：用于夹持拭子，并驱动拭子进行擦拭作用，包括夹持杆以及用于安装夹持杆的滑条，滑条滑动连接在插块的内腔，还包括用于驱动滑条来回滑动的驱动机构。

上述的一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器中，所述驱动机构包括电机、与电机驱动轴同轴固定连接的转筒以及容置于转筒内的随动件，所述随动件的首端连接有螺套，所述转筒壁上转动连接有带驱动的丝杆，螺套与丝杆螺纹连接，随动件靠近尾端的部分转动连接有转轴，所述转轴固定在转筒上，转轴以及丝杆均是沿转筒径向设置，且转轴与丝杆相互垂直；

所述随动件的尾端端面转动连接有摇杆，所述摇杆的底端转动连接在球结上，球结固定连接在滑条的端部。

前述的一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器中，所述驱动机构还包括用于连接采集臂的安装架，所述安装架与采集臂滑动连接，且与动力件驱动连接；

所述电机的壳体以及插块与安装架固定连接。

前述的一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器中，所述关节机器人的底座安装有驱动滑轨，底座与驱动滑轨驱动连接。

前述的一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器中，所述关节机器人的一侧设置有夹持位，所述关节机器人的另一侧设置有释放位。

前述的一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器中，所述释放位上安装有释放台，用于释放采集后的咽拭子，释放台上间隔设置有出瓶仓以及进瓶仓，出瓶仓与进瓶仓经传送带连接，在传送带的路径上设置有放置位。

与现有技术相比，本发明基于关节机器人完成咽拭子采集工作，可通过编程实现自动化采集，避免医护人员的潜在感染风险。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明采集臂上的机构示意图；

图3是本发明塞柱结构示意图；

图4是本发明驱动机构结构示意图；

图5是本发明驱动结构的部分示意图；

图6是本发明释放台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例1：一种用于新冠病毒核酸自助式口腔拭子智能采集器，参照图1所示。

将该装置配置成自助采集站的模式，设一相对封闭的采集站1，采集站1开设一个采集口11。

采集站1内安装了关节机器人，关节机器人设置在一个可滑动的滑轨2上，再其一侧设置有夹持位5，用于放置采集用的一次性耗材，在本实施例中包括杯装的扩口器以及咽拭子，所述关节机器人的另一侧设置有释放位4，用于放置采集后的咽拭子；所述释放位4上安装有释放台7，用于释放采集后的咽拭子，释放台7上间隔设置有出瓶仓71以及进瓶仓74，出瓶仓71与进瓶仓74经传送带72连接，在传送带72的路径上设置有放置位73进瓶仓74内防止有带有核酸提取液的采集瓶，供采集后的拭子插入其中。设置两个相对密封的仓位的目的是为了防止其受到污染。

具体的，关节机器人的端部安装有采集臂6，所述采集臂6上安装有杯夹持组件：用于夹持杯状扩口器，包括分体式塞柱9，分体式塞柱9由间隔设置的两个半塞柱91组成，两个半塞柱91的尾部均固定在采集臂6上，两个半塞柱91的头部经O型圈92套接，使得两个半塞柱91具有沿O型圈92径向朝内合拢的趋势；两个半塞柱91在两者之间围设出可插入的涨紧槽93，且槽壁沿尾端到首端的方向具有相互靠近的趋势；涨紧槽93内滑动连接有插块87，插块87的后端安装有驱动其沿涨紧槽93滑动的动力件；

以及拭子夹持组件8：用于夹持拭子，并驱动拭子进行擦拭作用，包括夹持杆810以及用于安装夹持杆810的滑条86，滑条86滑动连接在插块87的内腔，还包括用于驱动滑条86来回滑动的驱动机构。

综上，并结合图2，图中的A为杯状扩口器，在工作时，首先将塞柱9放入扩口器中，然后利用动力件推动插块87，使得两个半塞柱91相对远离，进行扩径处理，使得塞柱9抵紧在扩口器上，完成对扩口器的夹持；然后将采集臂6转移到咽拭子的位置，将夹持杆810推出，穿过塞柱9和扩口器，对咽拭子进行夹持，然后退回到被夹持的扩口器内；

接着，利用关节机器人将夹持臂6伸出采集窗口11外，将扩口器置入被采集这的口部，再推出咽拭子对咽部进行擦拭，以获得采集物，采集完毕之后，将咽拭子退回扩口器内，采集臂6随即退出，将将扩口器释放丢弃至指定位置，并采集后的咽拭子放入特定位置，完成一人的采集工作。

在整个采集过程中，咽拭子处于扩口器内，可以有效防止外界的污染。

在以上基础上，为了实现咽拭子刮擦幅度的可调节以适应不同人的口腔，设计了如下结构：参照图4所示：所述驱动机构包括电机87、与电机87驱动轴同轴固定连接的转筒88以及容置于转筒88内的随动件82，所述随动件82的首端连接有螺套85，所述转筒88壁上转动连接有带驱动的丝杆84，螺套85与丝杆84螺纹连接，随动件82靠近尾端的部分转动连接有转轴89，所述转轴89固定在转筒88上，转轴89以及丝杆84均是沿转筒88径向设置，且转轴89与丝杆84相互垂直；

所述随动件82的尾端端面转动连接有摇杆811，所述摇杆811的底端转动连接在球结812上，球结812固定连接在滑条86的端部。参照图3-5，通过丝杆84调节随动件82相较于转筒88的“偏心度”来控制摇杆811的摆动幅度，从而调节夹持杆810来回刮擦的幅度。

另外，还可以将加持杆810与滑条86转动连接并安装马达来调节两者的角度从而起到调节刮擦角度的功能。

值得一体的是，参照图2-4，为了保持整体结构的稳定性以及紧凑性，所述驱动机构还包括用于连接采集臂6的安装架83，所述安装架83与采集臂6滑动连接，且与动力件驱动连接；

所述电机87的壳体以及插块87与安装架83固定连接。动力件为油缸或者气缸。将插块87与拭子夹持组件8配置成一体化结构，保证两者的同步性。