一种可自动翻转的机器人板翅换热器氩弧焊专用设备

技术领域

本发明涉及板翅换热器氩弧焊技术领域，具体为一种可自动翻转的机器人板翅换热器氩弧焊专用设备。

背景技术

板翅换热器的出现把换热器的换热效率提高到了一个新的水平，同时板翅式换热器具有体积小、重量轻、可处理两种以上介质等优点，板翅换热器在生产过程中，需要进行焊接加工，氩弧焊是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术，因其能够避免焊区氧化，故将氩弧焊焊接技术运用于板翅换热器的生产制造过程中，是完全可行的。

目前板翅式换热器采用机器人焊接，主要是焊接散热器大面上的焊缝，其它部位的焊缝仍需人工焊接，而现有的夹具无法实现对板翅式换热器的360度翻滚焊接，故生产效率不高，产品可靠性不强，为此，我们提出一种可自动翻转的机器人板翅换热器氩弧焊专用设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动翻转的机器人板翅换热器氩弧焊专用设备，以解决上述背景技术中提出的现有的夹具无法实现对板翅式换热器的360度翻滚焊接的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动翻转的机器人板翅换热器氩弧焊专用设备，包括基座和滑杆，所述基座的内部设置有翻转槽，且基座的底面横向设置有配合槽，所述配合槽的槽内滑动配合有滑轨，所述基座的上表面左右两侧均开设有滑动槽，且基座的上表面前后两侧均焊接有支撑板，所述支撑板的上表面垂直固定有弹簧顶杆，所述滑动槽的槽内滑动安装有滑杆，且滑杆的底端连接有液压杆，所述液压杆的端部连接有液压缸，且液压缸分别安置在基座的前方两侧，所述滑杆的顶端之间连接有转杆，且转杆的轴端安装有翻转电机，所述转杆的外部固定有固定板。

进一步的，所述弹簧顶杆沿支撑板的水平方向等距离设置，且弹簧顶杆之间长度相等。

进一步的，所述滑杆的底端与滑动槽之间尺寸相配合，且滑杆通过转杆与固定板构成转动结构。

进一步的，所述固定板的上表面等距离设置有移位槽，且移位槽的槽内滑动配合有滑筒。

进一步的，所述滑筒的筒内穿接有螺杆，且螺杆的顶端外部套接有螺母。

进一步的，所述螺杆通过滑筒与移位槽构成移动结构，且螺杆与滑筒之间为螺纹配合连接。

进一步的，所述基座的外侧壁等距离固定有液压推杆，且液压推杆的末端均连接有液压推缸，并且液压推缸均安置在滑轨的上表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该可自动翻转的机器人板翅换热器氩弧焊专用设备，能够对板翅式换热器实现360度翻滚焊接，能够与板翅换热器氩弧焊机器人配套，可提高效率和产品可靠性，且该专用设备中弹簧顶杆的设置，可对移动到弹簧顶杆上方的固定板提供支撑，使得固定板受力平衡，故该专用设备还具有稳定性强的特点。

2、滑杆的底端通过液压杆的液压伸缩动作，可在滑动槽中来回移动位置，借此能够相应调节滑杆上固定板的位置，固定板利用翻转电机对转杆的旋转控制，实现前后翻转，在翻转过程中，完成氩弧焊加工过程中对板翅换热器的角度翻转控制。

3、螺杆作为固定板上的限位结构，目的是插接到板翅换热器的限位孔中，从而对板翅换热器进行限位固定，螺杆能够在固定板上移动位置，借此能够将螺杆移动到合适的位置上，以更好地插接住板翅换热器，螺母旋紧到螺杆上，即可将板翅换热器牢牢地压紧在固定板上。

4、滑轨作为基座的滑动基准，与基座独立存在，作用是为了对基座进行移动，以调节基座上固定板的位置，液压推缸通过对液压推杆的液压伸缩控制，使得基座能够沿着滑轨移动位置，如此便方便对固定板的位置进行移动调节，继而能够调节固定板上板翅换热器所在的位置。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明基座结构示意图；

图3为本发明固定板结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3，本发明提供一种技术方案：一种可自动翻转的机器人板翅换热器氩弧焊专用设备，包括基座1和滑杆8，基座1的内部设置有翻转槽2，且基座1的底面横向设置有配合槽3，配合槽3的槽内滑动配合有滑轨4，基座1的上表面左右两侧均开设有滑动槽5，且基座1的上表面前后两侧均焊接有支撑板6，支撑板6的上表面垂直固定有弹簧顶杆7，弹簧顶杆7沿支撑板6的水平方向等距离设置，且弹簧顶杆7之间长度相等，弹簧顶杆7的设置，是为了对移动到弹簧顶杆7上方的固定板13提供支撑，使得固定板13受力平衡；

滑动槽5的槽内滑动安装有滑杆8，且滑杆8的底端连接有液压杆9，液压杆9的端部连接有液压缸10，且液压缸10分别安置在基座1的前方两侧，滑杆8的顶端之间连接有转杆11，且转杆11的轴端安装有翻转电机12，转杆11的外部固定有固定板13，滑杆8的底端与滑动槽5之间尺寸相配合，且滑杆8通过转杆11与固定板13构成转动结构，滑杆8的底端通过液压杆9的液压伸缩动作，可在滑动槽5中来回移动位置，借此能够相应调节滑杆8上装配的固定板13的位置，固定板13利用翻转电机12对转杆11的旋转控制，实现前后翻转，在翻转过程中，完成氩弧焊加工过程中对板翅换热器的角度翻转控制；

固定板13的上表面等距离设置有移位槽14，且移位槽14的槽内滑动配合有滑筒15，移位槽14的设置，用于移动滑筒15，滑筒15的筒内穿接有螺杆16，且螺杆16的顶端外部套接有螺母17，螺杆16作为固定板13上的限位结构，目的是插接到板翅换热器的限位孔中，从而对板翅换热器进行限位固定，螺杆16通过滑筒15与移位槽14构成移动结构，且螺杆16与滑筒15之间为螺纹配合连接，螺杆16通过滑筒15在移位槽14中的移动，能够在固定板13上移动位置，借此能够将螺杆16移动到合适的位置上，以更好地插接住板翅换热器，然后用螺母17旋紧到螺杆16上，即可将板翅换热器牢牢地压紧在固定板13上；

基座1的外侧壁等距离固定有液压推杆18，且液压推杆18的末端均连接有液压推缸19，并且液压推缸19均安置在滑轨4的上表面，滑轨4作为基座1的滑动基准，与基座1独立存在，作用是为了对基座1进行移动，以调节基座1上固定板13的位置，液压推缸19通过对液压推杆18的液压伸缩控制，使得基座1能够沿着滑轨4移动位置，如此便方便对固定板13的位置进行移动调节，继而能够调节固定板13上板翅换热器所在的位置。

对于这类的氩弧焊专用设备，首先固定板翅换热器，即通过移动螺杆16，将螺杆16移动到合适的位置上后，将螺杆16插接到板翅换热器的限位孔中，再在螺杆16的端部套装螺母17，将螺母17旋紧在螺杆16上，自此板翅换热器即被牢牢地固定在固定板13上，接着启动液压缸10，通过对液压杆9进行液压伸缩控制，使得液压杆9伸缩，从而带着滑杆8在滑动槽5中来回移动，当将滑杆8移动到翻转槽2的正中位置时，启动翻转电机12，即可通过转杆11的旋转使得固定板13整体旋转，如此便可对固定板13上固定的板翅换热器进行角度旋转调节，且该角度旋转范围为0-360°，旋转范围非常大，接着在对板翅换热器进行氩弧焊加工时，为了避免板翅换热器支撑不稳，发生倾斜，故可以将滑杆8前后移动，再控制固定板13翻转一定角度，使得固定板13的一侧与基座1上一侧的弹簧顶杆7相接触，此时将由弹簧顶杆7对固定板13提供支撑，使得固定板13能够保持稳定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。